CN211109967U - 一种组装磁铁用磁铁自动分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组装磁铁用磁铁自动分料装置，包括底座、支架、平移机构、顶料机构、升降机构、移料机构和分料机构，支架上设有用于输送磁铁托盘的平移机构，其位于平移机构中部的上方并排的设有一对升降机构，其位于平移机构的末端上方设有移料机构，底座上位于升降机构的下方均设有顶料机构，该底座上位于平移机构末端的一侧设有分料机构，移料机构可将平移机构上磁铁托盘中的磁铁推至分料机构中并分置两侧，升降机构包括安装架、限位架和水平支撑组件，本实用新型可以将磁铁托盘中的磁铁分置，方便磁铁组装；可实现满载磁铁托盘和空载磁铁托盘自动分类并叠放；水平支撑组件通过错位斜槽实现支撑板伸出承托磁铁托盘，结构简单。

Description

一种组装磁铁用磁铁自动分料装置

技术领域

本实用新型涉及组装磁铁加工技术领域，尤其涉及一种组装磁铁用磁铁自动分料装置。

背景技术

磁铁广泛应用于我们的生活和生产过程中，例如在电子产品的生产加工中，通常需要安装磁铁以达到其功能性要求，将磁铁组合成适合该设备的形状及大小，磁铁和铁片通过胶水粘接成组装产品后，再对其进行烘烤以完成最终的定型，使二者牢固结合。

定制的小型磁铁一般放置于磁铁托盘中，在进行组装磁铁时需要将其取出并放置于磁铁组装治具中，步骤为需要将满载的磁铁托盘放置于工位，将单个磁铁取出后放于磁铁组装治具中，对于具有双工位的磁铁组装治具，需要进行两次夹取动作，效率降低；另外，人工对满载的磁铁托盘和空载的磁铁托盘进行换位，一方面浪费人力，另一方面换位不准确也会影响磁铁的夹取上料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组装磁铁用磁铁自动分料装置，可以将磁铁托盘中的磁铁分置，方便磁铁组装；可实现满载磁铁托盘和空载磁铁托盘自动分类并叠放；水平支撑组件通过错位斜槽实现支撑板伸出承托磁铁托盘，结构简单。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种组装磁铁用磁铁自动分料装置，包括底座、支架、平移机构、顶料机构、升降机构、移料机构和分料机构，所述支架设置于底座上，该支架上设有用于输送磁铁托盘的平移机构，其位于平移机构中部的上方并排的设有一对升降机构，其位于平移机构的末端上方设有移料机构，所述底座上位于升降机构的下方均设有顶料机构，该底座上位于平移机构末端的一侧设有分料机构，所述移料机构可将平移机构上磁铁托盘中的磁铁推至分料机构中并分置两侧；所述升降机构包括安装架、限位架和水平支撑组件，所述安装架固定于支架上，其上端设有限位架，其中部具有竖直贯穿其本体的下料口，所述下料口位于限位架的下方，所述安装架上位于限位架的两侧分别设有水平支撑组件，所述水平支撑组件包括第一气缸、限位块、滑板、导向柱和支撑板，一对所述限位块固定于安装架上，所述滑板与第一气缸的伸缩端相连，且可滑移的设置于一对限位块中，该滑板上设有竖直贯穿其本体的错位斜槽，所述支撑板可滑移的设置于安装架上，其上端固定有导向柱，所述导向柱嵌套于错位斜槽中，所述支撑板可经滑板带动伸至下料口上方。

作为进一步的优化，所述平移机构包括电机、丝杠、滑轨、滑块和定位板，所述电机和滑轨设置于支架上，所述滑块可滑移的设置与一对滑轨上，且与电机输出端的丝杠传动相连，其上端设有定位板。

作为进一步的优化，所述顶料机构包括第二气缸和支撑杆，四个所述支撑杆固定于第二气缸上，所述定位板上设有竖直贯穿其本体的通孔，所述支撑杆可穿过通孔伸入限位架的下方。

作为进一步的优化，所述支撑杆位于丝杠和滑轨之间。

作为进一步的优化，所述定位板上设有多个可与磁铁托盘相匹配的定位柱。

作为进一步的优化，所述移料机构包括安装板、无杆气缸、移动块和第一推头，所述安装板固定于位于平移机构末端的升降机构的安装架上，所述无杆气缸设置于安装板上，该无杆气缸上可滑移的设置于移动块，所述移动块的下端设有可伸入磁铁托盘中磁铁放置槽内的第一推头。

作为进一步的优化，所述分料机构包括固定架、第三气缸、第二推头和分料治具，所述固定架设置于底座上，所述第三气缸和分料治具设置于固定架上，该第三气缸伸缩端的推块上设有第二推头，所述分料治具上设有垂直连通的第一水平槽和第二水平槽，所述第一水平槽的轴线与磁铁托盘中磁铁放置槽的轴线平行，所述第二水平槽为竖直通槽，其相对两侧分别设有定位槽，所述第二推头可滑移的设置于第二水平槽内将磁铁分置于定位槽内。

作为进一步的优化，所述第二水平槽内设有用于承载磁铁的限位台。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.可以将磁铁托盘中的磁铁分置于分料治具中以匹配磁铁组装治具，方便磁铁组装，同时可实现满载的磁铁托盘和空载的磁铁托盘自动分类并叠放；

2.水平支撑组件通过错位斜槽带动导向柱在水平面内斜向移动，实现支撑板的伸出或收回，实现对磁铁托盘的承托，结构简单，占用空间较小。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型升降机构的结构图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本实用新型移料机构的结构图。

图5为本实用新型分料机构的结构图。

图6为本实用新型磁铁托盘的结构图。

图中，1.底座；2.支架；3.平移机构；4.顶料机构；5.升降机构； 6.移料机构；7.分料机构；31.电机；32.丝杠；33.滑轨；34.滑块；35. 定位板；41.第二气缸；42.支撑杆；50.安装架；51.限位架；52.水平支撑组件；53.下料口；521.第一气缸；522.限位块；523.滑板；5231. 错位斜槽；5241.支撑板；5242.导向柱；5243.导轨；61.安装板；62. 无杆气缸；63.移动块；64.第一推头；71.固定架；72.分料治具；73. 第三气缸；74.第二推头；721.第一水平槽；722.第二水平槽；723.定位槽；100.磁铁托盘；101.磁铁放置槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至6所示，一种组装磁铁用磁铁自动分料装置，包括底座 1、支架2、平移机构3、顶料机构4、升降机构5、移料机构6和分料机构7，支架2设置于底座1上，该支架2上设有用于输送磁铁托盘的平移机构3，其位于平移机构3中部的上方并排的设有一对升降机构5，其位于平移机构3的末端上方设有移料机构6，底座1上位于升降机构5的下方均设有顶料机构4，该底座1上位于平移机构3 末端的一侧设有分料机构7，移料机构6可将平移机构3上磁铁托盘中的磁铁推至分料机构7中并分置两侧；升降机构5包括安装架50、限位架51和水平支撑组件52，安装架50固定于支架2上，其上端设有限位架51，其中部具有竖直贯穿其本体的下料口53，下料口53 位于限位架51的下方，安装架50上位于限位架51的两侧分别设有水平支撑组件52，水平支撑组件52包括第一气缸521、限位块522、滑板523、导向柱5242和支撑板5241，一对限位块522固定于安装架50上，滑板523与第一气缸521的伸缩端相连，且可滑移的设置于一对限位块522中，该滑板523上设有竖直贯穿其本体的错位斜槽 5231，支撑板5241可滑移的设置于安装架50上，其上端固定有导向柱5242，导向柱5242嵌套于错位斜槽5231中，支撑板5241可经滑板523带动伸至下料口53的上方。

磁铁放置于磁铁托盘100中的磁铁放置槽101内，其中一个磁铁放置槽101内放置有多个磁铁，在进行组装磁铁时，需要将该种类型的单个磁铁分开放置于磁铁组装治具中用于形成组装磁铁，为方便的将磁铁拿取并定位于磁铁组装治具中，设计了如图6所述的分料治具，分料治具中磁铁的最终定位适合于其放置于磁铁组装治具中。将具有磁铁的磁铁托盘放置于其中的一个限位架51内，多个磁铁托盘上下叠放，水平支撑组件可以起到承托的作用，初始时，第一气缸驱动滑板在限位块内移动，滑板上设有错位斜槽，可带动位于其内的导向柱在水平面内斜向移动，从而带动支撑板可伸入限位架下方，且位于下料口上方，用于承托限位架内叠放的多个磁铁托盘，当平移机构运行至该限位架的下方时，升降机构升起来顶住最下方的磁铁托盘，一对支撑板在滑板的带动下反向运动，不再对磁铁托盘进行承托，升降机构可带动磁铁托盘下移，当最下端磁铁托盘运行至水平支撑组件所在平面的下方时，一对支撑板相向运动，再次承托磁铁托盘，原最下端磁铁托盘在升降机构的带动下继续下移至平移机构，由平移机构带动至移料机构下方，移料机构可将磁铁放置槽内的磁铁推动至分料机构中使磁铁分开，待外部机构取走分置的一对磁铁，经平移机构、移料机构和分料机构协同作用，可将一个磁铁托盘上多个磁铁放置槽内的磁铁分置，当磁铁托盘内的磁铁被取完后，空的磁铁托盘由平移机构带动至另一限位架下方，再由与其对应的另一个升降机构顶起，当该磁铁托盘超过水平支撑组件上端面时，支撑板伸出，承托磁铁推盘，升降机构复位，然后水平机构移动，进行下一组动作，完成多个磁铁托盘内磁铁的分置动作，本实用新型中水平支撑组件通过错位斜槽带动导向柱在水平面内斜向移动，实现支撑板的伸出或收回，实现对磁铁托盘的承托，结构简单，占用空间较小。

平移机构3包括电机31、丝杠32、滑轨33、滑块34和定位板 35，电机31和滑轨33设置于支架2上，滑块34可滑移的设置与一对滑轨33上，且与电机31输出端的丝杠32传动相连，其上端设有定位板35。

顶料机构4包括第二气缸41和支撑杆42，四个支撑杆42固定于第二气缸41上，定位板35上设有竖直贯穿其本体的通孔，支撑杆 42可穿过通孔伸入限位架51的下方，当定位板运动至限位架的下方时，支撑杆上移，穿过通孔后抵接于磁铁托盘的下方，支撑板收回后，支撑杆可带动磁铁托盘下移至定位板上。

支撑杆42位于丝杠32和滑轨33之间，支撑杆42的个数为四个，可实现支撑杆的上下移动。

定位板35上设有多个可与磁铁托盘相匹配的定位柱，防止磁铁托盘由于惯性作用在定位板上产生滑移。

移料机构6包括安装板61、无杆气缸62、移动块63和第一推头 64，安装板61固定于位于平移机构3末端的升降机构5的安装架50 上，无杆气缸62设置于安装板61上，该无杆气缸62上可滑移的设置于移动块63，移动块63的下端设有可伸入磁铁托盘中磁铁放置槽内的第一推头64，当定位板上的磁铁托盘运行到位后，第一推头将磁铁放置槽内的磁铁推入分料机构上的分料治具中，平移机构由电机驱动进行平移，第一推头可依次将多个磁铁放置槽内的磁铁推至分料治具中。

分料机构7包括固定架71、第三气缸73、第二推头74和分料治具72，固定架71设置于底座1上，第三气缸73和分料治具72设置于固定架71上，该第三气缸73伸缩端的推块上设有第二推头74，分料治具72上设有垂直连通的第一水平槽721和第二水平槽722，第一水平槽721的轴线与磁铁托盘中磁铁放置槽的轴线平行，第二水平槽722为竖直通槽，其相对两侧分别设有定位槽723，第二推头74 可滑移的设置于第二水平槽722内将磁铁分置于定位槽723内，经第一推头推至分料治具中的磁铁进入第一水平槽后抵于第二水平槽内，第三气缸带动第二推头往复移动，来回的将磁铁分置于两侧的定位槽内，待定位槽内的磁铁被外部机构取走后，第三气缸继续将抵于第二水平槽内的磁铁分置于两侧的定位槽内，然后重复上述动作，实现磁铁托盘中磁铁的分置定位。

第二水平槽722内设有用于承载磁铁的限位台，磁铁位于限位台上端面。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种组装磁铁用磁铁自动分料装置，其特征在于，包括底座(1)、支架(2)、平移机构(3)、顶料机构(4)、升降机构(5)、移料机构(6)和分料机构(7)，所述支架(2)设置于底座(1)上，该支架(2)上设有用于输送磁铁托盘的平移机构(3)，其位于平移机构(3)中部的上方并排的设有一对升降机构(5)，其位于平移机构(3)的末端上方设有移料机构(6)，所述底座(1)上位于升降机构(5)的下方均设有顶料机构(4)，该底座(1)上位于平移机构(3)末端的一侧设有分料机构(7)，所述移料机构(6)可将平移机构(3)上磁铁托盘中的磁铁推至分料机构(7)中并分置两侧；所述升降机构(5)包括安装架(50)、限位架(51)和水平支撑组件(52)，所述安装架(50)固定于支架(2)上，其上端设有限位架(51)，其中部具有竖直贯穿其本体的下料口(53)，所述下料口(53)位于限位架(51)的下方，所述安装架(50)上位于限位架(51)的两侧分别设有水平支撑组件(52)，所述水平支撑组件(52)包括第一气缸(521)、限位块(522)、滑板(523)、导向柱(5242)和支撑板(5241)，一对所述限位块(522)固定于安装架(50)上，所述滑板(523)与第一气缸(521)的伸缩端相连，且可滑移的设置于一对限位块(522)中，该滑板(523)上设有竖直贯穿其本体的错位斜槽(5231)，所述支撑板(5241)可滑移的设置于安装架(50)上，其上端固定有导向柱(5242)，所述导向柱(5242)嵌套于错位斜槽(5231)中，所述支撑板(5241)可经滑板(523)带动伸至下料口(53)的上方。

2.根据权利要求1所述的组装磁铁用磁铁自动分料装置，其特征在于，所述平移机构(3)包括电机(31)、丝杠(32)、滑轨(33)、滑块(34)和定位板(35)，所述电机(31)和滑轨(33)设置于支架(2)上，所述滑块(34)可滑移的设置与一对滑轨(33)上，且与电机(31)输出端的丝杠(32)传动相连，其上端设有定位板(35)。

3.根据权利要求2所述的组装磁铁用磁铁自动分料装置，其特征在于，所述顶料机构(4)包括第二气缸(41)和支撑杆(42)，四个所述支撑杆(42)固定于第二气缸(41)上，所述定位板(35)上设有竖直贯穿其本体的通孔，所述支撑杆(42)可穿过通孔伸入限位架(51)的下方。

4.根据权利要求3所述的组装磁铁用磁铁自动分料装置，其特征在于，所述支撑杆(42)位于丝杠(32)和滑轨(33)之间。

5.根据权利要求2所述的组装磁铁用磁铁自动分料装置，其特征在于，所述定位板(35)上设有多个可与磁铁托盘相匹配的定位柱。

6.根据权利要求1所述的组装磁铁用磁铁自动分料装置，其特征在于，所述移料机构(6)包括安装板(61)、无杆气缸(62)、移动块(63)和第一推头(64)，所述安装板(61)固定于位于平移机构(3)末端的升降机构(5)的安装架(50)上，所述无杆气缸(62)设置于安装板(61)上，该无杆气缸(62)上可滑移的设置于移动块(63)，所述移动块(63)的下端设有可伸入磁铁托盘中磁铁放置槽内的第一推头(64)。

7.根据权利要求1所述的组装磁铁用磁铁自动分料装置，其特征在于，所述分料机构(7)包括固定架(71)、第三气缸(73)、第二推头(74)和分料治具(72)，所述固定架(71)设置于底座(1)上，所述第三气缸(73)和分料治具(72)设置于固定架(71)上，该第三气缸(73)伸缩端的推块上设有第二推头(74)，所述分料治具(72)上设有垂直连通的第一水平槽(721)和第二水平槽(722)，所述第一水平槽(721)的轴线与磁铁托盘中磁铁放置槽的轴线平行，所述第二水平槽(722)为竖直通槽，其相对两侧分别设有定位槽(723)，所述第二推头(74)可滑移的设置于第二水平槽(722)内将磁铁分置于定位槽(723)内。

8.根据权利要求7所述的组装磁铁用磁铁自动分料装置，其特征在于，所述第二水平槽(722)内设有用于承载磁铁的限位台。

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