CN220077484U - 一种油箱的堆码固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及油箱存放技术领域，具体是一种油箱的堆码固定机构，包括依次设置的输送带、机械手和托盘，还包括旋转板、驱动组件、四个一级推送组件、四个二级推送组件和八个定位板，四个一级推送组件分别位于托盘的四侧，每个二级推送组件均安装于一个一级推送组件上，每两个定位板均固定设置在一个二级推送组件上，旋转板通过轴承转动连接于托盘的底端中部，每个一级推送组件均与旋转板相铰接，驱动组件位于托盘的下方，驱动组件的一端与其中一个一级推动组件连接，通过设置一级推送组件，使得定位板能与托盘上的油箱接触，便于对油箱进行规整，有利于减小油箱之间的缝隙，便于后续对油箱进行打包固定的工作。

Description

一种油箱的堆码固定机构

技术领域

本实用新型涉及油箱存放技术领域，具体是一种油箱的堆码固定机构。

背景技术

在对油箱加工完成后，需要将油箱整齐、规则的摆放在托盘上，便于对油箱进行放置的同时也能节约库位空间。

现有的油箱堆码时存在以下问题：

在堆码完成后，不能对托盘上的油箱进行规整，不利于对油箱进行整齐的排放，不利于减小油箱之间的缝隙，进而不利于后续打包工作；

在堆码完成后，不能对油箱进行定位，在对堆码后的托盘进行吊装移动时，托盘上的油箱易发生掉落，造成油箱损坏，影响产品质量；

针对上述问题，现在提供一种油箱的堆码固定机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种油箱的堆码固定机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种油箱的堆码固定机构，包括依次设置的输送带、机械手和托盘，还包括旋转板、驱动组件、四个一级推送组件、四个二级推送组件和八个定位板；

四个一级推送组件分别位于托盘的四侧，每个二级推送组件均安装于一个一级推送组件上，每两个定位板均固定设置在一个二级推送组件上；

旋转板通过轴承转动连接于托盘的底端中部，每个一级推送组件均与旋转板相铰接；

驱动组件位于托盘的下方，驱动组件的一端与其中一个一级推动组件连接。

作为本实用新型进一步的方案：每个一级推送组件均包括L型移动架和连接杆；

所述L型移动架滑动于托盘的底端面，所述连接杆位于L型移动架的下方，所述连接杆的一端与L型移动架相铰接，所述连接杆的另一端与旋转板相铰接。

作为本实用新型进一步的方案：每个L型移动架靠近托盘的一侧均固定有两组滑块，所述托盘的底端面开设有与滑块相配合的滑槽，所述滑块滑动于滑槽的内部。

作为本实用新型进一步的方案：每个二级推送组件均包括转筒、丝杆、导向杆、穿孔和转动套；

所述转筒设有两组且对称设置于L型移动架的两侧，两组转筒均通过轴承与L型移动架转动连接，每个转筒的一端均插设有与转筒内壁螺纹配合的丝杆，每个丝杆的的一端均与一个定位板转动连接，所述转动套设有两组且固定于转筒上；

所述定位板靠近丝杆的一侧固定有两组导向杆，所述L型移动架上设有便于导向杆穿过的穿孔；

两组转筒之间设有传动部件。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动部件包括皮带和两组皮带轮；

两组皮带轮分别固定于两组转筒的表面，所述皮带套设于两组皮带轮上。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括推板和电动推杆；

所述推板固定于其中一个L型移动架的一侧，所述电动推杆固定于托盘的底端，所述电动推杆的输出端与推板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种油箱的堆码固定机构，通过设置一级推送组件，能带动八个定位板移动，使得定位板能与托盘上的油箱接触，便于对油箱进行规整，使得油箱能较为整齐的摆放在托盘上，有利于减小油箱之间的缝隙，便于后续对油箱进行打包固定的工作，同时在对托盘进行移动时，通过八个定位板能实现对托盘上油箱的固定，避免在搬运时发生倾斜造成油箱掉落的情况，有利于减少油箱发生破损的情况。

2、本实用新型的一种油箱的堆码固定机构，通过设置二级推送组件，能对四侧的定位板的位置进行再次调节，同时四侧的定位板的位置能实现分别调节，便于使每侧的定位板均能与油箱接触，定位更加精确，避免某一侧的定位板无法与油箱接触，影响对油箱的固定效果的情况发生。

3、本实用新型的一种油箱的堆码固定机构，通过设置传动部件，在一侧的两组定位板的位置进行二次调节时，能通过转动一组转动套带动两个定位板移动，无需分别旋转一侧的两个转动套，使用起来更加方便，有利于提高对油箱进行固定的效率，满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中除去输送带、机械手和托盘的结构示意图。

图3为本实用新型图2中A部分的放大结构示意图。

图4为本实用新型中除去输送带和机械手的底部结构示意图。

图5为本实用新型图4中B部分的放大结构示意图。

其中：11、输送带；12、机械手；13、托盘；14、L型移动架；15、连接杆；16、旋转板；17、推板；18、电动推杆；19、滑槽；20、滑块；21、转筒；22、丝杆；23、定位板；24、导向杆；25、穿孔；26、皮带；27、皮带轮；28、转动套。

实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型提供了以下优选的实施例：

实施例一，如图1-图5所示，一种油箱的堆码固定机构，包括依次设置的输送带11、机械手12和托盘13，利用机械手12能将位于输送带11上的油箱搬运至13上进行托盘堆码，输送带11和机械手12均为现有技术，此处不做具体阐述，还包括旋转板16、驱动组件、四个一级推送组件、四个二级推送组件和八个定位板23；

四个一级推送组件分别位于托盘13的四侧，每个二级推送组件均安装于一个一级推送组件上，每两个定位板23均固定设置在一个二级推送组件上；

旋转板16通过轴承转动连接于托盘13的底端中部，每个一级推送组件均与旋转板16相铰接；

驱动组件位于托盘13的下方，驱动组件的一端与其中一个一级推动组件连接；

此处需要注意的是，托盘13的下方四角处均固定有支撑脚，利用支撑脚对托盘13进行支撑，使得旋转板16、驱动组件、一级推送组件、二级推送组件和定位板23的底端均不会与地面接触；

通过设置一级推送组件，能带动八个定位板23移动，使得定位板23能与托盘13上的油箱接触，便于对油箱进行规整，使得油箱能较为整齐的摆放在托盘13上，有利于减小油箱之间的缝隙，便于后续对油箱进行打包固定的工作，同时在对托盘13进行移动时，通过八个定位板23能实现对托盘13上油箱的固定，避免在搬运时发生倾斜造成油箱掉落的情况，有利于减少油箱发生破损的情况；

通过设置二级推送组件，能对四侧的定位板23的位置进行再次调节，同时四侧的定位板23的位置能实现分别调节，便于使每侧的定位板23均能与油箱接触，定位更加精确，避免某一侧的定位板23无法与油箱接触，影响对油箱的固定效果的情况发生；

如图1-图5所示，每个一级推送组件均包括L型移动架14和连接杆15；

所述L型移动架14滑动于托盘13的底端面，所述连接杆15位于L型移动架14的下方，所述连接杆15的一端与L型移动架14相铰接，所述连接杆15的另一端与旋转板16相铰接；

利用驱动组件能带动旋转板16转动，旋转板16转动时能通过连接杆15带动四组L型移动架14同步移动，进而能带动八组定位板23同步移动。

如图1-图5所示，每个L型移动架14靠近托盘13的一侧均固定有两组滑块20，所述托盘13的底端面开设有与滑块20相配合的滑槽19，所述滑块20滑动于滑槽19的内部，利用滑槽19与滑块20之间的滑动连接，能在L型移动架14移动时对L型移动架14进行导向，提高L型移动架14移动时的稳定。

如图1-图5所示，每个二级推送组件均包括转筒21、丝杆22、导向杆24、穿孔25和转动套28；

所述转筒21设有两组且对称设置于L型移动架14的两侧，两组转筒21均通过轴承与L型移动架14转动连接，每个转筒21的一端均插设有与转筒21内壁螺纹配合的丝杆22，每个丝杆22的的一端均与一个定位板23转动连接，所述转动套28设有两组且固定于转筒21上；

所述定位板23靠近丝杆22的一侧固定有两组导向杆24，所述L型移动架14上设有便于导向杆24穿过的穿孔25；

当定位板23移动时能够带动导向杆24在穿孔25的内部滑动，为定位板23的移动提供导向，增加定位板23移动时的稳定；

当需要对定位板23的位置进行二次调节时，通过转动转动套28，转动套28能带动转筒21转动，由于丝杆22与转筒21之间螺纹配合，因此当转筒21转动时能带动丝杆22移动，进而能带动定位板23移动，实现对定位板23位置的二次调节，使得定位板23能与油箱接触，更加精准的对油箱进行固定。

两组转筒21之间设有传动部件。

如图1-图5所示，所述传动部件包括皮带26和两组皮带轮27；

两组皮带轮27分别固定于两组转筒21的表面，所述皮带26套设于两组皮带轮27上，当转动一个转动套28时，该转动套28能带动与之连接的转筒21转动，转筒21转动时能带动位于转筒21上的皮带轮27转动，在皮带26的作用下能带动另一个皮带轮27转动，进而使得两个转筒21能实现同步转动，使得两个定位板23能实现同步移动，无需分别移动两个定位板23。

如图1-图5所示，所述驱动组件包括推板17和电动推杆18；

所述推板17固定于其中一个L型移动架14的一侧，所述电动推杆18固定于托盘13的底端，所述电动推杆18的输出端与推板17固定连接；

当电动推杆18工作时能带动推板17移动，推板17在移动时能带动与推板17连接的L型移动架14移动，该L型移动架14在移动时能通过连接杆15带动旋转板16转动，进而能带动其余几组L型移动架14移动，实现四组L型移动架14的同步移动。

本实用新型的有益效果具体体现在以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种油箱的堆码固定机构，包括依次设置的输送带（11）、机械手（12）和托盘（13），其特征在于，还包括旋转板（16）、驱动组件、四个一级推送组件、四个二级推送组件和八个定位板（23）；

四个一级推送组件分别位于托盘（13）的四侧，每个二级推送组件均安装于一个一级推送组件上，每两个定位板（23）均固定设置在一个二级推送组件上；

旋转板（16）通过轴承转动连接于托盘（13）的底端中部，每个一级推送组件均与旋转板（16）相铰接；

驱动组件位于托盘（13）的下方，驱动组件的一端与其中一个一级推动组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种油箱的堆码固定机构，其特征在于，每个一级推送组件均包括L型移动架（14）和连接杆（15）；

所述L型移动架（14）滑动于托盘（13）的底端面，所述连接杆（15）位于L型移动架（14）的下方，所述连接杆（15）的一端与L型移动架（14）相铰接，所述连接杆（15）的另一端与旋转板（16）相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种油箱的堆码固定机构，其特征在于，每个L型移动架（14）靠近托盘（13）的一侧均固定有两组滑块（20），所述托盘（13）的底端面开设有与滑块（20）相配合的滑槽（19），所述滑块（20）滑动于滑槽（19）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种油箱的堆码固定机构，其特征在于，每个二级推送组件均包括转筒（21）、丝杆（22）、导向杆（24）、穿孔（25）和转动套（28）；

所述转筒（21）设有两组且对称设置于L型移动架（14）的两侧，两组转筒（21）均通过轴承与L型移动架（14）转动连接，每个转筒（21）的一端均插设有与转筒（21）内壁螺纹配合的丝杆（22），每个丝杆（22）的一端均与一个定位板（23）转动连接，所述转动套（28）设有两组且固定于转筒（21）上；

所述定位板（23）靠近丝杆（22）的一侧固定有两组导向杆（24），所述L型移动架（14）上设有便于导向杆（24）穿过的穿孔（25）；

两组转筒（21）之间设有传动部件。

5.根据权利要求4所述的一种油箱的堆码固定机构，其特征在于，所述传动部件包括皮带（26）和两组皮带轮（27）；

两组皮带轮（27）分别固定于两组转筒（21）的表面，所述皮带（26）套设于两组皮带轮（27）上。

6.根据权利要求5所述的一种油箱的堆码固定机构，其特征在于，所述驱动组件包括推板（17）和电动推杆（18）；

所述推板（17）固定于其中一个L型移动架（14）的一侧，所述电动推杆（18）固定于托盘（13）的底端，所述电动推杆（18）的输出端与推板（17）固定连接。