CN109719480A - 一种锁芯装搭机的弹簧封珠装入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁芯装搭机的弹簧封珠装入装置，涉及锁具装配设备，包括机架以及固定安装在所述机架上端的进料装置，所述机架内部设有从上至下安装的元宝架和台架；还包括：弹簧装入机构，其安装在所述元宝架下表面；封珠装入机构，其安装在元宝架下表面且与所述弹簧装入机构相对设置；第二进料机构，其连通所述进料装置且活动安装在所述元宝架下表面，其两侧位置设有分别对应所述弹簧装入机构和封珠装入机构的弹簧进料块和封珠进料块；第二冲压机构，其安装在所述元宝架上且位于所述第二进料机构的上方。本发明具有自动化程度高，加工效率高的优点。

Description

一种锁芯装搭机的弹簧封珠装入装置

技术领域

本发明涉及锁具装配设备，具体涉及一种锁芯装搭机的弹簧封珠装入装置。

背景技术

执手锁的锁芯一般如图9所示，锁芯（S1）的装配需要将弹头（S2）、平头（S3）、弹簧（S4）和封珠（S5）依次从下至上的装入锁芯的锁孔（S6）中，锁孔呈线性排列，其中，弹头的尺寸有很多种分别对应钥匙上凹槽纹路，平头、弹簧和封珠都只有一个尺寸，因此在安装时需要在特定的锁孔中装入适合尺寸的弹头。

现有的锁芯一般都是人工操作，靠操作工自己通过判断将适合尺寸的弹头装入锁壳中，再依次装入平头、弹簧和封珠，每个锁孔都要重复以上工序，费时费力，出错率较高。

当然也有极少的自动化的装搭机，这些装搭机都是同时将弹头、平头、弹簧和封珠同时由多个路径一起往锁壳中冲压，耗费时间较多。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种自动化程度高，加工效率高的锁芯装搭机的弹簧封珠装入装置。

本发明所采用的技术方案：一种锁芯装搭机的弹簧封珠装入装置，包括机架以及固定安装在所述机架上端的进料装置，所述机架内部设有从上至下安装的元宝架和台架；还包括：

弹簧装入机构，其安装在所述元宝架下表面；

封珠装入机构，其安装在元宝架下表面且与所述弹簧装入机构相对设置；

第二进料机构，其连通所述进料装置且活动安装在所述元宝架下表面，其两侧位置设有分别对应所述弹簧装入机构和封珠装入机构的弹簧进料块和封珠进料块；

第二冲压机构，其安装在所述元宝架上且位于所述第二进料机构的上方；

所述弹簧装入机构和封珠装入机构可相向交叉以及相离运动，且二者之间具有高度差，所述第二进料机构的移动轨迹与所述弹簧装入机构和封珠装入机构的中心线平行，所述第二冲压机构竖直朝下设置且与所述弹簧装入机构和封珠装入机构的中心线对应。

所述弹簧装入机构包括固定安装在所述元宝架上的第十驱动件以及与第十驱动件连接的弹簧进料片，所述弹簧进料片前端设有若干个线性排列的弹簧过料孔；

所述封珠装入机构包括固定安装在所述元宝架上的第十一驱动件以及与第十一驱动件连接的封珠进料片，所述封珠进料片前端设有若干个线性排列的封珠过料孔；

所述弹簧过料孔和封珠过料孔具有相向运动至中心线位置且二者上下层叠设置并贯通的第一位置以及相离运动至错开的第二位置。

所述第二进料机构包括：

第二进料架，其水平安装在所述元宝架下方且其设有沿长度方向贯通的第二通槽以及沿宽度方向线性排列的第二通孔；

第二滑台组件，其由固定安装在所述元宝架上的第十二驱动件和连接所述第十二驱动件活动端的第二移动架组成；

所述第二通槽可容纳所述弹簧进料片和封珠进料片从两侧穿入滑移，所述第二通孔与处于第一位置时的弹簧过料孔和封珠过料孔贯通；

所述弹簧进料块和封珠进料块竖向并排的安装在所述第二移动架上，所述第二移动架的运动轨迹与所述第二进料架相垂直，所述弹簧进料块的运动轨迹和处于第二位置的弹簧过料孔相吻合，所述封珠进料块的运动轨迹和处于第二位置的封珠过料孔相吻合。

所述第二进料架的第二通槽内一侧设有垫于所述弹簧进料片上方的第二上垫块，且另一侧设有垫于所述封珠进料片下方的第二下垫块。

所述封珠进料块内设有：

封珠进料通道，其靠近封珠进料块的一侧表面；

封珠出料通道，与所述封珠进料通道对应且靠近封珠进料块的另一侧表面；

封珠推料滑块，其插入封珠进料块中并连通所述封珠进料通道和封珠出料通道，其末端连接有固定安装在封珠进料块上的第十三驱动件，其前端设有第三运料孔；

所述封珠推料滑块的厚度与封珠直径适配，所述封珠推料滑块具有第三运料孔和封珠进料通道贯通的第一位置以及封堵封珠进料通道且第三运料孔和封珠出料通道贯通的第二位置。

所述弹簧进料块内设有：

弹簧料道，其竖向设置并贯通所述弹簧进料块；

锁弹簧上针，其径向插入所述弹簧料道，其末端连接有固定安装在封珠进料块上的第十四驱动件；

放弹簧下针，其并排设置在所述锁弹簧上针的下方并径向插入所述弹簧料道，其末端连接有固定安装在封珠进料块上的第十五驱动件；

所述锁弹簧上针和放弹簧下针之间的距离大于一个弹簧的长度尺寸，且二者具有锁弹簧上针插入且放弹簧下针拔出的第一状态以及锁弹簧上针拔出且放弹簧下针插入的第二状态。

所述第二冲压机构包括：

第十六驱动件，其竖直朝下的安装在所述元宝架上；

第二压针，其安装在所述元宝架的活动端且数量与第一通孔的数量相同；

第二导向套，其安装在所述元宝架上适配的第二导向孔；

所述第二移动架设有避让所述第二压针的第二缺口，所述第二导向孔与第二通孔吻合。

本发明的有益效果是：

1、本技术方案中的弹簧封珠装入装置通过两侧的弹簧进料块和封珠进料块将弹簧和封珠依次放置进弹簧进料片中的弹簧过料孔和封珠进料片中的封珠过料孔，弹簧进料片和封珠进料片在各自的驱动件的作用下，运动至中心线位置，此时弹簧过料孔和封珠过料孔吻合，被第二冲压机构进行冲压进入锁芯的锁孔中，这个工位只是冲压弹头和平头，故障排除容易，生产效率大大提升；

2、弹簧进料块根据弹簧的长度尺寸会设置一条弹簧料道以及上下平行插入弹簧料道的锁弹簧上针和放弹簧下针，锁弹簧上针和放弹簧下针的动作都是相互错开的，保证弹簧的下料都是一个锁孔对应一个弹簧。

附图说明

图1为本发明实施例锁芯装搭机的主视图。

图2为弹簧封珠装入装置去除第二冲压机构的拆分结构示意图。

图3为弹簧封珠装入装置去除第二冲压机构的俯视图。

图4为弹簧封珠装入装置的结构示意图。

图5为第二进料架的结构示意图。

图6为封珠进料块的结构示意图。

图7为弹簧进料块的结构示意图。

图8为封珠推料滑块的结构示意图。

图9为锁芯内弹头、平头、弹簧、封珠的装配示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，一种锁芯装搭机的弹簧封珠装入装置，包括机架1以及固定安装在所述机架1上端的进料装置8，所述机架内部设有从上至下安装的元宝架11和台架12；还包括：

弹簧装入机构71，其安装在所述元宝架11下表面；

封珠装入机构72，其安装在元宝架11下表面且与所述弹簧装入机构71相对设置；

第二进料机构73，其通过软管连通所述进料装置8且活动安装在所述元宝架11下表面，其两侧位置设有分别对应所述弹簧装入机构71和封珠装入机构72的弹簧进料块74和封珠进料块75；

第二冲压机构76，其安装在所述元宝架11上且位于所述第二进料机构73的上方；

所述弹簧装入机构71和封珠装入机构72可相向交叉以及相离运动，且二者之间具有高度差，所述第二进料机构73的移动轨迹与所述弹簧装入机构71和封珠装入机构72的中心线平行，所述第二冲压机构竖直朝下设置且与所述弹簧装入机构71和封珠装入机构72的中心线对应，本技术方案中的弹簧封珠装入装置通过两侧的弹簧进料块和封珠进料块将弹簧和封珠依次放置进弹簧进料片中的弹簧过料孔和封珠进料片中的封珠过料孔，弹簧进料片和封珠进料片在各自的驱动件的作用下，运动至中心线位置，此时弹簧过料孔和封珠过料孔吻合，被第二冲压机构进行冲压进入锁芯的锁孔中。

本实施例中的进料装置采用多个振动盘，每个封珠进料块，弹簧进料块都通过软管连接一个振动盘。

所述弹簧装入机构71包括固定安装在所述元宝架11上的第十驱动件711以及与第十驱动件711连接的弹簧进料片712，所述弹簧进料片712前端设有若干个线性排列的弹簧过料孔713；

所述封珠装入机构72包括固定安装在所述元宝架11上的第十一驱动件721以及与第十一驱动件721连接的封珠进料片722，所述封珠进料片722前端设有若干个线性排列的封珠过料孔723；

所述弹簧过料孔713和封珠过料孔723具有相向运动至中心线位置且二者上下层叠设置并贯通的第一位置以及相离运动至错开的第二位置。弹簧装入机构和封珠装入机构在第一位置时接收弹簧和封珠，通过第十驱动件和第十一驱动件相向运动至第二位置，二者重叠，弹簧过料孔和封珠过料孔上下贯通且与锁芯的锁孔吻合，此时，锁芯的锁孔内已有弹头和平头，弹簧和封珠依次设置在平头上方。

所述第二进料机构73包括：

第二进料架731，其水平安装在所述元宝架11下方且其设有沿长度方向贯通的第二通槽732以及沿宽度方向线性排列的第二通孔733；

第二滑台组件，其由固定安装在所述元宝架11上的第十二驱动件734和连接所述第十二驱动件734活动端的第二移动架735组成；第十二驱动件采用数控电机带动滚珠丝杆副，滚珠丝杆副上设有与第一移动架固定连接的滑台，滚珠丝杆副为现有技术，在此不多加赘述。

所述第二通槽732可容纳所述弹簧进料片712和封珠进料片722从两侧穿入滑移，所述第二通孔733与处于第一位置时的弹簧过料孔713和封珠过料孔723贯通；

所述弹簧进料块74和封珠进料块75竖向并排的安装在所述第二移动架735上，所述第二移动架735的运动轨迹与所述第二进料架731相垂直，所述弹簧进料块74的运动轨迹和处于第二位置的弹簧过料孔713相吻合，所述封珠进料块75的运动轨迹和处于第二位置的封珠过料孔723相吻合，本实施例中，所述第十二驱动件采用数控电机，数控电机驱动滚珠丝杆副上的滑台带动第二移动架沿着第二进料架的宽度方向移动，第二进料架上对应第二位置时的弹簧过料孔613和封珠过料孔623的位置处设有开口滑槽，第二移动架上并排安装的弹簧进料块和封珠进料块沿着开口滑槽运动，方便各个进料块中的弹簧和封珠进入各个运料孔中。

所述第二进料架731的第二通槽732内一侧设有垫于所述弹簧进料片712上方的第二上垫块736，且另一侧设有垫于所述封珠进料片722下方的第二下垫块737，所述第二上垫块和第二下垫块使弹簧进料片和封珠进料片的运动轨迹上下错开。

所述封珠进料块75内设有：

封珠进料通道751，其靠近封珠进料块75的一侧表面；

封珠出料通道752，与所述封珠进料通道751对应且靠近封珠进料块75的另一侧表面；

封珠推料滑块753，其插入封珠进料块75中并连通所述封珠进料通道751和封珠出料通道752，其末端连接有固定安装在封珠进料块75上的第十三驱动件754，其前端设有第三运料孔755；

所述封珠推料滑块753的厚度与封珠直径适配，所述封珠推料滑块753具有第三运料孔755和封珠进料通道751贯通的第一位置以及封堵封珠进料通道751且第三运料孔755和封珠出料通道752贯通的第二位置；本实施例中的第十三驱动件采用微型气缸，微型气缸推动封珠推料滑块进入和退出封珠进料块，封珠推料滑块的第三运料孔进入封珠进料块则与封珠进料通道贯通，封珠下落进入第三运料孔中，然后封珠推料滑块回退，带动封珠进入封珠出料通道并下落，而封珠推料滑块的前端堵住封珠进料通道中的封珠，封珠推料滑块的每次运动都会带走一个封珠，这边能保证每次下料的封珠数量都只有一个。

所述弹簧进料块74内设有：

弹簧料道741，其竖向设置并贯通所述弹簧进料块74；

锁弹簧上针742，其径向插入所述弹簧料道741，其末端连接有固定安装在封珠进料块75上的第十四驱动件743；

放弹簧下针744，其并排设置在所述锁弹簧上针742的下方并径向插入所述弹簧料道741，其末端连接有固定安装在封珠进料块75上的第十五驱动件745；

所述锁弹簧上针742和放弹簧下针744之间的距离大于一个弹簧的长度尺寸，且二者具有锁弹簧上针742插入且放弹簧下针744拔出的第一状态以及锁弹簧上针742拔出且放弹簧下针744插入的第二状态。弹簧进料块根据弹簧的长度尺寸会设置一条弹簧料道以及上下平行插入弹簧料道的锁弹簧上针和放弹簧下针，锁弹簧上针和放弹簧下针的动作都是相互错开的，而且锁弹簧上针和放弹簧下针插得不是同一个弹簧，保证弹簧的下料都是一个锁孔对应一个弹簧，。

所述第二冲压机构76包括：

第十六驱动件761，其竖直朝下的安装在所述元宝架11上；

第二压针762，其安装在所述元宝架11的活动端且数量与第一通孔633的数量相同；

第二导向套763，其安装在所述元宝架11上适配的第二导向孔764；

所述第二移动架735设有避让所述第二压针762的第二缺口765，所述第二导向孔764与第二通孔733吻合，所述第十六驱动件采用气液增压缸，其通过安装架安装在元宝架上，第十六驱动件的活动端与第二压针之间依次安装有接头，浮动连接套以及压柄，保证压针的稳定安装，防止压针受损；

本实施例中的第二压针的外圆周还套设有导柱，也可以使导柱和第二压针一体成型，第二导向套与导柱相互滑移配合。

第二导向套供第二压针穿入，沿着第二导向孔，第二压针竖向升降冲压，其路径依次经过第二移动架，穿入第二进料架上的第二通孔，最后将各个过料孔中的弹头和平头压入锁芯中的锁孔，第二冲压机构的原理与第一冲压机构的原理相同。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (7)

1.一种锁芯装搭机的弹簧封珠装入装置，包括机架（1）以及固定安装在所述机架（1）上端的进料装置（8），所述机架内部设有从上至下安装的元宝架（11）和台架（12）；其特征在于，还包括：

弹簧装入机构（71），其安装在所述元宝架（11）下表面；

封珠装入机构（72），其安装在元宝架（11）下表面且与所述弹簧装入机构（71）相对设置；

第二进料机构（73），其连通所述进料装置（8）且活动安装在所述元宝架（11）下表面，其两侧位置设有分别对应所述弹簧装入机构（71）和封珠装入机构（72）的弹簧进料块（74）和封珠进料块（75）；

第二冲压机构（76），其安装在所述元宝架（11）上且位于所述第二进料机构（73）的上方；

所述弹簧装入机构（71）和封珠装入机构（72）可相向交叉以及相离运动，且二者之间具有高度差，所述第二进料机构（73）的移动轨迹与所述弹簧装入机构（71）和封珠装入机构（72）的中心线平行，所述第二冲压机构竖直朝下设置且与所述弹簧装入机构（71）和封珠装入机构（72）的中心线对应。

2.根据权利要求1所述的锁芯装搭机的弹簧封珠装入装置，其特征在于：所述弹簧装入机构（71）包括固定安装在所述元宝架（11）上的第十驱动件（711）以及与第十驱动件（711）连接的弹簧进料片（712），所述弹簧进料片（712）前端设有若干个线性排列的弹簧过料孔（713）；

所述封珠装入机构（72）包括固定安装在所述元宝架（11）上的第十一驱动件（721）以及与第十一驱动件（721）连接的封珠进料片（722），所述封珠进料片（722）前端设有若干个线性排列的封珠过料孔（723）；

所述弹簧过料孔（713）和封珠过料孔（723）具有相向运动至中心线位置且二者上下层叠设置并贯通的第一位置以及相离运动至错开的第二位置。

3.根据权利要求1所述的锁芯装搭机的弹簧封珠装入装置，其特征在于：所述第二进料机构（73）包括：

第二进料架（731），其水平安装在所述元宝架（11）下方且其设有沿长度方向贯通的第二通槽（732）以及沿宽度方向线性排列的第二通孔（733）；

第二滑台组件，其由固定安装在所述元宝架（11）上的第十二驱动件（734）和连接所述第十二驱动件（734）活动端的第二移动架（735）组成；

所述第二通槽（732）可容纳所述弹簧进料片（712）和封珠进料片（722）从两侧穿入滑移，所述第二通孔（733）与处于第一位置时的弹簧过料孔（713）和封珠过料孔（723）贯通；

所述弹簧进料块（74）和封珠进料块（75）竖向并排的安装在所述第二移动架（735）上，所述第二移动架（735）的运动轨迹与所述第二进料架（731）相垂直，所述弹簧进料块（74）的运动轨迹和处于第二位置的弹簧过料孔（713）相吻合，所述封珠进料块（75）的运动轨迹和处于第二位置的封珠过料孔（723）相吻合。

4.根据权利要求3所述的锁芯装搭机的弹簧封珠装入装置，其特征在于：所述第二进料架（731）的第二通槽（732）内一侧设有垫于所述弹簧进料片（712）上方的第二上垫块（736），且另一侧设有垫于所述封珠进料片（722）下方的第二下垫块（737）。

5.根据权利要求1所述的锁芯装搭机的弹簧封珠装入装置，其特征在于：所述封珠进料块（75）内设有：

封珠进料通道（751），其靠近封珠进料块（75）的一侧表面；

封珠出料通道（752），与所述封珠进料通道（751）对应且靠近封珠进料块（75）的另一侧表面；

封珠推料滑块（753），其插入封珠进料块（75）中并连通所述封珠进料通道（751）和封珠出料通道（752），其末端连接有固定安装在封珠进料块（75）上的第十三驱动件（754），其前端设有第三运料孔（755）；

所述封珠推料滑块（753）的厚度与封珠直径适配，所述封珠推料滑块（753）具有第三运料孔（755）和封珠进料通道（751）贯通的第一位置以及封堵封珠进料通道（751）且第三运料孔（755）和封珠出料通道（752）贯通的第二位置。

6.根据权利要求1所述的锁芯装搭机的弹簧封珠装入装置，其特征在于：所述弹簧进料块（74）内设有：

弹簧料道（741），其竖向设置并贯通所述弹簧进料块（74）；

锁弹簧上针（742），其径向插入所述弹簧料道（741），其末端连接有固定安装在封珠进料块（75）上的第十四驱动件（743）；

放弹簧下针（744），其并排设置在所述锁弹簧上针（742）的下方并径向插入所述弹簧料道（741），其末端连接有固定安装在封珠进料块（75）上的第十五驱动件（745）；

所述锁弹簧上针（742）和放弹簧下针（744）之间的距离大于一个弹簧的长度尺寸，且二者具有锁弹簧上针（742）插入且放弹簧下针（744）拔出的第一状态以及锁弹簧上针（742）拔出且放弹簧下针（744）插入的第二状态。

7.根据权利要求3所述的锁芯装搭机的弹簧封珠装入装置，其特征在于：所述第二冲压机构（76）包括：

第十六驱动件（761），其竖直朝下的安装在所述元宝架（11）上；

第二压针（762），其安装在所述元宝架（11）的活动端且数量与第一通孔（633）的数量相同；

第二导向套（763），其安装在所述元宝架（11）上适配的第二导向孔（764）；

所述第二移动架（735）设有避让所述第二压针（762）的第二缺口（765），所述第二导向孔（764）与第二通孔（733）吻合。