CN114734150A - 一种自动进行激光打码的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动进行激光打码的方法，属于医疗研究领域，一种自动进行激光打码的方法，包括以下步骤：S1、系统开机并自检；其中，自检的范围包括传送装置自检、打码装置自检和视觉系统自检；S2、传送装置开始送料；其中，在对工件进行送料前，需先将工件的正反面和尺寸进行图像采集，并在工件正反面上规划指定区域进行打码处理；且打码后的一维码或二维码与工件边缘处于垂直或平行状态；S3、视觉系统对图像捕捉；一方面对工件的摆放位置进行捕捉，另一方面可捕捉工件表面有无破损，可以实现系统在开机时的自检工作，针对各个单元系统中的控制组件、程度等进行检测，同时在打码前对工件完成度进行监测，防止残次品混入成品中。
Description
技术领域
本发明涉及医疗研究领域，更具体地说，涉及一种自动进行激光打码的方法。
背景技术
激光打码机是将激光以极高的能量密度聚集在被刻标的物体表面，通过烧灼和刻蚀，将其表层的物质气化，并通过控制激光束的有效位移，精确地灼刻出图案或文字。目前激光打码机已经在多个领域中广泛应用。
经专利检索发现，公开号：CN110153565B，该专利在打码前不能将各个单元系统进行自检，在开始运行时，若系统单元中存留上一次的打码数据，很容易出现打码混乱和错误的现象，且不便于对工件表面进行完整度检测，在批量的工件进行打码时，若不能将残次品和破损工件进行剔除，残留在成品工件中，会给后期的使用带来麻烦，影响产品的整体质量和口碑。
发明内容
要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动进行激光打码的方法，可以实现系统在开机时的自检工作，针对各个单元系统中的控制组件、程度等进行检测，同时在打码前对工件完成度进行监测，防止残次品混入成品中。
技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种自动进行激光打码的方法，包括以下步骤：
S1、系统开机并自检；其中，自检的范围包括传送装置自检、打码装置自检和视觉系统自检；
S2、传送装置开始送料；其中，在对工件进行送料前，需先将工件的正反面和尺寸进行图像采集，并在工件正反面上规划指定区域进行打码处理；且打码后的一维码或二维码与工件边缘处于垂直或平行状态；
S3、视觉系统对图像捕捉；一方面对工件的摆放位置进行捕捉，另一方面可捕捉工件表面有无破损，并将捕捉结果同步至系统中进行分析；
S4、打码机进行打码；其中，在视觉系统对工件捕捉完毕后，实时将工件位置信息同步给打码机，打码机根据工件的坐标和正反面进行位置补偿，使得打码机迅速移动到工件上方进行打码处理；在激光打码的同时，可利用视觉系统图像捕捉与外部显示设备结合使用，工件在打码过程中，其打码速度、温度、准确度等一系列数据进行监测和控制，若打码过程中出现误差、漏码、断电等不可控因素时，系统立刻输出停止命令，且在下次系统重启时，继续连接上次打码步骤（在此过程中若工件和打码机位置发生改变时，可重新进行位置补偿）；
S5、打码完毕，进行出料；其中，打码完毕后，通过启动传送装置将工件进行输送并出料；
S6、打码结束；
进一步的，所述S1中，若传送装置、打码装置和视觉系统在自检中出现故障或发生系统漏洞，系统会输出警报，现场工作人员需要手动进行调试和修复；若自检各个系统运行正常，则开机运行。
进一步的，所述S3中，工件摆放位置是随机分为正面或反面，若是正面向上时，视觉系统将选取正面采集图像资料同步至打码机，若是反面向上时，视觉系统将选取反面采集图像资料同步至打码机。
进一步的，所述S3中，视觉系统图像进行捕捉时，将随机捕捉的工件图像与采集的工件图像进行对比，若随机工件图像中出现残缺、破损、污渍等影像时，系统输出工件有破损命令，同时报警并记录工件，将破损工件信息同步至打码机上，打码机忽略对此工件的打码处理。
进一步的，所述S3中，视觉系统捕捉到工件表面无破损时，将工件信息同步至打码机，对无破损工件进行打码处理。
进一步的，所述S5中，当工件打码完毕后，可在传送装置另一侧持续放置工件进行打码工艺，对若干个工件依次进行打码。
进一步的，所述打码机在进行位置补偿时，采用相对坐标和绝对坐标的方式进行移动，当接收到位置信息时，坐标轴可同时移动至工件上侧。
进一步的，所述视觉系统图像捕捉与打码机之间采用串口协议交互信息，且串口协议可与编码器连接，编码器将位置信号输出至打码机。
进一步的，所述编码器采用32位系统。
有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本系统可以在开机时进行自检工作，对各个工作单元中的控制组件、程序数据、图像资料和位置坐标等信息进行监测，防止程序调用或位置出现较大偏差，影响打码时的准确性和稳定性。
（2）本系统可在工件进行打码前对其进行影像监测，将传送装置上的工件与采集的工件图像进行对比，若工件表面含有破损、缺陷或污渍时，系统可判定为残次品，并将该残次品信息同步至打码机，忽略对此工件的打码。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种自动进行激光打码的方法，包括以下步骤：
S1、系统开机并自检；其中，自检的范围包括传送装置自检、打码装置自检和视觉系统自检；
S2、传送装置开始送料；其中，在对工件进行送料前，需先将工件的正反面和尺寸进行图像采集，并在工件正反面上规划指定区域进行打码处理；且打码后的一维码或二维码与工件边缘处于垂直或平行状态；
S3、视觉系统对图像捕捉；一方面对工件的摆放位置进行捕捉，另一方面可捕捉工件表面有无破损，并将捕捉结果同步至系统中进行分析；
S4、打码机进行打码；其中，在视觉系统对工件捕捉完毕后，实时将工件位置信息同步给打码机，打码机根据工件的坐标和正反面进行位置补偿，使得打码机迅速移动到工件上方进行打码处理；在激光打码的同时，可利用视觉系统图像捕捉与外部显示设备结合使用，工件在打码过程中，其打码速度、温度、准确度等一系列数据进行监测和控制，若打码过程中出现误差、漏码、断电等不可控因素时，系统立刻输出停止命令，且在下次系统重启时，继续连接上次打码步骤（在此过程中若工件和打码机位置发生改变时，可重新进行位置补偿）；
S5、打码完毕，进行出料；其中，打码完毕后，通过启动传送装置将工件进行输送并出料；
S6、打码结束；
在本实施例中，本系统可以在开机时进行自检工作，对各个工作单元中的控制组件、程序数据、图像资料和位置坐标等信息进行监测，防止程序调用或位置出现较大偏差，影响打码时的准确性和稳定性。
所述S1中，若传送装置、打码装置和视觉系统在自检中出现故障或发生系统漏洞，系统会输出警报，现场工作人员需要手动进行调试和修复；若自检各个系统运行正常，则开机运行。
所述S3中，工件摆放位置是随机分为正面或反面，若是正面向上时，视觉系统将选取正面采集图像资料同步至打码机，若是反面向上时，视觉系统将选取反面采集图像资料同步至打码机。
所述S3中，视觉系统图像进行捕捉时，将随机捕捉的工件图像与采集的工件图像进行对比，若随机工件图像中出现残缺、破损、污渍等影像时，系统输出工件有破损命令，同时报警并记录工件，将破损工件信息同步至打码机上，打码机忽略对此工件的打码处理。
所述S3中，视觉系统捕捉到工件表面无破损时，将工件信息同步至打码机，对无破损工件进行打码处理。
在本实施例中，本系统可在工件进行打码前对其进行影像监测，将传送装置上的工件与采集的工件图像进行对比，若工件表面含有破损、缺陷或污渍时，系统可判定为残次品，并将该残次品信息同步至打码机，忽略对此工件的打码。
所述S5中，当工件打码完毕后，可在传送装置另一侧持续放置工件进行打码工艺，对若干个工件依次进行打码，增加对工件的打码效率，提高其生产率。
所述打码机在进行位置补偿时，采用相对坐标和绝对坐标的方式进行移动，当接收到位置信息时，坐标轴可同时移动至工件上侧。
所述视觉系统图像捕捉与打码机之间采用串口协议交互信息，且串口协议可与编码器连接，编码器将位置信号输出至打码机。
所述编码器采用32位系统，其中，采用32位系统在运行中更加稳定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动进行激光打码的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、系统开机并自检；其中，自检的范围包括传送装置自检、打码装置自检和视觉系统自检；
S2、传送装置开始送料；其中，在对工件进行送料前，需先将工件的正反面和尺寸进行图像采集，并在工件正反面上规划指定区域进行打码处理；且打码后的一维码或二维码与工件边缘处于垂直或平行状态；
S3、视觉系统对图像捕捉；一方面对工件的摆放位置进行捕捉，另一方面可捕捉工件表面有无破损，并将捕捉结果同步至系统中进行分析；
S4、打码机进行打码；其中，在视觉系统对工件捕捉完毕后，实时将工件位置信息同步给打码机，打码机根据工件的坐标和正反面进行位置补偿，使得打码机迅速移动到工件上方进行打码处理；在激光打码的同时，可利用视觉系统图像捕捉与外部显示设备结合使用，工件在打码过程中，其打码速度、温度、准确度等一系列数据进行监测和控制，若打码过程中出现误差、漏码、断电等不可控因素时，系统立刻输出停止命令，且在下次系统重启时，继续连接上次打码步骤（在此过程中若工件和打码机位置发生改变时，可重新进行位置补偿）；
S5、打码完毕，进行出料；其中，打码完毕后，通过启动传送装置将工件进行输送并出料；
S6、打码结束。
2.根据权利要求1所述的一种自动进行激光打码的方法，其特征在于：所述S1中，若传送装置、打码装置和视觉系统在自检中出现故障或发生系统漏洞，系统会输出警报，现场工作人员需要手动进行调试和修复；若自检各个系统运行正常，则开机运行。
3.根据权利要求1所述的一种自动进行激光打码的方法，其特征在于：所述S3中，工件摆放位置是随机分为正面或反面，若是正面向上时，视觉系统将选取正面采集图像资料同步至打码机，若是反面向上时，视觉系统将选取反面采集图像资料同步至打码机。
4.根据权利要求1所述的一种自动进行激光打码的方法，其特征在于：所述S3中，视觉系统图像进行捕捉时，将随机捕捉的工件图像与采集的工件图像进行对比，若随机工件图像中出现残缺、破损、污渍等影像时，系统输出工件有破损命令，同时报警并记录工件，将破损工件信息同步至打码机上，打码机忽略对此工件的打码处理。
5.根据权利要求1所述的一种自动进行激光打码的方法，其特征在于：所述S3中，视觉系统捕捉到工件表面无破损时，将工件信息同步至打码机，对无破损工件进行打码处理。
6.根据权利要求1所述的一种自动进行激光打码的方法，其特征在于：所述S5中，当工件打码完毕后，可在传送装置另一侧持续放置工件进行打码工艺，对若干个工件依次进行打码。
7.根据权利要求1所述的一种自动进行激光打码的方法，其特征在于：所述打码机在进行位置补偿时，采用相对坐标和绝对坐标的方式进行移动，当接收到位置信息时，坐标轴可同时移动至工件上侧。
8.根据权利要求1所述的一种自动进行激光打码的方法，其特征在于：所述视觉系统图像捕捉与打码机之间采用串口协议交互信息，且串口协议可与编码器连接，编码器将位置信号输出至打码机。
9.根据权利要求8所述的一种自动进行激光打码的方法，其特征在于：所述编码器采用32位系统。
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