CN210862542U - 一种基于机器视觉的自动检测平台 - Google Patents

Abstract

本实用提供了一种基于机器视觉的自动检测平台，包括工件传送带机构，所述工件传送带机构的上下皮带之间设置有检测平台，所述检测平台上设置有电动转盘，所述电动转盘上设置有第一电磁铁；所述检测平台上位于所述工件传送带机构的上皮带的一侧设置有竖架，所述竖架上设置有侧视机器视觉尺寸检测机构，且所述竖架顶部设置有横向悬于所述工件传送带机构的上皮带上方的横架，所述横架上设置有上视机器视觉尺寸检测机构；还包括横跨位于所述工件传送带机构上方的工件剔除传送带机构。本申请结构简单，能一次性测量检测工件长宽高的所有数据，并完成对尺寸不合格的工件进行分拣剔除，提高了自动化检测程度。

Description

一种基于机器视觉的自动检测平台

技术领域

本实用涉及到检测技术领域，尤其涉及到一种基于机器视觉的自动检测平台。

背景技术

目前国内业界很多小工件的测量主要依靠工人利用千分尺、游标卡尺等工具手工测量，另外还有依靠一些国外的机器视觉设备测量。前者的缺点是耗费人工，且人工测量的精度与操作工人的熟练程度及疲劳程度关系大，容易造成误检、漏检等问题，再者人工检测每个指标都需要一次测量工具的操作，如果遇到多指标测量的情况，其测量效率会大大降低。后者的缺点是进口的设备大多结构较为复杂，价格较为昂贵，导致对成本控制造成一定的困扰。目前国内也有类似国外的小工件机器视觉检测设备，但是大多是单向检测，只能一次性测量工件的正面尺寸。以长方体工件为例，无法一次性测量长宽高的所有数据，因此对测量效率进一步提高也造成了阻碍，且现有的机器视觉检测设备无法对尺寸不合格的工件进行分拣，自动化程度偏低。

实用新型内容

本实用的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种基于机器视觉的自动检测平台。

本实用是通过以下技术方案实现：

本实用提供了一种基于机器视觉的自动检测平台，该基于机器视觉的自动检测平台包括：工件传送带机构，所述工件传送带机构的上下皮带之间设置有检测平台，所述检测平台上设置有电动转盘，所述电动转盘上设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁顶部与所述工件传送带机构的上皮带的底部相接触；

所述检测平台上位于所述工件传送带机构的上皮带的一侧设置有竖架，所述竖架上设置有用于检测工件的侧面尺寸信息的侧视机器视觉尺寸检测机构，且所述竖架顶部设置有横向悬于所述工件传送带机构的上皮带上方的横架，所述横架上设置有用于检测工件的正面尺寸信息的上视机器视觉尺寸检测机构；还包括

横跨位于所述工件传送带机构上方的工件剔除传送带机构，所述工件剔除传送带机构的下皮带的上方固定设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁的底部与所述工件剔除传送带机构的下皮带的顶部相接触，且所述第二电磁铁横跨所述工件传送带机构。

优选的，所述竖架与所述电动转盘对应设置，且所述竖架上设置有光电传感器；还包括分别与所述光电传感器和所述工件传送带机构信号连接的第一控制器，分别与所述第一电磁铁和所述电动转盘信号连接的第二控制器，以及分别与所述第一控制器和所述第二控制器信号连接的工控主机。

优选的，所述工控主机还分别与所述侧视机器视觉尺寸检测机构和所述上视机器视觉尺寸检测机构信号连接；还包括分别与所述工件剔除传送带机构及所述第二电磁铁信号连接的第三控制器，所述第三控制器与所述工控主机信号连接。

优选的，所述侧视机器视觉尺寸检测机构为拍摄方向平行于所述工件传送带机构的侧视工业相机，所述竖架上位于所述侧视机器视觉尺寸检测机构的外周围设置有一圈侧视LED补光灯源。

优选的，所述上视机器视觉尺寸检测机构为拍摄方向垂直于所述工件传送带机构的上视工业相机，所述横架上位于所述上视机器视觉尺寸检测机构的外周围设置有一圈上视LED补光灯源。

优选的，所述第二电磁铁的长度小于所述工件剔除传送带机构的上下皮带的长度，所述工件剔除传送带机构位于所述竖架的后侧。

在上述实施例中，本申请结构简单，能一次性测量检测工件长宽高的所有数据，并完成对尺寸不合格的工件进行分拣剔除，提高了自动化检测程度。

附图说明

图1是本实用实施例提供的基于机器视觉的自动检测平台的结构示意图；

图2是本实用实施例提供的图1的右视图；

图3是本实用实施例提供的控制原理连接框图。

图中：1-工件传送带机构；2-检测平台；3-电动转盘；4-第一电磁铁； 5-竖架；6-侧视机器视觉尺寸检测机构；7-横架；8-上视机器视觉尺寸检测机构；9-工件剔除传送带机构；10-第二电磁铁；11-光电传感器；12-第一控制器；13-第二控制器；14-工控主机；15-第三控制器。

具体实施方式

为了使本实用的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用，并不用于限定本实用。

为了方便理解本实用实施例提供的基于机器视觉的自动检测平台，首先说明一下本申请实施例提供的基于机器视觉的自动检测平台的应用场景，本申请实施例提供的基于机器视觉的自动检测平台用于一次性测量检测工件长宽高的所有数据，并完成对尺寸不合格的工件进行分拣，提高自动化程度。

请参考图1，图1是本实用实施例提供的基于机器视觉的自动检测平台的结构示意图。

如图1所示，该基于机器视觉的自动检测平台包括工件传送带机构1，工件传送带机构1用于在工件传送带机构1的上皮带顶部表面放置工件后传送工件。在本实施例中，在工件传送带机构1的上下皮带之间设置有检测平台2，检测平台2横跨设置在工件传送带机构1的上下皮带之间。

在本实施例中，对工件传送带机构1上传送的工件进行检测的机构包括侧视机器视觉尺寸检测机构6和上视机器视觉尺寸检测机构8，侧视机器视觉尺寸检测机构6用于检测工件的侧面尺寸信息，上视机器视觉尺寸检测机构8用于检测工件的正面尺寸信息。

在具体设置时，请结合图2，图2是本实用实施例提供的图1的右视图，在检测平台2上位于工件传送带机构1的上皮带的一侧设置有竖架5，竖架 5上设置有侧视机器视觉尺寸检测机构6，并且在竖架5顶部设置有横向悬于工件传送带机构1的上皮带上方的横架7，横架7上设置有上视机器视觉尺寸检测机构8。图2中横架7和竖架5的连接处被遮挡不可见。

在本实施例中，侧视机器视觉尺寸检测机构6为拍摄方向平行于工件传送带机构1的侧视工业相机，并且竖架5上位于侧视机器视觉尺寸检测机构6的外周围设置有一圈侧视LED补光灯源。本申请设置一个侧视机器视觉尺寸检测机构6，可在一定程度上节约制作和采购成本。此外，上视机器视觉尺寸检测机构8为拍摄方向垂直于工件传送带机构1的上视工业相机，并且横架7上位于上视机器视觉尺寸检测机构8的外周围设置有一圈上视LED补光灯源。

在本实施例中，竖架5与电动转盘3对应设置，并且竖架5上设置有光电传感器11，光电传感器11用于检测工件传送带机构1上传送的工件的移动位置信息。另外，本申请还包括第一控制器12和工控主机14，请结合图3，第一控制器12分别与光电传感器11和工件传送带机构1信号连接，工控主机14与第一控制器12信号连接。工控主机14还分别与侧视机器视觉尺寸检测机构6和上视机器视觉尺寸检测机构8信号连接。

在本实施例中，第一控制器12为现有技术中用于起到自动控制作用的单片机控制器，工控主机14为现有技术中上位机。使用时，工件放置在工件传送带机构1上传送，光电传感器11检测到工件在工件传送带机构1上传送至竖架5位置时，工控主机14发出控制指令，通过第一控制器12控制工件传送带机构1停止传送，然后侧视机器视觉尺寸检测机构6和上视机器视觉尺寸检测机构8对工件进行拍照检测。

工控主机14在侧视机器视觉尺寸检测机构6和上视机器视觉尺寸检测机构8完成一次拍照后，由于本申请基于节约制作成本目的设置了一个侧视机器视觉尺寸检测机构6，为使设置的侧视机器视觉尺寸检测机构6可一次将工件的侧面全部拍照检测，本申请在检测平台2上设置有电动转盘3，电动转盘3上设置有第一电磁铁4，第一电磁铁4顶部与工件传送带机构1 的上皮带的底部相接触。

为便于控制，本申请还包括第二控制器13，第二控制器13为现有技术中用于起到自动控制作用的单片机控制器，如图3所示，第二控制器13分别与第一电磁铁4和电动转盘3信号连接，工控主机14与第二控制器13 信号连接。这样设置后，在侧视机器视觉尺寸检测机构6对工件完成第一次拍照后，工控主机14通过向第二控制器13发送控制指令并通过第二控制器13控制第一电磁铁4和电动转盘3同时启动，第一电磁铁4通电启动后会将工件吸附，电动转盘3通电启动会带动第一电磁铁4旋转，从而使工件一起旋转，进而通过侧视机器视觉尺寸检测机构6对工件完成全部侧面的拍照。

进一步的，上视机器视觉尺寸检测机构8将检测的工件的正面的尺寸结果传送至工控主机14，同时，侧视机器视觉尺寸检测机构6将检测的工件的侧面的尺寸结果传送至工控主机14，然后工控主机14对工件进行判断是否合格，同时工控主机14通过第二控制器13分别控制第一电磁铁4和电动转盘3停止，并通过第一控制器12控制工件传送带机构1重新启动传送。

在本实施例中，为了能将检测不合格的工件从工件传送带机构1上剔除出去，如图1、图2所示，本申请还包括横跨位于工件传送带机构1上方的工件剔除传送带机构9，工件剔除传送带机构9位于竖架5的后侧。工件剔除传送带机构9的下皮带的上方固定设置有第二电磁铁10，第二电磁铁 10的底部与工件剔除传送带机构9的下皮带的顶部相接触，并且使第二电磁铁10横跨工件传送带机构1，同时设置为使第二电磁铁10的长度小于工件剔除传送带机构9的上下皮带的长度。

为便于控制工件剔除传送带机构9，本申请还包括第三控制器15，第三控制器15为现有技术中用于起到自动控制作用的单片机控制器，如图3 所示，第三控制器15分别与工件剔除传送带机构9及第二电磁铁10信号连接，第三控制器15还与工控主机14信号连接。

当工控主机14根据拍照检测结果判断工件为不合格产品时，工控主机 14就会向通过第三控制器15控制工件剔除传送带机构9和第二电磁铁10 启动，拍照检测完毕后工件继续传送，传送至工件剔除传送带机构9下方时，会被第二电磁铁10吸附住，这样一来，工件会脱离工件传送带机构1，会吸附在工件剔除传送带机构9的下皮带表面，并被工件剔除传送带机构9 传送至工件传送带机构1的传送轨迹的外侧，具体来说，工件剔除传送带机构9的传送方向与工件传送带机构1的传送方向不同且相互垂直，又由于第二电磁铁10的长度小于工件剔除传送带机构9的上下皮带的长度，工件传送出工件传送带机构1的传送轨迹外侧以后，会随工件剔除传送带机构9的不断传送而不再被第二电磁铁10吸附，并掉落在工件传送带机构1 外侧的检测平台2上，对不合格工件进行收集即可。

为了便于更快更及时的控制第二电磁铁10和工件剔除传送带机构9关闭，在设置第二电磁铁10时，可在第二电磁铁10底部沿第二电磁铁10长度方向嵌设一压力传感器，压力传感器配置为与第三控制器15信号连接，第二电磁铁10隔着剔除传送带机构9的下皮带吸附工件时，压力传感器产生压力信号，当工件脱落后不再使压力传感器产生压力信号，从而通过第三控制器15控制第二电磁铁10和工件剔除传送带机构9及时快速的关闭，不会影响到工件传送带机构1对合格工件的正常传送。

以上仅为本实用的较佳实施例而已，并不用以限制本实用，凡在本实用的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的自动检测平台，包括：工件传送带机构，其特征在于，所述工件传送带机构的上下皮带之间设置有检测平台，所述检测平台上设置有电动转盘，所述电动转盘上设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁顶部与所述工件传送带机构的上皮带的底部相接触；

所述检测平台上位于所述工件传送带机构的上皮带的一侧设置有竖架，所述竖架上设置有用于检测工件的侧面尺寸信息的侧视机器视觉尺寸检测机构，且所述竖架顶部设置有横向悬于所述工件传送带机构的上皮带上方的横架，所述横架上设置有用于检测工件的正面尺寸信息的上视机器视觉尺寸检测机构；还包括

横跨位于所述工件传送带机构上方的工件剔除传送带机构，所述工件剔除传送带机构的下皮带的上方固定设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁的底部与所述工件剔除传送带机构的下皮带的顶部相接触，且所述第二电磁铁横跨所述工件传送带机构。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动检测平台，其特征在于，所述竖架与所述电动转盘对应设置，且所述竖架上设置有光电传感器；还包括分别与所述光电传感器和所述工件传送带机构信号连接的第一控制器，分别与所述第一电磁铁和所述电动转盘信号连接的第二控制器，以及分别与所述第一控制器和所述第二控制器信号连接的工控主机。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的自动检测平台，其特征在于，所述工控主机还分别与所述侧视机器视觉尺寸检测机构和所述上视机器视觉尺寸检测机构信号连接；还包括分别与所述工件剔除传送带机构及所述第二电磁铁信号连接的第三控制器，所述第三控制器与所述工控主机信号连接。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动检测平台，其特征在于，所述侧视机器视觉尺寸检测机构为拍摄方向平行于所述工件传送带机构的侧视工业相机，所述竖架上位于所述侧视机器视觉尺寸检测机构的外周围设置有一圈侧视LED补光灯源。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动检测平台，其特征在于，所述上视机器视觉尺寸检测机构为拍摄方向垂直于所述工件传送带机构的上视工业相机，所述横架上位于所述上视机器视觉尺寸检测机构的外周围设置有一圈上视LED补光灯源。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动检测平台，其特征在于，所述第二电磁铁的长度小于所述工件剔除传送带机构的上下皮带的长度，所述工件剔除传送带机构位于所述竖架的后侧。

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