CN202174401U - 一种弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锁具的装配设备。一种弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置，包括机架、锁体夹具、夹紧汽缸缸、步进电机、移动机构、送料汽缸、压装汽缸、冲装头和弹簧封弹分装头。该弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置的优点是结构新颖，自动化程度高，装配效率和装配精度高。

Description

一种弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置

技术领域

本实用新型涉及一种锁具的装配设备。 

背景技术

弹子锁是一种常见的锁具，例如门锁、挂锁等都需要用到弹子锁，弹子锁有单边弹子孔和多边弹子孔(主要是两边弹子孔)的区别。弹子锁的原理是使用多个不同高度的圆柱形零件即弹子锁住锁芯，插入钥匙各种弹子被推至相同高度，锁芯就被松开。弹子锁在装配生产过程中首先要确定钥匙牙花高度，根据钥匙牙花高度来选用相应适合的弹子，即选择弹子的高度及弹子的位置，生产上这一工序叫摆弹子，即将多个弹子依次垂直放入锁具的弹子孔中，弹子装好后放入弹簧，最后用封弹将弹子孔的顶部封密。现有的弹子锁的弹簧和封弹均是工人手工操作，通过榔头装入弹子孔中，其存在的缺陷是装配效率和装配精度低。 

发明内容

本实用新型的发明目的是为了解决上述现有弹子锁的弹簧和封弹装配存在的不足，提供一种结构新颖，弹子锁的弹簧和封弹可以自动装入弹子锁的弹子孔中的弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置。 

为了实现上述的发明目的，本实用新型采用了以下的技术方案： 

一种弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置，包括机架、锁体夹具、夹紧汽缸、步进电机、移动机构、送料汽缸、压装汽缸、冲装头和弹簧封弹分装头，锁体夹具通过移动机构安装在机架上，步进电机连接锁体夹具，弹簧封弹分装头固定在机架上，弹簧封弹分装头的位置处于锁体夹具的上方，送料汽缸连接 弹簧封弹分装头；压装汽缸安装在机架的顶部，冲装头安装在压装汽缸的输出端上，冲装头位置处于弹簧封弹分装头的上方。 

作为优选，弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置还包括弹簧送料盘、封弹送料盘、弹簧输料管和封弹输料管，弹簧封弹分装头通过弹簧输料管连接弹簧送料盘，弹簧封弹分装头通过封弹输料管连接封弹送料盘。 

作为优选，所述移动机构包括直线导轨、直线导轨座和滚柱丝杆，直线导轨固定在机架的底部，直线导轨座和直线导轨配合安装，直线导轨座固定在锁体夹具的底部，步进电机通过滚柱丝杆连接锁体夹具。 

作为优选，所述压装汽缸上安装检测探头，冲装头是冲针。 

作为优选，弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置还包括移动组件、移动组件汽缸、中间定位块和S形定位块，锁体夹具固定在移动组件上，移动组件固定在移动机构上，移动组件汽缸连接移动组件；中间定位块安装在移动机构上，S形定位块固定在锁体夹具的后部上，S形定位块下部的定位螺杆与中间定位块对应。通过移动组件汽缸带动移动组件上的锁体夹具移动，对有前后两排弹子的锁体加工时，不需要松开锁体夹具取出锁体通过移动组件移动即可实现锁体夹具上锁体位置的调整。中间定位块和S形定位块可以对锁体夹具进行准确的二次定位，有效的解决了弹子孔边距两头定位不准确的问题。 

作为优选，所述弹簧封弹分装头包括弹簧封弹分装本体和送料板，弹簧封弹分装本体纵向设置弹簧进料口、出料口和封弹进料口，弹簧进料口通过弹簧输料管连接弹簧送料盘，封弹进料口通过封弹输料管连接封弹送料盘；送料板横向设在弹簧封弹分装本体的滑槽内，送料汽缸输出端连接送料板，送料板上设置弹簧储料孔和封弹储料孔，送料板上弹簧储料孔和封弹储料的间距与簧封弹分装本体内的弹簧进料口和出料口的间距相一致，也与出料口和封弹进料口 的间距相一致。弹簧封弹分装头解决了弹簧和封弹的尺寸误差对加工造成的影响，降低对弹簧和封弹配件质量要求。 

作为优选，所述滑槽呈凸形，送料板纵向高度小于与滑槽的纵向高度。 

作为优选，所述滑槽呈凸形，所述送料板呈长方体形状，凸形滑槽内的送料板顶面与凸形滑槽顶面之间留有间隙。 

采用了上述技术方案的一种弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置，可以自动将弹簧和封弹安装在锁体的弹子孔内。该弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置的优点是结构新颖，自动化程度高，装配效率和装配精度高。 

附图说明

图1：本实用新型实施例1的正面结构示意图。 

图2：本实用新型实施例1的侧面结构示意图。 

图3：本实用新型实施例2的正面结构示意图。 

图4：本实用新型实施例2的侧面结构示意图。 

图5：本实用新型实施例中弹簧封弹分装头爆炸结构示意图。 

图6：本实用新型实施例中弹簧封弹分装头剖面结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图1-6对本实用新型做进一步描述。 

实施例1 

如图1、图2、图5和图6所示的一种弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置，包括机架3、锁体夹具44、夹紧汽缸49、步进电机53、移动机构、送料汽缸48、压装汽缸41、冲装头54、弹簧封弹分装头42、弹簧送料盘、封弹送料盘、弹簧输料管28A和封弹输料管28B。 

步进电机53连接锁体夹具44，弹簧封弹分装头42固定在机架3上，弹簧 封弹分装头42的位置处于锁体夹具44的上方，送料汽缸48连接弹簧封弹分装头42；压装汽缸41安装在机架3的顶部，冲装头54安装在压装汽缸41的输出端上，冲装头54位置处于弹簧封弹分装头42的上方。 

移动机构包括直线导轨47、直线导轨座47A和滚柱丝杆46，直线导轨47固定在机架3的底部，直线导轨座47A和直线导轨47配合安装，直线导轨座47A固定在锁体夹具44的底部，步进电机53通过滚柱丝杆46连接锁体夹具44。压装汽缸41安装在机架3的顶部，压装汽缸41上安装检测探头，冲装头54是冲针。 

弹簧封弹分装头42包括弹簧封弹分装本体56和送料板57，弹簧封弹分装本体56纵向设置弹簧进料口59、出料口60和封弹进料口61，弹簧进料口59通过弹簧输料管28A连接弹簧送料盘，封弹进料口61通过封弹输料管28B连接封弹送料盘，送料板57横向设在弹簧封弹分装本体56的滑槽55内，送料汽缸48输出端连接送料板57，送料板57上设置弹簧储料孔571和封弹储料孔572，送料板57上弹簧储料孔571和封弹储料572的间距与簧封弹分装本体56内的弹簧进料口59和出料口60的间距相一致，也与出料口60和封弹进料口的间距61相一致。封弹送料盘中的封弹通过封弹输料管28B输入封弹进料口61，弹簧送料盘中的弹簧通过弹簧输料管28A输入封弹进料口61。 

滑槽55呈凸形，送料板57纵向高度小于与滑槽55的纵向高度，送料板呈长方体形状，凸形滑槽内的送料板33顶面与凸形滑槽顶面之间留有间隙。当弹簧和封弹进入弹簧储料孔571和封弹储料孔572时，如果弹簧或封弹存在长度误差时，因间隙的存在，送料板在移动时就不会卡上弹簧封弹分装本体56上。 

弹簧输料管28A和封弹输料管28B均为透明软管，内径略大于弹子直径，弹簧输料管28A纵向仅可容纳一粒弹簧，封弹输料管28B纵向仅可容纳一粒封 弹。 

使用时，把已经装入弹子的锁体26放入锁体夹具44进行弹簧封弹装配，夹紧汽缸49对锁体26夹紧定位，步进电机53驱动滚柱丝杆46移动带动锁体夹具44移动，使锁体26上的弹子孔对准弹出料口60。送料汽缸48推动送料板57在滑槽55内滑动，滑槽55呈凸形，可有效解决弹簧封弹长度不一而产生的卡位情况。送料汽缸48将送料板57推到弹簧储料孔571对准出料口60位置，此时送料板57上的封弹储料孔572对准封弹进料口61位置，对封弹进行储料操作。压装汽缸41推动冲针把弹簧从弹簧封弹出料口60推出，送至锁体弹子孔内，通过压装汽缸41上的检测探头检查弹簧或分弹有没有装配到位，如果没有装配到位则检测探头不工作，自动停止弹子孔的封装操作，如果装配到位，则检测探头动作，继续下一动作。弹簧封弹完毕后，压装汽缸41及冲针复位，同时送料汽缸48带动送料板57复位，封弹储料孔572对准出料口60，同时弹簧储料孔571对准弹簧进料口59，对弹簧进行储料。压装汽缸41再次推动冲针，冲针推动弹簧将锁体上的弹子孔密封，同时检测探头再次检测。压装汽缸41复位后，第一动力装置再次定位，压装汽缸41又开始重复工作，依次循环，至锁体26上所有弹子孔的弹簧封弹装配完成。 

上述的结构弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置主要适用于单排弹子孔的锁体，例如挂锁，如果对多排弹子孔的锁体操作时需要重新调整锁体夹具44的位置。 

实施例2 

双锁芯的弹子锁有前后两排弹子，例如门锁的双开锁胆。双锁芯的弹子锁在生产加工过程中，多种原因可造成锁体上两边的边距不相等，其误差还有很大随机性。 

如图3、图4、图5和图6所示的一种弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置，主要适用于双锁芯的弹子锁，在实施例1的结构基础上还增加了移动组件45、移动组件汽缸52、中间定位块51和S形定位块50，移动组件45固定在移动机构上，锁体夹具44固定在移动组件45上，移动组件汽缸52连接移动组件45，中间定位块51安装在移动机构上，S形定位块50固定在锁体夹具44的后部上，S形定位块50下部的定位螺杆50B与中间定位块51对应。 

弹簧封弹装配时，锁体26一边的弹子孔如实施例1所述装配完以后，二次定位汽缸开始工作。移动组件汽缸52带动移动组件45移动，直至S形定位块50下部的定位螺杆50B抵住中间定位块51，实现二次定位，继续对锁体另一边的弹子孔进行弹簧封弹装配，直至完成。松开夹紧汽缸49，取出弹簧和封弹装配完成的锁体26。二次定位非常准确，有效的解决了弹子孔边距两头定位不准确的问题，并且上述结构可以解决锁体两边弹子孔的边距不相等而无法完成自动装配的问题，可以自动补偿这种随机性产生的误差。 

Claims (8)

1.一种弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置，其特征在于包括机架、锁体夹具、夹紧汽缸、步进电机、移动机构、送料汽缸、压装汽缸、冲装头和弹簧封弹分装头，锁体夹具通过移动机构安装在机架上，步进电机连接锁体夹具，弹簧封弹分装头固定在机架上，弹簧封弹分装头的位置处于锁体夹具的上方，送料汽缸连接弹簧封弹分装头；压装汽缸安装在机架的顶部，冲装头安装在压装汽缸的输出端上，冲装头位置处于弹簧封弹分装头的上方。

2.根据权利要求1所述的一种弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置，其特征在于还包括弹簧送料盘、封弹送料盘、弹簧输料管和封弹输料管，弹簧封弹分装头通过弹簧输料管连接弹簧送料盘，弹簧封弹分装头通过封弹输料管连接封弹送料盘。

3.根据权利要求1或2所述的一种弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置，其特征在于所述移动机构包括直线导轨、直线导轨座和滚柱丝杆，直线导轨固定在机架的底部，直线导轨座和直线导轨配合安装，直线导轨座固定在锁体夹具的底部，步进电机通过滚柱丝杆连接锁体夹具。

4.根据权利要求1或2所述的一种弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置，其特征在于所述压装汽缸上安装检测探头，冲装头是冲针。

5.根据权利要求1或2所述的一种弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置，其特征在于还包括移动组件、移动组件汽缸、中间定位块和S形定位块，锁体夹具固定在移动组件上，移动组件固定在移动机构上，移动组件汽缸连接移动组件；中间定位块安装在移动机构上，S形定位块固定在锁体夹具的后部上，S形定位块下部的定位螺杆与中间定位块对应。

6.根据权利要求2所述的一种弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置，其特征在于所述弹簧封弹分装头包括弹簧封弹分装本体和送料板，弹簧封弹分装本 体纵向设置弹簧进料口、出料口和封弹进料口，弹簧进料口通过弹簧输料管连接弹簧送料盘，封弹进料口通过封弹输料管连接封弹送料盘；送料板横向设在弹簧封弹分装本体的滑槽内，送料汽缸输出端连接送料板，送料板上设置弹簧储料孔和封弹储料孔，送料板上弹簧储料孔和封弹储料的间距与簧封弹分装本体内的弹簧进料口和出料口的间距相一致，也与出料口和封弹进料口的间距相一致。

7.根据权利要求6所述的一种弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置，其特征在于所述滑槽呈凸形，送料板纵向高度小于与滑槽的纵向高度。

8.根据权利要求6所述的一种弹子锁装配设备上的弹簧封弹安装装置，其特征在于所述滑槽呈凸形，所述送料板呈长方体形状，凸形滑槽内的送料板顶面与凸形滑槽顶面之间留有间隙。 

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