CN106680286A - 一种基于机器视觉的激光加工系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种基于机器视觉的激光加工系统及方法，所述激光加工系统包括传感器模块、机器视觉模块、照明模块、控制模块和激光振镜模块。本发明实施例通过机器视觉分别获取待加工工件的图像数据和已加工工件的图像数据，并将图像数据发送给控制模块进行分析处理，能够在线完成对待加工工件的存在性检测和定位，使激光振镜模块能够快速的移动到指定位置进行激光加工，同时可以实现对已加工工件的质量检测，定位精度高、速度快可以有效提高激光加工产品的加工质量和加工效率。

Description

一种基于机器视觉的激光加工系统及方法

技术领域

本发明实施例属于激光加工技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的激光加工系统及方法。

背景技术

随着科学技术的不断发展，各种工业产品层出不穷，激光加工系统在工业产品的打标、钻孔、切割、焊接等方便面应用广泛。

然而，现有的激光加工系统通常都是通过人工视觉对待加工工件进行定位，定位精度低、速度慢，严重降低了激光加工产品的加工质量及加工效率。

发明内容

本发明提供一种基于机器视觉的激光加工系统及方法，通过机器视觉对待加工工件进行定位，定位精度高、速度快可以有效提高激光加工产品的加工质量和加工效率。

本发明实施例一方面提供一种基于机器视觉的激光加工系统，其包括传感器模块、机器视觉模块、照明模块、控制模块和激光振镜模块；

所述传感器模块与所述机器视觉模块连接，用于探测待加工工件，并在探测到待加工工件时向所述机器视觉模块发出第一触发信号；

所述机器视觉模块与所述照明模块连接，用于在接收到所述第一触发信号时启动，并在预设延时时间之后向所述照明模块发出第二触发信号；

所述照明模块用于在接收到所述第二触发信号时发光照射所述待加工工件；所述机器视觉模块还用于在所述照明模块发光的同时，获取所述待加工工件的图像数据并获取完成激光加工的已加工工件的图像数据；

所述控制模块分别与所述机器视觉模块和所述激光振镜模块连接，用于对所述待加工工件的图像数据进行处理分析得到所述待加工工件的位置信息，还用于对所述已加工工件的图像数据进行处理分析得到所述已加工工件的尺寸数据、轮廓特征或颜色数据，以对所述已加工工件进行质量检测；

所述激光振镜模块用于根据所述待加工工件的位置信息对所述待加工工件上的预设位置进行激光加工；

所述控制模块还分别与所述传感器模块和所述照明模块连接，用于对所述传感器模块、所述机器视觉模块、所述照明模块和所述激光振镜模块的工作状态进行综合控制。

优选的，所述机器视觉模块包括第一摄像单元和图像采集单元；

所述图像采集单元分别与所述传感器模块、所述照明模块、所述第一摄像单元和所述控制模块连接，用于在接收到所述第一触发信号时启动，并在所述预设延时时间之后分别向所述照明模块和所述第一摄像单元发送所述第二触发信号；

所述第一摄像单元用于在接收到所述第二触发信号时，对所述待加工工件进行曝光，以将所述待加工工件反射或透射的光信号处理为电信号，所述第一摄像单元的曝光时间与所述照明模块的发光时间相匹配；

所述图像采集单元还用于将所述电信号数字化处理为图像数据并发送给所述控制模块。

优选的，所述激光加工系统还包括操作台，所述激光振镜模块的激光输出端与所述第一摄像单元的物方视场中心点的相对位置关系固定不变；

所述控制模块还用于以所述操作台的上表面为坐标平面建立直角坐标系，并根据所述待加工工件的位置信息和所述待加工工件上的定位孔，分析处理得到所述待加工工件上的任意点在所述直角坐标系中的坐标；

所述控制模块还用于获取所述第一摄像单元的物方视场中心点在所述直角坐标系中的坐标，并根据所述第一摄像单元的物方视场中心点的坐标和所述相对位置关系分析处理得到所述激光输出端的坐标，以控制所述激光输出端运动至所述待加工工件上的预设位置进行激光加工。

优选的，所述机器视觉模块还包括第二摄像单元和机械运动单元；

所述机械运动单元分别与所述第一摄像单元、所述第二摄像单元和所述控制模块连接，用于驱动所述第一摄像单元和所述第二摄像单元运动至指定的初始位置，以标定所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的初始位置；

所述第一摄像单元还用于获取所述待加工工件上的第一标记点的图像数据；

所述第二摄像单元与所述图像采集单元连接，用于获取所述待加工工件上的第二标记点的图像数据，所述第一标记点和所述第二标记点分别位于所述待加工工件上的两个对角点；

所述控制模块还用于根据所述第一摄像单元的初始位置和当前位置、所述第二摄像单元的初始位置和当前位置、所述第一标记点图像数据、所述第二标记点的图像数据以及所述待加工工件的位置信息，分析处理得到所述第一标记点和第二标记点的位置。

优选的，所述第一摄像单元用于获取所述待加工工件的图像数据，以使所述控制模块根据所述待加工工件的图像数据对所述待加工工件上的预设位置进行定位；

所述第二摄像单元用于获取所述已加工工件的图像数据，以使所述控制模块还根据所述已加工工件的图像数据对所述已加工工件进行质量检测。

优选的，所述激光加工系统还包括与所述控制模块连接的剔除模块，用于剔除所述控制模块检测到的加工质量不合格的已加工工件。

优选的，所述激光加工系统还包括运动控制模块，所述运动控制模块与所述控制模块连接，用于控制所述待加工工件上下左右运动或旋转。

优选的，所述激光加工系统还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接，用于对所述控制模块的分析处理结果进行显示。

本发明实施例另一方面还提供一种基于机器视觉的激光加工方法，其基于权上述的激光加工系统实现，所述方法包括：

获取待加工工件的图像数据并进行分析处理等得到所述待加工工件的位置信息，以对所述待加工工件进行定位；

获取已加工工件的图像数据并进行分析处理得到所述已加工工件的尺寸数据、轮廓特征或颜色数据，以对所述已加工工件的进行质量检测；

根据所述质量检测结果判断所述已加工工件是否符合预设加工要求。

优选的，若检测到不符合所述预设加工要求的已加工工件，则剔除不符合所述预设加工要求的已加工工件。

本发明实施例通过机器视觉分别获取待加工工件的图像数据和已加工工件的图像数据，并将图像数据发送给控制模块进行分析处理，能够在线完成对待加工工件的存在性检测和定位，使激光振镜模块能够快速的移动到指定位置进行激光加工，同时可以实现对已加工工件的质量检测，定位精度高、速度快可以有效提高激光加工产品的加工质量和加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一个实施例提供的基于机器视觉的激光加工系统的基本结构框图；

图2是本发明的另一个实施例提供的基于机器视觉的激光加工系统的具体结构框图；

图3是本发明的另一个实施例提供的基于机器视觉的激光加工系统的具体结构框图；

图4是本发明的一个实施例提供的基于机器视觉的激光加工系统的机械结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同工件，而非用于描述特定顺序。

本发明所有如图中的实体箭头均表示电连接，虚线箭头均表示光路或无线信号，实线均表示机械接触或连接。

如图1所示，本发明的一个实施例提供的基于机器视觉的激光加工系统100，其包括传感器模块10、机器视觉模块20、照明模块30、控制模块40和激光振镜模块50。

传感器模块10与机器视觉模块20连接，用于探测待加工工件200，并在探测到待加工工件200时向机器视觉模块20发出第一触发信号。

在具体应用中，传感器模块主要用于探测待加工工件是否已经存在于激光加工系统中等待被加工。

在具体应用中，传感器模块具体可以是光纤传感器、接近传感器或重量传感器等。

机器视觉模块20与照明模块30连接，用于在接收到第一触发信号时启动，并在预设延时时间之后向照明模块30发出第二触发信号。

在具体应用中，机器视觉模块包括至少一个摄像单元用于获取待加工工件的图像数据和已加工工件的图像数据。

在具体应用中，预设延时时间可以根据实际需要进行设定，通过设定延时时间可以使机器视觉模块周期性的获取待加工工件的图像数据，控制图像数据获取速度。

在具体应用中，第一触发信号和第二触发信号具体可以是脉冲信号。

本实施例中，通过传感器模块检测待加工工件，并在检测到待加工工件时发送第一触发信号触发机器视觉模块启动，可以大大减少人工启动操作，并且可以使机器视觉模块仅在检测到待加工工件时才启动，避免机器视觉模块长期处于工作状态降低了使用寿命且耗费电能。在具体应用中，机器视觉模块每获取一次图像数据之后即可关闭或处于待机状态，在接收到第一触发信号之后再重新启动进入工作状态。

照明模块30，用于在接收到第二触发信号时发光照射待加工工件200；机器视觉模块20还用于在照明模块30发光的同时，获取待加工工件200的图像数据并获取完成激光加工的已加工工件的图像数据；

在具体应用中，照明模块可以是点光源、面光源或阵列式光源，其可以从待加工工件的上方正面照射待加工工件，当待加工工件为透明或半透明工件时，照明模块也可以从待加工工件的下方透射式的照射待加工工件。

在具体应用中，图像数据具体可以包括图片数据和视频数据，视频实际上也是按照预设帧率播放图像得到的，因此，本实施例中将图片数据和视频数据统称为图像数据。

本实施例中，通过向照明模块发送第二触发信号，可以使照明模块发光的时间和机器视觉模块获取图像数据的时间保持同步，还可以使照明模块仅在接收到第二触发信号时才开启，避免照明模块长时间开启降低使用寿命、耗费电能。

控制模块40分别与机器视觉模块20和激光振镜模块50连接，用于对所述待加工工件的图像数据进行处理分析得到待加工工件200的位置信息，还用于对所述已加工工件的图像数据进行处理分析得到所述已加工工件的尺寸数据、轮廓特征或颜色数据，以对所述已加工工件进行质量检测。

在具体应用中，控制模块具体可以是PC机，也可以通过通用集成电路，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或通过ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)来实现，其内部写入相应的算法程序，可以对图像数据分析、处理和识别得到待加工工件的位置信息，从而实现对待加工工件的定位。

激光振镜模块50，用于根据待加工工件200的位置信息对待加工工件200上的预设位置进行激光加工。

在具体应用中，预设位置具体是指待加工工件上需要进行激光加工的位置。

在具体应用中，激光振镜模块具体可为常用的激光振镜系统，通常包括激光器、振镜、扩束镜、X-Y光学扫描头、光学反射镜片、激光光路系统等。本实施例中不对激光振镜模块的具体结构作特别限定。

控制模块40还分别与传感器模块10和照明模块30连接，用于对传感器模块10、机器视觉模块20、照明模块30和激光振镜模块40的工作状态进行综合控制。

在具体应用中，激光加工系统必然还可以包括用于在各模块之间传输数据的数据线以及对应设置在各模块上的数据接口，也可以采用无线传输方式传输数据，本实施例中不对数据传输方式作特别限定。

本实施例通过传感器模块检测待加工工件，并在检测到待加工工件时自动触发机器视觉模块启动，以获取待加工工件的图像数据，然后通过控制模块对图像数据进行分析处理得到待加工工件的位置信息，实现对待加工工件上任意位置的精确定位，从而使激光振镜模块可以对待加工工件上的预设位置进行精确的定位激光加工，同时可以实现对已加工工件的质量检测，定位精度高、速度快可以有效提高激光加工产品的加工质量和加工效率，加工精度高、速度快，提高了激光加工产品的加工质量和加工效率。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，机器视觉模块20具体包括第一摄像单元21和图像采集单元22。

图像采集单元22分别与传感器模块10、照明模块30、第一摄像单元21和控制模块40连接，用于在接收第一触发信号时启动，并在预设延时时间之后分别向照明模块30和第一摄像单元21发送第二触发信号。

第一摄像单元21用于在接收到第二触发信号时，对待加工工件200进行曝光以将待加工工件200反射或透射的光信号处理为电信号，第一摄像单元21的曝光时间与照明模块30的发光时间相匹配。

在本发明的一个实施例中，激光振镜模块的激光输出端与第一摄像单元的物方视场中心点的相对位置关系固定不变，控制模块可以通过处理分析第一摄像单元获取的图像数据，确定第一摄像单元的物方视场中心点在待加工工件上的位置，从而确定激光振镜模块的激光输出端的位置。

图像采集单元22还用于将电信号数字化处理为图像数据并发送给控制模块40。

在具体应用中，第一摄像单元具体可以为常用的工业摄像机，其通常包括光学镜头、图像传感器等；图像采集单元具体可以为图像采集卡，用于将第一摄像单元输出的电信号处理为图像数据。

如图2所示，在本实施例中，机器视觉模块20具体还包括第二摄像单元23和机械运动单元24。

机械运动单元24分别与第一摄像单元21、第二摄像单元23和控制模块40连接，用于驱动第一摄像单元21和第二摄像单元23运动至指定的初始位置，以标定第一摄像单元21和第二摄像单元23的初始位置。

第一摄像单元21还用于获取待加工工件200上的第一标记点的图像数据。

第二摄像单元23与图像采集单元22连接，用于获取待加工工件200上的第二标记点的图像数据，第一标记点和第二标记点分别位于待加工工件200上的两个对角点。

在具体应用中，第一摄像单元和第二摄像单元结构和工作原理相同。

控制模块50还用于根据第一摄像单元21的初始位置和当前位置、第二摄像单元22的初始位置和当前位置、第一标记点图像数据、第二标记点的图像数据以及待加工工件200的位置信息，分析处理得到第一标记点和第二标记点的位置。

本实施例通过分析处理得到位于待加工工件上的两个对角点的第一标记点和第二标记点的位置，可以对待加工工件进行精确对位，当待加工工件为需要贴膜的产品(例如LCD模组)时，可以对待加工工件进行精确对位贴膜，提高对位贴膜的质量。

在本发明的一个实施例中，第一摄像单元用于获取待加工工件的图像数据，以使控制模块根据待加工工件的图像数据对待加工工件上的预设位置进行定位；

第二摄像单元用于获取已加工工件的图像数据，以使控制模块还根据已加工工件的图像数据对已加工工件进行质量检测。

在具体应用中，可通过对已加工工件进行颜色分析、轮廓特征分析、尺寸和形状分析等来判断已加工工件的加工质量是否合格。

本实施通过第一摄像单元获取待加工工件的图像数据以实现工件定位功能，通过第二摄像单元获取已加工工件的图像数据以实现工件检测功能，从而可以使两个摄像单元同时工作，完成不同的功能，提高激光加工的效率。

如图3所示，在本实施例中，激光加工系统100还包括与控制模块40连接的剔除模块60、运动控制模块70、显示模块80、传送模块90和速度调节模块00。

剔除模块60，用于剔除控制模块40检测到的质量不合格的已加工工件300。

在具体应用中，剔除模块具体可以为便于夹持已加工工件的机械夹爪、机械臂等机械部件。

在本发明的一个实施例中，剔除模块包括多个吸盘，用于通过吸附的方式同时吸附剔除多个不合格的已加工工件。具体的，多个吸盘可以阵列形式排列，用于对多个不合格的已加工工件进行批量剔除。

运动控制模块70，用于控制待加工工件200上下左右运动或旋转，实现对待加工工件任一面的激光加工。

在具体应用中，运动控制模块可以为机械夹爪。

显示模块80，用于对控制模块40的分析处理结果进行显示。

在具体应用中，显示模块具体可以为仅具有显示功能的显示屏，也可以为触控显示屏，使得用户能够通过该触控显示屏输入相应的控制指令，用于对激光加工系统的工作状态进行控制。

传送模块90，用于以预设速度传送待加工工件至激光加工系统中。

在具体应用中，传送模块具体可以为传送带、机械手臂等，预设速度可以根据实际需要进行设置，具体由激光加工系统的激光加工速度或质量检测速度决定。

速度调节模块00分别与控制模块40和传送模块90连接，用于调节传送模块90的运行速度。

在具体应用中，速度调节模块具体可以为转速控制器。

在具体应用中，激光加工系统还可包括相应的存储介质，具体可以为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等，用于存储图像数据、分析处理程序和分析处理结果。

如图4所示，在本发明的一个实施例中，激光加工系统100还包括主壳体101、设置在主壳体101内的操作台102和设置在操作台102一侧的驱动模块103。

在具体应用中，驱动模块具体可以为驱动电机，用于对激光加工系统的各模块中的机械运动构件进行统一的机械运动控制。

操作台102用于承载待加工工件200。

驱动模块103可以控制操作台102绕垂直于操作台102的上表面所在平面的中轴线360°旋转。

机器视觉模块20和激光振镜模块30设置于主壳体101的内侧顶部，正对操作台102的上表面，第一摄像单元21和第二摄像单元23分设在激光振镜模块30的激光输出端31的两侧且第一摄像单元21与激光输出端31的相对位置关系固定不变。

控制模块40设置在主壳体101的内侧底端，激光振镜模块30的激光器32与控制模块40并排设在主壳体101的内侧底端。

显示模块80嵌入式设置在主壳体101上，具体位于驱动模块103的上方。

在本发明的一个实施例中，基于图3所示的激光加工系统的结构，控制模块还用于以操作台为坐标平面建立直角坐标系，并根据待加工工件的位置信息和待加工工件上的定位孔，分析处理得到待加工工件上的任意点在直角坐标系中的坐标；控制模块还用于获取第一摄像单元的物方视场中心点在直角坐标系中的坐标，并根据第一摄像单元的物方视场中心点的坐标、待加工工件上任意位置的坐标和相对位置关系分析处理得到激光输出端的坐标，以控制激光输出端对待加工工件上的预设位置进行激光加工。

在具体应用中，假设激光输出端的坐标为(-70，-30)，物方视场中心点的坐标为(-50，-45)，由于激光输出端和物方视场中心点之间的相对位置固定不变，则不论物方视场中心点落在直角坐标系中的任何位置，二者的坐标差始终为(-20，15)，因此，根据二者之间的坐标差和物方视场中心点的坐标即可以计算出激光输出端的坐标。

上述实施例通过以操作台的上表面为坐标平面建立直角坐标系，结合第一摄像单元获取的待加工工件的图像数据，可以分析处理得到对待加工工件上的任意点的坐标，从而可以对待加工工件进行精确定位，同时通过获取第一摄像单元的物方视场中心点坐标，结合第一摄像单元的物方视场中心点和激光振镜模块的激光输出端之间的相对位置关系，可以准确的操纵激光振镜模块的激光输出端运动到任意指定位置，以控制激光输出端对待加工工件上的预设位置进行激光加工。

本发明的一个实施例还提供一种基于机器视觉的激光加工方法，其基于上述的包括第一摄像单元和第二摄像单元的激光加工系统实现，所述激光加工方法包括：

获取待加工工件的图像数据并进行分析处理等得到所述待加工工件的位置信息，以对所述待加工工件进行定位；

获取已加工工件的图像数据并进行分析处理得到所述已加工工件的尺寸数据、轮廓特征或颜色数据，以对所述已加工工件的进行质量检测；

根据所述质量检测结果判断所述已加工工件是否符合预设加工要求。

在本发明的一个实施例中，上述激光加工方法还包括：

若检测到不符合所述预设加工要求的已加工工件，则剔除不符合所述预设加工要求的已加工工件。

本发明实施例所提供的基于机器视觉的激光加工系统及方法，可以应用于激光打标、激光焊接、激光钻孔等多种激光加工领域，并且还可以通过获取已加工工件的图像数据，对已加工工件的加工质量进行分析，并剔除质量不合格的工件，结构简单、一机多用，成本低廉，适于广泛推广使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉的激光加工系统，其特征在于，所述激光加工系统包括传感器模块、机器视觉模块、照明模块、控制模块和激光振镜模块；

所述传感器模块与所述机器视觉模块连接，用于探测待加工工件，并在探测到待加工工件时向所述机器视觉模块发出第一触发信号；

所述机器视觉模块与所述照明模块连接，用于在接收到所述第一触发信号时启动，并在预设延时时间之后向所述照明模块发出第二触发信号；

所述照明模块用于在接收到所述第二触发信号时发光照射所述待加工工件；所述机器视觉模块还用于在所述照明模块发光的同时，获取所述待加工工件的图像数据并获取完成激光加工的已加工工件的图像数据；

所述控制模块分别与所述机器视觉模块和所述激光振镜模块连接，用于对所述待加工工件的图像数据进行处理分析得到所述待加工工件的位置信息，还用于对所述已加工工件的图像数据进行处理分析得到所述已加工工件的尺寸数据、轮廓特征或颜色数据，以对所述已加工工件进行质量检测；

所述激光振镜模块用于根据所述待加工工件的位置信息对所述待加工工件上的预设位置进行激光加工；

所述控制模块还分别与所述传感器模块和所述照明模块连接，用于对所述传感器模块、所述机器视觉模块、所述照明模块和所述激光振镜模块的工作状态进行综合控制。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的激光加工系统，其特征在于，其特征在于，所述机器视觉模块包括第一摄像单元和图像采集单元；

所述图像采集单元分别与所述传感器模块、所述照明模块、所述第一摄像单元和所述控制模块连接，用于在接收到所述第一触发信号时启动，并在所述预设延时时间之后分别向所述照明模块和所述第一摄像单元发送所述第二触发信号；

所述第一摄像单元用于在接收到所述第二触发信号时，对所述待加工工件进行曝光，以将所述待加工工件反射或透射的光信号处理为电信号，所述第一摄像单元的曝光时间与所述照明模块的发光时间相匹配；

所述图像采集单元还用于将所述电信号数字化处理为图像数据并发送给所述控制模块。

3.如权利要求2所述的基于机器视觉的激光加工系统，其特征在于，其特征在于，所述激光加工系统还包括操作台，所述激光振镜模块的激光输出端与所述第一摄像单元的物方视场中心点的相对位置关系固定不变；

所述控制模块还用于以所述操作台的上表面为坐标平面建立直角坐标系，并根据所述待加工工件的位置信息和所述待加工工件上的定位孔，分析处理得到所述待加工工件上的任意点在所述直角坐标系中的坐标；

所述控制模块还用于获取所述第一摄像单元的物方视场中心点在所述直角坐标系中的坐标，并根据所述第一摄像单元的物方视场中心点的坐标和所述相对位置关系分析处理得到所述激光输出端的坐标，以控制所述激光输出端运动至所述待加工工件上的预设位置进行激光加工。

4.如权利要求2所述的基于机器视觉的激光加工系统，其特征在于，所述机器视觉模块还包括第二摄像单元和机械运动单元；

所述机械运动单元分别与所述第一摄像单元、所述第二摄像单元和所述控制模块连接，用于驱动所述第一摄像单元和所述第二摄像单元运动至指定的初始位置，以标定所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的初始位置；

所述第一摄像单元还用于获取所述待加工工件上的第一标记点的图像数据；

所述第二摄像单元与所述图像采集单元连接，用于获取所述待加工工件上的第二标记点的图像数据，所述第一标记点和所述第二标记点分别位于所述待加工工件上的两个对角点；

所述控制模块还用于根据所述第一摄像单元的初始位置和当前位置、所述第二摄像单元的初始位置和当前位置、所述第一标记点图像数据、所述第二标记点的图像数据以及所述待加工工件的位置信息，分析处理得到所述第一标记点和第二标记点的位置。

5.如权利要求4所述的基于机器视觉的激光加工系统，其特征在于，所述第一摄像单元用于获取所述待加工工件的图像数据，以使所述控制模块根据所述待加工工件的图像数据对所述待加工工件上的预设位置进行定位；

所述第二摄像单元用于获取所述已加工工件的图像数据，以使所述控制模块还根据所述已加工工件的图像数据对所述已加工工件进行质量检测。

6.如权利要求5所述的基于机器视觉的激光加工系统，其特征在于，所述激光加工系统还包括与所述控制模块连接的剔除模块，用于剔除所述控制模块检测到的加工质量不合格的已加工工件。

7.如权利要求1所述的基于机器视觉的激光加工系统，其特征在于，所述激光加工系统还包括运动控制模块，所述运动控制模块与所述控制模块连接，用于控制所述待加工工件上下左右运动或旋转。

8.如权利要求1所述的基于机器视觉的激光加工系统，其特征在于，所述激光加工系统还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接，用于对所述控制模块的分析处理结果进行显示。

9.一种基于机器视觉的激光加工方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1～8任一项所述的激光加工系统实现，所述激光加工方法包括：

获取待加工工件的图像数据并进行分析处理等得到所述待加工工件的位置信息，以对所述待加工工件进行定位；

获取已加工工件的图像数据并进行分析处理得到所述已加工工件的尺寸数据、轮廓特征或颜色数据，以对所述已加工工件的进行质量检测；

根据所述质量检测结果判断所述已加工工件是否符合预设加工要求。

10.如权利要求9所述的基于机器视觉的激光加工方法，其特征在于，所述激光加工方法还包括：

若检测到不符合所述预设加工要求的已加工工件，则剔除不符合所述预设加工要求的已加工工件。