CN1669891A - 滑道式条烟机器分拣方法及其自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种滑道式条烟机器分拣方法及其自动分拣装置，该分拣方法至少包括下列顺序动作，即整齐叠放的条烟沿着倾斜滑道整体下滑至指定位置后使其停止，使第一排条烟继续下滑，而使第二排条烟及其后续各排条烟不能下滑，所述的继续下滑的第一排条烟下滑至指定位置时下落一段距离，然后从第一排条烟之底部将条烟逐一推出。条烟自动分拣装置至少包括一个倾斜布置的滑道，一个位于滑道上方的压紧器，一个位于滑道的下倾端的阻挡器，一个位于滑道下倾端和阻挡器下方的接料器和一个对准出烟口与所述的接料器相配合的推出器。本发明提供一种滑道式条烟机器分拣方法及其自动分拣装置，可以实现条烟分拣自动化，效率高。

Description

滑道式条烟机器分拣方法及其自动分拣装置

(一)技术领域

本发明涉及一种能将订单所要求数量的某一品种条烟(以条为单位包装的卷烟)从整齐叠放的该品种条烟中分离并取出的机器分拣方法及其自动分拣装置。

(二)背景技术

通过对已公开的中国专利数据库的检索，以下信息与本发明接近，但有本质的区别：

中国专利局2003年5月14日公告的实用新型专利“卷烟配送分拣装置(申请号02221083.0)”公开了一种卷烟配送分拣装置，包括品牌架，显示器、信号控制器和传输设施。其中，条烟的分拣是由“分拣工根据显示器显示的数据将品牌架上的卷烟取出放到输送设施上，最后集中包装”来实现的。可见其条烟的分拣采用人工操作。

中国专利局2003年11月26日公告的实用新型专利“卷烟分拣喷码配送流水线(申请号02258195.2)”公开了一种供烟草行业专用的条包卷烟分拣喷码配送装置，该装置由储烟柜、机架、传送带、喷码机、光电传感器、数码显示器、工作指示灯、收料台以及主控计算机、电子电气主控箱等组成。该装置的条烟分拣也是由“人工根据数码显示器显示的数据将条烟从储烟柜取出放到传送带上”来完成的。可见其条烟的分拣也是采用人工操作。

中国专利局2003年12月24日公告的发明专利“香烟条自动分拣配送工艺及其条烟分配装箱设备(申请号03135265.0)”公开了一种香烟条自动分拣配送工艺及其条烟分配装箱设备。该发明称：“人工拣选工作台为其核心装置”，人工通过按条烟推料器推出条烟。因而该条烟分拣并非其所称的“自动分拣”。

从中文期刊数据库中可以查到《电气传动自动化》2003年第一期公开发表了题为“基于PROFIBUS的卷烟自动分拣系统”的论文，介绍了一种基于PROFIBUS现场总线的卷烟自动分拣系统的系统组成和软件。该论文所述的技术属于计算机控制技术领域，所述的自动分拣系统的机械部分未见公开报道，因而无法确定其是否确实属于“自动分拣”范畴。除此以外没有关于卷烟或条烟自动分拣方面的论文。

此外， www.zd315.net网站公开的户籍化分拣喷码系统(该网站还称其为卷烟自动喷码分拣机)是一个实现对条烟进行分拣、喷码等功能的条烟分拣系统，它包括信息采集、上料分拣、户籍喷码、分户收料、建立户籍档案五大部分。该系统的上料分拣部分是由传送带和许多个储烟柜组成的，人工根据电子标签显示的数量，从相应的储烟柜上取出条烟放到传送带上，这一人工分拣场景在该网站刊登的图片上反映得非常清楚。

我国现有的条烟分拣基本采用手工操作，存在分拣工人劳动强度大、分拣效率低和易出错等问题。

(三)发明内容

为了克服已有技术中条烟分拣方法及其分拣装置需要手工操作、效率较低的不足，本发明提供一种滑道式条烟机器分拣方法及其自动分拣装置，可以实现条烟分拣自动化，效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种滑道式条烟机器分拣方法，该分拣方法至少包括下列顺序动作，即整齐叠放的条烟沿着倾斜滑道整体下滑至指定位置后使其停止，使第一排条烟继续下滑，而使第二排条烟及其后续各排条烟不能下滑，所述的继续下滑的第一排条烟下滑至指定位置时下落一段距离，然后从第一排条烟之底部将条烟逐一推出。

具体地说，这种分拣方法是：首先使整齐叠放的条烟沿着倾斜滑道整体下滑(包括纵向下滑或横向下滑两种形式)，下滑至指定位置后使其停止，然后让第一排条烟(即滑在最前面的那一排条烟)继续下滑，而使第二排及其后续各排条烟停止下滑，第一排条烟下滑至指定位置时下落一段距离，然后从该排条烟之底部将条烟逐条推出，待该排条烟全部被推出后，再使刚才停止下滑的整齐叠放的条烟沿着倾斜滑道整体下滑，下滑至指定位置后又使其停止，然后又让第一排条烟(即现在滑在最前面的那一排条烟，也即刚才的第二排)继续下滑，而使第二排(即刚才的第三排)及其后续各排条烟停止下滑，第一排条烟下滑至指定位置时下落一段距离，然后从该排条烟之底部将条烟逐条推出，如此循环动作，便实现了条烟的分离和推出，当达到了要求分拣的数量，使机器动作停止。

所述的分拣方法是在一个包括倾斜布置的滑道、分别与驱动装置连接的阻挡器、压紧器和推出器、以及接料器和机架的分拣装置中进行的，包括以下步骤：

(1)整齐叠放的条烟在倾斜布置的滑道上下滑；

(2)阻挡器使整齐叠放的条烟停止下滑，第一排条烟靠接于所述的阻挡器上；

(3)压紧器压住第二排条烟，使第二排条烟及其后续各排条烟不能下滑；

(4)阻挡器移动，使靠接于其上的第一排条烟跟着阻挡器沿着滑道下滑；

(5)阻挡器在终了位置停止，使所述的第一排条烟落到接料器上；

(6)推出器将所述的第一排条烟之底部的条烟推出；

(7)待所述的第一排条烟全部推出后，阻挡器回复到初始位置；

(8)压紧器松开，前述被压紧不能下滑的整齐叠放的条烟又沿着滑道重新下滑；

(9)重复上述步骤(2)-(8)，当达到了要求分拣的数量，使机器动作停止。

所述的阻挡器、压紧器、推出器的动作顺序由控制器控制。

所述的控制器由电控系统和机械机构组成。

滑道式条烟自动分拣装置，至少包括一个倾斜布置的滑道，一个位于滑道上方的压紧器，一个位于滑道的下倾端的阻挡器，一个位于滑道下倾端和阻挡器下方的接料器和一个对准出烟口与所述的接料器相配合的推出器。

进一步，所述的分拣装置包括倾斜布置的滑道、阻挡器、压紧器、接料器、推出器、驱动装置和机架，所述的阻挡器、压紧器、推出器都与驱动装置连接，所述的驱动装置与控制器连接，所述条烟整齐叠放在所述的滑道上，所述的压紧器位于整齐叠放的条烟的上方，所述的接料器位于滑道下倾端和阻挡器的下方，所述的推出器对准出烟口。

所述的接料器与机架之间是刚性连接或者弹性连接。

所述的驱动装置选用驱动油缸，所述的阻挡器、压紧器、推出器都与驱动油缸连接，所述的油缸与控制器连接。

本发明所述的滑道式条烟机器分拣方法及其自动分拣装置的有益效果主要表现在：1、将条烟的分拣动作分解为若干个简单运动的组合，适合于机器的高速实现，根据上述方法设计的滑道式条烟自动分拣装置易于实现条烟分拣自动化；2、条烟分拣工作可靠、效率高。

(四)附图说明

图1是整齐叠放的条烟沿滑道整体下滑的示意图；

图2是整齐叠放的条烟下滑至遇阻挡器后停止的示意图；

图3是压紧器将第二排条烟压紧，以阻挡上部条烟下滑的示意图；

图4是阻挡器移动，第一排条烟跟着阻挡器沿滑道下滑的示意图；

图5是阻挡器停止，第一排条烟落到接料器上的示意图；

图6是推出器将第一排条烟底部的条烟推出的示意图；

图7是阻挡器返回初始位置的示意图；

图8是压紧器抬起，整齐叠放的条烟重新沿滑道下滑的示意图；

图9是整齐叠放的条烟下滑至遇阻挡器后停止，开始新的工作循环的示意图；

图10是本发明所述的条烟自动分拣装置的一个实施方式的结构图。

(五)具体实施方式

下面结合附图以条烟横向下滑实施例对本发明作进一步描述。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10，一种滑道式条烟自动分拣装置，包括倾斜布置的滑道2、阻挡器3、压紧器4、接料器5、推出器6、机架7和驱动油缸，倾斜滑道2能够确保整齐叠放的条烟在无压紧、无阻挡状态下能够顺利下滑；压紧器4将某排条烟压紧后，其压紧力能够确保位于倾斜滑道2上段的条烟均被阻挡住不能下滑；在驱动油缸作用下阻挡器3能够在初始阻料位置和终了落料位置之间移动；推出器6作往复运动，其推出力作用在条烟的侧面；阻挡器3、压紧器4、推出器6分别与油缸连接，驱动油缸与控制器连接，阻挡器3、压紧器4、推出器6之间的动作顺序由控制器控制，条烟1整齐叠放在滑道2上，压紧器4位于整齐叠放的条烟1的上方，接料器5位于滑道2下倾端和阻挡器3的下方，推出器6对准出烟口8。接料器5与机架7的连接可以采用刚性连接或弹性连接形式。

本发明所述的滑道式条烟机器分拣方法为：

整齐叠放的条烟1沿着倾斜布置的滑道2在重力作用下整体作横向下滑运动，下滑至遇位于初始阻料位置的阻挡器3后停止，压紧器4将第二排条烟(靠住阻挡器3的定义为第一排条烟)压紧，其压紧力能使第二排及以后各排的条烟均被阻挡住不能下滑，阻挡器3移动，使第一排条烟在重力作用下跟着阻挡器3沿着滑道2下滑，阻挡器3移动到终了落料位置后停止，此时该排条烟在重力作用下落到接料器5上，然后推出器6从该排条烟之底部横向推出一条条烟，推出力作用在条烟的侧面，待该排条烟全部被推出后，阻挡器3返回初始阻料位置，然后压紧器4抬起，整齐叠放的条烟又沿着滑道2在重力作用下整体横向下滑，下滑至遇阻挡器3后停止，压紧器4又将第二排条烟(即刚才的第三排条烟，刚才的第二排条烟现在靠住了阻挡器，定义为第一排条烟)压紧，阻挡器3移动，使第一排条烟又跟着阻挡器3沿着滑道2下滑，阻挡器3移动到终了落料位置后停止，此时该排条烟落到接料器5上，然后推出器6再从该排条烟之底部横向推出一条条烟，推出力作用在条烟的侧面，待该排条烟全部被推出后，阻挡器3返回初始阻料位置，如此循环动作，便实现了条烟的分离和推出，当达到了要求分拣的数量，令机器动作停止。

为便于说明上述内容，定义条烟沿其最长边方向运动的方向为纵向运动，沿垂直于最长边方向运动的方向均为横向运动；定义六面体条烟的最小面积处为端部，其余为侧面。条烟横向运动时推出器6的作用力作用在条烟的侧面，条烟纵向运动时推出器6的作用力作用在条烟的端部。

Claims (9)

1.一种滑道式条烟机器分拣方法，其特征在于：该分拣方法包括下列顺序动作，即整齐叠放的条烟沿着倾斜滑道整体下滑至指定位置后使其停止，使第一排条烟继续下滑，而使第二排条烟及其后续各排条烟不能下滑，所述的继续下滑的第一排条烟下滑至指定位置时下落一段距离，然后从第一排条烟之底部将条烟逐一推出。

2.如权利要求1所述的滑道式条烟机器分拣方法，其特征在于：所述的分拣方法是在一个包括倾斜布置的滑道、分别与驱动装置连接的阻挡器、压紧器、推出器、以及接料器和机架的分拣装置中进行的，包括以下步骤：

(1)整齐叠放的条烟在倾斜布置的滑道上下滑；

(2)阻挡器使整齐叠放的条烟停止下滑，第一排条烟靠接于所述的阻挡器上；

(3)压紧器压住第二排条烟，使第二排条烟及其后续各排条烟不能下滑；

(4)阻挡器移动，使靠接于其上的第一排条烟跟着阻挡器沿着滑道下滑；

(5)阻挡器在终了位置停止，使所述的第一排条烟落到接料器上；

(6)推出器将所述的第一排条烟之底部的条烟推出；

(7)待所述的第一排条烟全部推出后，阻挡器回复到初始位置；

(8)压紧器松开，前述被压紧不能下滑的整齐叠放的条烟又沿着滑道重新下滑；

(9)重复上述步骤(2)-(8)，当达到了要求分拣的数量，使机器动作停止。

3.如权利要求2所述的滑道式条烟机器分拣方法，其特征在于：所述的阻挡器、压紧器、推出器的动作顺序由控制器控制。

4.如权利要求3所述的滑道式条烟机器分拣方法，其特征在于：所述的控制器由电控系统和机械机构组成。

5.一种实现权利要求1所述的滑道式条烟机器分拣方法的条烟自动分拣装置，其特征在于：该分拣装置包括倾斜布置的滑道，位于滑道上方的压紧器，位于滑道的下倾端的阻挡器，位于滑道下倾端和阻挡器下方的接料器和对准出烟口与所述的接料器相配合的推出器。

6.如权利要求5所述的条烟自动分拣装置，其特征在于：所述的分拣装置包括倾斜布置的滑道、阻挡器、压紧器、接料器、推出器、驱动装置和机架，所述的阻挡器、压紧器、推出器都与驱动装置连接，所述的驱动装置与控制器连接，所述条烟整齐叠放在所述的滑道上，所述的压紧器位于整齐叠放的条烟的上方，所述的接料器位于滑道下倾端和阻挡器的下方，所述的推出器对准出烟口。

7.如权利要求6所述的条烟自动分拣装置，其特征在于：所述的接料器与机架之间是刚性连接。

8.如权利要求6所述的条烟自动分拣装置，其特征在于：所述的接料器与机架之间是弹性连接。

9.如权利要求7或者8所述的条烟自动分拣装置，其特征在于：所述的驱动装置是驱动油缸，所述的阻挡器、压紧器、推出器都与驱动油缸连接，所述的油缸与控制器连接。

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