CN204706751U - 全自动铜带机及铜带铆接端子压着上护套的端子机 - Google Patents
全自动铜带机及铜带铆接端子压着上护套的端子机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及全自动铜带机及铜带铆接端子压着上护套的端子机。端子机具有一工作平台和安装在工作平台上的送线机构、电线切断剥皮装置、护套进给装置、第一端子压着装置、夹持装置、第一带传送机构及全自动铜带机。其方法包括将电线的第一端的绝缘外皮剥除；将电线的第一端插进护套进给装置所提供的护套里；对电线的第一端进行端子铆接；使护套紧套住于电线之第一端铆接的端子；通过电线切断剥皮装置将电线切断形成第二端，第二端通过全自动铜带机与电子元器件铆接。本实用新型之全自动铜带机及铜带铆接端子压着上护套的端子机的优点在于结构更简单，自动化程度高。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及全自动铜带机及铜带铆接端子压着上护套的端子机。
(二)背景技术
为了更方便地实现电线的电连接，一般在其一端或两端连接有端子，连接有端子一端插接总开关或集线器时，需要保证各个端子之间互不导电，因此，人们要求加工好的电线要配有绝缘的护套。
现有的情形是，端子机可自动对电线的一端或两端连接上端子，但却不能为其自动地穿载上护套，人们一般采用手工的方式对加工好的电线配置护套，这不但生产效率低，而且在增加了人工成本和工人的劳动强度。
另外，现有的铜带机仍是人工操作，不能实现生产的自动化，导致生产效率低下及人工成本的高企。
(三)发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一目的在于提供一种全自动铜带机，其结构更简单，可自动将铜带将电线端头和电子元器件铆接。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
全自动铜带机，包括安装在工作平台上的铜带铆接装置、电子元器件进给装置和电线进给装置，所述铜带铆接装置包括安装在工作平台上的铜带机架、对应设置在铜带机架的上下端的上模和下模，以及驱动上模靠近或远离下模运动实现铜带铆合的驱动机构，铜带机架上还设有铜带盘和将铜带切断并将铜带送至所述下模的铜带切断机构，铜带盘与铜带切断机构之间设有将铜带从铜带盘被引至铜带切断机构的送料管，所述上模和下模之间形成铆接工位；电子元器件进给装置和电线进给装置，按一定的频率同时别将单个电子元器件和单根端头绝缘外皮被剥除的电线送至所述铆接工位上铆接。
本实用新型可通过如下方案进行改进：
所述电子元器件进给装置包括电子元器件振动装置和电子元器件单个输送路径，所述电子元器件经电子元器件振动装置振动排队后进入电子元器件单个输送路径，电子元器件单个输送路径置于电子元器件振动装置和铜带铆接装置之间。
所述上模的运动方向为竖直方向，下模的工作面与上模的运动方向垂直设置。
本实用新型的优点在于结构更简单，自动化程度高，可自动将铜带将电线端头和电子元器件铆接。
针对现有技术存在的不足，本实用新型的第二目的在于提供一种结构更简单，可自动为电线穿上护套和打上端子的铜带铆接端子压着上护套的端子机。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
全自动铜带铆接端子压着上护套的端子机，具有一工作平台和安装在工作平台上的送线机构、电线切断剥皮装置、护套进给装置、第一端子压着装置、夹持装置、第一带传送机构和全自动铜带机；所述送线机构用于电线的输送，可使被输送之电线前进或后退；电线切断剥皮装置处于第一加工工位上，对由送线机构输送而来的电线切段和对电线第一端端头的绝缘外皮剥除；护套进给装置处于第二加工工位上，按一定的频率将单个护套供电线的第一端插进；第一端子压着装置处于第三加工工位上，用于将端子铆压到电线的第一端头去除绝缘外皮处；夹持装置用于夹持已套好护套的电线并拉拽设定的长度后，通过电线切断剥皮装置使电线被切断形成电线第二端；第一带传送机构用于送线机构在所述第一加工工位、第二加工工位和第三加工工位三者之间进行切换；铜带铆合机为上述任一所述的铜带铆合机，电线进给装置将穿上护套及打好第一端端子的电线送至所述铆接工位将电线第一端与电子元器件铆接。
本实用新型可通过如下方案进行改进：
还包括第二带传送机构及被第二带传送机构传送的夹持装置，夹持装置用于夹持已套好护套的电线并拉拽设定的长度后，通过电线切断剥皮装置使电线被切断形成电线第二端，并在所述第二带传送机构的传送下将其所夹持的电线送至铜带铆合机以将电线第一端与电子元器件铆接。
护套进给装置包括护套进料装置、护套周转平台和推出机构，所述护套进料装置具有进料块和振动机构，所述进料块设有堆放护套的进料通道，所述振动机构作用于进料块使护套从所述进料通道中单个排出落在所述护套周转平台上并经所述推出机构的作用而输送至一护套泊位上。
所述推出机构包括交叉设置的横向气缸和直向气缸，所述横向气缸和直向气缸的活塞杆延长线的交叉点形成护套临时泊位，所述横向气缸的活塞杆将从所述进料通道中单个排出落在所述护套周转平台上护套推送至护套临时泊位，所述直向气缸的活塞杆将护套临时泊位的护套推送至护套泊位上。
所述横向气缸的活塞杆将从所述进料通道中单个排出落在所述护套周转平台上护套推送至护套临时泊位的过程中，横向气缸的活塞杆的侧面堵住所述进料通道的出料口。
本实用新型的优点在于结构简单，自动化程度高，可自动为电线第一端打上端子、并为电线穿上护套和为电线第二端铆接电子元器件的。
(四)附图说明
图1是铜带铆接端子压着上护套的端子机的三维状态结构示意图；
图2是铜带铆接端子压着上护套的端子机的另一视角的三维状态结构示意图；
图3是只显示送线机构和第一带传送机构在工作平台上的三维状态结构示意图；
图4是只显示送线机构和第一带传送机构在工作平台上的另一视角的三维状态结构示意图；
图5是送线机构的一个三维状态结构示意图；
图6是送线机构另一个视角的三维状态结构示意图；
图7是只显示送线机构、第一带传送机构和电线切断剥皮装置在工作平台上的三维状态结构示意图；
图8是只显示送线机构、第一带传送机构和电线切断剥皮装置在工作平台上的另一视角的三维状态结构示意图；
图9是电线切断剥皮装置的一个三维状态结构示意图；
图10是电线切断剥皮装置另一个视角的三维状态结构示意图；
图11是护套进给装置的三维状态结构示意图；
图12是护套进给装置的一个三维状态剖视结构示意图(剖面经过进料通道和横向气缸之活塞杆的中心轴)；
图13是护套进给装置的一个三维状态剖视结构示意图(剖面经过直向气缸之活塞杆的中心轴)；
图14是第一端子压着装置的一个三维状态结构示意图；
图15是夹持装置在第二带传送机构上的三维状态结构示意图；
图16是夹持装置在第二带传送机构上另一个视角的三维状态结构示意图。
(五)具体实施方式
如附图1和附图2所示的铜带铆接端子压着上护套的端子机，具有一工作平台100和安装在工作平台100上的送线机构2、电线切断剥皮装置3、护套进给装置5、第一端子压着装置1、夹持装置4、第一带传送机构9和铜带铆合机6。
所述送线机构2用于电线的输送，可使被输送之电线前进或后退。
如附图5和附图6所示，所述送线机构2包括送线机架21、至少一对送线轮22及供送线轮22相对应安装的送线轮座23，送线机架21上设置有送线轮座安装轴24，送线轮座23安装在设置在送线轮座安装轴24上，所述送线轮22能在送线轮座23上自由的旋转，送线轮座安装轴24的下端连接有使成对的送线轮22相对反方向转动以送线的送线机构驱动机构。
在送线机架21上送线轮22的输入端和输出端各设置有送线嘴前座251和送线嘴后座252，送线嘴前座251上安装有送线线嘴，送线线嘴上连接有送线导管，送线嘴后座252上设有与所述送线线嘴同轴的送线导孔。
送线机构2共有成对的两组送线轮22，送线轮22组与组之间设置有送线线桥27。所述成对的送线轮22之间连接有拉簧(图中未标示)和设有送线调节装置，送线调节装置包括安装在送线机架21上的微调丝杆281、连接在微调丝杆281下端的送线调整块282、转动时可调节送线轮座安装轴24间间隔的椭圆形块(图中未标示)，及连接送线调整块282与椭圆形块微调杆(图中未标示)，调节微调丝杆281可使连接送线调整块282下上升或下沉时使送线调整块282转动带动椭圆形块跟着转动。
所述电线切断剥皮装置3处于第一加工工位上，对由送线机构2输送而来的电线进行切段和对电线第一端端头的绝缘外皮进行剥除。
如附图7至附图10所示，电线切断剥皮装置3包括切刀机架31、上刀架座321、下刀架座322和切线驱动装置33，上刀架座321和下刀架座322安装在切刀机架31上并对应设置有刀片组件，切线驱动装置33驱动上刀架座321或下刀架座322使刀片组件以对电线切断和剥皮，所述刀片组件包括三组平行排列并各具有上刀片和下刀片的刀片组，位于中间的刀片组用于切断电线，位于两侧的刀片组用于对电线端的剥皮。
切线驱动装置33包括电机座、步进电机、皮带轮、同步皮带，同步皮带轮、齿轮轴、齿轮轴座、齿轮、齿框、滑块、导轨座，步进电机安装在电机座上，步进电机的输出轴连接皮带轮，同步皮带连接皮带轮和同步皮带轮，所述齿框内侧面一侧设置有齿槽，所述滑块可滑动地安装在齿框内且其与齿框设有齿条的侧面相对的面上设有齿槽，齿轮轴的一端与同步皮带轮同轴对接，另一端穿过齿轮轴座并落在齿框内与所述齿框的齿槽和滑块的齿槽相配合连接，所述导轨座安装在切刀刀架上，所述上刀架座321或固定安装在切刀机架31上而下刀架座322与所述滑块相连接，或所述上刀架座321与滑块相连接而下刀架座322固定安装在切刀机架31上。
护套进给装置5处于第二加工工位上，可按一定的频率将单个护套供电线的第一端插进。
如附图11至附图13所示，所述护套进给装置5包括安装在工作平台100上的输送机构和可供护套停泊的护套泊位51，所述输送机构可按一定的频率将单个护套输送至所述护套泊位51上。
所述输送机构包括护套进料装置52、护套周转平台53和推出机构54，所述护套进料装置52具有进料块521和振动机构522，所述进料块521设有堆放护套的进料通道，所述振动机构522作用于进料块521使护套从所述进料通道中单个排出落在所述护套周转平台53上并经所述推出机构54的作用而输送至所述护套泊位51上。
所述推出机构54包括交叉设置的横向气缸541和直向气缸542，所述横向气缸541和直向气缸542的活塞杆延长线的交叉点形成护套临时泊位，所述横向气缸541的活塞杆将从所述进料通道中单个排出落在所述护套周转平台53上护套推送至护套临时泊位，所述直向气缸542的活塞杆将护套临时泊位的护套推送至护套泊位51上。
所述横向气缸541的活塞杆和直向气缸542的活塞杆前端面凹设有适于容纳护套的凹位(543，544)。
所述横向气缸541的活塞杆将从所述进料通道中单个排出落在所述护套周转平台53上护套推送至护套临时泊位的过程中，横向气缸541的活塞杆的侧面堵住所述进料通道的出料口523以阻止下一个护套在该过程中从出料口523掉出。
所述工作平台100设置有护套夹紧装置55，护套夹紧装置55由可靠合或分开的第一夹块551和第二夹块552组成，所述第一夹块551上设有第一凹腔，第二夹块552上设有第二凹腔，第一夹块551和第二夹块552靠在一起使第一凹腔和第二凹腔合并形成所述护套泊位51。所述护套夹紧装置55还包括安装在所述工作平台100上的夹紧块推动机构553，夹紧块推动机构553的输出轴连接所述第一夹块551或第二夹块552使其靠合或分开。
第一端子压着装置1处于第三加工工位上，用于将端子铆压到电线的第一端头去除绝缘外皮处。
如附图14所示，第一端子压着装置1包括端子冲压台11、冲压头12和用于夹紧传送端子料带的送料机构13，该第一端子压着装置1是常见的一种端子压着装置，因此，在此不赘述。
夹持装置4用于夹持已套好护套的电线并拉拽设定的长度后，通过电线切断剥皮装置3使电线被切断形成电线第二端，如附图15和附图16所示。
第一带传送机构9用于送线机构2在所述第一加工工位、第二加工工位和第三加工工位三者之间进行切换。
如附图3和图4所示，工作平台100上设有传送滑轨91，传送滑轨91上安装连接有可沿着传送滑轨91滑动的安装座92，工作平台100上安装有分处于所述传送滑轨91两端的两个从动轮(93a,93b)和处于两个从动轮(93a,93b)之间的主动轮94，所述主动轮94偏离两个从动轮(93a,93b)中心连线一侧设置，有一传送皮带95依次连接从动轮(93a,93b)和主动轮94，安装座92与传送皮带95固定连接，主动轮94在一驱动装置驱动下正反向转动驱使传送皮带95传送安装座92在所述第一加工工位、第二加工工位和第三加工工位三者之间切换。
第一带传送机构9的驱动装置为一安装在工作平台100上的电机961，电机961的输出轴对接有一电机轮，工作平台100枢接有一主动轮轴，主动轮轴的一端安装所述主动轮94，另一端安装有驱动轮并通过驱动皮带与电机轮连接。
所述传送皮带95内表面上等间距分布有横向齿并卷绕在所述主动轮94和从动轮(93a,93b)上，所述主动轮94和从动轮(93a,93b)均设有与所述横向齿相啮合的齿槽。
第一带传送机构9还包括传送张紧装置，在该实施例中，所述传送张紧装置共有二套并分别对称布置于所述主动轮94的两侧。所述传送张紧装置包括安装在工作平台100上的张紧丝杆(图中未标示)和可滑移安装在工作平台100上的张紧轮安装座972，张紧轮安装座972枢设有一张紧轮973，所述张紧丝杆前进或后退使张紧轮973张紧或放松所述传送皮带95。
送线机构2安装在所述安装座92上。
铜带铆合机包括铜带铆接装置6、电子元器件进给装置和电线进给装置。电线进给装置将穿上护套及打好第一端端子的电线送至所述铆接工位将电线第一端与电子元器件铆接。
铜带铆接装置6包括安装在工作平台上的铜带机架、对应设置在铜带机架的上下端的上模和下模，以及驱动上模靠近或远离下模运动实现铜带铆合的驱动机构，铜带机架上还设有铜带盘和将铜带切断并将铜带送至所述下模的铜带切断机构，铜带盘与铜带切断机构之间设有将铜带从铜带盘被引至铜带切断机构的送料管，所述上模和下模之间形成铆接工位；
电子元器件进给装置和电线进给装置，按一定的频率同时别将单个电子元器件和单根端头绝缘外皮被剥除的电线送至所述铆接工位上铆接。
具体地说，所述电子元器件进给装置包括电子元器件振动装置和电子元器件单个输送路径，所述电子元器件经电子元器件振动装置振动排队后进入电子元器件单个输送路径，电子元器件单个输送路径置于电子元器件振动装置和铜带铆接装置之间。
另外，所述上模的运动方向为竖直方向，下模的工作面与上模的运动方向垂直设置，以利于生产的自动化。
铜带铆合机还包括第二带传送机构8及被第二带传送机构8传送的夹持装置4，夹持装置4用于夹持已套好护套的电线并拉拽设定的长度后，通过电线切断剥皮装置使电线被切断形成电线第二端，并在所述第二带传送机构8的传送下将其所夹持的电线送至铜带铆合机以将电线第一端与电子元器件铆接。第二带传送机构8的结构方式可如同第一带传送机构，当然，可采用更为简单的结构方式只要传送夹持装置4实现其作用即可。
以下介绍全自动端子压着和上护套的方法，其包括如下步骤：
步骤一，在第一加工工位通过电线切断剥皮装置3将电线的第一端的绝缘外皮剥除。
步骤二，将电线移至第二加工工位通过送线机构2将电线的第一端插进护套进给装置5所提供的护套里；在该步骤中，杂乱无章的众多护套经振动机构送进护套进给装置5并从护套进给装置5按一定的频率独个排出并固定，以供电线的插入之后，松开护套使护套与电线一起离开第二加工工位。
步骤三，通过第一带传送机构9将带有护套的电线移至第三加工工位，对电线的第一端进行端子铆接。
步骤四，回到第一加工工位，送线机构2将电线退送使护套紧套住于电线之第一端铆接的端子。
步骤五，夹持已套好护套的电线并拉拽设定的长度后，通过电线切断剥皮装置3将电线切断形成第二端。
步骤六，该步骤通过第二带传送机构8将已套好护套的电线段从第一加工工位送至第四加工工位，利用铜带铆合机以将电子元器件铆接到电线的第二端头处。在具体应用时，诸如电阻丝等电子元器件经经电子元器件振动装置振动排队后进入电子元器件单个输送路径，电子元器件单个输送路径置于电子元器件振动装置和铜带铆接装置之间。
上述实施例为本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型的实施方式不限于此，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.全自动铜带机，包括安装在工作平台上的铜带铆接装置、电子元器件进给装置和电线进给装置；铜带铆接装置包括安装在工作平台上的铜带机架、对应设置在铜带机架的上下端的上模和下模，以及驱动上模靠近或远离下模运动实现铜带铆合的驱动机构，铜带机架上还设有铜带盘和将铜带切断并将铜带送至所述下模的铜带切断机构，铜带盘与铜带切断机构之间设有将铜带从铜带盘被引至铜带切断机构的送料管，所述上模和下模之间形成铆接工位；电子元器件进给装置和电线进给装置按一定的频率同时分别将单个电子元器件和单根端头绝缘外皮被剥除的电线送至所述铆接工位上铆接。
2.根据权利要求1所述的全自动铜带机，其特征在于：所述电子元器件进给装置包括电子元器件振动装置和电子元器件单个输送路径，所述电子元器件经电子元器件振动装置振动排队后进入电子元器件单个输送路径，电子元器件单个输送路径置于电子元器件振动装置和铜带铆接装置之间。
3.根据权利要求1或2任一所述的全自动铜带机，其特征在于：所述上模的运动方向为竖直方向，下模的工作面与上模的运动方向垂直设置。
4.铜带铆接端子压着上护套的端子机，具有一工作平台和安装在工作平台上的：
送线机构，用于电线的输送，可使被输送之电线前进或后退；
电线切断剥皮装置，处于第一加工工位上，对由送线机构输送而来的电线切段和对电线第一端端头的绝缘外皮剥除；
护套进给装置，处于第二加工工位上，按一定的频率将单个护套供电线的第一端插进；
第一端子压着装置，处于第三加工工位上，用于将端子铆压到电线的第 一端头去除绝缘外皮处；
第一带传送机构，用于送线机构在所述第一加工工位、第二加工工位和第三加工工位三者之间进行切换；
铜带铆合机，该铜带铆合机为权利要求1至3任一所述的全自动铜带机，电线进给装置将穿上护套及打好第一端端子的电线送至所述铆接工位将电线第一端与电子元器件铆接。
5.根据权利要求4所述的铜带铆接端子压着上护套的端子机，其特征在于：还包括第二带传送机构及被第二带传送机构传送的夹持装置，夹持装置用于夹持已套好护套的电线并拉拽设定的长度后，通过电线切断剥皮装置使电线被切断形成电线第二端，并在所述第二带传送机构的传送下将其所夹持的电线送至铜带铆合机以将电线第一端与电子元器件铆接。
6.根据权利要求4或5任一所述的铜带铆接端子压着上护套的端子机，其特征在于：护套进给装置包括护套进料装置、护套周转平台和推出机构，所述护套进料装置具有进料块和振动机构，所述进料块设有堆放护套的进料通道，所述振动机构作用于进料块使护套从所述进料通道中单个排出落在所述护套周转平台上并经所述推出机构的作用而输送至一护套泊位上。
7.根据权利要求6所述的铜带铆接端子压着上护套的端子机，其特征在于：所述推出机构包括交叉设置的横向气缸和直向气缸，所述横向气缸和直向气缸的活塞杆延长线的交叉点形成护套临时泊位，所述横向气缸的活塞杆将从所述进料通道中单个排出落在所述护套周转平台上护套推送至护套临时泊位，所述直向气缸的活塞杆将护套临时泊位的护套推送至护套泊位上。
8.根据权利要求7所述的铜带铆接端子压着上护套的端子机，其特征在 于：所述横向气缸的活塞杆将从所述进料通道中单个排出落在所述护套周转平台上护套推送至护套临时泊位的过程中，横向气缸的活塞杆的侧面堵住所述进料通道的出料口。
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| CN201520417533.XU CN204706751U (zh) | 2015-06-16 | 2015-06-16 | 全自动铜带机及铜带铆接端子压着上护套的端子机 |
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