CN111766546A - Btb扣合检测方法、装置、存储介质以及终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种BTB扣合检测方法、装置、存储介质以及终端，涉及电子设计技术领域。BTB扣合检测方法包括：通过扫描装置获取第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件的结构扫描图；基于结构扫描图判断第一插件、第二插件、第一器件或者第二器件之间的间距是否符合预设间距条件；若间距符合预设间距条件，则确定BTB扣合正常；若间距不符合预设间距条件，则确定BTB扣合不正常。由于可以通过扫描装置获取BTB与第一器件、第二器件之间的间距，因此可以通过该间距从BTB扣合后的外部形态上，对BTB是否扣合正常进行检测，有效提高BTB扣合检测的检测效率。

Description

BTB扣合检测方法、装置、存储介质以及终端

技术领域

本申请涉及电子设计技术领域，尤其涉及一种板对板连接器(BTB，Board ToBoard)扣合检测方法、装置、存储介质以及终端。

背景技术

随着科学技术的发展，人们在生活中越来越多的使用到各种终端，在终端中经常会使用到BTB进行装配，因此关于BTB扣合是否正常的检测方法成为本领域人员研究的重点之一。

在相关技术中，BTB可以由一对可以相互扣合的插接组件(分别称为公头、母头)构成，将这两个插接组件分别连接在两个面板上，再将这两个插接组件扣合，就可以将两个面板中需要连接的线路连接，因此当BTB扣合不正常时，可能会导致手机出现故障。

发明内容

本申请提供一种BTB扣合检测方法、装置、存储介质以及终端，可以解决相关技术中的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种BTB扣合检测方法，所述BTB包括相互扣合的第一插件以及第二插件，所述第一插件与第一器件连接，所述第二插件与第二器件连接，所述BTB用于连接所述第一器件与所述第二器件，该方法包括：

通过所述扫描装置获取所述第一插件、所述第二插件、所述第一器件以及所述第二器件的结构扫描图；

基于所述结构扫描图判断所述第一插件、所述第二插件、所述第一器件或者所述第二器件之间的间距是否符合预设间距条件；

若所述间距符合预设间距条件，则确定所述BTB扣合正常；

若所述间距不符合预设间距条件，则确定所述BTB扣合不正常。

第二方面，本申请实施例提供一种BTB扣合检测装置，所述BTB包括相互扣合的第一插件以及第二插件，所述第一插件与第一器件连接，所述第二插件与第二器件连接，所述BTB用于连接所述第一器件与所述第二器件，该装置包括：

扫描模块，用于通过所述扫描装置获取所述第一插件、所述第二插件、所述第一器件以及所述第二器件的结构扫描图；

判断模块，用于基于所述结构扫描图判断所述第一插件、所述第二插件、所述第一器件或者所述第二器件之间的间距是否符合预设间距条件；

第一确定模块，用于若所述间距符合预设间距条件，则确定所述BTB扣合正常；

第二确定模块，用于若所述间距不符合预设间距条件，则确定所述BTB扣合不正常。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤；所述终端还包括扫描装置和/或拣选装置。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请提供一种BTB扣合检测方法、装置、存储介质以及终端，BTB包括相互扣合的第一插件以及第二插件，第一插件与第一器件连接，第二插件与第二器件连接，BTB用于连接第一器件与第二器件，BTB扣合检测方法包括：通过扫描装置获取第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件的结构扫描图；基于结构扫描图判断第一插件、第二插件、第一器件或者第二器件之间的间距是否符合预设间距条件；若间距符合预设间距条件，则确定BTB扣合正常；若间距不符合预设间距条件，则确定BTB扣合不正常。由于可以通过扫描装置获取BTB与第一器件、第二器件之间的间距，因此可以通过该间距从BTB扣合后的外部形态上，对BTB是否扣合正常进行检测，有效提高BTB扣合检测的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种BTB的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种BTB的应用结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种BTB扣合检测方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的一种BTB扣合检测方法的流程示意图；

图5为本申请另一实施例提供的一种BTB扣合检测装置的结构示意图；

图6为本申请另一实施例提供的一种BTB扣合检测装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的特征和优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种BTB的结构示意图。

如图1所示，图1中分别展示了BTB扣合前与扣合后的结构示意图，在相关技术中，BTB100可以由一对可以相互扣合的插接组件构成，分别为第一插件101和第二插件102，第一插件101可以是公座，则第二插件102即为母座；或者第一插件101可以是母座，则第二插件102即为公座，在图1中示例为第一插件101为公座，第二插件102为母座，第一插件101中具有凸出扣合部分，第二插件102中具有与第一插件101中凸出扣合部分相匹配的凹陷扣合部分，凸出扣合部分中以及凹陷扣合部分中均设置有触点，当凸出扣合部分与凹陷扣合部分在外力作用下扣合后，凸出扣合部分中以及凹陷扣合部分中的触点接触，使得第一插件101和第二插件102电连接。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种BTB的应用结构示意图。

如图2所示，图2中分别展示了BTB扣合前与扣合后的应用结构示意图，BTB100可以用于连接两个不同的器件，以使得两个不同的器件电连接。在图2中，第一插件101与第一器件201电连接，第二插件102与第二器件202电连接，当BTB100中的第一插件101和第二插件102电连接后，那么第一器件201和第二器件202也电连接。因此BTB100中第一插件101和第二插件102是否扣合正常直接影响第一插件101和第二插件102之间触点是否接触正常，进而影响第一插件101和第二插件102之间的电连接是否正常，最后影响第一器件201和第二器件202之间的电连接是否正常。在相关技术中，为了检测BTB100扣合是否正常，一般采用质检员肉眼观察或者通过手触摸BTB100中第一插件101和第二插件102之间扣合是否符合标准，但是采用上述方法，对于检测BTB100扣合是否正常的检测效率和准确率都不高，因此有必要针对上述技术问题提出一种新的BTB100扣合检测方法。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种BTB扣合检测方法的流程示意图。可以理解的，本申请实施例中的BTB100扣合检测方法基于上述实施例中的BTB100、第一器件201以及第二器件202，也即BTB100包括相互扣合的第一插件101以及第二插件102，第一插件101与第一器件201连接，第二插件102与第二器件202连接，BTB100用于连接第一器件201与第二器件202。

如图3所示，一种BTB扣合检测方法包括：

S301、通过扫描装置获取第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件的结构扫描图。

可以理解的，在本申请实施例中，扫描装置可以是任意一种满足用户需求精度的装置，扫描装置可以实现对待扫描物体的进行结构扫描，并获取带扫描物体的扫描结构图，扫描结构图可以包括待扫描物体的结构特征以及待扫描物体各子部件之间的间距等数据。扫描装置的扫描原理可以不做限定，例如，扫描装置可以基于测距原理进行扫描，也即通过测量待扫描物体各特征或者各子部件之间的距离，得到待扫描物体的扫描结构图，那么扫描装置可以具体是测距装置。为方面描述，本申请实施例中，以激光扫描装置以及探针扫描装置介绍扫描装置。

当扫描装置为激光扫描装置时，扫描装置的原理为，扫描装置至少包括一个激光发射装置以及一个激光接收装置，但需要进行对某个物体进行扫描时，首先控制激光发射装置向待扫描物体的预设位置发射激光，由于激光也属于光源，因此当待扫描物体表面受到激光的照射后，会将该激光反射，激光接收装置可以接收待扫描物体反射后的激光。由于激光在空气等介质中传播时具有一定的传播速度，因此只需要再得到激光发射装置发射激光，到激光接收装置接收到反射激光的时间，就可以计算出待测物体到扫描装置之间的相对距离，多次测量可以得到待扫描物体多个位置处到扫描装置之间的相对距离，基于上述多个相对距离，可以得到待扫描物体的结构扫描图。

当扫描装置为探针扫描装置时，扫描装置至少包括一个探针以及伸缩电机，当需要扫描装置进行扫描时，探针扫描装置根据控制信号控制伸缩电机带动探针运行，当探针遇到待测物体预设的检测点后，记录探针的伸出长度即可得到该检测点与扫描装置之间的相对距离，多次测量可以得到待扫描物体多个位置处到扫描装置之间的相对距离，基于上述多个相对距离，也可以得到待扫描物体的结构扫描图。

基于上述扫描装置，当需要对BTB进行扣合检测时，可以先向扫描装置发送扫描信号，扫描装置基于该扫描信号对第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件进行扫描，并得到第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件的结构扫描图，其中该结构扫描图中至少包括第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件之间的间距数据，也即结构扫描图包括第一插件和第二插件之间的间距数据、第一插件和第一器件之间的间距数据、第一插件和第二器件之间的间距数据、第二插件和第一器件之间的间距数据、第二插件和第二器件之间的间距数据以及第一器件和第二器件之间的间距数据。

S302、基于结构扫描图判断第一插件、第二插件、第一器件或者第二器件之间的间距是否符合预设间距条件。

可以理解的，当BTB用于第一器件和第二器件之间的连接时，可以认为第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件成为可以整体，因此BTB是否扣合正常，可以通过BTB扣合后第一插件和第二器件之间的间距是否符合预设间距条件，或者第二插件和第一器件之间的间距是否符合预设间距条件，或者第一插件和第二插件之间的间距是否符合预设间距条件，或者第一器件和第二器件之间的间距是否符合预设间距条件来判断。

S303、若间距符合预设间距条件，则确定BTB扣合正常。

在实际应用中，可以根据第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件的形状，选择第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件中任意两个部件之间的间距数据，以及选择适合的预设间距条件，通过扫描的间距数据以及预设间距条件判断BTB是否扣合正常，也即若间距符合预设间距条件，则确定BTB扣合正常，以便于后续对BTB进行其他测试。

S304、若间距不符合预设间距条件，则确定BTB扣合不正常。

对应的，若间距不符合预设间距条件，则确定BTB扣合不正常，则可以控制拣选装置获取扣合不正常的BTB，并对扣合不正常的BTB进行功能测试，功能测试可以对BTB的导通性进行测试，以确定扣合不正常的BTB是否功能正常，若扣合不正常的BTB功能不正常，则发出提示信息，便于工作人员对扣合不正常的BTB进行相关处理。

由于可以通过扫描装置获取BTB与第一器件、第二器件之间的间距，因此可以通过该间距从BTB扣合后的外部形态上，对BTB是否扣合正常进行检测，相对于相关技术中，采用质检员肉眼观察或者通过手触摸BTB中第一插件和第二插件之间扣合是否符合标准，本申请实施例中的BTB扣合检测方法，可以有效提高BTB扣合检测的检测效率。

在本申请实施例中，BTB包括相互扣合的第一插件以及第二插件，第一插件与第一器件连接，第二插件与第二器件连接，BTB用于连接第一器件与第二器件，BTB扣合检测方法包括：通过扫描装置获取第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件的结构扫描图；基于结构扫描图判断第一插件、第二插件、第一器件或者第二器件之间的间距是否符合预设间距条件；若间距符合预设间距条件，则确定BTB扣合正常；若间距不符合预设间距条件，则确定BTB扣合不正常。由于可以通过扫描装置获取BTB与第一器件、第二器件之间的间距，因此可以通过该间距从BTB扣合后的外部形态上，对BTB是否扣合正常进行检测，有效提高BTB扣合检测的检测效率。

请参阅图4，图4为本申请另一实施例提供的一种BTB扣合检测方法的流程示意图。

如图4所示，一种BTB扣合检测方法的步骤包括：

S401、通过扫描装置获取第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件的结构扫描图。

关于步骤S401的描述，请参阅上述实施例中S301中的详细记载，此处不在赘述。

可以理解的，在实际应用中，可以根据第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件的形状，选择第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件中任意两个部件之间的间距数据，以及选择适合的预设间距条件，通过扫描的间距数据以及预设间距条件判断BTB是否扣合正常，也即若间距符合预设间距条件。下面将以第一器件、第一插件、第二插件以及第二器件依次层叠的结构，且扫描装置设置在第一器件的上方，且扫描装置原理第二器件的情况下，介绍如何根据第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件的形状，选择两个部件之间的间距数据，以及选择适合的预设间距条件。

当第一器件的形状小于第一插件的形状(可以是指第一器件的面积小于第二插件的面积，或者第一器件边缘中存在至少一处位置在第一插件上的投影位于第一插件内，下面类似，不在赘述)、第一插件的形状不小于第二插件的形状，且第二插件的形状小于第二器件的形状，此时扫描装置比较容易获取第一插件与扫描装置之间的相对距离，也比较容易获取第二器件与扫描装置之间的相对距离，也即可以容易获取第一插件的第一端与第二器件的第一端之间的第一间距，以及获取第一插件的第二端与第二器件的第二端之间的第二间距，那么基于结构扫描图判断第一插件、第二插件、第一器件或者第二器件之间的间距是否符合预设间距条件，可以包括：

S402、基于结构扫描图获取第一插件的第一端与第二器件的第一端之间的第一间距，以及获取第一插件的第二端与第二器件的第二端之间的第二间距。

当第一器件、第一插件、第二插件以及第二器件为上述结构时，可以通过扫描装置获取结构扫描图，该结构扫描图至少包括第一插件的第一端与第二器件的第一端之间的第一间距，以及第一插件的第二端与第二器件的第二端之间的第二间距。

S403、判断第一间距与第二间距之间的差值是否符合第一预设差值条件。

当结构扫描图至少包括第一插件的第一端与第二器件的第一端之间的第一间距，以及第一插件的第二端与第二器件的第二端之间的第二间距时，可以获取结构扫描图对应的第一预设差值条件，然后获取第一间距与第二间距之间的差值，将该差值与第一预设差值条件进行比较，判断第一间距与第二间距之间的差值是否符合第一预设差值条件。

例如，从结构扫描图获取第一插件的第一端与第二器件的第一端之间的第一间距为0.1毫米，第一插件的第二端与第二器件的第二端之间的第二间距为0.2毫米，那么第一间距与第二间距之间的差值为0.1毫米，获取第一预设差值条件为间距差值必须小于0.5毫米，那么第一间距与第二间距之间的差值为0.1毫米就不符合第一预设差值条件。

当第一器件的形状不小于第一插件的形状、第一插件小于第二插件的形状，且第二插件的形状不小于第二器件的形状，此时扫描装置比较容易获取第二插件与扫描装置之间的相对距离，也比较容易获取第一器件与扫描装置之间的相对距离，也即可以容易获取第二插件的第一端与第一器件的第一端之间的第三间距，以及获取第二插件的第二端与第一器件的第二端之间的第四间距，那么基于结构扫描图判断第一插件、第二插件、第一器件或者第二器件之间的间距是否符合预设间距条件，可以包括：

S404、基于结构扫描图获取第二插件的第一端与第一器件的第一端之间的第三间距，以及获取第二插件的第二端与第一器件的第二端之间的第四间距。

当第一器件、第一插件、第二插件以及第二器件上述结构时，可以通过扫描装置获取结构扫描图，该结构扫描图至少包括第二插件的第一端与第一器件的第一端之间的第三间距，以及第二插件的第二端与第一器件的第二端之间的第四间距。

S405、判断第三间距与第四间距之间的差值是否符合第二预设差值条件。

当结构扫描图至少包括第二插件的第一端与第一器件的第一端之间的第三间距，以及第二插件的第二端与第一器件的第二端之间的第四间距时，可以获取结构扫描图对应的第二预设差值条件，然后获取第三间距与第四间距之间的差值，将该差值与第二预设差值条件进行比较，判断第三间距与第四间距之间的差值是否符合第二预设差值条件。

当第一器件的形状小于第一插件的形状、第一插件小于第二插件的形状，且第二插件的形状不小于第二器件的形状，此时扫描装置比较容易获取第一插件与扫描装置之间的相对距离，也比较容易获取第二插件的第二端与第二插件的第二端之间的第六间距，也即可以容易获取第一插件的第一端与第二插件的第一端之间的第五间距，也比较容易获取第一插件的第二端与第二插件的第二端之间的第六间距，那么基于结构扫描图判断第一插件、第二插件、第一器件或者第二器件之间的间距是否符合预设间距条件，可以包括：

S406、基于结构扫描图获取第一插件的第一端与第二插件的第一端之间的第五间距，以及获取第一插件的第二端与第二插件的第二端之间的第六间距。

当第一器件、第一插件、第二插件以及第二器件为上述结构时，可以通过扫描装置获取结构扫描图，该结构扫描图至少包括第一插件的第一端与第二插件的第一端之间的第五间距，以及第一插件的第二端与第二插件的第二端之间的第六间距。

S407、判断第五间距与第六间距之间的差值是否符合第三预设差值条件。

当结构扫描图至少包括第一插件的第一端与第二插件的第一端之间的第五间距，以及第一插件的第二端与第二插件的第二端之间的第六间距时，可以获取结构扫描图对应的第三预设差值条件，然后获取第五间距与第六间距之间的差值，将该差值与第三预设差值条件进行比较，判断第五间距与第六间距之间的差值是否符合第三预设差值条件。

当第一器件的形状不小于第一插件的形状、第二插件的形状小于第二器件的形状，且第一器件的形状小于第二器件的形状，此时扫描装置比较容易获取第一器件与扫描装置之间的相对距离，也比较容易获取第二器件与扫描装置之间的相对距离，也即可以容易获取第一器件的第一端与第二器件的第一端之间的第七间距，也比较容易获取第一器件的第二端与第二器件的第二端之间的第八间距，那么基于结构扫描图判断第一插件、第二插件、第一器件或者第二器件之间的间距是否符合预设间距条件，可以包括：

S408、基于结构扫描图获取第一器件的第一端与第二器件的第一端之间的第七间距，以及获取第一器件的第二端与第二器件的第二端之间的第八间距。

当第一器件、第一插件、第二插件以及第二器件为上述结构时，可以通过扫描装置获取结构扫描图，该结构扫描图至少包括第一器件的第一端与第二器件的第一端之间的第七间距，以及第一器件的第二端与第二器件的第二端之间的第八间距。

S409、判断第七间距与第八间距之间的差值是否符合第四预设差值条件。

当结构扫描图至少包括第一器件的第一端与第二器件的第一端之间的第七间距，以及第一器件的第二端与第二器件的第二端之间的第八间距时，可以获取结构扫描图对应的第四预设差值条件，然后获取第七间距与第八间距之间的差值，将该差值与第四预设差值条件进行比较，判断第七间距与第八间距之间的差值是否符合第四预设差值条件。

可以理解的，还可以根据第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件的形状，选择其他两个部件之间的间距数据，以及选择适合的预设间距条件，确定BTB是否扣合正常，此处不在赘述。

可选地，上述实施方式中，需要选择两个部件之间的间距数据，以及选择适合的预设间距条件，因此为了快速获取两个部件之间的间距数据对应的预设间距条件，可以预先建立标识与间距条件数据库，标识与间距条件数据库中包括第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件对应的身份标识，以及该身份标识对应的预设间距条件。那么在上述基于结构扫描图判断第一插件、第二插件、第一器件或者第二器件之间的间距是否符合预设间距条件之前，还可以获取第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件对应的身份标识；基于身份标识从标识与间距条件数据库中获取身份标识对应的预设间距条件。

例如，第一插件的身份标识为1，第二插件的身份标识为2，第一器件的身份标识为3，第二器件的身份标识为4，当结构扫描图中至少包括第一插件的第一端与第二器件的第一端之间的第一间距，以及第一插件的第二端与第二器件的第二端之间的第二间距时，此时可以获取第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件对应的身份标识为1和4，那么可以从标识与间距条件数据库查找到身份标识为1和4对应的预设差值条件为第一预设差值条件。

S410、若间距符合预设间距条件，则确定BTB扣合正常。

S411、若间距不符合预设间距条件，则确定BTB扣合不正常。

在本申请实施例中，BTB包括相互扣合的第一插件以及第二插件，第一插件与第一器件连接，第二插件与第二器件连接，BTB用于连接第一器件与第二器件，BTB扣合检测方法包括：通过扫描装置获取第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件的结构扫描图；基于结构扫描图判断第一插件、第二插件、第一器件或者第二器件之间的间距是否符合预设间距条件；若间距符合预设间距条件，则确定BTB扣合正常；若间距不符合预设间距条件，则确定BTB扣合不正常。由于可以通过扫描装置获取BTB与第一器件、第二器件之间的间距，因此可以通过该间距从BTB扣合后的外部形态上，对BTB是否扣合正常进行检测，有效提高BTB扣合检测的检测效率。

请参阅图5，图5为本申请另一实施例提供的一种BTB扣合检测装置的结构示意图。

在本申请实施例中，BTB包括相互扣合的第一插件以及第二插件，第一插件与第一器件连接，第二插件与第二器件连接，BTB用于连接第一器件与第二器件。

如图5所示，BTB扣合检测装置500包括：

扫描模块510，用于通过扫描装置获取第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件的结构扫描图。

判断模块520，用于基于结构扫描图判断第一插件、第二插件、第一器件或者第二器件之间的间距是否符合预设间距条件。

第一确定模块530，用于若间距符合预设间距条件，则确定BTB扣合正常。

第二确定模块540，用于若间距不符合预设间距条件，则确定BTB扣合不正常。

请参阅图6，图6为本申请另一实施例提供的一种BTB扣合检测装置的结构示意图。

如图6所示，BTB扣合检测装置600包括：

扫描模块66，用于通过扫描装置获取第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件的结构扫描图。

第一间距获取模块620，用于基于结构扫描图获取第一插件的第一端与第二器件的第一端之间的第一间距，以及获取第一插件的第二端与第二器件的第二端之间的第二间距。

第一判断模块630，用于判断第一间距与第二间距之间的差值是否符合第一预设差值条件。

第二间距获取模块640，用于基于结构扫描图获取第二插件的第一端与第一器件的第一端之间的第三间距，以及获取第二插件的第二端与第一器件的第二端之间的第四间距；

第二判断模块650，用于判断第三间距与第四间距之间的差值是否符合第二预设差值条件。

第三间距获取模块660，用于基于结构扫描图获取第一插件的第一端与第二插件的第一端之间的第五间距，以及获取第一插件的第二端与第二插件的第二端之间的第六间距；

第三判断模块670，用于判断第五间距与第六间距之间的差值是否符合第三预设差值条件。

第四间距获取模块680，用于基于结构扫描图获取第一器件的第一端与第二器件的第一端之间的第七间距，以及获取第一器件的第二端与第二器件的第二端之间的第八间距；

第四判断模块690，用于判断第七间距与第八间距之间的差值是否符合第四预设差值条件。

第一确定模块6100，用于若间距符合预设间距条件，则确定BTB扣合正常。

第二确定模块6110，用于若间距不符合预设间距条件，则确定BTB扣合不正常。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如上述实施例中的任一项的方法的步骤。

进一步地，图7为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。如图7所示，终端700可以包括：至少一个处理器701，至少一个网络接口704，用户接口703，存储器705，至少一个通信总线702。

终端700还包括上述实施例中的扫描装置和/或拣选装置，关于扫描装置和/或拣选装置的介绍可以参阅上述实施例中的描述，此处不再赘述。

其中，通信总线702用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口703可以包括摄像头(Camera)，可选用户接口703还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口704可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器701可以包括一个或者多个处理核心。处理器701利用各种接口和线路连接整个终端700内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器705内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器705内的数据，执行终端700的各种功能和处理数据。可选的，处理器701可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器701中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器705可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。可选的，该存储器705包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器705可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器705可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器705可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器701的存储装置。如图7所示，作为一种计算机存储介质的存储器705中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及BTB扣合检测程序。

在图7所示的终端700中，用户接口703主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器701可以用于调用存储器705中存储的BTB扣合检测程序，并具体执行以下操作：

通过扫描装置获取第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件的结构扫描图；

基于结构扫描图判断第一插件、第二插件、第一器件或者第二器件之间的间距是否符合预设间距条件；

若间距符合预设间距条件，则确定BTB扣合正常；

若间距不符合预设间距条件，则确定BTB扣合不正常。

处理器701在执行基于结构扫描图判断第一插件、第二插件、第一器件或者第二器件之间的间距是否符合预设间距条件时，具体执行以下步骤：

基于结构扫描图获取第一插件的第一端与第二器件的第一端之间的第一间距，以及获取第一插件的第二端与第二器件的第二端之间的第二间距；判断第一间距与第二间距之间的差值是否符合第一预设差值条件。

处理器701在执行基于结构扫描图判断第一插件、第二插件、第一器件或者第二器件之间的间距是否符合预设间距条件时，具体执行以下步骤：

基于结构扫描图获取第二插件的第一端与第一器件的第一端之间的第三间距，以及获取第二插件的第二端与第一器件的第二端之间的第四间距；判断第三间距与第四间距之间的差值是否符合第二预设差值条件。

处理器701在执行基于结构扫描图判断第一插件、第二插件、第一器件或者第二器件之间的间距是否符合预设间距条件时，具体执行以下步骤：

基于结构扫描图获取第一插件的第一端与第二插件的第一端之间的第五间距，以及获取第一插件的第二端与第二插件的第二端之间的第六间距；判断第五间距与第六间距之间的差值是否符合第三预设差值条件。

处理器701在基于结构扫描图判断第一插件、第二插件、第一器件或者第二器件之间的间距是否符合预设间距条件，包括：

基于结构扫描图获取第一器件的第一端与第二器件的第一端之间的第七间距，以及获取第一器件的第二端与第二器件的第二端之间的第八间距；判断第七间距与第八间距之间的差值是否符合第四预设差值条件。

处理器701还用于执行：获取第一插件、第二插件、第一器件以及第二器件对应的身份标识；基于身份标识从标识与间距条件数据库中获取身份标识对应的预设间距条件。

处理器701还用于执行：控制拣选装置获取扣合不正常的BTB，并对扣合不正常的BTB进行功能测试，以确定扣合不正常的BTB是否功能正常；若扣合不正常的BTB功能不正常，则发出提示信息。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本申请所提供的一种板对板连接器扣合检测方法、装置、存储介质以及终端的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种BTB扣合检测方法，所述BTB包括相互扣合的第一插件以及第二插件，所述第一插件与第一器件连接，所述第二插件与第二器件连接，所述BTB用于连接所述第一器件与所述第二器件，其特征在于，所述方法包括：

通过所述扫描装置获取所述第一插件、所述第二插件、所述第一器件以及所述第二器件的结构扫描图；

基于所述结构扫描图判断所述第一插件、所述第二插件、所述第一器件或者所述第二器件之间的间距是否符合预设间距条件；

若所述间距符合预设间距条件，则确定所述BTB扣合正常；

若所述间距不符合预设间距条件，则确定所述BTB扣合不正常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述结构扫描图判断所述第一插件、所述第二插件、所述第一器件或者所述第二器件之间的间距是否符合预设间距条件，包括：

基于所述结构扫描图获取所述第一插件的第一端与所述第二器件的第一端之间的第一间距，以及获取所述第一插件的第二端与所述第二器件的第二端之间的第二间距；

判断所述第一间距与所述第二间距之间的差值是否符合第一预设差值条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述结构扫描图判断所述第一插件、所述第二插件、所述第一器件或者所述第二器件之间的间距是否符合预设间距条件，包括：

基于所述结构扫描图获取所述第二插件的第一端与所述第一器件的第一端之间的第三间距，以及获取所述第二插件的第二端与所述第一器件的第二端之间的第四间距；

判断所述第三间距与所述第四间距之间的差值是否符合第二预设差值条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述结构扫描图判断所述第一插件、所述第二插件、所述第一器件或者所述第二器件之间的间距是否符合预设间距条件，包括：

基于所述结构扫描图获取所述第一插件的第一端与所述第二插件的第一端之间的第五间距，以及获取所述第一插件的第二端与所述第二插件的第二端之间的第六间距；

判断所述第五间距与所述第六间距之间的差值是否符合第三预设差值条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述结构扫描图判断所述第一插件、所述第二插件、所述第一器件或者所述第二器件之间的间距是否符合预设间距条件，包括：

基于所述结构扫描图获取所述第一器件的第一端与所述的第二器件的第一端之间的第七间距，以及获取所述第一器件的第二端与所述第二器件的第二端之间的第八间距；

判断所述第七间距与所述第八间距之间的差值是否符合第四预设差值条件。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一插件、所述第二插件、所述第一器件以及所述第二器件对应的身份标识；

基于所述身份标识从标识与间距条件数据库中获取所述身份标识对应的所述预设间距条件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述BTB扣合不正常之后，包括：

控制拣选装置获取扣合不正常的所述BTB，并对所述扣合不正常的所述BTB进行功能测试，以确定所述扣合不正常的所述BTB是否功能正常；

若所述扣合不正常的所述BTB功能不正常，则发出提示信息。

8.一种BTB扣合检测装置，所述BTB包括相互扣合的第一插件以及第二插件，所述第一插件与第一器件连接，所述第二插件与第二器件连接，所述BTB用于连接所述第一器件与所述第二器件，其特征在于，所述装置包括：

扫描模块，用于通过所述扫描装置获取所述第一插件、所述第二插件、所述第一器件以及所述第二器件的结构扫描图；

判断模块，用于基于所述结构扫描图判断所述第一插件、所述第二插件、所述第一器件或者所述第二器件之间的间距是否符合预设间距条件；

第一确定模块，用于若所述间距符合预设间距条件，则确定所述BTB扣合正常；

第二确定模块，用于若所述间距不符合预设间距条件，则确定所述BTB扣合不正常。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的所述方法的步骤。

10.一种终端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1～7任一项所述方法的步骤；

所述终端还包括扫描装置和/或拣选装置。

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