CN110422601A - 一种精准定向送料机 - Google Patents

Abstract

一种精准定向送料机，包括料道组件（100）、备料组件（200）和送料组件（300）；所述料道组件（100）的上侧配合有所述备料组件（200）；所述料道组件（100）的下侧配合有所述送料组件（300）。本发明通过所述备料组件（200）储备批量的工件，再经由料道组件（200）将批量的工件逐一输送至所述送料组件（300）上，最后经由送料组件（300）精准地定向送料。

Description

一种精准定向送料机

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，特别是涉及一种精准定向送料机。

背景技术

现有的自动化加工生产作业中，通常第一步就是向加工设备中上料，为了提高生产作业的效率，采用自动上料设备代替人工上料，现有的自动上料设备主要是阶梯式送料机和振动盘。

其中，阶梯式送料机的不足之处在于其上料的过程中工件散乱无序，而且工件在上下掉落的过程中，部分工件内部的精密结构容易在碰撞中受到影响；而振动盘上料的过程中，虽然会对工件进行导正，但是在工件被导正的过程中，工件与工件之间、工具与振动盘之间会持续发生摩擦，对于一些高精度轴承之类的工件，持续的摩擦导致轴承表面磨损，进而使得安装有该轴承的精密设备存在隐患；此外，振动盘在工作的过程中还会持续产生巨大的噪声。

因此，根据部分特殊工件上料过程中的需求，我们需要一种精准定向送料机。

发明内容

针对于现有技术的不足之处，本发明提供了一种精准定向送料机，目的是避免工件的频繁碰撞及磨损，以保证工件内部的配合精度，还具有体积小巧，结构稳定可靠，送料速度快等优点。

本发明提供了如下的技术方案：

一种精准定向送料机，包括料道组件（100）、备料组件（200）和送料组件（300）；所述料道组件（100）的上侧配合有所述备料组件（200）；所述料道组件（100）的下侧配合有所述送料组件（300）；所述料道组件（100）包括安装板（110）、支脚（120）、承料板（130）、第一推块（140）、气缸座（150）和第一气缸（160）；所述安装板（110）的前后两侧各设有一个所述支脚（120）；所述安装板（110）的上端面设有所述承料板（130），所述承料板（130）的上端面成型有水平料槽（131），所述水平料槽（131）内滑动配合有所述第一推块（140）；所述安装板（110）的右侧设有所述气缸座（150）；所述第一气缸（160）安装于所述气缸座（150）；所述第一气缸（160）驱动所述第一推块（140）在所述水平料槽（131）内滑动；所述安装板（110）与所述承料板（130）上贯穿有与所述水平料槽（131）配合的第一落料通孔（132）；所述备料组件（200）包括盖板（210）、料筒（220）、夹持立板（230）、插销（240）、前挡圈（250）、后挡圈（260）、锁紧块（270）和第一弹簧（280）；所述料道组件（100）的承料板（130）的上端面连接有所述盖板（210）；若干所述料筒（220）从左往右依次沉设于所述盖板（210）上，所述盖板（210）上开设有与所述料筒（220）相配合且允许工件下落的通孔，所述料筒（220）均与所述水平料槽（131）配合；所述盖板（210）的上端面还连接有所述夹持立板（230）；所述夹持立板（230）的前端面成型有若干与所述料筒（220）配合的第一料筒夹槽；所述夹持立板（230）的右侧端部还活动穿设有所述插销（240）；所述插销（240）的前后两端分别固定连接有所述前挡圈（250）和所述后挡圈（260）；所述前挡圈（250）与所述夹持立板（230）之间还设有所述锁紧块（270），所述锁紧块（270）的右侧端部活动穿设有所述插销（240）；所述锁紧块（270）的后端面成型有与所述第一料筒夹槽配合的第二料筒夹槽；所述后挡圈（260）与所述夹持立板（230）之间抵靠有所述第一弹簧（280）；所述第一弹簧（280）套装于所述插销（240）；所述送料组件（300）包括送料滑块（310）、第二推块（320）、第二气缸（330）、导向杆（340）、托料滑块（350）、第三推块（360）、第二弹簧（370）、限位挡板（380）；所述料道组件（100）的安装板（110）下端面成型有第一平底槽（111）；所述第一平底槽（111）内滑动配合有所述送料滑块（310）；所述送料滑块（310）的左部设有与所述第一落料通孔（132）配合的第二落料通孔（311）；所述送料滑块（310）的右端与所述第二推块（320）连接；所述第二推块（320）受安装在所述气缸座（150）下部的所述第二气缸（330）驱动，所述第二推块（320）的左侧设有所述导向杆（340）；所述送料滑块（310）的上端面还成型有第二平底槽（312），所述第二平底槽（312）与所述第二落料通孔（311）连通；所述第二平底槽（312）的槽口宽度小于工件的外径；所述第二平底槽（312）内滑动配合有所述托料滑块（350）；所述送料滑块（310）的右部还设有与所述第二平底槽（312）连通的条形孔（313）；所述条形孔（313）内滑动配合有所述第三推块（360）；所述第三推块（360）的上部与所述托料滑块（350）的右端连接；所述第三推块（360）的下部与所述第二推块（320）之间抵靠有所述第二弹簧（370）；所述第二弹簧（370）套装在所述导向杆（340）上；所述导向杆（340）穿设于所述第三推块（360）下部预制的阶梯通孔（361）；所述第三推块（360）还配合有安装于所述安装板（110）右端的限位挡板（380）；所述限位挡板（380）上设有供所述导向杆（340）穿过的导向孔（381）。

优选的，本发明还包括有下压组件（400），所述下压组件（400）包括有第三气缸（410）和下压冲头（420）；所述第三气缸（410）设于所述夹持立板（230）的左侧；所述第三气缸（410）的活塞杆连接有与所述第一落料通孔（132）配合的所述下压冲头（420）。

优选的，所述夹持立板（230）上还设有限位销（231）；所述限位销（231）与所述插销（240）左右错位；所述锁紧块（270）的下端面抵靠在所述限位销（231）上。

优选的，所述气缸座（150）活动螺接有与送料滑块（310）配合的第一限位螺杆（314）。

优选的，所述第二推块（320）的下部活动螺接有与所述限位挡板（380）配合的第二限位螺杆（321）。

优选的，所述阶梯通孔（361）包括有右部的大孔（362）和左部的小孔（363）；所述大孔（362）内抵靠有所述第二弹簧（370）；所述小孔（363）的孔径略大于所述导向杆（340）的最大外径。

优选的，所述托料滑块（350）的厚度略小于所述第二平底槽（312）的槽底部到所述第一平底槽（111）的槽底部的距离；所述托料滑块（350）的左端下部向左水平延伸有与所述第二落料通孔（311）配合的台阶（351）；所述台阶（351）与所述托料滑块（350）上端面的高度差略小于一个工件的厚度。

优选的，所述送料滑块（310）的第二落料通孔（311）的上端缘全周倒角。

优选的，还包括有工作台（500）；所述工作台（500）的一侧固定连接有所述支脚（120）；所述工作台（500）的另一侧设有与所述送料滑块（310）配合的传送带（510）。

相较于现有技术，本发明具有如下的有益效果：

本发明通过备料组件存储大批量的工件，然后经由料道组件逐一拨送至送料组件上，再由送料组件将单个工件逐一送至指定位置；在整体的送料过程中，相较于现有的阶梯式送料机和振动盘，即使得工件可以有序地定向输送至特定位置，又可以降低持续震动致使工件刮花磨损的程度，同时还具有噪声小、结构紧凑、占用空间小等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图图一；

图2是本发明的初始状态剖面图；

图3是本发明的落料状态剖面图；

图4是本发明的料道组件结构示意图；

图5是本发明的料道组件剖面图；

图6是本发明的备料组件结构示意图；

图7是本发明的备料组件剖面图；

图8是本发明的送料组件处的零件爆炸图；

图9是本发明的送料组件结构示意图；

图10是本发明的第三推块与托料滑块剖面图；

图11是本发明的结构示意图图二；

图中各标号分别是：

（100）料道组件；

（110）安装板，（120）支脚，（130）承料板，（140）第一推块，（150）气缸座，（160）第一气缸；

（111）第一平底槽；

（131）水平料槽，（132）第一落料通孔，（133）导向滑槽；

（141）导向凸台；

（200）备料组件；

（210）盖板，（220）料筒，（230）夹持立板，（240）插销，（250）前挡圈，（260）后挡圈，（270）锁紧块，（280）第一弹簧；

（231）限位销；

（300）送料组件；

（310）送料滑块，（320）第二推块，（330）第二气缸，（340）导向杆，（350）托料滑块，（360）第三推块，（370）第二弹簧，（380）限位挡板；

（311）第二落料通孔，（312）第二平底槽，（313）条形孔，（314）第一限位螺杆；

（321）第二限位螺杆；

（351）台阶；

（361）阶梯通孔，（362）大孔，（363）小孔；

（381）导向孔；

（400）下压组件；

（410）第三气缸，（420）下压冲头；

（500）工作台，（510）传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的解释；需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释在某一特定姿态(如图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

实施例

请参考图1；一种精准定向送料机，包括料道组件100、备料组件200和送料组件300；所述料道组件100的上侧配合有所述备料组件200；所述料道组件100的下侧配合有所述送料组件300。

请参考图4和图5；所述料道组件100包括安装板110、支脚120、承料板130、第一推块140、气缸座150和第一气缸160。所述安装板110的前后两侧各螺栓连接一个所述支脚120，使用时，通过两个所述支脚120进行安装固定。所述安装板110的上端面设有所述承料板130，准确地说：所述承料板130叠置在所述安装板110的上端面后两者螺栓连接。所述承料板130的上端面成型有水平料槽131，若干工件呈单行排列填装在所述水平料槽131内。所述水平料槽131内滑动配合有所述第一推块140，具体地说：所述水平料槽131的槽底部还设有导向滑槽133，而所述第一推块140的底部向下成型有与所述导向滑槽133滑动导向配合的导向凸台141；使得所述第一推块140的运动更加平稳可靠。所述安装板110的右侧壁面螺栓连接有所述气缸座150；所述气缸座150上设有所述第一气缸160；所述第一气缸160驱动所述第一推块140在所述水平料槽131内滑动；所述安装板110与所述承料板130上贯穿有与所述水平料槽131配合的第一落料通孔132，所述第一落料通孔132位于所述安装板110和所述承料板130的左部，当工件位于所述第一落料通孔132正上方的水平料槽131内时，工件会在自身重力的作用下沿着所述第一落料通孔132下落，依次穿过所述承料板130和所述安装板110后离开所述料道组件100。

请继续参考图2、图6和图7；所述备料组件200包括有盖板210、料筒220、夹持立板230、插销240、前挡圈250、后挡圈260、锁紧块270和第一弹簧280。所述料道组件100的承料板130的上端面连接有所述盖板210。四个用于存放工件的所述料筒220从左往右依次沉设于所述盖板210上，所述盖板210上开设有与所述料筒220相配合且允许工件下落的通孔（图中未标注），所述料筒220均与所述水平料槽131配合，使得工件可在自身重力作用下沿着所述料筒220落入所述水平料槽131内。所述盖板210的上端面还连接有所述夹持立板230；所述夹持立板230的前端面成型有若干与所述料筒220配合的第一料筒夹槽（图中未标注）；所述夹持立板230的右侧端部还活动沉设有所述插销240；所述插销240的前后两端分别固定连接有所述前挡圈250和所述后挡圈260；所述前挡圈250与所述夹持立板230之间还设有所述锁紧块270，所述锁紧块270的右侧端部活动穿设有所述插销240；所述锁紧块270的后端面成型有与所述第一料筒夹槽配合的第二料筒夹槽（图中未标注）；所述后挡圈260与所述夹持立板230之间抵靠有所述第一弹簧280；所述第一弹簧280套装于所述插销240。

所述夹持立板230与所述锁紧块270配合夹紧所述料筒220的原理如下：首先，由被压缩的所述第一弹簧280推动所述后挡圈260向后侧方向移动；然后，所述插销240和所述前挡圈250一起跟随所述后挡圈260向后侧方向移动；最后，所述锁紧块270跟随所述后挡圈260向后侧方向移动，并与所述夹持立板230配合夹紧所述料筒220。

所述备料组件200的料筒220的其中一种拆装方法如下：首先，将所述后挡圈260、所述插销240和所述前挡圈250三者同步向前侧方向移动；然后，将所述锁紧块270向前侧方向移动打开，并沿顺时针方向转动至所述插销240的另一侧；接着，接所述料筒220插入所述盖板210上，或将所述盖板210上的料筒220拔出；最后，将所述锁紧块270复位后松开所述插销240，使得所述后挡圈260、所述插销240和所述前挡圈250复位。

请继续参考图2、图3、图8和图9；所述送料组件300包括有送料滑块310、第二推块320、第二气缸330、导向杆340、托料滑块350、第三推块360、第二弹簧370、限位挡板380。所述料道组件100的安装板110下端面中部向上凹陷成型有第一平底槽111；所述第一平底槽111内滑动配合有所述送料滑块310。所述送料滑块310的左部设有与所述第一落料通孔132配合的第二落料通孔311。所述送料滑块310的右部下端面螺栓连接有所述第二推块320；所述第二推块320受安装在所述气缸座150下部的所述第二气缸330驱动，所述第二推块320的左侧连接有所述导向杆340。所述送料滑块310的上端面向下凹陷成型有第二平底槽312；所述第二平底槽312与所述第二落料通孔311连通；所述第二平底槽312的槽口宽度小于工件的外径；所述第二平底槽312内滑动配合有所述托料滑块350。当所述托料滑块350的左部伸入所述第二落料通孔311的中部时：所述托料滑块350的左部将所述第二落料通孔311上下隔断，使得落入所述第二落料通孔311内的工件叠置在所述托料滑块350上，而无法继续下落并脱离所述送料组件300。当所述托料滑块350相对所述第二落料通孔311右行直至完全脱离时：由于所述第二平底槽312的槽口宽度小于工件的直径，使得工件无法跟随所述托料滑块350右行进入所述第二平底槽312内，只能沿着所述第二落料通孔311继续下落直至脱离所述送料组件300。所述送料滑块310的右部还设有与所述第二平底槽312连通的条形孔313，所述条形孔313内滑动配合有所述第三推块360。所述第三推块360的上部与所述托料滑块350的右端连接；所述第三推块360的下部与所述第二推块320之间抵靠有所述第二弹簧370；所述第二弹簧370套装在所述导向杆340上；所述导向杆340穿设于所述第三推块360下部预制的阶梯通孔361；所述第三推块360还配合有安装于所述安装板110右端的限位挡板380；所述限位挡板380上设有供所述导向杆340穿过的导向孔381。

在初始状态下，所述送料滑块310的第二落料通孔311位于料道组件100的第一落料通孔132的正下方；所述托料滑块350的左部伸入所述第二落料通孔311的中部并将所述落料通孔311的上下部隔断，使得来自所述第一落料通孔132的工件完全落入所述第二落料通孔311后受到所述托料滑块350的阻挡而无法继续下落；此外，所述第三推块360位于所述送料滑块310的条形孔313的左部。

所述送料组件300的工作过程包括如下三步：

第一步、所述送料滑块310与所述托料滑块350同步左行。首先，由接于外部气源的所述第二气缸330驱动所述第二推块320左行；然后，所述第二推块320推动所述送料滑块310左行，与此同时，所述第二推块320还通过所述第二弹簧370推动所述第三推块360与所述托料滑块350同步左行。在此步骤中，所述第二弹簧370发生细微变形，使得所述送料滑块310与所述托料滑块350的行程误差可以忽略不计。

第二步、首先，所述第二气缸330继续驱动所述第二推块320左行；然后，所述第二推块320推动所述送料滑块310继续左行，而所述第三滑块360及与其固定连接的托料滑块350受所述限位挡板380的阻挡停止运动；最后，当所述送料滑块310移动至所述传送带510的上表面，所述托料滑块350完全脱离所述第二落料通孔311，使得所述第二落料通孔311内的工件落至所述传送带510的上表面。在此步骤中，所述第二弹簧370持续发生较大的变形，所述第三推块360由所述条形孔313的左部滑动至右部，所述导向杆340自右往左依次穿过所述第三推块360和所述限位挡板380。

第三步、各零件复位。

进一步的，请继续参考图2和图3；本发明还包括有下压组件400，所述下压组件400包括有第三气缸410和下压冲头420；所述第三气缸410设于所述夹持立板230的左侧；所述第三气缸410的活塞杆连接有与所述第一落料通孔132配合的所述下压冲头420，当工件在所述第一落料通孔132内无法下落时，接于外部气源的所述第三气缸410驱动所述下压冲头420下行，将工件强行推出所述第一落料通孔132。

进一步的，请继续参考图7和图11；所述夹持立板230上还设有限位销231；所述限位销231与所述插销240左右错位；所述锁紧块270的下端面抵靠在所述限位销231上，使得所述锁紧块270的左部无法在自身重力作用下沿逆时针方向摆动下坠。

进一步的，请继续参考图8；所述气缸座150活动螺接有与送料滑块310配合的第一限位螺杆314，使得所述送料滑块310的右行程可以调节。

进一步的，请继续参考图8；所述第二推块320的下部活动螺接有与所述限位挡板380配合的第二限位螺杆321，使得所述送料滑块310的左行程可以调节。

进一步的，请继续参考图10；所述阶梯通孔361包括有右部的大孔362和左部的小孔363；所述大孔362内抵靠有所述第二弹簧370；所述小孔363的孔径略大于所述导向杆340的最大外径。

进一步的，请继续参考图8和图10；所述托料滑块350的厚度略小于所述第二平底槽312的槽底部到所述第一平底槽111的槽底部的距离；所述托料滑块350的左端呈二级阶梯状，具体地说，所述托料滑块350的左端下部向左水平延伸有与所述第二落料通孔311配合的台阶351；所述台阶351与所述托料滑块350上端面的高度差略小于一个工件的厚度。

进一步的，请继续参考图8，所述送料滑块310的第二落料通孔311的上端缘全周倒角形成一个漏斗状的锥面；即使由于装配时的错误等原因，导致所述第一落料通孔132和所述第二落料通孔311不同心，自所述第一落料通孔132落下的工件依旧可以沿着该漏斗状的锥面平稳地落入所述第二落料通孔311内，降低了所述第一落料通孔132和所述第二落料通孔311配合的精度需求。

进一步的，请继续参考图11；本发明还包括有工作台500；所述工作台500的一侧固定连接有所述支脚120；所述工作台500的另一侧设有与所述送料滑块310配合的传送带510。

本发明的工作过程如下：

第一步、所述备料组件200进行备料。将装有工件的所述料筒220安装至所述盖板210。

第二步、所述料道组件100将所述备料组件200内的工件逐一送至所述送料组件300处。首先，四个所述料筒220内最底部的工件落入所述料道组件100内的水平料槽131内；然后，接于外部气源的所述第一气缸160将所述水平料槽131内的工件逐一推动至所述第一落料通孔132处；最后，工件经由所述第一落料通孔132落入所述送料组件300中。

第三步、所述送料滑块310与所述托料滑块350同步左行。首先，由接于外部气源的所述第二气缸330驱动所述第二推块320左行；然后，所述第二推块320推动所述送料滑块310左行，与此同时，所述第二推块320还通过所述第二弹簧370推动所述第三推块360与所述托料滑块350同步左行。在此步骤中，所述第二弹簧370发生细微变形，使得所述送料滑块310与所述托料滑块350的行程误差可以忽略不计。

第四步、首先，所述第二气缸330继续驱动所述第二推块320左行；然后，所述第二推块320推动所述送料滑块310继续左行，而所述第三滑块360及与其固定连接的托料滑块350受所述限位挡板380的阻挡停止运动；最后，当所述送料滑块310移动至所述传送带510的上表面，所述托料滑块350完全脱离所述第二落料通孔311，使得所述第二落料通孔311内的工件落至所述传送带510的上表面。在此步骤中，所述第二弹簧370持续发生较大的变形，所述第三推块360由所述条形孔313的左部滑动至右部，所述导向杆340自右往左依次穿过所述第三推块360和所述限位挡板380。

第五步、各零件复位。

综上，本发明通过上述的结构设计，解决现有技术中存在的不足之处，具有结构设计合理、使用效果好等特点。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种精准定向送料机，其特征在于：包括料道组件（100）、备料组件（200）和送料组件（300）；所述料道组件（100）的上侧配合有所述备料组件（200）；所述料道组件（100）的下侧配合有所述送料组件（300）；

所述料道组件（100）包括安装板（110）、支脚（120）、承料板（130）、第一推块（140）、气缸座（150）和第一气缸（160）；所述安装板（110）的前后两侧各设有一个所述支脚（120）；所述安装板（110）的上端面设有所述承料板（130），所述承料板（130）的上端面成型有水平料槽（131），所述水平料槽（131）内滑动配合有所述第一推块（140）；所述安装板（110）的右侧设有所述气缸座（150）；所述第一气缸（160）安装于所述气缸座（150）；所述第一气缸（160）驱动所述第一推块（140）在所述水平料槽（131）内滑动；所述安装板（110）与所述承料板（130）上贯穿有与所述水平料槽（131）配合的第一落料通孔（132）；

所述备料组件（200）包括盖板（210）、料筒（220）、夹持立板（230）、插销（240）、前挡圈（250）、后挡圈（260）、锁紧块（270）和第一弹簧（280）；所述料道组件（100）的承料板（130）的上端面连接有所述盖板（210）；若干所述料筒（220）从左往右依次沉设于所述盖板（210）上，所述盖板（210）上开设有与所述料筒（220）相配合且允许工件下落的通孔，所述料筒（220）均与所述水平料槽（131）配合；所述盖板（210）的上端面还连接有所述夹持立板（230）；所述夹持立板（230）的前端面成型有若干与所述料筒（220）配合的第一料筒夹槽；所述夹持立板（230）的右侧端部还活动穿设有所述插销（240）；所述插销（240）的前后两端分别固定连接有所述前挡圈（250）和所述后挡圈（260）；所述前挡圈（250）与所述夹持立板（230）之间还设有所述锁紧块（270），所述锁紧块（270）的右侧端部活动穿设有所述插销（240）；所述锁紧块（270）的后端面成型有与所述第一料筒夹槽配合的第二料筒夹槽；所述后挡圈（260）与所述夹持立板（230）之间抵靠有所述第一弹簧（280）；所述第一弹簧（280）套装于所述插销（240）；

所述送料组件（300）包括送料滑块（310）、第二推块（320）、第二气缸（330）、导向杆（340）、托料滑块（350）、第三推块（360）、第二弹簧（370）、限位挡板（380）；所述料道组件（100）的安装板（110）下端面成型有第一平底槽（111）；所述第一平底槽（111）内滑动配合有所述送料滑块（310）；所述送料滑块（310）的左部设有与所述第一落料通孔（132）配合的第二落料通孔（311）；所述送料滑块（310）的右端与所述第二推块（320）连接；所述第二推块（320）受安装在所述气缸座（150）下部的所述第二气缸（330）驱动，所述第二推块（320）的左侧设有所述导向杆（340）；所述送料滑块（310）的上端面还成型有第二平底槽（312），所述第二平底槽（312）与所述第二落料通孔（311）连通；所述第二平底槽（312）的槽口宽度小于工件的外径；所述第二平底槽（312）内滑动配合有所述托料滑块（350）；所述送料滑块（310）的右部还设有与所述第二平底槽（312）连通的条形孔（313）；所述条形孔（313）内滑动配合有所述第三推块（360）；所述第三推块（360）的上部与所述托料滑块（350）的右端连接；所述第三推块（360）的下部与所述第二推块（320）之间抵靠有所述第二弹簧（370）；所述第二弹簧（370）套装在所述导向杆（340）上；所述导向杆（340）穿设于所述第三推块（360）下部预制的阶梯通孔（361）；所述第三推块（360）还配合有安装于所述安装板（110）右端的限位挡板（380）；所述限位挡板（380）上设有供所述导向杆（340）穿过的导向孔（381）。

2.根据权利要求1所述的精准定向送料机，其特征在于：还包括有下压组件（400），所述下压组件（400）包括有第三气缸（410）和下压冲头（420）；所述第三气缸（410）设于所述夹持立板（230）的左侧；所述第三气缸（410）的活塞杆连接有与所述第一落料通孔（132）配合的所述下压冲头（420）。

3.根据权利要求1所述的精准定向送料机，其特征在于：所述夹持立板（230）上还设有限位销（231）；所述限位销（231）与所述插销（240）左右错位；所述锁紧块（270）的下端面抵靠在所述限位销（231）上。

4.根据权利要求1所述的精准定向送料机，其特征在于：所述气缸座（150）活动螺接有与送料滑块（310）配合的第一限位螺杆（314）。

5.根据权利要求1所述的精准定向送料机，其特征在于：所述第二推块（320）的下部活动螺接有与所述限位挡板（380）配合的第二限位螺杆（321）。

6.根据权利要求1所述的精准定向送料机，其特征在于：所述阶梯通孔（361）包括有右部的大孔（362）和左部的小孔（363）；所述大孔（362）内抵靠有所述第二弹簧（370）；所述小孔（363）的孔径略大于所述导向杆（340）的最大外径。

7.根据权利要求1所述的精准定向送料机，其特征在于：所述托料滑块（350）的厚度略小于所述第二平底槽（312）的槽底部到所述第一平底槽（111）的槽底部的距离；所述托料滑块（350）的左端下部向左水平延伸有与所述第二落料通孔（311）配合的台阶（351）；所述台阶（351）与所述托料滑块（350）上端面的高度差略小于一个工件的厚度。

8.根据权利要求1所述的精准定向送料机，其特征在于：所述送料滑块（310）的第二落料通孔（311）的上端缘全周倒角。

9.根据权利要求1所述的精准定向送料机，其特征在于：还包括有工作台（500）；所述工作台（500）的一侧固定连接有所述支脚（120）；所述工作台（500）的另一侧设有与所述送料滑块（310）配合的传送带（510）。