CN211489998U - 一种基于焊盘大小的自适应激光锡焊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于焊盘大小的自适应激光锡焊装置，包括三个镜筒的基件和焊盘检测及锡焊参数控制机构、温度检测范围自适应调节机构、激光锡焊头及光斑自适应调节机构，基件的三个镜筒分别为左轴镜筒、中轴镜筒和右轴镜筒，所述中轴镜筒内安装焊盘检测及锡焊参数控制机构，左轴镜筒内安装温度检测范围自适应调节机构，右轴镜筒内安装激光锡焊头及光斑自适应调节机构。对不同大小焊盘的工件进行一次装夹的多点自动焊接，锡焊参数控制保证焊接质量，极大提高了激光锡焊机对复杂工件的适应性及焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型属于激光焊接领域，尤其涉及一种基于焊盘大小的自适应激光锡焊装置。
背景技术
激光锡焊采用焊点温度检测反馈控制焊点质量已成为通用技术手段。现有的温度检测采用固定距离对焊点进行检测，使得温度测量范围是一个固定的面积。所以对于不同大小的焊点用同样激光功率焊接时检测到的温度值是不同的，焊点的质量控制需要通过对不同大小的焊点进行不同的参数实验后编程不同的工艺，这使得焊点质量控制变得复杂，往往只有按一种焊点、另一种焊点进行分批焊接。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种基于焊盘大小的自适应激光锡焊装置，对不同大小焊盘的工件进行一次装夹的多点自动焊接，锡焊参数控制保证焊接质量，极大提高了激光锡焊机对复杂工件的适应性及焊接效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种基于焊盘大小的自适应激光锡焊装置，包括三个镜筒的基件和焊盘检测及锡焊参数控制机构、温度检测范围自适应调节机构、激光锡焊头及光斑自适应调节机构，基件的三个镜筒分别为左轴镜筒、中轴镜筒和右轴镜筒，所述中轴镜筒内安装焊盘检测及锡焊参数控制机构，左轴镜筒内安装温度检测范围自适应调节机构，右轴镜筒内安装激光锡焊头及光斑自适应调节机构。
在上述技术方案中，所述焊盘检测及锡焊参数控制机构包括光学成像识别组件、两个45°反射镜、同轴照明灯和共用透镜，所述光学成像识别组件安装在中轴镜筒的顶端，中间安装两个45°反射镜，并且两个45°反射镜之间垂直布置，一个45°反射镜与左轴镜筒配合，另一个45°反射镜与右轴镜筒配合，中轴镜筒的下端安装共用透镜，并在其底端安装同轴照明灯。
在上述技术方案中，中轴镜筒底端旁设置送锡装置。
在上述技术方案中，所述温度检测范围自适应调节机构包括温度探测器、测温自适应调节模块内装功能组镜、左轴反射镜，所述温度探测器安装在左轴镜筒的顶部，测温自适应调节模块内装功能组镜安装在左轴镜筒的中间，左轴反射镜安装在左轴镜筒底部，并与中轴镜筒内的一个45°反射镜配合。
在上述技术方案中，所述温度探测器内设有同轴的红色指示光。
在上述技术方案中，激光锡焊头及光斑自适应调节机构包括激光传输光纤、激光准直透镜、光斑自适应调节模块内装功能组镜、右轴反射镜，所述激光传输光纤安装在右轴镜筒顶端，激光传输光纤下部安装激光准直透镜和光斑自适应调节模块内装功能组镜，右轴镜筒下端安装有右轴反射镜，右轴反射镜与中轴镜筒内的一个45°反射镜配合。
在上述技术方案中，所述激光传输光纤内设有同轴红色指示光。
本实用新型的有益效果是：实现了待焊工件经工装装夹后的自动基准定位，焊点焊盘识别、检测，温度检测范围自适应调节，激光锡焊头及光斑自适应调节，可对不同大小焊盘的工件进行一次装夹的多点自动焊接；锡焊参数控制保证焊接质量，极大提高了激光锡焊机对复杂工件的适应性及焊接效率，使激光锡焊的焊点质量有了可比参数标准。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的工作流程图。
其中：1、光学成像识别组件，2、温度探测器，3、测温自适应调节模块内装功能组镜，4、第一45°反射镜，5、左轴反射镜，6、激光传输光纤，7、激光准直透镜，8、光斑自适应调节模块内装功能组镜，9、第二45°反射镜，10、右轴反射镜，11、送锡装置，12、共用透镜，13、同轴照明灯，14、基件。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示的一种基于焊盘大小的自适应激光锡焊装置，包括三个镜筒的基件14和焊盘检测及锡焊参数控制机构、温度检测范围自适应调节机构、激光锡焊头及光斑自适应调节机构，基件14的三个镜筒分别为左轴镜筒、中轴镜筒和右轴镜筒，所述中轴镜筒内安装焊盘检测及锡焊参数控制机构，左轴镜筒内安装温度检测范围自适应调节机构，右轴镜筒内安装激光锡焊头及光斑自适应调节机构。
在上述技术方案中，所述焊盘检测及锡焊参数控制机构包括光学成像识别组件1、两个45°反射镜、同轴照明灯13和共用透镜12，所述光学成像识别组件1安装在中轴镜筒的顶端，中间安装两个45°反射镜，分别为第一45°反射镜4和第二45°反射镜9，并且两个45°反射镜之间垂直布置，第一45°反射镜4与左轴镜筒配合，第二45°反射镜9与右轴镜筒配合，中轴镜筒的下端安装共用透镜12，并在其底端安装同轴照明灯13。
在上述技术方案中，中轴镜筒底端旁设置送锡装置11。
在上述技术方案中，所述温度检测范围自适应调节机构包括温度探测器2、测温自适应调节模块内装功能组镜3、左轴反射镜5，所述温度探测器2安装在左轴镜筒的顶部，测温自适应调节模块内装功能组镜3安装在左轴镜筒的中间，左轴反射镜5安装在左轴镜筒底部，并与第一45°反射镜4配合。
在上述技术方案中，所述温度探测器2内设有同轴的红色指示光。
在上述技术方案中，激光锡焊头及光斑自适应调节机构包括激光传输光纤6、激光准直透镜7、光斑自适应调节模块内装功能组镜8、右轴反射镜10，所述激光传输光纤6安装在右轴镜筒顶端，激光传输光纤6下部安装激光准直透镜7和光斑自适应调节模块内装功能组镜8，右轴镜筒下端安装有右轴反射镜10，右轴反射镜10与第二45°反射镜9配合。
在上述技术方案中，所述激光传输光纤6内设有同轴红色指示光。
如图2所示，一种基于焊盘大小的自适应激光锡焊的焊接方法，包括一下步骤：
1)将本装置安装在X/Y/Z三维可调整的龙门架上，以根据焊件及工装的坐标确定焊接基准位置，设置焊接工艺代号，其中包含分段、保持时间、升高温度、送锡速度/长度、退锡速度/长度信息；
2)针对各焊盘选择参数，记录与之匹配的工艺代号；
3)通过光学成像识别组件1拍照，进行形状和图像匹配，识别当前焊盘类型，并检测尺寸；
4)根据上一步识别的焊盘类型，通过温度检测范围自适应调节机构自动调节温度控制的检测范围，并自动调用对应的工艺代号，通过激光锡焊头及光斑自适应调节机构进行光斑自适应调节；
5)开始焊接。
通过焊盘检测及锡焊参数控制机构对焊盘进行测量后将测量数据传送到温度检测范围自适应调节机构，实时对温度检测范围与焊盘作适应调节，同时测量数据传送到激光锡焊头及光斑自适应调节机构，实时对激光锡焊光斑与焊盘作适应调节，然后使用通用焊接参数就可以进行激光锡焊。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于焊盘大小的自适应激光锡焊装置，其特征是：包括三个镜筒的基件和焊盘检测及锡焊参数控制机构、温度检测范围自适应调节机构、激光锡焊头及光斑自适应调节机构，基件的三个镜筒分别为左轴镜筒、中轴镜筒和右轴镜筒，所述中轴镜筒内安装焊盘检测及锡焊参数控制机构，左轴镜筒内安装温度检测范围自适应调节机构，右轴镜筒内安装激光锡焊头及光斑自适应调节机构。
2.根据权利要求1所述的基于焊盘大小的自适应激光锡焊装置，其特征是：所述焊盘检测及锡焊参数控制机构包括光学成像识别组件、两个45°反射镜、同轴照明灯和共用透镜，所述光学成像识别组件安装在中轴镜筒的顶端，中间安装两个45°反射镜，并且两个45°反射镜之间垂直布置，一个45°反射镜与左轴镜筒配合，另一个45°反射镜与右轴镜筒配合，中轴镜筒的下端安装共用透镜，并在其底端安装同轴照明灯。
3.根据权利要求2所述的基于焊盘大小的自适应激光锡焊装置，其特征是：中轴镜筒底端旁设置送锡装置。
4.根据权利要求1所述的基于焊盘大小的自适应激光锡焊装置，其特征是：所述温度检测范围自适应调节机构包括温度探测器、测温自适应调节模块内装功能组镜、左轴反射镜，所述温度探测器安装在左轴镜筒的顶部，测温自适应调节模块内装功能组镜安装在左轴镜筒的中间，左轴反射镜安装在左轴镜筒底部，并与中轴镜筒内的一个45°反射镜配合。
5.根据权利要求4所述的基于焊盘大小的自适应激光锡焊装置，其特征是：所述温度探测器内设有同轴的红色指示光。
6.根据权利要求1所述的基于焊盘大小的自适应激光锡焊装置，其特征是：激光锡焊头及光斑自适应调节机构包括激光传输光纤、激光准直透镜、光斑自适应调节模块内装功能组镜、右轴反射镜，所述激光传输光纤安装在右轴镜筒顶端，激光传输光纤下部安装激光准直透镜和光斑自适应调节模块内装功能组镜，右轴镜筒下端安装有右轴反射镜，右轴反射镜与中轴镜筒内的一个45°反射镜配合。
7.根据权利要求6所述的基于焊盘大小的自适应激光锡焊装置，其特征是：所述激光传输光纤内设有同轴红色指示光。
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| CN201922349972.2U CN211489998U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种基于焊盘大小的自适应激光锡焊装置 |
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| CN201922349972.2U CN211489998U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种基于焊盘大小的自适应激光锡焊装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110919121A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-03-27 | 武汉嘉铭激光股份有限公司 | 一种基于焊盘大小的自适应激光锡焊装置及焊接方法 |
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2019
- 2019-12-24 CN CN201922349972.2U patent/CN211489998U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110919121A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-03-27 | 武汉嘉铭激光股份有限公司 | 一种基于焊盘大小的自适应激光锡焊装置及焊接方法 |
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