CN112026370A - 一种用于硬纸板有色凹痕打印的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打印设备，尤其涉及一种用于硬纸板有色凹痕打印的设备。本发明的技术问题是提供一种可以在打印时将硬纸板固定住，且可以在打印时产生一定的缓冲作用的用于硬纸板有色凹痕打印的设备。一种用于硬纸板有色凹痕打印的设备，包括有：底座，所述底座顶部一侧中间固定连接有所述第一支撑座；伺服电机，所述伺服电机安装在所述第一支撑座顶部；第一轴承座，所述第一轴承座对称安装在所述底座顶部中间。本发明达到了可以在打印时将硬纸板固定住，且可以在打印时产生一定的缓冲作用的效果，通过推板间歇性将硬纸板推动时转筒下部，并通过凸轮的不断转动，可以将硬纸板推动至前后两侧的滑块之间，使得滑块将硬纸板固定住。

Description

一种用于硬纸板有色凹痕打印的设备

技术领域

本发明涉及一种打印设备，尤其涉及一种用于硬纸板有色凹痕打印的设备。

背景技术

硬纸板是由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页，通常由各种植物纤维为原料，其主要用途是用于包装或者用于建筑或者用于各种工业技术，而用于包装的硬纸板往往需要人们对其进行有色凹痕打印，将一些logo或者商标打印在硬纸板上。

目前，在对硬纸板进行凹痕打印时，都是人们将硬纸板一个个放置在打印设备下，由打印设备不断对硬纸板进行有色凹痕打印，这样的打印方法不能将硬纸板进行固定后再进行打印，可能会导致硬纸板在打印时向四周移动，影响打印的效果，且由打印设备直接对硬纸板进行打印，没有一点缓冲，可能会对硬纸板造成损伤。

因此，需要设计一种可以在打印时将硬纸板固定住，且可以在打印时产生一定的缓冲作用的用于硬纸板有色凹痕打印的设备。

发明内容

为了克服现有技术中在打印的过程中不能将硬纸板进行固定，且没有一定的缓冲作用，会对硬纸板造成损伤的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以在打印时将硬纸板固定住，且可以在打印时产生一定的缓冲作用的用于硬纸板有色凹痕打印的设备。

本发明的技术实施方案为：一种用于硬纸板有色凹痕打印的设备，包括有：底座，所述底座顶部一侧中间固定连接有所述第一支撑座；伺服电机，所述伺服电机安装在所述第一支撑座顶部；第一轴承座，所述第一轴承座对称安装在所述底座顶部中间，所述伺服电机的输出轴与一侧的所述第一轴承座转动式连接；间歇转动机构，所述间歇转动机构设置在所述伺服电机的输出轴上，所述间歇转动机构与另一侧的第所述一轴承座连接；印痕机构，所述印痕机构所述底座顶部一侧，所述印痕机构与所述伺服电机的输出轴连接；夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述间歇转动机构两侧；进料机构，所述进料机构设置在所述底座顶部远离所述印痕机构的一侧。

更为优选的是，间歇转动机构包括有：拨动转盘，所述伺服电机的输出轴上和另一侧的所述第一轴承座内均设有拨动转盘，另一侧的所述拨动转盘和另一侧的所述第一轴承座转动式连接；第二支撑座，所述伺服电机上部和所述底座顶部另一侧中间均安装有所述第二支撑座；第一转轴，所述第二支撑座内均转动式设有所述第一转轴；八分度转盘，所述第一转轴中部设有所述八分度转盘，所述八分度转盘与所述拨动转盘配合接触；转筒，两侧的所述八分度转盘之间通过螺栓连接有所述转筒，所述转筒外侧均匀间隔开有多个滑槽。

更为优选的是，印痕机构包括有：第二轴承座，所述第二轴承座对称安装在所述底座顶部一侧；第二转轴，所述第二转轴转动式设置在所述第二轴承座之间；第三轴承座，所述第三轴承座对称安装在所述底座顶部一侧；第一转柄，所述伺服电机的输出轴上和另一侧的所述第一轴承座上均设有所述第一转柄，另一所述第一转柄与所述第一轴承座转动式连接；第二转柄，所述第一转柄一端均转动式设有所述第二转柄；第三转柄，所述第二转柄一端均转动式设有所述第三转柄，所述第三转柄分别与所述第二转轴两端固定连接；第四转柄，所述第四转柄对称焊接在所述第二转轴两侧；滑动块，所述第四转柄上部均转动式设有所述连接块；连接块，所述连接块内端均焊接有所述滑动块，所述滑动块外侧均与所述第三轴承座转动式且滑动式连接；印痕板，所述印痕板固定连接在两侧的所述滑动块之间；彩印框，所述彩印框安装在所述底座顶部，所述彩印框位于所述第三轴承座之间。

更为优选的是，夹紧机构包括有：滑块，所述滑块均匀间隔滑动式设置在所述转筒两侧；第一固定杆，所述滑块顶部均固定连接有所述第一固定杆；支撑杆，所述第二支撑座上部均固定连接有所述支撑杆；异形环，所述支撑杆内侧均固定连接有所述异形环，所述异形环位于所述转筒两侧，所述异形环与所述第一固定杆配合接触；连接杆，所述连接杆均匀间隔滑动式设置在所述转筒两侧，所述连接杆外端与所述滑块内侧连接；第一弹簧，所述连接杆内端与所述转筒之间均连接有所述第一弹簧。

更为优选的是，进料机构包括有：第四轴承座，所述第四轴承座对称安装在所述底座顶部远离所述彩印框的一侧；第一支撑板，所述第一支撑板对称固定连接在所述底座顶部远离所述彩印框的一侧；第三转轴，所述第三转轴转动式设置在两侧的所述第四轴承座之间；传动组件，所述传动组件均连接在所述第三转轴两侧，一侧的所述传动组件与伺服电机的输出轴连接，另一侧的所述传动组件与拨动转盘连接；第二支撑板，所述第二支撑板固定连接在两侧的所述第一支撑板上部之间；第一锥齿轮，所述第一锥齿轮对称焊接在所述第三转轴上；第五轴承座，所述第五轴承座对称安装在所述底座顶部一侧；第四转轴，所述第五轴承座内均转动式设有所述第四转轴；凸轮，所述第四转轴中部均焊接有所述凸轮；第二锥齿轮，所述第四转轴一端均焊接有所述第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

更为优选的是，还包括有：压板，所述转筒上的滑槽内均滑动式设有所述压板；第三弹簧，所述压板与所述转筒之间均连接有多个所述第三弹簧，所述第三弹簧的数量至少为两个；滑板，所述滑板对称滑动式设置在所述压板两侧；第二弹簧，所述滑板内侧与所述压板之间均连接有多个所述第二弹簧，所述第二弹簧的数量至少为两个。

更为优选的是，还包括有推料机构，推料机构包括有：第二固定杆，所述第二固定杆固定连接在所述底座顶部远离所述彩印框的一侧；气缸，所述气缸安装在所述第二固定杆上部；推板，所述推板连接在所述气缸的活塞杆一端，所述推板与所述第二支撑板配合接触；吸盘，所述吸盘通过螺栓连接在所述推板上部内侧。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明达到了可以在打印时将硬纸板固定住，且可以在打印时产生一定的缓冲作用的效果；

2、通过推板间歇性将硬纸板推动时转筒下部，并通过凸轮的不断转动，可以将硬纸板推动至前后两侧的滑块之间，使得滑块将硬纸板固定住；

3、当印痕板与硬纸板接触并对硬纸板进行打印时，会将压板向后侧推动，使得硬纸板在打印的过程中有一定的缓冲，可以很好得对硬纸板进行保护。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的局部爆炸立体结构示意图。

图8为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图9为本发明的第七种部分立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、第一支撑座，3、伺服电机，4、第一轴承座，5、间歇转动机构，50、拨动转盘，51、第一转轴，52、八分度转盘，53、转筒，54、第二支撑座，6、印痕机构，60、第二轴承座，61、第二转轴，62、第三轴承座，63、第一转柄，64、第二转柄，65、第三转柄，66、第四转柄，67、滑动块，68、连接块，69、印痕板，610、彩印框，7、夹紧机构，70、滑块，71、第一固定杆，72、异形环，73、第一弹簧，74、连接杆，75、支撑杆，8、压板，9、第二弹簧，91、第三弹簧，10、滑板，11、进料机构，110、第四轴承座，111、第一支撑板，112、传动组件，113、第二支撑板，114、第三转轴，115、第一锥齿轮，116、第五轴承座，117、第四转轴，118、凸轮，119、第二锥齿轮，12、推料机构，120、第二固定杆，121、气缸，122、推板，123、吸盘。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种用于硬纸板有色凹痕打印的设备，如图1-5和图8-9所示，包括有底座1、第一支撑座2、伺服电机3、第一轴承座4、间歇转动机构5、印痕机构6、夹紧机构7和进料机构11，底座1顶部前侧中间固定连接有第一支撑座2，第一支撑座2顶部安装有伺服电机3，底座1顶部中间前后对称安装有第一轴承座4，前侧的第一轴承座4与伺服电机3的输出轴转动式连接，伺服电机3的输出轴上设有间歇转动机构5，间歇转动机构5与后侧的第一轴承座4连接，底座1顶部左侧设有印痕机构6，印痕机构6与伺服电机3的输出轴连接，间歇转动机构5前后两侧设有夹紧机构7，底座1顶部右侧设有进料机构11。

间歇转动机构5包括有拨动转盘50、第一转轴51、八分度转盘52、转筒53和第二支撑座54，伺服电机3的输出轴上和后侧的第一轴承座4内均设有拨动转盘50，后侧的拨动转盘50和后侧的第一轴承座4转动式连接，伺服电机3上部和底座1顶部后侧中间均安装有第二支撑座54，第二支撑座54内转动式设有第一转轴51，第一转轴51中部设有八分度转盘52，八分度转盘52与拨动转盘50配合接触，前后两侧的八分度转盘52之间通过螺栓连接有转筒53，转筒53外侧均匀间隔开有多个滑槽。

印痕机构6包括有第二轴承座60、第二转轴61、第三轴承座62、第一转柄63、第二转柄64、第三转柄65、第四转柄66、滑动块67、连接块68、印痕板69和彩印框610，底座1顶部左侧前后对称安装有第二轴承座60，第二轴承座60之间转动式设有第二转轴61，底座1顶部左侧前后对称安装有第三轴承座62，第三轴承座62位于第二轴承座60左侧，伺服电机3的输出轴后部和后侧的第一轴承座4上均设有第一转柄63，后侧的第一转柄63与第一轴承座4转动式连接，第一转柄63左端均转动式设有第二转柄64，第二转柄64左端均转动式设有第三转柄65，第三转柄65分别与第二转轴61前后两端固定连接，第二转轴61前后两侧均焊接有第四转柄66，第四转柄66上部均转动式设有连接块68，连接块68内端均焊接有滑动块67，滑动块67左部均与第三轴承座62转动式且滑动式连接，前后两侧的滑动块67右部之间固定连接有印痕板69，底座1顶部左侧安装有彩印框610。

夹紧机构7包括有滑块70、第一固定杆71、异形环72、第一弹簧73、连接杆74和支撑杆75，转筒53前后两侧均匀间隔滑动式设有多个滑块70，滑块70顶部均固定连接有第一固定杆71，第二支撑座54上部均固定连接有支撑杆75，支撑杆75内侧均固定连接有异形环72，异形环72位于转筒53前后两侧，异形环72与第一固定杆71配合接触，转筒53前后两侧均匀间隔滑动式设有连接杆74，连接杆74外端与滑块70内侧连接，连接杆74内端与转筒53之间均连接有第一弹簧73。

进料机构11包括有第四轴承座110、第一支撑板111、传动组件112、第二支撑板113、第三转轴114、第一锥齿轮115、第五轴承座116、第四转轴117、凸轮118和第二锥齿轮119，底座1顶部右侧前后对称安装有第四轴承座110，底座1顶部右侧前后对称固定连接有两对第一支撑板111，前后两侧的第四轴承座110之间转动式设有第三转轴114，第三转轴114前后两侧均连接有传动组件112，前侧的传动组件112左部与伺服电机3的输出轴连接，后侧的传动组件112左部与后侧的拨动转盘50连接，前后两侧的第一支撑板111上部之间固定连接有第二支撑板113，第三转轴114上前后对称焊接有第一锥齿轮115，底座1顶部左侧前后对称安装有第五轴承座116，第五轴承座116内均转动式设有第四转轴117，第四转轴117中部均焊接有凸轮118，第四转轴117右端均焊接有第二锥齿轮119，第一锥齿轮115与第二锥齿轮119啮合。

当人们需要在硬纸板上进行有色凹痕打印时，首先人们手动的将硬纸板放置在间歇转动机构5上，然后启动伺服电机3，伺服电机3的输出轴会带动进料机构11运作，并将硬纸板推动至夹紧机构7中，使其被固定住，之后伺服电机3会带动间歇转动机构5运作，从而带动硬纸板间歇性顺时针转动，当硬纸板转动至最左侧时，伺服电机3会带动印痕机构6运作，进而在硬纸板上进行凹痕打印，人们需要在间歇转动机构5停止运作时，将硬纸板放入间歇转动机构5内，如此往复，便能使得硬纸板不断进行凹痕打印，当打印完毕后，将硬纸板取出即可，最后关闭伺服电机3。

当人们需要通过间歇转动机构5带动硬纸板进行间歇性转动时，先将硬纸板通过夹紧机构7固定在转筒53上，伺服电机3的输出轴会带动拨动转盘50不断逆时针转动，当拨动转盘50下部分与八分度转盘52上的凹槽接触配合时，会带动八分度转盘52顺时针转动八分之一圈，从而带动第一转轴51和转筒53顺时针转动八分之一圈，进而带动硬纸板顺时针转动八分之一圈，当拨动转盘50下部分与八分度转盘52上的凹槽脱离时，八分度转盘52便会停止转动，如此便能使得硬纸板间歇性顺时针转动八分之一圈。

伺服电机3的输出轴逆时针转动会带动前侧的第一转柄63逆时针转动，从而通过第二转柄64和第三转柄65带动第二转轴61转动，进而带动滑动块67、连接块68和印痕板69运动，由于滑动块67会在第三轴承座62上不断滑动，故印痕板69会移动至与彩印框610接触，使得彩印框610上的颜料可以蘸在印痕板69上，之后第二转柄64和第三转柄65会带动第二转轴61转动，从而带动后侧的第一转柄63、第二转柄64和第三转柄65转动，从而带动滑动块67、连接块68和印痕板69逆时针转动，印痕板69便能向右侧移动，并对最左侧的硬纸板进行有色凹痕打印，如此往复，便能通过印痕板69不断对最左侧的硬纸板进行有色凹痕打印。

当滑块70移动至最下方时，最下侧的异形环72会向外侧凸起，在第一固定杆71和异形环72的配合下，前后两侧的滑块70会向外侧移动，第一弹簧73被拉伸，此时滑块70还有一小部分留在转筒53内的凹槽处，此时人们用手将硬纸板放置在转筒53下部，通过推料机构12将其按压进滑块70之间，滑块70会向外侧移动并完全与转筒53内的凹槽脱离，当硬纸板与滑块70脱离后，在第一弹簧73的作用下，滑块70会向内侧移动一小段距离，使得滑块70稍稍将硬纸板固定住，之后滑块70会继续顺时针转动，在第一固定杆71和异形杆的配合下，且在第一弹簧73的复位作用下，滑块70会完全向内侧复位，并将硬纸板紧紧固定住，当滑块70移动至异形环72右部时，由于该处的异形环72也会向外侧凸起，在第一固定杆71和异形环72的配合下，前后两侧的滑块70会完全向外侧移出，此时人们便能将打印完毕的硬纸板取出。

伺服电机3的输出轴会通过前侧的传动组件112带动第三转轴114顺时针转动，而后侧的拨动转盘50也会带动第三转轴114顺时针转动，使得第三转轴114转动得更加稳定，第三转轴114转动会带动第一锥齿轮115不断转动，进而带动前后两侧的第二锥齿轮119、第四转轴117和凸轮118不断转动，当凸轮118的凸起处与放置在转筒53底部的硬纸板接触时，会带动硬纸板向上移动，从而将硬纸板按压进滑块70之间，如此往复，便能使得放置在转筒53底部的硬纸板间歇性按压进滑块70之间，使其被滑块70紧紧固定住。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6-7和图9所示，还包括有压板8、第二弹簧9、滑板10和第三弹簧91，转筒53上的滑槽内均滑动式设有压板8，压板8后侧与转筒53之间均连接有多个第三弹簧91，压板8两侧均滑动式设有滑板10，滑板10内侧与压板8之间均连接有多个第二弹簧9。

还包括有推料机构12，推料机构12包括有第二固定杆120、气缸121、推板122和吸盘123，底座1顶部固定连接有第二固定杆120，第二固定杆120上部安装有气缸121，气缸121的活塞杆左端连接有推板122，推板122与第二支撑板113配合接触，推板122上部左侧通过螺栓连接有吸盘123。

当印痕板69与硬纸板接触时，会将硬纸板向右侧推动，从而将压板8向右侧推动，第三弹簧91被压缩，且两侧的滑板10会向内侧移动，第二弹簧9被压缩，这样便能使得硬纸板在打印时有一个缓冲，可以对硬纸板起到一定的保护作用，之后当硬纸板与印痕板69脱离时，在第三弹簧91的复位作用下，压板8会向左侧移动复位，从而带动硬纸板向左侧移动复位，且在第二弹簧9的复位作用下，滑板10会向外侧移动复位，由于硬纸板的宽度恰好与压板8的宽度一致，故硬纸板在向右侧移动时不会被损坏。

在第二支撑板113上整齐地放置有适量的硬纸板，然后启动气缸121，气缸121的活塞杆会带动推板122和吸盘123向左侧移动，从而将最底端的硬纸板推动至第二支撑板113左部，并通过凸轮118将其固定在转筒53上，吸盘123会将被打印完毕的硬纸板吸住，由于每次硬纸板都会推动至同一位置，因此硬纸板每次都会整齐地被固定在压板8上，当气缸121的活塞杆向右侧移动时，会带动推板122和吸盘123向右侧移动，推板122向右侧移动并与硬纸板脱离，上侧的硬纸板会向下移动，吸盘123会将打印完毕的硬纸板向右侧带动，最后人们将吸盘123上的硬纸板取下即可，并关闭气缸121。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (7)

1.一种用于硬纸板有色凹痕打印的设备，其特征是，包括有：

底座（1），所述底座（1）顶部一侧中间固定连接有所述第一支撑座（2）；

伺服电机（3），所述伺服电机（3）安装在所述第一支撑座（2）顶部；

第一轴承座（4），所述第一轴承座（4）对称安装在所述底座（1）顶部中间，所述伺服电机（3）的输出轴与一侧的所述第一轴承座（4）转动式连接；

间歇转动机构（5），所述间歇转动机构（5）设置在所述伺服电机（3）的输出轴上，所述间歇转动机构（5）与另一侧的第所述一轴承座（4）连接；

印痕机构（6），所述印痕机构（6）安装在所述底座（1）顶部一侧，所述印痕机构（6）与所述伺服电机（3）的输出轴连接；

夹紧机构（7），所述夹紧机构（7）设置在所述间歇转动机构（5）两侧；

进料机构（11），所述进料机构（11）设置在所述底座（1）顶部远离所述印痕机构（6）的一侧。

2.按照权利要求1所述的一种用于硬纸板有色凹痕打印的设备，其特征是，间歇转动机构（5）包括有：

拨动转盘（50），所述伺服电机（3）的输出轴上和另一侧的所述第一轴承座（4）内均设有拨动转盘（50），另一侧的所述拨动转盘（50）和另一侧的所述第一轴承座（4）转动式连接；

第二支撑座（54），所述伺服电机（3）上部和所述底座（1）顶部另一侧中间均安装有所述第二支撑座（54）；

第一转轴（51），所述第二支撑座（54）内均转动式设有所述第一转轴（51）；

八分度转盘（52），所述第一转轴（51）中部设有所述八分度转盘（52），所述八分度转盘（52）与所述拨动转盘（50）配合接触；

转筒（53），两侧的所述八分度转盘（52）之间通过螺栓连接有所述转筒（53），所述转筒（53）外侧均匀间隔开有多个滑槽。

3.按照权利要求2所述的一种用于硬纸板有色凹痕打印的设备，其特征是，印痕机构（6）包括有：

第二轴承座（60），所述第二轴承座（60）对称安装在所述底座（1）顶部一侧；

第二转轴（61），所述第二转轴（61）转动式设置在所述第二轴承座（60）之间；

第三轴承座（62），所述第三轴承座（62）对称安装在所述底座（1）顶部一侧；

第一转柄（63），所述伺服电机（3）的输出轴上和另一侧的所述第一轴承座（4）上均设有所述第一转柄（63），另一侧所述第一转柄（63）与所述第一轴承座（4）转动式连接；

第二转柄（64），所述第一转柄（63）一端均转动式设有所述第二转柄（64）；

第三转柄（65），所述第二转柄（64）一端均转动式设有所述第三转柄（65），所述第三转柄（65）分别与所述第二转轴（61）两端固定连接；

第四转柄（66），所述第四转柄（66）对称焊接在所述第二转轴（61）两侧；

滑动块（67），所述第四转柄（66）上部均转动式设有所述连接块（68）；

连接块（68），所述连接块（68）内端均焊接有所述滑动块（67），所述滑动块（67）外侧均与所述第三轴承座（62）转动式且滑动式连接；

印痕板（69），所述印痕板（69）固定连接在两侧的所述滑动块（67）之间；

彩印框（610），所述彩印框（610）安装在所述底座（1）顶部，所述彩印框（610）位于所述第三轴承座（62）之间。

4.按照权利要求3所述的一种用于硬纸板有色凹痕打印的设备，其特征是，夹紧机构（7）包括有：

滑块（70），所述滑块（70）均匀间隔滑动式设置在所述转筒（53）两侧；

第一固定杆（71），所述滑块（70）顶部均固定连接有所述第一固定杆（71）；

支撑杆（75），所述第二支撑座（54）上部均固定连接有所述支撑杆（75）；异形环（72），所述支撑杆（75）内侧均固定连接有所述异形环（72），所述异形环（72）位于所述转筒（53）两侧，所述异形环（72）与所述第一固定杆（71）配合接触；

连接杆（74），所述连接杆（74）均匀间隔滑动式设置在所述转筒（53）两侧，所述连接杆（74）外端与所述滑块（70）内侧连接；

第一弹簧（73），所述连接杆（74）内端与所述转筒（53）之间均连接有所述第一弹簧（73）。

5.按照权利要求4所述的一种用于硬纸板有色凹痕打印的设备，其特征是，进料机构（11）包括有：

第四轴承座（110），所述第四轴承座（110）对称安装在所述底座（1）顶部远离所述彩印框（610）的一侧；

第一支撑板（111），所述第一支撑板（111）对称固定连接在所述底座（1）顶部远离所述彩印框（610）的一侧；

第三转轴（114），所述第三转轴（114）转动式设置在两侧的所述第四轴承座（110）之间；

传动组件（112），所述传动组件（112）均连接在所述第三转轴（114）两侧，一侧的所述传动组件（112）与伺服电机（3）的输出轴连接，另一侧的所述传动组件（112）与拨动转盘（50）连接；

第二支撑板（113），所述第二支撑板（113）固定连接在两侧的所述第一支撑板（111）上部之间；

第一锥齿轮（115），所述第一锥齿轮（115）对称焊接在所述第三转轴（114）上；

第五轴承座（116），所述第五轴承座（116）对称安装在所述底座（1）顶部一侧；

第四转轴（117），所述第五轴承座（116）内均转动式设有所述第四转轴（117）；

凸轮（118），所述第四转轴（117）中部均焊接有所述凸轮（118）；

第二锥齿轮（119），所述第四转轴（117）一端均焊接有所述第二锥齿轮（119），所述第一锥齿轮（115）与所述第二锥齿轮（119）啮合。

6.按照权利要求5所述的一种用于硬纸板有色凹痕打印的设备，其特征是，还包括有：

压板（8），所述转筒（53）上的滑槽内均滑动式设有所述压板（8）；

第三弹簧（91），所述压板（8）与所述转筒（53）之间均连接有多个所述第三弹簧（91），所述第三弹簧（91）的数量至少为两个；

滑板（10），所述滑板（10）对称滑动式设置在所述压板（8）两侧；

第二弹簧（9），所述滑板（10）内侧与所述压板（8）之间均连接有多个所述第二弹簧（9），所述第二弹簧（9）的数量至少为两个。

7.按照权利要求6所述的一种用于硬纸板有色凹痕打印的设备，其特征是，还包括有推料机构（12），推料机构（12）包括有：

第二固定杆（120），所述第二固定杆（120）固定连接在所述底座（1）顶部远离所述彩印框（610）的一侧；

气缸（121），所述气缸（121）安装在所述第二固定杆（120）上部；

推板（122），所述推板（122）连接在所述气缸（121）的活塞杆一端，所述推板（122）与所述第二支撑板（113）配合接触；

吸盘（123），所述吸盘（123）通过螺栓连接在所述推板（122）上部内侧。

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