CN110212388B - 端子装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种端子装配机，它包括机架(1)，所述机架(1)上依序设有弹片插接工位(1.1)，插接件铆点工位(1.2)、插接件待检测工位(1.3)，端子进料机构(2)，弹片进料机构(3)，夹持机构(4)，用于将插接件从弹片插接工位(1.1)转移到插接件铆点工位(1.2)，并同时将铆点后的插接件从插接件铆点工位(1.2)转移到插接件待检测工位(1.3)；铆点机构(5)，设置在插接件铆点工位(1.2)两侧，用于对插接件铆点工位(1.2)内的插接件的两端进行铆点。本发明提供一种可以节约人工、提高接线端子生产效率、铆点深度一致、可以对铆点的接线端子进行检测以保证良品率的端子装配机。

Description

端子装配机

技术领域

本发明涉及一种电气机械技术领域，特别涉及一种端子装配机。

背景技术

在接线端子这一领域，需要铆弹片的端子，市面上普遍采用人工将端子放入治具后再将弹片塞入端子，然后再手动铆接，目前这种形式的铆接方式有以下几种缺点：1、随着时代的发展，人工的成本越来越高，如果继续采用这种方式企业的压力会越来越大，导致产品价格在市场上没有竞争力；2、人工铆弹片无法很好的做到锚点深度以及位置的把控；3、人工铆弹片无法做到像自动机一样稳定的产能以及效率；4、人工铆弹片无法检测弹片是否完全铆压住，良品率无法保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以节约人工、提高接线端子生产效率、铆点深度一致、可以对铆点的接线端子进行检测以保证良品率的端子装配机。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种端子装配机，包括

机架，所述机架上依序设有弹片插接工位，插接件铆点工位、插接件待检测工位，

所述端子装配机还包括，

端子进料机构，设置在机架的一侧用于将端子件输入弹片插接工位，所述端子进料机构包括去毛刺组件，所述去毛刺组件用于在弹片件插入端子件之前对端子件的内孔去除毛刺，所述去毛刺组件包括第一推动气缸、第一推动块、去毛刺气缸、去毛刺推杆，所述第一推动块设置在端子进料传送带的末端，所述第一推动块上设有第一容置槽，所述第一推动块设置在第一推动气缸上且通过第一推动气缸推动将第一容置槽内的端子件推动至去毛刺推杆的一侧；

弹片进料机构，设置在端子进料机构的一侧用于将弹片件输入弹片插接工位并插入端子件内构成插接件，

夹持机构，用于将插接件从弹片插接工位转移到插接件铆点工位，并同时将铆点后的插接件从插接件铆点工位转移到插接件待检测工位；

铆点机构，设置在插接件铆点工位两侧，用于对插接件铆点工位内的插接件的两端进行铆点；

检测机构，用于将进入插接件待检测工位的插接件进行检测；

输出机构，用于将检测后的良品插接件输出；

优选的，所述端子进料机构还包括

端子进料传送带，用于将端子件通过输入；

端子进料推块和端子进料气缸，所述端子进料推块设有第二容置槽，所述去毛刺推杆将端子件从第一容置槽内推动至第二容置槽内，所述端子进料推块通过端子进料气缸推动将第二容置槽内的端子件推动至弹片插接工位；

所述去毛刺推杆的端部与端子件的内孔间隙配合。

优选的，所述弹片进料机构包括弹片进料传送带、弹片推动杆、弹片推动气缸，所述弹片推动气缸设置在弹片进料传送带的末端并将弹片件推动至弹片插接工位内的端子件的内孔中，构成插接件。

优选的，所述弹片插接工位的一侧设有用于限定弹片推动杆推动端子件的极限位置的限位块。

优选的，所述夹持机构包括第一夹持气缸、第一夹持块、第二夹持气缸、第二夹持块、安装板、切换气缸，所述第一夹持块固定在第一夹持气缸端部且由第一夹持气缸驱动与插接件配合，所述第二夹持块固定在第二夹持气缸端部且由第二夹持气缸驱动与插接件配合，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸固定在安装板上，所述安装板固定在切换气缸端部且由切换气缸驱动切换位置，所述切换气缸驱动将第一夹持块在弹片插接工位与插接件铆点工位之间切换、并同时驱动将第二夹持块在插接件铆点工位与插接件待检测工位之间切换。

优选的，所述铆点机构包括铆针以及铆点气缸，所述铆点气缸推动铆针对准插接件的侧壁进行铆点。

优选的，所述检测机构包括插接检测位，第二推动气缸、第二推动块、第一检测推杆、第一检测气缸，所述第二推动块设有第三容置槽，所述第二推动块由第二推动气缸推动且将插接件待检测工位的插接件切换至插接检测位，所述第一检测推杆设置在插接检测位的一侧，所述第一检测推杆的端部与端子件的内孔间隙配合，所述第一检测推杆通过第一检测气缸推动对插接件进行检测。

优选的，所述输出机构包括出料导轨、出料气缸，所述插接件检测为良品时，出料导轨对准插接件待检测工位且将良品的插接件导出，所述插接件检测为次品时，出料气缸推动出料导轨，使出料导轨相对插接件待检测工位分离，次品掉落至机架下部。

一种端子装配机的装配工艺，包括以下步骤：

a、启动端子进料传送带和弹片进料传送带；

b、端子件由端子进料传送带传送至第一推动块的第一容置槽内，第一推动气缸推动第一推动块移动并推动端子件至去毛刺推杆的一侧；

c、去毛刺气缸带动去毛刺推杆移动，去毛刺推杆推动端子件由第一容置槽移动至第二容置槽，并同时去毛刺推杆的端部插入端子件的内孔以实现端子件内孔的去毛；

d、端子进料气缸带动端子进料推块移动，将端子件移动至弹片推动杆的一侧，弹片进料传送带将弹片件传送至端子件与弹片推动杆之间；

e、弹片推动气缸带动弹片推动杆移动以推动弹片件并带动端子件朝向弹片插接工位移动，端子件碰到限位块被限位，此时弹片推动杆继续移动，将弹片件推入端子件的内孔中，实现弹片件的插装；

f、第一夹持气缸带动第一夹持块朝向插接件移动，并与插接件配合夹持后第一夹持气缸收回，抬高插接件，切换气缸通过安装板带动插接件横向移动至插接件铆点工位上方，第一夹持气缸向下移动，第一夹持块与插接件的配合取消，插接件置入插接件铆点工位；

g、铆点气缸带动铆针撞击插接件侧壁，使插接件侧壁产生变形，产生铆点，铆点使得弹片件与端子件之间相互限位；

h、切换气缸带动第二夹持气缸移动至插接件铆点工位上方，第二夹持气缸带动第二夹持块下移并与铆点后的插接件配合夹持，切换气缸再带动第二夹持气缸移动至插接件待检测工位上方，第二夹持块下移并与插接件解除配合，插接件置入检测第二推动块的第三容置槽内，第二推动气缸带动第二推动块并将插接件移动至插接检测工位；

i、第一检测气缸带动第一检测推杆朝向端子件的内孔移动，

若弹片件与端子件之间因铆点而连接牢固，则第一检测推杆无法插入端子件的内孔，测试为良品，第二推动气缸将良品的插接件移动至插接件待检测工位处，并落至出料导轨，

若弹片件与端子件之间连接不牢，则第一检测推杆可以插入端子件的内孔，测试为次品，第二推动气缸将次品的插接件移动至插接件待检测工位处，出料气缸带动出料导轨移开，次品的插接件掉落至机架下方；

g、完成装配。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本申请的端子装配机，集端子装配、去毛刺、铆接、检测于一体，实现全自动的弹片件与端子件的自动插接、自动铆点以及自动检测。

1、在端子件的进料机构中，设置了去毛刺组件，通过去毛刺推杆的顶部与端子件的内孔配合，去毛刺推杆插入端子件的内孔，将端子件的内孔的毛刺去除，将送料路径和去毛刺整合在一起，使得端子件在运送至弹片插接工位时，就已经完成毛刺处理，不需要再单独进行去毛刺，减少再次运输和固定端子件的时间，提高端子件的加工效率。

2、通过第一推块、第一容置槽和第二推块、第二容置槽的设置，使端子件不仅在进料的同时可实现去毛刺，还可在同一平面布置各个部件以实现端子件的行进和加工，各工序简单连贯，不占用多余的加工空间。

3、夹持机构可以将插接从弹片插接工位与插接件铆点工位之间切换，以及同时带动上一个铆点的插接件在插接件铆点工位与插接件待检测工位之间切换，一个机构同时实现两项操作，结构合理，节省工序。

4、通过检测机构检测良品的插接件通过输出机构输出，不良的插接件直接掉落。生产插接件成品的整个过程全自动运行，实现弹片件与端子件的自动插接、自动铆点以及自动检测，保证产品质量。

附图说明

图1为本发明整体结构立体示意图。

图2为本发明隐去夹持机构后另一方向结构示意图。

图3为端子件和弹片件插接后结构示意图。

图4为图2中 A处的局部结构放大示意图。

1-机架，1.1-弹片插接工位，1.2-插接件铆点工位，1.3-插接件待检测工位，1.4-限位块，2-端子进料机构，2.1-端子进料传送带，2.2-去毛刺组件，2.2.1-第一推动气缸，2.2.2-第一推动块，2.2.3-去毛刺气缸，2.2.4-去毛刺推杆，2.2.5-第一容置槽，2.3-端子进料推块，2.4-端子进料气缸，2.5-第二容置槽，3-弹片进料机构，3.1-弹片进料传送带、3.2-弹片推动杆、3.3-弹片推动气缸，4-夹持机构，4.1-第一夹持气缸，4.2-第一夹持块，4.3-第二夹持气缸，4.4-第二夹持块，4.5-安装板，4.6-切换气缸，5-铆点机构，5.1-铆针，5.2-铆点气缸，6-检测机构，6.1-插接检测位，6.2-第二推动气缸，6.3-第二推动块，6.4-第一检测推杆，6.5-第一检测气缸，6.6-第三容置槽，7-输出机构，7.1-出料导轨，7.2-出料气缸，10-端子件，11-弹片件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。

如图1~4所示

一种端子装配机，它包括

机架1，机架1上依序设有弹片插接工位1.1，插接件铆点工位1.2、插接件待检测工位1.3，

端子进料机构2，设置在机架1的一侧用于将端子件10输入弹片插接工位1.1，

弹片进料机构3，设置在端子进料机构2的一侧用于将弹片件11输入弹片插接工位1.1并插入端子件10内构成插接件，

夹持机构4，用于将插接件从弹片插接工位1.1转移到插接件铆点工位1.2，并同时将铆点后的插接件从插接件铆点工位1.2转移到插接件待检测工位1.3；

铆点机构5，设置在插接件铆点工位1.2两侧，用于对插接件铆点工位1.2内的插接件的两端进行铆点；

检测机构6，用于将进入插接件待检测工位1.3的插接件进行检测；

输出机构7，用于将检测后的良品插接件输出。

其中，端子进料机构2包括

端子进料传送带2.1，用于将端子件10输入；

去毛刺组件2.2，包括第一推动气缸2.2.1、第一推动块2.2.2、去毛刺气缸2.2.3、去毛刺推杆2.2.4，第一推动块2.2.2设置在端子进料传送带2.1的末端，第一推动块2.2.2上设有第一容置槽2.2.5，第一推动块2.2.2设置在第一推动气缸2.2.1上且通过第一推动气缸2.2.1推动将进入第一容置槽2.2.5的端子件10推动至去毛刺推杆2.2.4的一侧；

端子进料推块2.3和端子进料气缸2.4，端子进料推块2.3设有第二容置槽2.5，去毛刺推杆2.2.4将端子件10从第一容置槽2.2.5内推动至第二容置槽2.5内，端子进料推块2.3通过端子进料气缸2.4推动将第二容置槽2.5内的端子件10推动至弹片插接工位1.1；

去毛刺推杆2.2.4的端部与端子件10的内孔间隙配合。

端子件10的内孔在加工后容易残留毛刺，一般需要人工顶针将毛刺去除，通过设置去毛刺推杆2.2.4，去毛刺推杆2.2.4的端部与端子件10的内孔配合，去毛刺推杆2.2.4插入端子件10的内孔，并推动至第二容置槽2.5内，同时将端子件10的内孔的毛刺去除，且端子件10在运送弹片插接工位1.1时，就已经通过去毛刺组件2.2对端子件10的内孔进行去毛刺处理，取代人工顶针去毛刺的方式，从而提高产品的良品率。

其中，端子进料传送带2.1的一侧通过设置振动盘将端子件10依序输入端子进料传送带2.1，振动盘较为常规，为现有技术，此处不再赘述。

其中，弹片进料机构3包括弹片进料传送带3.1、弹片推动杆3.2、弹片推动气缸3.3，弹片推动气缸3.3设置在弹片进料传送带3.1的末端并将弹片件11推动至弹片插接工位1.1内的端子件10的内孔中，构成插接件。

弹片进料传送带3.1传送弹片件11至弹片推动杆3.2与第二容置槽2.5的端子件10之间，弹片推动杆3.2推动弹片件11朝向弹片插接工位1.1移动，当端子件10受到限位块1.4限位时，弹片件11继续被推动而插入端子件10的内孔内，完成弹片件11与端子件10的插接。

其中，夹持机构4包括第一夹持气缸4.1、第一夹持块4.2、第二夹持气缸4.3、第二夹持块4.4、安装板4.5、切换气缸4.6，第一夹持块4.2固定在第一夹持气缸4.1端部且由第一夹持气缸4.1驱动与插接件配合，第二夹持块4.4固定在第二夹持气缸4.3端部且由第二夹持气缸4.3驱动与插接件配合，第一夹持气缸4.1和第二夹持气缸4.3固定在安装板4.5上，安装板4.5固定在切换气缸4.6端部且由切换气缸4.6驱动切换位置，切换气缸4.6驱动将第一夹持块4.2在弹片插接工位1.1与插接件铆点工位1.2之间切换、并同时驱动将第二夹持块4.4在插接件铆点工位1.2与插接件待检测工位1.3之间切换。

夹持机构4可以将插接件从弹片插接工位1.1与插接件铆点工位1.2之间切换，以及同时带动上一个完成铆点的插接件在插接件铆点工位1.2与插接件待检测工位1.3之间切换，一个机构同时实现两项操作，结构合理，节省工序。

第一夹持块4.2和第二夹持块4.4可以选择用夹爪与端子件10两个侧壁配合已进行夹持或放开的结构，由于为现有技术，故夹爪的具体结构在此不再赘述。

其中，铆点机构5包括铆针5.1以及铆点气缸5.2，铆点气缸5.2推动铆针5.1对准插接件的侧壁进行铆点，铆点机构5通过铆点气缸5.2推动铆针5.1的形式，可以保证铆点位置与深度一致，从而提高良品率。

其中，检测机构6包括插接检测位6.1，第二推动气缸6.2、第二推动块6.3、第一检测推杆6.4、第一检测气缸6.5，第二推动块6.3设有第三容置槽，第二推动块6.3由第二推动气缸6.2推动且将插接件待检测工位1.3的插接件切换至插接检测位6.1，第一检测推杆6.4设置在插接检测位6.1的一侧，第一检测推杆6.4的端部与端子件10的内孔间隙配合，第一检测推杆6.4通过第一检测气缸6.5推动对插接件进行检测，

输出机构7包括出料导轨7.1、出料气缸7.2，插接件检测为良品时，出料导轨7.1对准插接件待检测工位1.3且将良品的插接件导出，插接件检测为次品时，出料气缸7.2推动出料导轨7.1相对插接件待检测工位1.3移开，次品掉落至机架1下部。

若弹片件11与端子件10之间因铆点而连接牢固，则第一检测推杆6.4无法插入端子件10的内孔，测试为良品，第二推动气缸6.2将良品的插接件移动至插接件待检测工位1.3处，并落至出料导轨7.1，

若弹片件11与端子件10之间连接不牢，则第一检测推杆6.4可以插入端子件10的内孔，测试为次品，第二推动气缸6.2将次品的插接件移动至插接件待检测工位1.3处，出料气缸7.2带动出料导轨7.1移开，次品的插接件掉落至机架1下方。

其中，图4中所示，端子进料传送带2.1的进料方向、去毛刺推杆2.2.4的推动方向、弹片推动杆3.2的推动方向与端子件10的轴线一致，第一推动气缸2.2.1的推动方向、端子进料气缸2.4的推动方向、弹片进料传送带3.1的进料方向一致且与端子件10的轴线垂直；

实心箭头标识的方向为端子件10由端子进料传送带2.1至弹片插接工位1.1的移动方向，包括由端子进料传送带2.1移动入第一容置槽2.2.5，再由第一推动气缸2.2.1推动至去毛刺推杆2.2.4的一侧，去毛刺推杆2.2.4将端子件10推入第二容置槽2.5内，同时对端子件10的内孔去除毛刺，端子进料气缸2.4带动端子进料推块2.3移动将第二容置槽2.5以及其内的端子件10推动至弹片推动杆3.2的一侧；

空心箭头标识的方向为弹片件11由弹片进料传送带3.1至弹片插接工位1.1的移动方向，弹片件11由弹片推动杆3.2推动，端子件10受限位块1.4限位，弹片件11由弹片推动杆3.2继续推动在弹片插接工位1.1推入端子件10的内孔内，从而完成端子件10和弹片件11的装配。

一种端子装配机的装配工艺，包括以下步骤：

a、启动端子进料传送带2.1和弹片进料传送带3.1；

b、端子件10由端子进料传送带2.1传送至第一推动块2.2.2的第一容置槽2.2.5内，第一推动气缸2.2.1推动第一推动块2.2.2使得第一容置槽2.2.5以及其内的端子件10移动至去毛刺推杆2.2.4的一侧；

c、去毛刺气缸2.2.3带动去毛刺推杆2.2.4移动，去毛刺推杆2.2.4推动端子件10由第一容置槽2.2.5移动至第二容置槽2.5，并同时去毛刺推杆2.2.4的端部插入端子件10的内孔以实现端子件10内孔的去毛；

d、端子进料气缸2.4带动端子进料推块2.3移动，使得第二容置槽2.5以及其内的端子件10移动至弹片推动杆3.2的一侧，弹片进料传送带3.1将弹片件11传送至端子件10与弹片推动杆3.2之间；

e、弹片推动气缸3.3带动弹片推动杆3.2移动以推动弹片件11并带动端子件10朝向弹片插接工位1.1移动，端子件10碰到限位块1.4被限位，此时弹片推动杆3.2继续移动，将弹片件11推入端子件10的内孔中，实现弹片件11的插装；

f、第一夹持气缸4.1带动第一夹持块4.2朝向插接件移动，并与插接件配合夹持后第一夹持气缸4.1收回，抬高插接件，切换气缸4.6通过安装板4.5带动插接件横向移动至插接件铆点工位1.2上方，第一夹持气缸4.1向下移动，第一夹持块4.2与插接件的配合取消，插接件置入插接件铆点工位1.2；

g、铆点气缸5.2带动铆针5.1撞击插接件侧壁，使插接件侧壁产生变形，产生铆点，铆点使得弹片件11与端子件10之间相互限位；

h、切换气缸4.6带动第二夹持气缸4.3移动至插接件铆点工位1.2上方，第二夹持气缸4.3带动第二夹持块4.4下移并与铆点后的插接件配合夹持，切换气缸4.6再带动第二夹持气缸4.3移动至插接件待检测工位1.3上方，第二夹持块4.4下移并与插接件解除配合，插接件置入检测第二推动块6.3的第三容置槽内，第二推动气缸6.2带动第二推动块6.3并将插接件移动至插接检测工位；

i、第一检测气缸6.5带动第一检测推杆6.4朝向端子件10的内孔移动，

若弹片件11与端子件10之间因铆点而连接牢固，则第一检测推杆6.4无法插入端子件10的内孔，测试为良品，第二推动气缸6.2将良品的插接件移动至插接件待检测工位1.3处，并落至出料导轨7.1，

若弹片件11与端子件10之间连接不牢，则第一检测推杆6.4可以插入端子件10的内孔，测试为次品，第二推动气缸6.2将次品的插接件移动至插接件待检测工位1.3处，出料气缸7.2带动出料导轨7.1移开，次品的插接件掉落至机架1下方；

g、完成装配。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。

Claims (7)

1.一种端子装配机，包括

机架(1)，所述机架(1)上依序设有弹片插接工位(1.1)，插接件铆点工位(1.2)、插接件待检测工位(1.3)，

其特征在于：所述端子装配机还包括，

端子进料机构(2)，设置在机架(1)的一侧用于将端子件(10)输入弹片插接工位(1.1)，所述端子进料机构(2)包括去毛刺组件(2.2)，所述去毛刺组件(2.2)用于在弹片件(11)插入端子件(10)之前对端子件(10)的内孔去除毛刺，所述去毛刺组件(2.2)包括第一推动气缸(2.2.1)、第一推动块(2.2.2)、去毛刺气缸(2.2.3)、去毛刺推杆(2.2.4)，所述第一推动块(2.2.2)设置在端子进料传送带(2.1)的末端，所述第一推动块(2.2.2)上设有第一容置槽(2.2.5)，所述第一推动块(2.2.2)设置在第一推动气缸(2.2.1)上且通过第一推动气缸(2.2.1)推动将第一容置槽(2.2.5)内的端子件(10)推动至去毛刺推杆(2.2.4)的一侧；

弹片进料机构(3)，设置在端子进料机构(2)的一侧用于将弹片件(11)输入弹片插接工位(1.1)并插入端子件(10)内构成插接件，

夹持机构(4)，用于将插接件从弹片插接工位(1.1)转移到插接件铆点工位(1.2)，并同时将铆点后的插接件从插接件铆点工位(1.2)转移到插接件待检测工位(1.3)；

铆点机构(5)，设置在插接件铆点工位(1.2)两侧，用于对插接件铆点工位(1.2)内的插接件的两端进行铆点；

检测机构(6)，用于将进入插接件待检测工位(1.3)的插接件进行检测；

输出机构(7)，用于将检测后的良品的插接件输出;

所述夹持机构(4)包括第一夹持气缸(4.1)、第一夹持块(4.2)、第二夹持气缸(4.3)、第二夹持块(4.4)、安装板(4.5)、切换气缸(4.6)，所述第一夹持块(4.2)固定在第一夹持气缸(4.1)端部且由第一夹持气缸(4.1)驱动与插接件配合，所述第二夹持块(4.4)固定在第二夹持气缸(4.3)端部且由第二夹持气缸(4.3)驱动与插接件配合，所述第一夹持气缸(4.1)和第二夹持气缸(4.3)固定在安装板(4.5)上，所述安装板(4.5)固定在切换气缸(4.6)端部且由切换气缸(4.6)驱动切换位置，所述切换气缸(4.6)驱动将第一夹持块(4.2)在弹片插接工位(1.1)与插接件铆点工位(1.2)之间切换、并同时驱动将第二夹持块(4.4)在插接件铆点工位(1.2)与插接件待检测工位(1.3)之间切换。

2.根据权利要求1所述的端子装配机，其特征在于：所述端子进料机构(2)还包括

端子进料传送带(2.1)，用于将端子件(10)输入；

端子进料推块(2.3)和端子进料气缸(2.4)，所述端子进料推块(2.3)设有第二容置槽(2.5)，所述去毛刺推杆(2.2.4)将端子件(10)从第一容置槽(2.2.5)内推动至第二容置槽(2.5)内，所述端子进料推块(2.3)通过端子进料气缸(2.4)推动将第二容置槽(2.5)内的端子件(10)推动至弹片插接工位(1.1)；

所述去毛刺推杆(2.2.4)的端部与端子件(10)的内孔间隙配合。

3.根据权利要求1所述的端子装配机，其特征在于：所述弹片进料机构(3)包括弹片进料传送带(3.1)、弹片推动杆(3.2)、弹片推动气缸(3.3)，所述弹片推动气缸(3.3)设置在弹片进料传送带(3.1)的末端并将弹片件(11)推动至弹片插接工位(1.1)内的端子件(10)的内孔中，构成插接件。

4.根据权利要求3所述的端子装配机，其特征在于：所述弹片插接工位(1.1)的一侧设有用于限定弹片推动杆(3.2)推动端子件(10)的极限位置的限位块(1.4)。

5.根据权利要求1所述的端子装配机，其特征在于：所述铆点机构(5)包括铆针(5.1)以及铆点气缸(5.2)，所述铆点气缸(5.2)推动铆针(5.1)对准插接件的侧壁进行铆点。

6.根据权利要求1所述的端子装配机，其特征在于：所述检测机构(6)包括插接检测位(6.1)，第二推动气缸(6.2)、第二推动块(6.3)、第一检测推杆(6.4)、第一检测气缸（6.5），所述第二推动块(6.3)设有第三容置槽（6.6），所述第二推动块(6.3)由第二推动气缸(6.2)推动且将插接件待检测工位(1.3)的插接件切换至插接检测位(6.1)，所述第一检测推杆(6.4)设置在插接检测位(6.1)的一侧，所述第一检测推杆(6.4)的端部与端子件(10)的内孔间隙配合，所述第一检测推杆(6.4)通过第一检测气缸（6.5）推动对插接件进行检测。

7.根据权利要求1所述的端子装配机，其特征在于：所述输出机构(7)包括出料导轨(7.1)、出料气缸(7.2)，所述插接件检测为良品时，出料导轨(7.1)对准插接件待检测工位(1.3)且将良品的插接件导出，所述插接件检测为次品时，出料气缸(7.2)推动出料导轨(7.1)，使出料导轨(7.1)相对插接件待检测工位(1.3)分离，次品掉落至机架(1)下部。