CN113739646A - 一种用于检测内筒型组合烟花黑火药剂量的视觉软体 - Google Patents
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Abstract
本发明属于烟花爆竹技术领域，本发明公开了一种用于检测内筒型组合烟花黑火药剂量的视觉软体，包括：视觉检测装置，用于获取烟花筒内的图像数据信息；信息处理模块，所述的信息处理模块与所述的视觉检测装置信号连接，所述的控制系统包括信息接收模块、信息分析模块和信息发送模块，所述的信息接收模块用于接收所述的视觉检测装置发出的图像数据信息，所述的信息分析模块对所述的图像数据信息分析并将分析结果通过信息发送模块发送；控制系统，所述的控制系统用于接收所述的信息发送模块发送的分析结果并根据所述的分析结果控制烟花生产。本发明的视觉软体自动化程度高，操作简单安全。
Description
技术领域
本发明涉及烟花爆竹技术领域，具体涉及一种用于检测内筒型组合烟花黑火药剂量的视觉软体
背景技术
本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本发明的发明内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。
烟花爆竹是中国传统的工艺产业，已有近1400年的历史。它们在国家庆典和民间节日中发挥着极其重要的作用。随着科学技术的发展，烟花具有更多的审美价值和实用价值。市场对烟花的需求正在增加，同时，烟花产业已成为我国部分地区扶贫和经济发展的支柱产业。由于烟花爆竹易燃易爆，属于高风险制造业，重大安全事故频发。鉴于以上所述，各级国家机关不断采取措施，大力促进工业现代化和产品更新，加快工业现代化步伐，实现烟花生产“机械化换人、自动化减人”的目标。
我国是全球最大的烟花爆竹生产基地，目前全国各地共计相关生产企业约两千家左右，生产品种达3000多种，烟花爆竹每年的总产量都超过1亿箱，年总产值达近500亿人民币。从事烟花爆竹的相关人员数量超过百万，烟花爆竹业已发展成为我国西南部部分地区的经济支柱产业，生产的烟花产品出口遍及一百多个国家和海外地区，每年出口量约为30万吨左右，，每年出口额约10亿美元左右，出口贸易额占世界总量的70％以上，生产和消费量占世界总量的90％，烟花爆竹的快速发展促进国家经济增长的同时也增加了相关从业人员的收入，改善了从业人员的工作环境，提升了人们的生活水平。
随着新世纪精神和物质的追求不断提高，燃放烟花作为一种古老而又传统的文化习俗，受到各界人士越来越多的青睐，人们对烟花品种的需求越来越多样化，市场对产品的数量与质量都提出了更高的要求，烟花呈现出供不应求的状态；为提高烟花爆竹燃放效果，如今烟花中的火药成份也在不断增加，其爆炸将产生的威力比以前大好几倍，由于烟花爆竹主要成分为烟火药，导致烟花在生产、运输、存储以及燃放的过程中极易引燃从而引发安全事故，造成重大财产损失和人员伤亡等严重后果，据有关资料显示，二十世纪八十年代以后，我国平均每年有四百多起爆炸事故都是烟花爆竹引起，每年因烟花爆炸事故产生的伤亡率呈上升趋势。烟花爆竹产业带来经济快速增长的同时，高效安全生产的压力也在不断增大，因此提高烟花爆竹生产效率和产品质量，确保企业安全生产，是当今烟花爆竹全面发展面临的重要课题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种用于检测内筒型组合烟花黑火药剂量的视觉软体，本发明的视觉软体自动化程度高，可以降低烟花生产过程中的危险。
本发明实施例的目的是通过如下技术方案实现的：
一种用于检测内筒型组合烟花黑火药剂量的视觉软体，包括：
视觉检测装置，用于获取烟花筒内的图像数据信息；
信息处理模块，所述的信息处理模块与所述的视觉检测装置信号连接，所述的控制系统包括信息接收模块、信息分析模块和信息发送模块，所述的信息接收模块用于接收所述的视觉检测装置发出的图像数据信息，所述的信息分析模块对所述的图像数据信息分析并将分析结果通过信息发送模块发送；
控制系统，所述的控制系统用于接收所述的信息发送模块发送的分析结果并根据所述的分析结果控制烟花生产。
进一步的，所述的控制系统包括警报器。
进一步的，所述的控制系统包括机械手，所述的机械手用于在所述的烟花筒内黑火药填装不合格时抓起不合格的烟花筒并放到指定位置。
进一步的，所述的控制系统包括显示屏和操作面板，所述的显示屏用于显示所述的分析结果，所述的操作面板用于人工控制。
进一步的，所述的控制系统上设有不合格计数模块，当不合格计数模块统计的不合格数量超过设定值时，所述的控制装置发送警报。
进一步的，所述的控制系统包括机械手，所述的机械手可以调节角度，用于在黑火药填装不合格时抓起烟花筒来使烟花筒翻转一定角度再继续装黑火药。
进一步的，所述的控制系统具有一键自查功能，可以对控制系统是否正确进行自查。
进一步的，所述的一键自查功能为通过按自查键，向所述的操作面板内输入指定次数的信息，所述的信息包括黑火药填装合格和黑火药填装不合格，根据机械手的操作是否与所述的信息匹配来检查控制系统是否准确。
本发明实施例具有如下有益效果：
本发明通过视觉装置来获取黑火药填装的图像信息，根据对图像信息的分析，得出黑火药填装是否合格的结果，控制系统根据结果来控制黑火药的填装，全程自动化操作，无需人员靠近，操作安全可靠。
本发明的系统具有显示功能和自查功能，防止由于控制系统的问题造成不能及时发现和处理不合格的烟花筒。
具体实施方式
下面结合实施例对本申请进行进一步的介绍。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。不同实施例之间可以替换或者合并组合，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施方式。
一种用于检测内筒型组合烟花黑火药剂量的视觉软体，包括：
视觉检测装置，用于获取烟花筒内的图像数据信息；
信息处理模块，所述的信息处理模块与所述的视觉检测装置信号连接，所述的控制系统包括信息接收模块、信息分析模块和信息发送模块，所述的信息接收模块用于接收所述的视觉检测装置发出的图像数据信息，所述的信息分析模块对所述的图像数据信息分析并将分析结果通过信息发送模块发送；
控制系统，所述的控制系统用于接收所述的信息发送模块发送的分析结果并根据所述的分析结果控制烟花生产。
本发明通过视觉装置来获取黑火药填装的图像信息，根据对图像信息的分析，得出黑火药填装是否合格的结果，控制系统根据结果来控制黑火药的填装，全程自动化操作，无需人员靠近，操作安全可靠。
在本发明的一些实施例中，所述的控制系统包括警报器。报警器可以是蜂鸣报警，也可以是语音报警，当然，也可以将报警信息通过信号发送到工作人员的手机上，方便操作人员随时发现问题。
在本发明的一些实施例中，所述的控制系统包括机械手，所述的机械手用于在所述的烟花筒内黑火药填装不合格时抓起不合格的烟花筒并放到指定位置。这里要说明的是，机械手可以根据控制系统发出的指令来进行合适的操作，如控制系统可以将黑火药填装质量进行打分，如70分，90分，50分等，可以根据分数进行相应的操作，比如，可以设定大于80分，则机械手会控制烟花筒调整角度来重新填装，填装完成再次检测，若达到95分以上，则认为合格，设定低于80分则将烟花筒移送到指定位置，因为分数低于设定值，可以认为很难通过调整角度来使填装合格，因为可能是由于烟花筒本身内部问题导致填装质量过差，无法通过调整角度来使填装效果合格。
在本发明的一些实施例中，所述的控制系统包括显示屏和操作面板，所述的显示屏用于显示所述的分析结果，所述的操作面板用于人工控制。显示屏可以显示各种信息，如烟花筒填装分数，低于80分的数量，填装烟花筒的总数等信息。操作面板可以人工输入指令，如显示器上显示低于80分的烟花筒数量达到设定值时，可能指定位置已经无法再放置烟花筒，可以人工输入指令将指定位置的烟花筒运走，当然，这种操作也可以不用操作面板来操作，可以通过控制系统进行自动控制，在特殊情况下，人工控制，如控制系统的某些自动功能故障但无法很快修好时，操作面板还可以通过输入操作指令使显示屏上显示不同的信息。
在本发明的一些实施例中，所述的控制系统上设有不合格计数模块，当不合格计数模块统计的不合格数量超过设定值时，所述的控制装置发送警报。当不合格数量过多时，说明流水线上出现了问题，这样需要让工作人员知道并去调整流水线，因为不合格数量在一定范围内是正常的，但是过多的话，则说明是流水线本身出了问题，不能简单的通过控制系统来处理，这样不但会导致控制系统频繁工作造成控制系统失灵，也不利于生产线的生产。
在本发明的一些实施例中，所述的控制系统包括机械手，所述的机械手可以调节角度，用于在黑火药填装不合格时抓起烟花筒来使烟花筒翻转一定角度再继续装黑火药。控制系统可以将黑火药填装质量进行打分，如70分，90分，50分等，可以根据分数进行相应的操作，比如，可以设定大于80分，则机械手会控制烟花筒调整角度来重新填装，填装完成再次检测，若达到95分以上，则认为合格，设定低于80分则将烟花筒移送到指定位置，因为分数低于设定值，可以认为很难通过调整角度来使填装合格，因为可能是由于烟花筒本身内部问题导致填装质量过差，无法通过调整角度来使填装效果合格。
在本发明的一些实施例中，所述的控制系统具有一键自查功能，可以对控制系统是否正确进行自查。
在本发明的一些实施例中，所述的一键自查功能为通过按自查键，向所述的操作面板内输入指定次数的信息，所述的信息包括黑火药填装合格和黑火药填装不合格，根据机械手的操作是否与所述的信息匹配来检查控制系统是否准确。
自查的方式有很多种，自查可以防止在控制系统失效以后仍继续填装导致流水线上出现大量的不合格产品，造成危险。
主要控制设备应具备防尘、防干扰、防静电等能力，并在设计中吸取同类产品的设计经验，确保系统能够长期、稳定、可靠地运行。
从保护安全生产、简化操作、实现生产自动化的目标出发，根据现有操作人员的实际水平，应尽量使设备操作简单，符合操作习惯，设备操作要人性化，且易于理解。尤其对于故障检测、紧急报警的处理按钮等应标志明显，防止在发生紧急情况时找不到处理按钮。
在设计的过程中，系统应尽量包含多种功能，其中包括良好的人机交互界面、实时的生产过程显示、实时的传感检测显示、实时的声光报警及历史报警记录、系统对设备的保护等。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上介绍仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于检测内筒型组合烟花黑火药剂量的视觉软体，其特征在于，包括：
视觉检测装置，用于获取烟花筒内的图像数据信息；
信息处理模块，所述的信息处理模块与所述的视觉检测装置信号连接，所述的控制系统包括信息接收模块、信息分析模块和信息发送模块，所述的信息接收模块用于接收所述的视觉检测装置发出的图像数据信息，所述的信息分析模块对所述的图像数据信息分析并将分析结果通过信息发送模块发送；
控制系统，所述的控制系统用于接收所述的信息发送模块发送的分析结果并根据所述的分析结果控制烟花生产。
2.根据权利要求1所述的用于检测内筒型组合烟花黑火药剂量的视觉软体，其特征在于，所述的控制系统包括警报器。
3.根据权利要求1所述的用于检测内筒型组合烟花黑火药剂量的视觉软体，其特征在于，所述的控制系统包括机械手，所述的机械手用于在所述的烟花筒内黑火药填装不合格时抓起不合格的烟花筒并放到指定位置。
4.根据权利要求1所述的用于检测内筒型组合烟花黑火药剂量的视觉软体，其特征在于，所述的控制系统包括显示屏和操作面板，所述的显示屏用于显示所述的分析结果，所述的操作面板用于人工控制。
5.根据权利要求1所述的用于检测内筒型组合烟花黑火药剂量的视觉软体，其特征在于，所述的控制系统上设有不合格计数模块，当不合格计数模块统计的不合格数量超过设定值时，所述的控制装置发送警报。
6.根据权利要求1所述的用于检测内筒型组合烟花黑火药剂量的视觉软体，其特征在于，所述的控制系统包括机械手，所述的机械手可以调节角度，用于在黑火药填装不合格时抓起烟花筒来使烟花筒翻转一定角度再继续装黑火药。
7.根据权利要求1所述的用于检测内筒型组合烟花黑火药剂量的视觉软体，其特征在于，所述的控制系统具有一键自查功能，可以对控制系统是否正确进行自查。
8.根据权利要求7所述的用于检测内筒型组合烟花黑火药剂量的视觉软体，其特征在于，所述的一键自查功能为通过按自查键，向所述的操作面板内输入指定次数的信息，所述的信息包括黑火药填装合格和黑火药填装不合格，根据机械手的操作是否与所述的信息匹配来检查控制系统是否准确。
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