CN220517526U - 一种吸塑托盘吸附脱料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸塑托盘生产设备技术领域，具体公开了一种吸塑托盘吸附脱料机构，包括顶板；所述顶板一侧设置有若干第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端固定有脱料板，所述脱料板两侧固定有挡板，所述脱料板一侧固定有两个滑轨，所述滑轨上连接有两个调节杆，所述调节杆均设置在所述挡板之间，所述调节杆内部均开设有空腔，所述空腔内安装有电机，所述电机两侧均连接有丝杆，所述电机输出端与所述丝杆连接，所述丝杆上均连接有滑块，所述滑块一端贯穿所述调节杆一侧，所述滑块一端均固定有连接杆，所述连接杆一端固定有真空吸盘；所述连接杆一端设置有若干第二伸缩杆，所述伸缩杆一端设置有固定块，所述第二伸缩杆连接所述固定块以及连接杆。

Description

一种吸塑托盘吸附脱料机构

技术领域

本实用新型涉及吸塑托盘生产设备技术领域，具体为一种吸塑托盘吸附脱料机构。

背景技术

吸塑托盘也叫塑料内托，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用，也有运输型的托盘包装，托盘使用较多都是以方便为主。

目前，吸塑托盘在生产完毕后，需要通过流水线输送到相应的脱料机构进行脱料叠放，但是现有的脱料机构通常需要人们手动操作，而人们在操作时，较难把握抓取，输送以及叠放等方面的时间，使得脱料效率较低，所以人们会提出一种通过精控舵机控制脱料板的角度，以及通过设置电升杆调节脱料板的高低来实现自动脱料的脱料机构，如公告号为CN216917768U的中国实用新型专利，具体公开了一种吸塑托盘的吸附脱料机构。

但是上述脱料机构在实际使用过程中人们会发现，吸塑托盘通常分为多种尺寸，如果遇到到大小不一的吸塑托盘时，可能会导致脱料机构在抓取的过程中对吸塑托盘抓取的稳定性降低，容易掉落，增加人们拾起的工作量，影响叠放效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸塑托盘吸附脱料机构，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸塑托盘吸附脱料机构，包括顶板；所述顶板一侧设置有若干第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述顶板的一端固定有脱料板，所述脱料板两侧固定有挡板，所述脱料板远离所述顶板的一侧固定有两个滑轨，所述滑轨上连接有两个调节杆，所述调节杆均设置在所述挡板之间，所述调节杆内部均开设有空腔，所述空腔内安装有电机，所述电机两侧均连接有丝杆，所述电机输出端与所述丝杆连接，所述丝杆上均连接有滑块，所述滑块一端贯穿所述调节杆一侧，所述滑块远离所述丝杆的一端均固定有连接杆，所述连接杆远离所述滑块的一端固定有真空吸盘；所述连接杆靠近所述真空吸盘的一端设置有若干第二伸缩杆，所述伸缩杆远离所述连接杆的一端设置有固定块，所述第二伸缩杆连接所述固定块以及连接杆。

优选的，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆上均设置有弹性部件，所述弹性部件分别连接所述脱料板以及所述连接杆；在抓取时，减缓对吸塑托盘的冲击力，防止吸塑托盘损坏。

优选的，所述滑轨横截面为“凸”字形，所述调节杆上加工有滑槽，所述滑轨与滑槽对应；便于调节杆横向滑动，从而调节距离。

优选的，所述调节杆靠近所述挡板的一侧设置有若干插销，所述插销上加工有螺纹，所述挡板上加工有螺纹孔，所述插销贯穿所述挡板，且所述插销远离所述挡板的一端与所述调节杆贴合；便于对调节杆进行限位，防止调节杆滑动。

优选的，所述空腔与所述滑块横截面均为倒“凸”字形，所述调节杆远离所述脱料板的一侧开设有沟槽，所述滑块远离所述空腔的一端贯穿沟槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在脱料板下设置调节杆，可以使真空吸盘之间的距离根据吸塑托盘的尺寸而更改，插销与第二伸缩杆可以防止调节杆错位，通过在顶板与压板之间设置的第一伸缩杆以及弹性部件可以缓冲真空吸盘对吸塑托盘的冲击力，防止托盘损坏，灵活性好，可以自由调节不同的尺寸大小，适用于多种尺寸的吸塑托盘，且结构稳定性好，不易使吸塑托盘掉落。

附图说明

图1为本实用新型的侧面剖切结构示意图；

图2为本实用新型的正面剖切结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、顶板；2、第一伸缩杆；3、脱料板；4、弹性部件；5、滑轨；6、调节杆；7、挡板；8、插销；9、滑块；10、连接杆；11、真空吸盘；12、固定块；13、第二伸缩杆；14、丝杆；15、电机；16、空腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种吸塑托盘吸附脱料机构，包括顶板1；所述顶板1一侧设置有若干第一伸缩杆2，所述第一伸缩杆2远离所述顶板1的一端固定有脱料板3，所述脱料板3两侧固定有挡板7，所述脱料板3远离所述顶板1的一侧固定有两个滑轨5，所述滑轨5上连接有两个调节杆6，所述调节杆6均设置在所述挡板7之间，所述调节杆6内部均开设有空腔16，所述空腔16内安装有电机15，所述电机15两侧均连接有丝杆14，所述电机15输出端与所述丝杆14连接，所述丝杆14上均连接有滑块9，所述滑块9一端贯穿所述调节杆6一侧，所述滑块9远离所述丝杆14的一端均固定有连接杆10，所述连接杆10远离所述滑块9的一端固定有真空吸盘11；所述连接杆10靠近所述真空吸盘11的一端设置有若干第二伸缩杆13，所述第二伸缩杆13远离所述连接杆10的一端设置有固定块12，所述第二伸缩杆13连接所述固定块12以及连接杆10。

进一步的，所述第一伸缩杆2与所述第二伸缩杆13上均设置有弹性部件4，所述弹性部件4分别连接所述脱料板3以及所述连接杆10；在抓取时，减缓对吸塑托盘的冲击力，防止吸塑托盘损坏。

进一步的，所述滑轨5横截面为“凸”字形，所述调节杆6上加工有滑槽，所述滑轨5与滑槽对应；便于调节杆6横向滑动，从而调节距离。

进一步的，所述调节杆6靠近所述挡板7的一侧设置有若干插销8，所述插销8上加工有螺纹，所述挡板7上加工有螺纹孔，所述插销8贯穿所述挡板7，且所述插销8远离所述挡板7的一端与所述调节杆6贴合；便于对调节杆6进行限位，防止调节杆6滑动。

进一步的，所述空腔16与所述滑块9横截面均为倒“凸”字形，所述调节杆6远离所述脱料板3的一侧开设有沟槽，所述滑块9远离所述空腔16的一端贯穿沟槽。

工作原理：本实用新型在实际使用过程中，根据吸塑托盘的尺寸调节滑块9之间的距离，启动电机15，丝杆14在空腔16内转动，通过丝杆14的转动，使得滑块9之间的距离得以调节，再转动脱料板3两侧的插销8，插销8通过与挡板7上螺纹孔的配合，将调节杆6向内侧挤压，使得两个调节杆6之间的距离缩短，当插销8向外退回时，通过第二伸缩杆13上的弹性部件4，可以将连接杆10向外侧推动，使得调节杆6的距离可以灵活变换，调节杆6在移动过程中，始终与滑轨5配合，滑轨5可以使调节杆6在移动时，保持良好的稳定性，在抓取吸塑托盘时，第一伸缩杆2上的弹性部件4可以缓冲真空吸盘11对吸塑托盘的冲击力，防止托盘损坏，灵活性好，可以自由调节不同的尺寸大小，适用于多种尺寸的吸塑托盘，且结构稳定性好，不易使吸塑托盘掉落。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种吸塑托盘吸附脱料机构，其特征在于：包括顶板(1)；所述顶板(1)一侧设置有若干第一伸缩杆(2)，所述第一伸缩杆(2)远离所述顶板(1)的一端固定有脱料板(3)，所述脱料板(3)两侧固定有挡板(7)，所述脱料板(3)远离所述顶板(1)的一侧固定有两个滑轨(5)，所述滑轨(5)上连接有两个调节杆(6)，所述调节杆(6)均设置在所述挡板(7)之间，所述调节杆(6)内部均开设有空腔(16)，所述空腔(16)内安装有电机(15)，所述电机(15)两侧均连接有丝杆(14)，所述电机(15)输出端与所述丝杆(14)连接，所述丝杆(14)上均连接有滑块(9)，所述滑块(9)一端贯穿所述调节杆(6)一侧，所述滑块(9)远离所述丝杆(14)的一端均固定有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离所述滑块(9)的一端固定有真空吸盘(11)；所述连接杆(10)靠近所述真空吸盘(11)的一端设置有若干第二伸缩杆(13)，所述第二伸缩杆(13)远离所述连接杆(10)的一端设置有固定块(12)，所述第二伸缩杆(13)连接所述固定块(12)以及连接杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘吸附脱料机构，其特征在于：所述第一伸缩杆(2)与所述第二伸缩杆(13)上均设置有弹性部件(4)，所述弹性部件(4)分别连接所述脱料板(3)以及所述连接杆(10)。

3.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘吸附脱料机构，其特征在于：所述滑轨(5)横截面为“凸”字形，所述调节杆(6)上加工有滑槽，所述滑轨(5)与滑槽对应。

4.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘吸附脱料机构，其特征在于：所述调节杆(6)靠近所述挡板(7)的一侧设置有若干插销(8)，所述插销(8)上加工有螺纹，所述挡板(7)上加工有螺纹孔，所述插销(8)贯穿所述挡板(7)，且所述插销(8)远离所述挡板(7)的一端与所述调节杆(6)贴合。

5.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘吸附脱料机构，其特征在于：所述空腔(16)与所述滑块(9)横截面均为倒“凸”字形，所述调节杆(6)远离所述脱料板(3)的一侧开设有沟槽，所述滑块(9)远离所述空腔(16)的一端贯穿沟槽。