CN107749376B - 一种断路器自动多极拼装装配系统 - Google Patents

Abstract

一种断路器自动多极拼装装配系统，所述装配系统包括断路器、上料机构和下料机构，所述断路器包括细轴、套管、固定杆、联动杆和壳体，所述壳体表面设有脱扣槽、沟槽和开关端，所述细轴可用于短路跳闸，所述断路器与断路器可叠加成多极断路器，所述多极断路器之间通过细轴进行联动控制，所述套管装设于沟槽内，所述多极断路器两两之间可通过套管进行固定，所述沟槽内还设有内径小于沟槽的通孔，所述固定杆与通孔相匹配，所述固定杆可将多极断路器进行固定连接，所述断路器自动多极拼装装配系统包括设置于上料机构和下料机构之间的装配机构，所述装配机构包括细轴穿钉单元、套管装配单元和组装单元，所述细轴穿钉单元位于上料机构一侧，所述组装单元位于下料机构一侧，所述套管装配单元设置于细轴穿钉单元和组装单元之间。

Description

一种断路器自动多极拼装装配系统

技术领域

本发明涉及一种装配系统，尤其涉及一种断路器自动多极拼装装配系统。

背景技术

目前在断路器多极拼装装配的生产线上，普遍采用人工装配，这样就造成人工成本增大，另外人工装配不确定因素较多，操作时人工用力的大小可能会导致直接破坏断路器，造成不必要的损失，这样的生产不仅生产效率低，产品性能不稳定而且加大了作业人员的劳动强度。

因此需要设计一种断路器自动多极拼装装配系统，提高生产的效率，能够将人工作业从繁重的体力劳动中解放出来，降低人工成本，保证产品的生产稳定性。

发明内容

本发明为解决上述技术的不足，提供了一种断路器自动多极拼装装配系统，提高了生产的效率，解放了人工作业强度，降低了人工成本，保证了产品的生产稳定性。

本发明技术方案：一种断路器自动多极拼装装配系统，所述装配系统包括断路器、上料机构和下料机构，所述断路器包括细轴、套管、固定杆、联动杆和壳体，所述壳体表面设有脱扣槽、沟槽和开关端，所述细轴可用于短路跳闸，所述断路器与断路器可叠加成多极断路器，所述多极断路器之间通过细轴进行联动控制，所述套管装设于沟槽内，所述多极断路器两两之间可通过套管进行固定，所述沟槽内还设有内径小于沟槽的通孔，所述固定杆与通孔相匹配，所述固定杆可将多极断路器进行固定连接，所述上料机构包括用于传送壳体的上料传送带，所述上料传送带设置有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带可对断路器进行上料，所述下料机构设置有下料传送带，所述下料传送带可对断路器进行下料输送，所述断路器自动多极拼装装配系统包括设置于上料机构和下料机构之间的装配机构，所述装配机构包括细轴穿钉单元、套管装配单元和组装单元，所述细轴穿钉单元位于上料机构一侧，所述组装单元位于下料机构一侧，所述套管装配单元设置于细轴穿钉单元和组装单元之间，所述细轴穿钉单元包括穿钉装置，所述穿钉装置包括穿钉压板和穿钉执行元件，所述穿钉压板包括穿钉杆和用于对壳体进行定位的压板，所述穿钉杆内设置有传输通道，所述传输通道与细轴相匹配，所述穿钉杆可与脱扣槽活动连接，所述压板将壳体进行压紧固定，所述穿顶杆通过穿钉执行元件可将细轴进行固定于脱扣槽内，所述套管装配单元包括装配装置，装配装置包括套管动作模块，所述套管动作模块包括套管机械手和套管气缸，所述套管机械手包括卡紧端，该卡紧端设有可合并可分离的卡柱，所述卡柱尺寸小于套管尺寸，所述卡柱可穿入套管内，所述卡柱进入套管后可进行分离将套管进行卡紧，所述卡柱通过套管气缸驱动可将套管装设于壳体沟槽内，所述组装单元包括组装机械结构，所述组装机械结构包括拼接模块、联动杆安装模块和顶层拼装模块，所述壳体设置有开关端，所述拼接模块包括拼接卡爪和用于驱动拼接卡爪的拼接气缸，所述拼接卡爪包括若干个的卡位部，所述卡位部围合而成形成卡位空间，所述卡位部与壳体活动连接，所述拼接气缸驱动卡位部可将壳体进行夹取，所述联动杆安装模块包括联动杆装配装置和壳体夹取装置，所述联动杆装配装置包括联动杆夹爪，联动杆夹爪包括夹持端和夹持执行元件，所述夹持端包括夹板，所述夹板设置有夹口，所述夹口尺寸大于联动杆尺寸，所述夹持执行元件驱动夹板可对联动杆进行夹持，所述壳体夹取装置包括壳体夹取端，所述壳体夹取端包括夹手，所述壳体设置有夹持部，所述夹手和夹持部相匹配，所述壳体夹取装置可通过夹手将壳体进行夹取，所述顶层拼装模块包括顶层装配装置和用于将顶层装配装置进行位移的顶层装配位移装置，所述顶层装配装置包括装配卡爪和卡爪驱动部，装配卡爪包括卡合端，所述卡合端设置有用于将壳体进行夹取的卡合部，所述卡爪驱动部驱动卡合部可将壳体进行卡紧，所述第一传送带和第二传送带位于卡合部的运行轨迹之内，所述卡合部可将第一传送带传送的断路器进行夹取并通过顶层装配位移装置将夹取至第二传送带。

采用上述技术方案，装配机构包括细轴穿钉单元、套管装配单元和组装单元，细轴穿钉单元位于上料机构一侧，组装单元位于下料机构一侧，套管装配单元设置于细轴穿钉单元和组装单元之间，断路器经第二传送带首先传输至细轴穿钉单元，细轴穿钉单元通过穿钉装置可将细轴固定装设于脱扣槽内，穿钉装置包括穿钉压板，穿钉压板包括穿钉杆和压板，穿钉杆内设置有用于细轴传输的传输通道，压板可将壳体进行压紧固定，通过穿钉杆将细轴进行固定于脱扣槽内；套管动作模块包括套管机械手和套管气缸，套管机械手通过可合并分离的卡柱可将套管进行卡紧，所述卡柱通过套管气缸驱动可将套管装设于壳体沟槽内；组装单元包括组装机械结构，组装机械结构包括拼接模块、联动杆安装模块和顶层拼装模块，联动杆安装模块包括联动杆装配装置和壳体夹取装置，拼接模块包括拼接卡爪和拼接气缸，拼接气缸通过驱动拼接卡爪可将断路器卡接于卡位空间内，卡位部将壳体夹取后，第二传送带继续传输壳体，壳体传输至拼接模块正下方，此时拼接卡爪将夹取的壳体进行下压拼接，形成双极断路器，若需要拼接三级短路器，拼接气缸同样驱动拼接卡爪将双极断路器进行夹取，第二传送带继续传输壳体，壳体传输至拼接模块正下方，此时拼接卡爪将夹取的双极断路器进行下压拼接，形成三级断路器；联动杆安装模块包括联动杆装配装置，联动杆装配装置通过联动杆夹爪将联动杆进行夹取，壳体夹取装置可将壳体进行夹取，联动杆装配装置将联动杆夹取，同时壳体夹取装置将多极断路器底层以上的壳体进行夹取，联动杆装配装置将联动杆插入开关端，同时下压联动杆卡接于底层壳体开关端，联动杆装配装置通过与壳体夹取装置相互配合实现联动杆的安装；顶层拼装模块包括顶层装配装置和顶层装配位移装置，顶层装配装置通过装配卡爪的卡合端可将第一传送带的壳体进行夹取，夹取后通过顶层装配位移装置位移至第二传送带正上方进行下压装配，此时联动杆正好卡接与顶层壳体的开关端，实现多极断路器的拼装，这样的设计实现了断路器的自动多极拼装，极大的提升了生产的效率，并且能够将人工作业从繁重的体力劳动中解放出来，降低人工成本，保证产品生产的稳定性。

本发明的进一步设置:所述细轴穿钉单元还包括细轴料盘，所述细轴料盘包括细轴振动盘、细轴传输皮管以及细轴分料模块，所述细轴振动盘用于对细轴进行振动传输，该细轴振动盘可将细轴振动传输至细轴传输皮管，所述细轴传输皮管内设有传输通道，所述传输通道内径与细轴相匹配，所述细轴可在传输通道内滑行，所述传输皮管下端设有细轴分料模块，细轴分料模块包括细轴分料结构，所述细轴分料结构包括限位卡柱，所述限位卡柱可对细轴的限位分料传输。

采用上述技术方案，细轴穿钉单元还包括细轴料盘，细轴料盘用于自动传输细轴，通过细轴振动盘对细轴进行振动传输，并且通过细轴传输皮管将细轴进行传输，同时采用细轴分料模块将细轴进行限位分料实现逐个装配传输，这样的设计取代了人工送料，降低了人工劳动强度，细轴分料模块逐个装配传输设计可提升自动装配的生产效率。

本发明的进一步设置:所述套管装配单元还包括套管料盘，所述套管料盘包括套管振动盘以及套管传输带，所述套管振动盘用于对套管进行振动传输，该套管振动盘可将套管振动传输至套管传输带，所述套管机械手位于套管传输带的位移轨迹之内。

采用上述技术方案，套管装配单元还包括套管料盘，套管料盘用于自动传输通过，通过套管振动盘对套管进行自动传输，并且通过套管传输带进行输送，套管传输带还设有传输槽，传输槽实现套管依次逐个传输，这样的设计取代了人工送料，降低了人工劳动强度，提升了自动装配的生产效率。

本发明的进一步设置：所述套管装配单元后端还设置有压紧模块，所述压紧模块用于将装设好的套管进行压紧固定，所述压紧模块包括顶柱和用于驱动顶柱下压的压紧气缸，所述顶柱设置于套管正上方，所述顶柱包括顶面，所述顶面直径大于套管直径，所述顶柱通过压紧气缸驱动可将套管进行压紧。

采用上述技术方案，压紧模块的设计可将装配好的套管进行压紧，放置松动，压紧模块设置有顶柱和压紧气缸，压紧气缸驱动顶柱下压就能将套管进行压紧，这样的设计防止套管装配后松动而影响下一步工序，可有效提升产品生产效率，降低次品率。

本发明的进一步设置:所述组装机械结构还包括联动杆料盘，所述联动杆料盘包括联动杆振动盘、联动杆传输带和联动杆旋转电机，所述联动杆振动盘用于对联动杆进行振动传输，该联动杆振动盘可将联动杆振动传输至联动杆传输带，所述联动杆传输带可将联动杆传输至联动杆旋转电机，所述联动杆旋转电机前端设有转盘，所述转盘设有多个卡口，所述卡口与联动杆相匹配，所述联动杆传输带可将联动杆传输至卡口，该卡口可通过转盘旋转进行传输。

采用上述技术方案，组装机械结构还包括联动杆料盘，联动杆料盘用于传送联动杆，通过联动杆振动盘对联动杆进行振动传输，联动杆传输带将联动杆传送至联动杆旋转电机，该联动杆旋转电机的转盘设置有多个卡口，联动杆可卡接于卡口内，通过转盘旋转传输至下一步工序，这样的设计可使联动杆实现自动化有序传输，提升了自动装配的生产效率。

附图说明

附图1为本发明具体实施例整体结构图；

附图2为本发明具体实施例细轴穿钉单元结构图；

附图3为本发明具体实施例套管装配单元装配装置结构图；

附图4为本发明具体实施例套管装配单元套管料盘结构图；

附图5为本发明具体实施例联动杆安装模块结构图；

附图6为本发明具体实施例联动杆料盘结构图；

附图7为本发明具体实施例顶层装配装置结构图；

附图8为本发明具体实施例断路器结构图。

具体实施方式

如图所述1至8的一种断路器自动多极拼装装配系统，所述装配系统包括断路器5、上料机构1和下料机构2，所述断路器5包括细轴、套管、固定杆、联动杆和壳体，所述壳体表面设有脱扣槽70、沟槽71和开关端72，所述细轴可用于短路跳闸，所述断路器5与断路器5可叠加成多极断路器，所述多极断路器之间通过细轴进行联动控制，所述套管装设于沟槽71内，所述多极断路器两两之间可通过套管进行固定，所述沟槽内还设有内径小于沟槽71的通孔，所述固定杆与通孔相匹配，所述固定杆可将多极断路器进行固定连接，所述上料机构1包括用于传送壳体的上料传送带1，所述上料传送带1设置有第一传送带3和第二传送带4，所述第一传送带3和第二传送带4可对断路器5进行上料，所述下料机构2设置有下料传送带2，所述下料传送带2可对断路器5进行下料输送，所述断路器自动多极拼装装配系统包括设置于上料机构1和下料机构2之间的装配机构，所述装配机构包括细轴穿钉单元6、套管装配单元7和组装单元8，所述细轴穿钉单元6位于上料机构1一侧，所述组装单元8位于下料机构2一侧，所述套管装配单元7设置于细轴穿钉单元6和组装单元8之间，所述细轴穿钉单元6包括穿钉装置6，所述穿钉装置6包括穿钉压板10和穿钉执行元件，所述穿钉压板10包括穿钉杆11和用于对壳体进行定位的压板12，所述穿钉杆11内设置有传输通道，所述传输通道与细轴相匹配，所述穿钉杆11可与脱扣槽70活动连接，所述压板12将壳体进行压紧固定，所述穿顶杆11通过穿钉执行元件可将细轴进行固定于脱扣槽70内，所述套管装配单元7包括装配装置7，装配装置7包括套管动作模块7，所述套管动作模块7包括套管机械手20和套管气缸，所述套管机械手20包括卡紧端21，该卡紧端21设有可合并分离的卡柱21，所述卡柱21尺寸小于套管尺寸，所述卡柱21可穿入套管内，所述卡柱21进入套管后可进行分离将套管进行卡紧，所述卡柱21通过套管气缸驱动可将套管装设于壳体沟槽71内，所述组装单元8包括组装机械结构8，所述组装机械结构8包括拼接模块、联动杆安装模块和顶层拼装模块60，所述壳体设置有开关端72，所述拼接模块包括拼接卡爪和用于驱动拼接卡爪的拼接气缸，所述拼接卡爪包括若干个的卡位部，所述卡位部围合而成形成卡位空间，所述卡位部与壳体活动连接，所述拼接气缸驱动卡位部可将壳体进行夹取，所述联动杆安装模块包括联动杆装配装置40和壳体夹取装置，所述联动杆装配装置包括联动杆夹爪41，联动杆夹爪41包括夹持端41和夹持执行元件42，所述夹持端41包括夹板41，所述夹板41设置有夹口，所述夹口尺寸大于联动杆尺寸，所述夹持执行元件42驱动夹板41可对联动杆进行夹持，所述壳体夹取装置包括壳体夹取端，所述壳体夹取端包括夹手，所述壳体设置有夹持部，所述夹手和夹持部相匹配，所述壳体夹取装置可通过夹手将壳体进行夹取，所述顶层拼装模块60包括顶层装配装置61和用于将顶层装配装置进行位移的顶层装配位移装置62，所述顶层装配装置61包括装配卡爪63和卡爪驱动部，装配卡爪63包括卡合端63，所述卡合端63设置有用于将壳体进行夹取的卡合部63，所述卡爪驱动部驱动卡合部63可将壳体进行卡紧，所述第一传送带3和第二传送带4位于卡合部的运行轨迹之内，所述卡合部63可将第一传送带3传送的断路器5进行夹取并通过顶层装配位移装置62将夹取至第二传送带4。

装配机构包括细轴穿钉单元6、套管装配单元7和组装单元8，细轴穿钉单元6位于上料机构1一侧，组装单元8位于下料机构2一侧，套管装配单元7设置于细轴穿钉单元6和组装单元8之间，断路器5经第二传送带4首先传输至细轴穿钉单元6，细轴穿钉单元6通过穿钉装置6可将细轴固定装设于脱扣槽70内，穿钉装置6包括穿钉压板10，穿钉压板10包括穿钉杆11和压板12，穿钉杆11内设置有用于细轴传输的传输通道，压板12可将壳体进行压紧固定，通过穿钉杆11将细轴进行固定于脱扣槽70内；套管动作模块7包括套管机械手20和套管气缸，套管机械手20通过可合并分离的卡柱21可将套管进行卡紧，所述卡柱21通过套管气缸驱动可将套管装设于壳体沟槽71内；组装单元8包括组装机械结构8，组装机械结构8包括拼接模块、联动杆安装模块和顶层拼装模块60，联动杆安装模块包括联动杆装配装置40和壳体夹取装置，拼接模块包括拼接卡爪和拼接气缸，拼接气缸通过驱动拼接卡爪可将断路器卡接于卡位空间内，卡位部将壳体夹取后，第二传送带4继续传输壳体，壳体传输至拼接模块正下方，此时拼接卡爪将夹取的壳体进行下压拼接，形成双极断路器，若需要拼接三级短路器，拼接气缸同样驱动拼接卡爪将双极断路器进行夹取，第二传送带继续传输壳体，壳体传输至拼接模块正下方，此时拼接卡爪将夹取的双极断路器进行下压拼接，形成三级断路器；联动杆安装模块包括联动杆装配装置40，联动杆装配装置40通过联动杆夹爪41将联动杆进行夹取，壳体夹取装置可将壳体进行夹取，联动杆装配装置40将联动杆夹取，同时壳体夹取装置将多极断路器底层以上的壳体进行夹取，联动杆装配装置40将联动杆插入开关端72，同时下压联动杆卡接于底层壳体开关端72，联动杆装配装置40通过与壳体夹取装置相互配合实现联动杆的安装；顶层拼装模块60包括顶层装配装置61和顶层装配位移装置62，顶层装配装置61通过装配卡爪63的卡合端63可将第一传送带3的壳体进行夹取，夹取后通过顶层装配位移装置62位移至第二传送带4正上方进行下压装配，此时联动杆正好卡接与顶层壳体的开关端72，实现多极断路器的拼装，这样的设计实现了断路器的自动多极拼装，极大的提升了生产的效率，并且能够将人工作业从繁重的体力劳动中解放出来，降低人工成本，保证产品生产的稳定性。

所述细轴穿钉单元6还包括细轴料盘，所述细轴料盘包括细轴振动盘13、细轴传输皮管14以及细轴分料模块15，所述细轴振动盘13用于对细轴进行振动传输，该细轴振动盘13可将细轴振动传输至细轴传输皮管14，所述细轴传输皮管14内设有传输通道，所述传输通道内径与细轴相匹配，所述细轴可在传输通道内滑行，所述传输皮管14下端设有细轴分料模块15，细轴分料模块15包括细轴分料结构，所述细轴分料结构包括限位卡柱，所述限位卡柱可对细轴的限位分料传输。

细轴穿钉单元6还包括细轴料盘，细轴料盘用于自动传输细轴，通过细轴振动盘13对细轴进行振动传输，并且通过细轴传输皮管14将细轴进行传输，同时采用细轴分料模块15将细轴进行限位分料实现逐个装配传输，这样的设计取代了人工送料，降低了人工劳动强度，细轴分料模块逐个装配传输设计可提升自动装配的生产效率。

所述套管装配单元7还包括套管料盘，所述套管料盘包括套管振动盘30以及套管传输带31，所述套管振动盘30用于对套管进行振动传输，该套管振动盘30可将套管振动传输至套管传输带31，所述套管机械手20位于套管传输带31的位移轨迹之内。

套管装配单元7还包括套管料盘，套管料盘用于自动传输通过，通过套管振动盘30对套管进行自动传输，并且通过套管传输带进行输送，套管传输带31还设有传输槽，传输槽实现套管依次逐个传输，这样的设计取代了人工送料，降低了人工劳动强度，提升了自动装配的生产效率。

所述套管装配单元7后端还设置有压紧模块，所述压紧模块用于将装设好的套管进行压紧固定，所述压紧模块包括顶柱和用于驱动顶柱下压的压紧气缸，所述顶柱设置于套管正上方，所述顶柱包括顶面，所述顶面直径大于套管直径，所述顶柱通过压紧气缸驱动可将套管进行压紧。

压紧模块的设计可将装配好的套管进行压紧，放置松动，压紧模块设置有顶柱和压紧气缸，压紧气缸驱动顶柱下压就能将套管进行压紧，这样的设计防止套管装配后松动而影响下一步工序，可有效提升产品生产效率，降低次品率。

所述组装机械结构8还包括联动杆料盘，所述联动杆料盘包括联动杆振动盘、联动杆传输带50和联动杆旋转电机51，所述联动杆振动盘用于对联动杆进行振动传输，该联动杆振动盘可将联动杆振动传输至联动杆传输带50，所述联动杆传输带50可将联动杆传输至联动杆旋转电机51，所述联动杆旋转电机51前端设有转盘52，所述转盘52设有多个卡口53，所述卡口53与联动杆相匹配，所述联动杆传输带可将联动杆传输至卡口53，该卡口53可通过转盘52旋转进行传输。

组装机械结构8还包括联动杆料盘，联动杆料盘用于传送联动杆，通过联动杆振动盘对联动杆进行振动传输，联动杆传输带50将联动杆传送至联动杆旋转电机51，该联动杆旋转电机51的转盘52设置有多个卡口53，联动杆可卡接于卡口53内，通过转盘52旋转传输至下一步工序，这样的设计可使联动杆实现自动化有序传输，提升了自动装配的生产效率。

Claims (5)

1.一种断路器自动多极拼装装配系统，所述装配系统包括断路器、上料机构和下料机构，所述断路器包括细轴、套管、固定杆、联动杆和壳体，所述壳体表面设有脱扣槽、沟槽和开关端，所述细轴可用于短路跳闸，所述断路器与断路器可叠加成多极断路器，所述多极断路器之间通过细轴进行联动控制，所述套管装设于沟槽内，所述多极断路器两两之间可通过套管进行固定，所述沟槽内还设有内径小于沟槽的通孔，所述固定杆与通孔相匹配，所述固定杆可将多极断路器进行固定连接，所述上料机构包括用于传送壳体的上料传送带，所述上料传送带设置有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带可对断路器进行上料，所述下料机构设置有下料传送带，所述下料传送带可对断路器进行下料输送，其特征在于，所述断路器自动多极拼装装配系统包括设置于上料机构和下料机构之间的装配机构，所述装配机构包括细轴穿钉单元、套管装配单元和组装单元，所述细轴穿钉单元位于上料机构一侧，所述组装单元位于下料机构一侧，所述套管装配单元设置于细轴穿钉单元和组装单元之间，所述细轴穿钉单元包括穿钉装置，所述穿钉装置包括穿钉压板和穿钉执行元件，所述穿钉压板包括穿钉杆和用于对壳体进行定位的压板，所述穿钉杆内设置有传输通道，所述传输通道与细轴相匹配，所述穿钉杆可与脱扣槽活动连接，所述压板将壳体进行压紧固定，所述穿钉杆通过穿钉执行元件可将细轴进行固定于脱扣槽内，所述套管装配单元包括装配装置，装配装置包括套管动作模块，所述套管动作模块包括套管机械手和套管气缸，所述套管机械手包括卡紧端，该卡紧端设有可合并分离的卡柱，所述卡柱尺寸小于套管尺寸，所述卡柱可穿入套管内，所述卡柱进入套管后可进行分离将套管进行卡紧，所述卡柱通过套管气缸驱动可将套管装设于壳体沟槽内，所述组装单元包括组装机械结构，所述组装机械结构包括拼接模块、联动杆安装模块和顶层拼装模块，所述壳体设置有开关端，所述拼接模块包括拼接卡爪和用于驱动拼接卡爪的拼接气缸，所述拼接卡爪包括若干个的卡位部，所述卡位部围合而成形成卡位空间，所述卡位部与壳体活动连接，所述拼接气缸驱动卡位部可将壳体进行夹取，所述联动杆安装模块包括联动杆装配装置和壳体夹取装置，所述联动杆装配装置包括联动杆夹爪，联动杆夹爪包括夹持端和夹持执行元件，所述夹持端包括夹板，所述夹板设置有夹口，所述夹口尺寸大于联动杆尺寸，所述夹持执行元件驱动夹板可对联动杆进行夹持，所述壳体夹取装置包括壳体夹取端，所述壳体夹取端包括夹手，所述壳体设置有夹持部，所述夹手和夹持部相匹配，所述壳体夹取装置可通过夹手将壳体进行夹取，所述顶层拼装模块包括顶层装配装置和用于将顶层装配装置进行位移的顶层装配位移装置，所述顶层装配装置包括装配卡爪和卡爪驱动部，装配卡爪包括卡合端，所述卡合端设置有用于将壳体进行夹取的卡合部，所述卡爪驱动部驱动卡合部可将壳体进行卡紧，所述第一传送带和第二传送带位于卡合部的运行轨迹之内，所述卡合部可将第一传送带传送的断路器进行夹取并通过顶层装配位移装置将夹取至第二传送带。

2.根据权利要求1所述的断路器自动多极拼装装配系统，其特征在于，所述细轴穿钉单元还包括细轴料盘，所述细轴料盘包括细轴振动盘、细轴传输皮管以及细轴分料模块，所述细轴振动盘用于对细轴进行振动传输，该细轴振动盘可将细轴振动传输至细轴传输皮管，所述细轴传输皮管内设有传输通道，所述传输通道内径与细轴相匹配，所述细轴可在传输通道内滑行，所述传输皮管下端设有细轴分料模块，细轴分料模块包括细轴分料结构，所述细轴分料结构包括限位卡柱，所述限位卡柱可对细轴的限位分料传输。

3.根据权利要求2所述的断路器自动多极拼装装配系统，其特征在于，所述套管装配单元还包括套管料盘，所述套管料盘包括套管振动盘以及套管传输带，所述套管振动盘用于对套管进行振动传输，该套管振动盘可将套管振动传输至套管传输带，所述套管机械手位于套管传输带的位移轨迹之内。

4.根据权利要求3所述的断路器自动多极拼装装配系统，其特征在于，所述套管装配单元后端还设置有压紧模块，所述压紧模块用于将装设好的套管进行压紧固定，所述压紧模块包括顶柱和用于驱动顶柱下压的压紧气缸，所述顶柱设置于套管正上方，所述顶柱包括顶面，所述顶面直径大于套管直径，所述顶柱通过压紧气缸驱动可将套管进行压紧。

5.根据权利要求4所述的断路器自动多极拼装装配系统，其特征在于，所述组装机械结构还包括联动杆料盘，所述联动杆料盘包括联动杆振动盘、联动杆传输带和联动杆旋转电机，所述联动杆振动盘用于对联动杆进行振动传输，该联动杆振动盘可将联动杆振动传输至联动杆传输带，所述联动杆传输带可将联动杆传输至联动杆旋转电机，所述联动杆旋转电机前端设有转盘，所述转盘设有多个卡口，所述卡口与联动杆相匹配，所述联动杆传输带可将联动杆传输至卡口，该卡口可通过转盘旋转进行传输。