CN109509683A - 断路器拼级设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种断路器拼级设备及其工作方法，断路器拼级设备包括底座、回转盘、分割器，所述回转盘设置在底座上，所述分割器连接回转盘，驱动回转盘转动，所述回转盘周围顺序设置上料机构、联动轴装配机构、定位销装配机构、断路器拼装机构、手柄套装配机构、穿钉机构、铆接机构、防护片装配机构、翻转机构、喷码机构、性能检测机构、废料收集机构和成品收集机构。本发明在底座上设置回转盘，通过分割器驱动回转盘转动，实现环形输送，顺序完成断路器上料、联动轴装配、定位销装配、断路器拼装、手柄套拼装、铆钉装配、防护片装配、喷码、性能检测和出料工序，占地面积小、传送精度高，工作效率高。

Description

断路器拼级设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及拼级装置领域，具体涉及一种断路器拼级设备及其工作方法。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。目前，已获得了广泛的应用。

电的产生、输送、使用中，配电是一个极其重要的环节。现有的断路器一般有单极、二极、三极和四极等，其中，多级的断路器一般由单级断路器组合而成，现有的断路器拼级一般有多套设备分多个工序分别完成，设备分散，占地面积大，各工序之间需要半成品的转移，工作效率低，人力成品大，因此，研发一款全自动的多级断路器拼级设备具有广阔的市场前景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种断路器拼级设备及其工作方法，用以解决现有技术中的多套设备分别完成不同工序导致占地面积大、工作效率低的问题。

本发明一方面提供了一种断路器拼级设备，包括底座、回转盘、分割器，所述回转盘设置在底座上，所述分割器连接回转盘，驱动回转盘转动，所述分割器安装在底座内部，所述回转盘上设置产品夹具，用于为断路器定位，所述回转盘周围顺序设置上料机构、联动轴装配机构、联动轴检测机构、定位销装配机构、定位销检测机构、断路器拼装机构、拼装检测机构、手柄套装配机构、手柄套检测机构、穿钉机构、铆接机构、铆钉检测结构、防护片装配机构、翻转机构、喷码机构、性能检测机构、废料收集机构和成品收集机构，所述上料机构、联动轴装配机构、联动轴检测机构、定位销装配机构、定位销检测机构、断路器拼装机构、拼装检测机构、手柄套装配机构、手柄套检测机构、穿钉机构、铆接机构、铆钉检测结构、防护片装配机构、翻转机构、喷码机构、性能检测机构、废料收集机构和成品收集机构均安装在底座上。

进一步的，所述回转盘上夹具的数量为76。

进一步的，所述联动轴装配机构包括联动轴隔分料机构和联动轴穿料机构。

进一步的，所述穿钉机构包括铆钉自动上料机构和铆钉上料机械手。

进一步的，所述防护片装配机构包括防护片自动分割料装置和防护片上料机械手。

本发明另一方面提供一种断路器拼级设备的工作方法，包括如下步骤：

(1)上料机构动作将断路器传送至回转盘上，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(2)联动轴装配机构动作将联动轴穿于断路器内，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(3)联动轴检测机构动作检测联动轴安装情况，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(4)定位销装配机构动作将定位销穿于断路器内，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(5)定位销检测机构动作检测定位销安装情况，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(6)断路器拼装机构动作根据断路器级数需求将断路器堆垛，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(7)拼装检测机构动作检测拼装情况，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(8)手柄套装配机构动作将手柄套安装在多级断路器上，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(9)手柄套检测机构动作检测手柄套安装情况，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(10)穿钉机构动作将铆钉穿于多级断路器上，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(11)铆接机构动作将铆钉挤压固定在多级断路器上，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(12)铆钉检测结构动作检测铆钉安装情况，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(13)防护片装配机构动作将防护片贴敷在多级断路器上，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(14)翻转机构动作将多级断路器翻转90°，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(15)喷码机构动作，多级断路器在运动过程中完成喷码工序，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(16)性能检测机构动作检测多级断路器电性能，检测合格的产品由成品收集机构收集，检测不合格的产品由废料收集机构收集。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：

本发明在底座上设置回转盘，通过分割器驱动回转盘转动，实现环形输送，顺序完成断路器上料、联动轴装配、定位销装配、断路器拼装、手柄套拼装、铆钉装配、防护片装配、喷码、性能检测和出料工序，将所有的断路器拼级工序集成于一套设备实现，占地面积小、传送精度高，工作效率高。

附图说明

图1为本发明断路器拼级设备俯视图；

图2为本发明断路器拼级设备结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-回转盘，3-上料机构，4-联动轴装配机构，41-轴隔分料机构，42-联动轴穿料机构，5-联动轴检测机构，6-定位销装配机构，7-定位销检测机构，8-断路器拼装机构，9-拼装检测机构，10-手柄套装配机构，11-手柄套检测机构，12-穿钉机构，121-铆钉自动上料机构，122-铆钉上料机械手，13-铆接机构，14-铆钉检测结构，15-防护片装配机构，151-防护片自动分割料装置，152-防护片上料机械手，16-翻转机构，17-喷码机构，18-性能检测机构，19-废料收集机构，20-成品收集机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-2所示，本实施例一种断路器拼级设备，包括底座1、回转盘2、分割器(图中未标注)，所述回转盘2设置在底座1上，所述分割器连接回转盘2，驱动回转盘2转动，所述分割器安装在底座1内部，所述回转盘2上设置产品夹具，用于为断路器定位，所述回转盘2周围顺序设置上料机构3、联动轴装配机构4、联动轴检测机构5、定位销装配机构6、定位销检测机构7、断路器拼装机构8、拼装检测机构9、手柄套装配机构10、手柄套检测机构11、穿钉机构12、铆接机构13、铆钉检测结构14、防护片装配机构15、翻转机构16、喷码机构17、性能检测机构18、废料收集机构19和成品收集机构20，所述上料机构3、联动轴装配机构4、联动轴检测机构5、定位销装配机构6、定位销检测机构7、断路器拼装机构8、拼装检测机构9、手柄套装配机构10、手柄套检测机构11、穿钉机构12、铆接机构13、铆钉检测结构14、防护片装配机构15、翻转机构16、喷码机构17、性能检测机构18、废料收集机构19和成品收集机构20均安装在底座1上。

具体的，所述回转盘2上夹具的数量为76。

具体的，所述联动轴装配机构4包括联动轴隔分料机构41和联动轴穿料机构42。

具体的，所述穿钉机构12包括铆钉自动上料机构121和铆钉上料机械手122。

具体的，所述防护片装配机构15包括防护片自动分割料装置151和防护片上料机械手152。

该断路器拼级设备的工作方法，包括如下步骤：

(1)上料机构3动作将断路器传送至回转盘2上，回转盘2转动将断路器传送至下一工位；

(2)联动轴装配机构4动作将联动轴穿于断路器内，回转盘2转动将断路器传送至下一工位；

(3)联动轴检测机构5动作检测联动轴安装情况，回转盘2转动将断路器传送至下一工位；

(4)定位销装配机构6动作将定位销穿于断路器内，回转盘2转动将断路器传送至下一工位；

(5)定位销检测机构7动作检测定位销安装情况，回转盘2转动将断路器传送至下一工位；

(6)断路器拼装机构8动作根据断路器级数需求将断路器堆垛，回转盘2转动将断路器传送至下一工位；

(7)拼装检测机构9动作检测拼装情况，回转盘2转动将断路器传送至下一工位；

(8)手柄套装配机构10动作将手柄套安装在多级断路器上，回转盘2转动将断路器传送至下一工位；

(9)手柄套检测机构11动作检测手柄套安装情况，回转盘2转动将断路器传送至下一工位；

(10)穿钉机构12动作将铆钉穿于多级断路器上，回转盘2转动将断路器传送至下一工位；

(11)铆接机构13动作将铆钉挤压固定在多级断路器上，回转盘2转动将断路器传送至下一工位；

(12)铆钉检测结构14动作检测铆钉安装情况，回转盘2转动将断路器传送至下一工位；

(13)防护片装配机构15动作将防护片贴敷在多级断路器上，回转盘2转动将断路器传送至下一工位；

(14)翻转机构16动作将多级断路器翻转90°，回转盘2转动将断路器传送至下一工位；

(15)喷码机构17动作，多级断路器在运动过程中完成喷码工序，回转盘2转动将断路器传送至下一工位；

(16)性能检测机构18动作检测多级断路器电性能，检测合格的产品由成品收集机构20收集，检测不合格的产品由废料收集机构19收集。

综上，本发明在底座上设置回转盘，通过分割器驱动回转盘转动，实现环形输送，顺序完成断路器上料、联动轴装配、定位销装配、断路器拼装、手柄套拼装、铆钉装配、防护片装配、喷码、性能检测和出料工序，将所有的断路器拼级工序集成于一套设备实现，占地面积小、传送精度高，工作效率高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种断路器拼级设备，其特征在于，包括底座、回转盘、分割器，所述回转盘设置在底座上，所述分割器连接回转盘，驱动回转盘转动，所述分割器安装在底座内部，所述回转盘上设置产品夹具，用于为断路器定位，所述回转盘周围顺序设置上料机构、联动轴装配机构、联动轴检测机构、定位销装配机构、定位销检测机构、断路器拼装机构、拼装检测机构、手柄套装配机构、手柄套检测机构、穿钉机构、铆接机构、铆钉检测结构、防护片装配机构、翻转机构、喷码机构、性能检测机构、废料收集机构和成品收集机构，所述上料机构、联动轴装配机构、联动轴检测机构、定位销装配机构、定位销检测机构、断路器拼装机构、拼装检测机构、手柄套装配机构、手柄套检测机构、穿钉机构、铆接机构、铆钉检测结构、防护片装配机构、翻转机构、喷码机构、性能检测机构、废料收集机构和成品收集机构均安装在底座上。

2.根据权利要求1所述的断路器拼级设备，其特征在于，所述回转盘上夹具的数量为76。

3.根据权利要求1所述的断路器拼级设备，其特征在于，所述联动轴装配机构包括联动轴隔分料机构和联动轴穿料机构。

4.根据权利要求1所述的断路器拼级设备，其特征在于，所述穿钉机构包括铆钉自动上料机构和铆钉上料机械手。

5.根据权利要求1所述的断路器拼级设备，其特征在于，所述防护片装配机构包括防护片自动分割料装置和防护片上料机械手。

6.一种断路器拼级设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)上料机构动作将断路器传送至回转盘上，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(2)联动轴装配机构动作将联动轴穿于断路器内，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(3)联动轴检测机构动作检测联动轴安装情况，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(4)定位销装配机构动作将定位销穿于断路器内，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(5)定位销检测机构动作检测定位销安装情况，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(6)断路器拼装机构动作根据断路器级数需求将断路器堆垛，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(7)拼装检测机构动作检测拼装情况，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(8)手柄套装配机构动作将手柄套安装在多级断路器上，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(9)手柄套检测机构动作检测手柄套安装情况，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(10)穿钉机构动作将铆钉穿于多级断路器上，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(11)铆接机构动作将铆钉挤压固定在多级断路器上，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(12)铆钉检测结构动作检测铆钉安装情况，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(13)防护片装配机构动作将防护片贴敷在多级断路器上，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(14)翻转机构动作将多级断路器翻转90°，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(15)喷码机构动作，多级断路器在运动过程中完成喷码工序，回转盘转动将断路器传送至下一工位；

(16)性能检测机构动作检测多级断路器电性能，检测合格的产品由成品收集机构收集，检测不合格的产品由废料收集机构收集。