CN106622886B - 一种保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机，用于组装工件并取出胶水固化后的工件，包括多个用于承载工件的治具、用于在治具上料并点胶的若干上料机构和点胶机构以及用于取下治具上胶水固化完成的工件的取件机构，还包括治具循环输送系统，所述治具循环输送系统包括变向转移机构、输送方向相反且头尾相邻的治具轨道和输送带，多个治具布置在治具轨道和输送带上，所述治具顶部具有两排平行于输送方向对称布置的装配工位，通过上述过程每个治具上的每排装配工位在治具循环输送系统中循环两次，工件在此循环过程中组装并固化完成后被取件机构取出。本发明能保证工件中胶水固化时间并节省固化路径。

Description

一种保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机

技术领域

本发明涉及磁路机，特别是能保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机。

背景技术

工件组装时通常采用逐层叠加以及胶水（例如AB胶）粘固的方式进行组装，在环形输送轨道旁上料机构和点胶机构在治具的装配工位上组装工件，组装完成后需要等待工件中胶水固化完成后才能让取件机构取出然后进入下一步工序，如果胶水是AB胶，则一般需要等待7-10分钟才能完成固化，也就是工件组装完成后在输送轨道上输送7-10分钟后才被取出，进而重新开始新的组装、固化工序。这样设置的缺点在于为了满足工件的固化时间，输送轨道必须相应增长，增加占地面积，同时治具数量也相应增多，提高生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机，用于组装工件并取出胶水固化后的工件，包括多个用于承载工件的治具、用于在治具上料并点胶的多个上料机构和点胶机构以及用于取下治具上胶水固化完成的工件的取件机构，还包括治具循环输送系统，所述治具循环输送系统包括变向转移机构、输送方向相反且头尾相邻的治具轨道和输送带，多个治具布置在治具轨道和输送带上，所述治具顶部具有两排平行于输送方向对称布置的装配工位，治具轨道的前端设有一用于推送治具轨道上的治具前进的推送装置，治具轨道相对输送带另一侧沿输送方向在推送装置后设有取件机构、多个上料机构和点胶机构，所述上料机构和点胶机构在经过的治具的邻近装配工位上进行上料以及点胶从而完成工件的组装，随后该治具移动至治具轨道末端，治具轨道的末端设有用于将治具轨道末端的治具推送至输送带前端的气缸组，输送带输送其上的治具至其末端，所述治具轨道前端和输送带末端之间设有治具变向转移机构，该变向转移机构拾取输送带末端的治具并水平旋转治具180°后放至治具轨道前端从而使治具上的两排装配工位对调后进入治具轨道，通过上述过程每个治具上的每排装配工位在治具循环输送系统中循环两次，工件在此循环过程中组装并固化完成后被取件机构取出。

作为优选方式，所述治具轨道末端设有连通其与输送带前端的U形轨道，该U形轨道垂直拐向相对输送带另一侧，U形轨道上架设有高于治具的架体，气缸组包括气缸一、气缸二和气缸三，所述气缸二和气缸四设置在架体上，该气缸一和气缸三的驱动端设有垂直延伸至U形轨道上、用于推动治具的推板，气缸一的驱动端在治具轨道末端两侧之间运动从而将治具轨道末端的治具拨进U形轨道的入口段，气缸二垂直于入口段设置在其末端旁，其驱动端将入口段末端的治具推进U形轨道的出口段，气缸三的驱动端在U形轨道的出口段来回运动从而将所述出口段的治具拨进输送带前端。

作为优选方式，所述治具变向转移机构包括用于夹持治具的夹具、用于旋转夹具180°的旋转气缸、驱动所述旋转气缸在治具轨道前端和输送带末端之间移动的横向移动机构以及驱动所述横向转移机构纵向移动的纵向移动机构。

作为优选方式，所述纵向移动机构包括座体一、纵向设置在座体内的纵向滑杆以及固定于座体上的纵向驱动气缸，所述横向移动机构包括座体二、横向滑动连接于座体二的横向滑杆以及横向驱动气缸，纵向驱动气缸的驱动端驱动座体二沿纵向滑杆移动，横向滑杆两端均设有端座，横向驱动气缸固定于座体二且其驱动端与其中一个端座固定，两个端座之间安装有固定杆，所述旋转气缸安装于所述固定杆上。

作为优选方式，所述取件机构之前设有传感器组，传感器组检测经过的治具的邻近装配工位上有工件时则让取件机构获取治具的邻近装配工位上的工件。

作为优选方式，所述输送带上设有用于加速工件中胶水固化的烘干加热装置。

作为优选方式，所述推送装置包括推动气缸、推把、滑轨以及滑动连接于滑轨上的滑块，所述推动气缸的驱动轴以及滑轨平行于治具轨道并设置在治具轨道前端旁，所述推把安装在滑块，推把一端固定于推动气缸的驱动端、另一端延伸至治具轨道前端表面上，推把在推动气缸的驱动下在治具轨道前端往复运动，以推动治具前进。

与现有技术相比，本磁路机在不改动原有上料机构、点胶机构和取件机构的情况下，对治具以及治具循环输送系统做了改进，与现有技术中治具仅有一排装配工位不同，本发明的治具顶部具有两排平行于输送方向对称布置的装配工位，如此设置，保证治具旋转180°后均有装配工位可供上料、点胶和获取工件；同时，变向转移机构的夹具拾取输送带末端的治具并水平旋转180°后放至治具轨道前端从而使治具上的两排装配工位对调后进入治具轨道前端，推送装置继续推动所述治具前进，每个治具上的每排装配工位在治具循环输送系统中循环两次，第一次循环完成工件的组装和部分固化，同时变向转移机构将治具的装配工位对调后进入第二次循环，由于对调后刚完成工件组装的装配工位远离取件机构、上料机构和点胶机构，在第二次循环中所述装配工位上的工件只进行输送和等待固化，固化完成后取件机构取出工件，同时邻近取件机构、上料机构和点胶机构的另一排装配工位进行第一次循环，如此反复，通过变向转移机构和治具上两排装配工位的配合，使治具上的两排装配工位错开一个循环，每排装配工位在这两个循环过程中组装工件并固化完成后被取件机构取出，与现有技术相比本发明等待工件固化的过程输送治具所用长度降低近一半，有利于节约占地空间，所用治具数量也相应降低，提高治具利用效率，节省成本，同时保证工件的固化时间。

进一步地，治具轨道的末端设有用于将治具轨道末端的治具推送至输送带前端的气缸组，所述治具轨道末端设有连通其与输送带前端的U形轨道，U形轨道的入口段与治具轨道末端连通，U形轨道的出口段与输送带的前端连通，该U形轨道垂直拐向相对输送带另一侧（即与取件机构、上料机构和点胶机构同侧），该气缸一和气缸三的驱动端设有垂直延伸至U形轨道上、用于推动治具的推板，气缸一的驱动端在治具轨道末端两侧之间运动从而将治具轨道末端的治具推进U形轨道的入口段，气缸二垂直于入口段设置在其末端旁，其驱动端将入口段末端的治具推进U形轨道的出口段，气缸三的驱动端在U形轨道的出口段来回运动从而将所述出口段的治具推进输送带前端。如此设置，U形轨道与上料机构和点胶机构同侧，有利于减少治具轨道和输送带的长度，充分利用空间，同时不减少治具的输送路程并保证工件的固化时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中的磁路机的立体图。

图2是本发明实施例中的治具循环输送系统的立体图。

图3是本发明实施例中的治具的立体图。

图4是本发明实施例中的变向转移机构的立体图。

图5是本发明实施例中的U形轨道及气缸组的立体图。

图6是本发明实施例中的推送装置的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1磁路机的立体图，本磁路机用于组装工件并取出胶水固化后的工件，包括多个用于承载工件的治具5、用于在治具5上料并点胶的多个上料机构61、62、63和点胶机构64、65、用于取下治具5上胶水固化完成的工件的取件机构7以及治具循环输送系统。

参见图2的治具循环输送系统的立体图，所述治具循环输送系统包括变向转移机构4、输送方向相反且头尾相邻的治具轨道1和输送带2，多个治具5布置在治具轨道1和输送带2（为清楚显示输送带2，图中仅示出输送带2末端的治具）上。如图3所示，治具5顶部具有两排平行于输送方向对称布置的装配工位一51和装配工位二52，如此设置，保证治具5旋转180°后均有装配工位一51或装配工位二52可供上料、点胶和获取工件。

在本实施例中，治具轨道1的治具输送方向为从变向转移机构4所在端至另一端，而输送带2的输送方向与之相反，在本实施例和权利要求书中，治具轨道1和输送带2的“前端”和“末端”均指各自输送方向的前端和末端。治具轨道1的前端设有一用于推动治具轨道1上的治具5前进的推送装置11，由于治具5会被变向转移机构4从输送带2末端转移至治具轨道1前端，该推送装置11推动治具轨道1最前端的治具5从而推动治具轨道1上的所有治具5前进。如图6所示，推送装置11包括推动气缸111、推把112、滑轨114以及滑动连接于滑轨114上的滑块113，所述推动气缸111的驱动轴以及滑轨114平行于治具轨道1并设置在治具轨道1的前端旁，所述推把112安装在滑块113，推把112一端固定于推动气缸111的驱动端、另一端延伸至治具轨道1前端表面上，推把112在推动气缸111的驱动下在治具轨道1前端往复运动，以推动治具5前进。

治具轨道1相对输送带2另一侧沿输送方向在推送装置11后设有取件机构7、多个上料机构61、62、63和点胶机构64、65。由于治具5具有两排装配工位（装配工位51、52一和装配工位51、52二），所述上料机构61、62、63和点胶机构64、65只在经过的治具5的邻近装配工位上进行上料以及点胶从而完成工件的组装，而另一排装配工位不进行组装而是让安装完成的工件进行固化。在本实施例中，上料机构61、62、63为3个，2个点胶机构64、65设置在相邻上料机构61、62、63之间，治具5依次经过上料机构61、点胶机构64、上料机构62、点胶机构65以及上料机构63从而完成工件的组装。上料机构61、62、63和点胶机构64、65的数量及位置可以根据需要设置，不拘于本实施例，且上料机构61、62、63、点胶机构64、65和取件机构7可选择现有型号，只要能起到上料、点胶和取件的作用即可。

治具5上的工件安装完成后移动至治具轨道1末端，治具轨道1的末端设有用于将治具轨道1末端的治具5推送至输送带2前端的气缸组，参见图1、图2和图5，所述治具轨道1末端设有连通其与输送带2前端的U形轨道14，U形轨道14的入口段与治具轨道1末端连通，U形轨道14的出口段与输送带2的前端连通，该U形轨道14垂直拐向相对输送带2另一侧（即与取件机构7、上料机构61、62、63和点胶机构64、65同侧），U形轨道14上架设有高于治具5的架体15，气缸组包括气缸一31、气缸二32和气缸三33，所述气缸一31和气缸三33设置在架体15上，该气缸一31和气缸三33的驱动端设有垂直延伸至U形轨道14上、用于推动治具5的推板34，气缸一31的驱动端在治具轨道1末端两侧之间运动从而将治具轨道1末端的治具5推进U形轨道14的入口段，气缸二32垂直于入口段设置在其末端旁，其驱动端将入口段末端的治具5推进U形轨道14的出口段，气缸三33的驱动端在U形轨道14的出口段来回运动从而将所述出口段的治具5推进输送带2前端。如此设置，U形轨道14与上料机构61、62、63和点胶机构64、65同侧，有利于减少治具轨道1和输送带2的长度，充分利用空间，同时不减少治具5的输送路程从而保证工件的固化时间。

输送带2将治具5从前端输送至末端，输送带2上设有用于加速工件中胶水固化的烘干加热装置16，治具5经过该烘干加热装置16时工件能加速固化。所述治具轨道1前端和输送带2末端之间设有治具5变向转移机构4，如图4所示，所述治具5变向转移机构4包括用于夹持治具5的夹具41、用于水平旋转夹具41达180°的旋转气缸42、驱动所述旋转气缸42在治具轨道1前端和输送带2末端之间移动的横向移动机构以及驱动所述横向转移机构纵向移动的纵向移动机构。所述纵向移动机构包括座体一431、纵向设置在座体内的纵向滑杆432以及固定于座体上的纵向驱动气缸433，所述横向移动机构包括座体二441、横向滑动连接于座体二441的横向滑杆442以及横向驱动气缸443，纵向驱动气缸433的驱动端驱动座体二441沿纵向滑杆432移动，以实现夹具41对治具5的拾取和下放，横向滑杆442两端均设有端座445，横向驱动气缸443固定于座体二441且其驱动端与其中一个端座445固定，两个端座445之间安装有固定杆444，所述旋转气缸42安装于所述固定杆444上。该变向转移机构4的夹具41拾取输送带2末端的治具5并水平旋转治具5180°后放至治具轨道1前端从而使治具5上的两排装配工位51、52对调后进入治具轨道1前端，推送装置11继续推动所述治具5前进。所述取件机构7之前设有传感器组13，传感器组13检测经过的治具5的邻近装配工位51、52上有工件时让取件机构7获取治具5的邻近装配工位51、52上的工件。

为进一步说明本磁路机效果，治具在治具循环输送系统中的循环过程如下：

S1、治具5沿治具轨道1依次经过上料机构61、点胶机构64、上料机构62、点胶机构65以及上料机构63，邻近的一排装配工位51完成工件组装。

S2、该治具5输送至治具轨道1末端，经过U形轨道14后进入输送带2前端，并从输送带2前端输送至其末端，然后被变向转移机构4拾取同时被水平旋转180°转移至治具轨道1前端。旋转后的治具5上的两排装配工位51、52左右对调，另一排装配工位52（仅第一次经过时为空的，以后均有工件）邻近取件机构7、上料机构61、62、63和点胶机构64、65，刚组装完工件的装配工位51远离取件机构7、上料机构61、62、63和点胶机构64、65。

S3、治具5经过传感器组13和取件机构7，若传感器组13检测到邻近的装配工位52没有工件，则治具5到达取件机构7时取件机构7不进行取料动作。治具5仅第一次经过传感器组13时邻近的装配工位52上没有工件，在后续的循环过程中邻近装配工位上均有工件且传感器组13感知到工件后取件机构7进行取料动作。

S4、治具5重复步骤S1-S3，通过上述过程每个治具5上的每排装配工位51、52在治具循环输送系统中循环两次，第一次循环完成工件的组装和部分固化，同时变向转移机构4将治具5的装配工位51、52对调后进入第二次循环，由于对调后刚完成工件组装的装配工位远离取件机构7、上料机构61、62、63和点胶机构64、65，在第二次循环中所述装配工位上的工件只进行输送和等待固化，固化完成后取件机构7取出工件，同时邻近取件机构7、上料机构61、62、63和点胶机构64、65的另一排装配工位51、52进行第一次循环，如此反复，由于变向转移机构4和治具5上两排装配工位51、52的配合，使治具5上的两排装配工位51、52错开一个循环，每排装配工位51、52在这两个循环过程中组装工件并固化完成后被取件机构7取出。

以上对本发明实施例所提供的保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机，用于组装工件并取出胶水固化后的工件，包括多个用于承载工件的治具、用于在治具上料并点胶的若干上料机构和点胶机构以及用于取下治具上胶水固化完成的工件的取件机构，其特征在于：还包括治具循环输送系统，所述治具循环输送系统包括变向转移机构、输送方向相反且头尾相邻的治具轨道和输送带，多个治具布置在治具轨道和输送带上，所述治具顶部具有两排平行于输送方向对称布置的装配工位，治具轨道的前端设有一用于推送治具轨道上的治具前进的推送装置，治具轨道相对输送带另一侧沿输送方向在推送装置后设有取件机构、多个上料机构和点胶机构，所述上料机构和点胶机构在经过的治具的邻近装配工位上进行上料以及点胶从而完成工件的组装，随后该治具移动至治具轨道末端，治具轨道的末端设有用于将治具轨道末端的治具推送至输送带前端的气缸组，输送带输送其上的治具至其末端，所述治具轨道前端和输送带末端之间设有治具变向转移机构，该变向转移机构拾取输送带末端的治具并水平旋转治具180°后放至治具轨道前端从而使治具上的两排装配工位对调后进入治具轨道，通过上述过程每个治具上的每排装配工位在治具循环输送系统中循环两次，工件在此循环过程中组装并固化完成后被取件机构取出。

2.如权利要求1所述的保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机，其特征在于：所述治具轨道末端设有连通其与输送带前端的U形轨道，该U形轨道垂直拐向相对输送带另一侧，U形轨道上架设有高于治具的架体，气缸组包括气缸一、气缸二和气缸三，所述气缸一和气缸三设置在架体上，该气缸一和气缸三的驱动端设有垂直延伸至U形轨道上、用于推动治具的推板，气缸一的驱动端在治具轨道末端两侧之间运动从而将治具轨道末端的治具拨进U形轨道的入口段，气缸二垂直于入口段设置在其末端旁，其驱动端将入口段末端的治具推进U形轨道的出口段，气缸三的驱动端在U形轨道的出口段来回运动从而将所述出口段的治具拨进输送带前端。

3.如权利要求1所述的保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机，其特征在于：所述治具变向转移机构包括用于夹持治具的夹具、用于旋转夹具180°的旋转气缸、驱动所述旋转气缸在治具轨道前端和输送带末端之间移动的横向移动机构以及驱动所述横向移动机构纵向移动的纵向移动机构。

4.如权利要求3所述的保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机，其特征在于：所述纵向移动机构包括座体一、纵向设置在座体一内的纵向滑杆以及固定于座体一上的纵向驱动气缸，所述横向移动机构包括座体二、横向滑动连接于座体二的横向滑杆以及横向驱动气缸，纵向驱动气缸的驱动端驱动座体二沿纵向滑杆移动，横向滑杆两端均设有端座，横向驱动气缸固定于座体二且其驱动端与其中一个端座固定，两个端座之间安装有固定杆，所述旋转气缸安装于所述固定杆上。

5.如权利要求1至4任意一项所述的保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机，其特征在于：所述取件机构之前设有传感器组，传感器组检测经过的治具的邻近装配工位上有工件时取件机构获取该装配工位上的工件。

6.如权利要求1至4任意一项所述的保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机，其特征在于：所述输送带上设有用于加速工件中胶水固化的烘干加热装置。

7.如权利要求1至4任意一项所述的保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机，其特征在于：所述推送装置包括推动气缸、推把、滑轨以及滑动连接于滑轨上的滑块，所述推动气缸的驱动轴以及滑轨平行于治具轨道并设置在治具轨道前端旁，所述推把安装在滑块，推把一端固定于推动气缸的驱动端、另一端延伸至治具轨道前端表面上，推把在推动气缸的驱动下在治具轨道前端往复运动，以推动治具前进。

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