TWI515079B - 加工系統及加工方法 - Google Patents

Description

加工系統及加工方法

本發明是有關於一種加工系統及加工方法，且特別是有關於一種具有輸送單元的加工系統及其加工方法。

受惠於半導體元件與顯示器技術的進步，電子裝置不斷的朝向小型、多功能且攜帶方便的方向發展，常見的可攜式電子裝置包括平板電腦(tablet PC)、智慧型手機(smart phone)、筆記型電腦(notebook computer)等。上述可攜式電子裝置輕薄的外型相當適合使用者隨身攜帶與操作，故已逐漸普及於一般社會大眾。

據此，各種可攜式電子裝置需進行大量的生產來供應消費市場的需求，而生產線的生產效率及生產成本的控制也相形重要。具體而言，大多數的電子裝置在生產過程中需藉由螺絲鎖附的方式來對各構件進行加工組裝，而傳統加工產線的做法例如是利用工件載具來承載工件，並利用輸送帶將工件載具依序輸送至多個鎖螺絲工站，使位於這些鎖螺絲工站的作業人員能夠依序對工件進行不同規格螺絲的鎖附。然而，在此種傳統加工產線的作 業流程中，需有作業人員不斷以手動的方式收回抵達產線終點的工件載具，且需有作業人員不斷以手動的方式提供工件載具至產線的起點，才能使作業流程持續進行。如此不僅較為耗費人力，且對於工件載具之數量的需求也較大，故無法有效提升生產效率及降低生產成本。

本發明提供一種加工系統及加工方法，具有較佳的生產效率且可降低生產成本。

本發明的加工系統包括一第一輸送裝置、一第二輸送裝置及至少一加工裝置。第一輸送裝置具有一第一輸送單元及一第一升降單元。第一升降單元用以帶動第一輸送單元升降於一第一位置與一第二位置之間。第二輸送裝置具有一第二輸送單元及一第二升降單元。第二升降單元用以帶動第二輸送單元升降於一第三位置與一第四位置之間。加工裝置配置於第一輸送裝置與第二輸送裝置之間且具有一加工單元、一第三輸送單元及一第四輸送單元。第三輸送單元的輸送路徑通過加工單元。第一位置及第三位置對位於第三輸送單元。第二位置及第四位置對位於第四輸送單元。當第一輸送單元位於第一位置時，第一輸送單元可用以將一工件載具輸送至第三輸送單元。當第二輸送單元位於第三位置時，第三輸送單元可用以將工件載具輸送至第二輸送單元。當第二輸送單元位於第四位置時，第二輸送單元可用以將工件載具輸 送至第四輸送單元。當第一輸送單元位於第二位置時，第四輸送單元可用以將工件載具輸送至第一輸送單元。

本發明的加工方法包括以下步驟。提供一加工系統，其中加工系統包括一第一輸送裝置、一第二輸送裝置及至少一加工裝置，加工裝置設置於第一輸送裝置與第二輸送裝置之間並相鄰接於第一輸送裝置與第二輸送裝置，第一輸送裝置具有一第一輸送單元，第二輸送裝置具有一第二輸送單元，加工裝置具有一加工單元、一第三輸送單元及一第四輸送單元。置放一工件載具至第一輸送單元上，並置放一工件至工件載具上。驅動第一輸送單元將工件載具及工件輸送至第三輸送單元。當工件載具及工件位於第三輸送單元上時，工件被加工。在工件被加工之後，驅動第三輸送單元將工件載具及工件輸送至第二輸送單元。當工件載具及工件位於第二輸送單元上時，將工件移離工件載具。在將工件移離工件載具之後，驅動第二輸送單元將工件載具輸送至第四輸送單元。驅動第四輸送單元將工件載具輸送至第一輸送單元。

基於上述，本發明將加工裝置配置於第一輸送裝置與第二輸送裝置之間，第一輸送裝置具有用以帶動第一輸送單元的第一升降單元，且第二輸送裝置具有用以帶動第二輸送單元的第二升降單元。據此，第一輸送單元、第二輸送單元、第三輸送單元及第四輸送單元可構成一個循環的輸送路徑，使到達產線終點(即第二輸送裝置的第二輸送單元)的工件載具能夠藉由加工裝置的第四輸送單元而自動地被回送至產線起點(即第一輸送裝置的第 一輸送單元)。如此一來，使用者不需以手動的方式收回抵達產線終點的工件載具且不需以手動的方式提供工件載具至產線起點，就能夠使作業流程持續進行，藉以節省產線上的人力需求而提升生產效率。此外，由於工件載具可如上述般不斷在產線中循環，故對於工件載具之數量的需求也可獲得降低，進而降低生產成本。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

50‧‧‧工件載具

60‧‧‧工件

100、100’、100’’‧‧‧加工系統

110‧‧‧第一輸送裝置

112‧‧‧第一輸送單元

114‧‧‧第一升降單元

120‧‧‧第二輸送裝置

122‧‧‧第二輸送單元

124‧‧‧第二升降單元

130、130a~130f‧‧‧加工裝置

132‧‧‧加工單元

132a‧‧‧顯示介面

132b‧‧‧警示單元

134、134a~134f‧‧‧第三輸送單元

136、136a~136f‧‧‧第四輸送單元

140、160‧‧‧止擋單元

150‧‧‧定位單元

170、180‧‧‧偵測單元

C、C’‧‧‧輸送路徑

P1‧‧‧第一位置

P2‧‧‧第二位置

P3‧‧‧第三位置

P4‧‧‧第四位置

圖1為本發明一實施例的加工系統的立體圖。

圖2為圖1的加工系統的部分構件示意圖。

圖3A至圖3H繪示圖2的加工系統的作業流程。

圖4為圖2的加工系統的加工方法流程圖。

圖5繪示圖2的加工系統承載多個工件載具的示意圖。

圖6A及圖6B為圖2的止擋單元及定位單元的作動方式示意圖。

圖7為圖3A的局部俯視圖。

圖8A為圖8B為圖2的止擋單元及定位單元的作動方式示意圖。

圖9為圖2的加工系統的部分構件示意圖。

圖10為本發明另一實施例的加工系統的立體圖。

圖11為本發明另一實施例的加工系統的示意圖。

圖1為本發明一實施例的加工系統的立體圖。圖2為圖1的加工系統的部分構件示意圖。請參考圖1及圖2，本實施例的加工系統100包括一第一輸送裝置110、一第二輸送裝置120及至少一加工裝置130(繪示為一個)，其中加工裝置130設置於第一輸送裝置110與一第二輸送裝置120之間且與第一輸送裝置110與一第二輸送裝置120分別鄰接。第一輸送裝置110具有一第一輸送單元112及一第一升降單元114，第一升降單元114用以帶動第一輸送單元112升降於一第一位置P1與一第二位置P2之間(圖2繪示第一輸送單元112位於第一位置P1)。第二輸送裝置120具有一第二輸送單元122及一第二升降單元124，第二升降單元124用以帶動第二輸送單元122升降於一第三位置P3與一第四位置P4之間(圖2繪示第二輸送單元122位於第三位置P3)。在本實施例中，第一升降單元114及第二升降單元124例如是藉由汽缸而被驅動。在其它實施例中，第一升降單元114及第二升降單元124可藉由其它適當方式被驅動，本發明不對此加以限制。

加工裝置130配置於第一輸送裝置110與第二輸送裝置120之間且具有一加工單元132、一第三輸送單元134及一第四輸送單元136，其中第三輸送單元134與第四輸送單元136大致為平行間隔配置。如圖2所示，第三輸送單元134的輸送路徑C通過 加工單元132。第一位置P1及第三位置P3對位於第三輸送單元134，且第二位置P2及第四位置P4對位於第四輸送單元136。在本實施例中，第一輸送單元112、第二輸送單元122、第三輸送單元134及第四輸送單元136例如為輸送帶。此外，本實施例的加工單元132例如為自動鎖螺絲機，然本發明不對此加以限制，在其它實施例中，加工單元132可為其它種類的自動化作業機台或人工作業平台。以下藉由圖式說明本實施例之加工系統100的作業流程。

圖3A至圖3H繪示圖2的加工系統的作業流程。圖4為圖2的加工系統的加工方法流程圖。請參考圖4，本實施例的加工系統100的加工方法包括以下步驟。首先，如圖2所示提供加工系統100，其中加工系統100包括第一輸送裝置110、第二輸送裝置120及至少一加工裝置130，第一輸送裝置110具有第一輸送單元112，第二輸送裝置120具有一第二輸送單元122，加工裝置130具有一加工單元132、一第三輸送單元134及一第四輸送單元136(步驟S602)。如圖2所示置放一工件載具50至第一輸送單元112上，並置放一工件60至工件載具50上(步驟S604)，其中工件60例如為電子裝置的半成品。

接著，驅動第一輸送單元112將工件載具50及工件60輸送至第三輸送單元134(步驟S606)。在工件載具50及工件60被輸送至第三輸送單元134之後，即驅動第一升降單元114帶動第一輸送單元112從圖2所示的第一位置P1下降至圖3A所示的 第二位置P2，此時第一輸送單元112對位於第四輸送單元136，而可等待接收來自第四輸送單元136的工件載具。當工件載具50及工件60位於第三輸送單元134上時，驅動加工單元132對工件60進行加工(步驟S608)。在加工單元132對工件60進行加工之後，如圖3B所示驅動第三輸送單元134將工件載具50及工件60輸送至第二輸送單元122(步驟S610)。

當工件載具50及工件60位於第二輸送單元122上時，如圖3C所示將工件60移離工件載具50(步驟S612)。在將工件60移離工件載具50之後，如圖3D至3E所示驅動第二輸送單元122將工件載具50輸送至第四輸送單元136(步驟S614)，其中例如是驅動第二升降單元124帶動第二輸送單元122從圖3C所示的第三位置P3下降至圖3D所示的第四位置P4，此時第二輸送單元122對位於第四輸送單元136，而使第二輸送單元122能夠如圖3E所示將工件載具50輸送至第四輸送單元136。此外，在工件載具50被輸送至第四輸送單元136之後，即驅動第二升降單元124帶動第二輸送單元122從圖3E所示的第四位置P4上升至圖3F所示的第三位置P3，此時第二輸送單元122對位於第三輸送單元134，而可等待接收來自第三輸送單元134的工件載具。

接著，如圖3G所示驅動第四輸送單元136將工件載具50輸送至第一輸送單元114(步驟S616)，並驅動第一升降單元114帶動第一輸送單元112從圖3G所示的第二位置P2上升至圖3H所示的第一位置P1，此時第一輸送單元112對位於第三輸送單元 134，使用者可將待加工的另一工件置放於第一輸送單元112以繼續進行如圖3A至圖3H所示的加工流程。

如上所述，本實施例的第一輸送單元112、第二輸送單元122、第三輸送單元134及第四輸送單元136構成了一個循環的輸送路徑，使到達產線終點(即第二輸送裝置120的第二輸送單元122)的工件載具50能夠藉由加工裝置130的第四輸送單元136而自動地被回送至產線起點(即第一輸送裝置110的第一輸送單元112)。如此一來，使用者不需以手動的方式收回抵達產線終點的工件載具且不需以手動的方式提供工件載具至產線起點，就能夠使作業流程持續進行，藉以節省產線上的人力需求而提升生產效率。此外，由於工件載具50可如上述般不斷在產線中循環，故對於工件載具50之數量的需求也可獲得降低，進而降低生產成本。

在圖3A至圖3H所示的作業流程中，僅一個工件載具50在加工系統100的產線中循環，然發明不限制加工系統100所承載之工件載具的數量，以下藉由圖式對此加以舉例說明。圖5繪示圖2的加工系統承載多個工件載具的示意圖。如圖5所示，加工系統100的第一輸送單元112、第二輸送單元122、第三輸送單元134及第四輸送單元136可承載多個工件載具50(繪示為四個)，使這些工件載具50同時在加工系統100的產線中循環。在其它實施例中，同時在加工系統100的產線中循環的工件載具可為其它適當數量，本發明不對此加以限制。

請參考圖2，本實施例的加工系統100更包括一止擋單元 140及一定位單元150，止擋單元140及定位單元150皆配置於加工裝置130。在上述步驟S606中，當工件載具50如圖3A所示移動至第三輸送單元134上而到達一預定位置時，可驅動止擋單元140作動以阻止工件載具50繼續移動，且可驅動定位單元150作動以定位工件載具50，使加工單元134能夠順利地對工件載具50上的工件60進行加工。以下藉由圖式具體說明止擋單元140及定位單元150的作動方式。

圖6A及圖6B為圖2的止擋單元及定位單元的作動方式示意圖。圖7為圖3A的局部俯視圖。為使圖式較為清楚，圖6A、圖6B及圖7未繪示出圖3A中的工件60。當工件載具50如圖6A所示尚未到達第三輸送單元134上的預定位置時，止擋單元140及定位單元150不會作動。當工件載具50如圖6B所示移動至第三輸送單元134上的預定位置時，止擋單元140如圖6B及圖7所示突伸至第三輸送單元134的輸送路徑C並阻止工件載具50繼續移動，且定位單元150突伸至第三輸送單元134的輸送路徑C並定位工件載具50。此外，本實施例的加工系統100更包括一止擋單元160，當加工系統100依製程的需求而將產線方向變更為反向於圖6A及圖6B所示的輸送路徑C時，可停用止擋單元140並利用止擋單元160對工件載具50進行止擋，以下藉由圖式對此具體說明。

圖8A為圖8B為圖2的止擋單元及定位單元的作動方式示意圖。在圖8A及圖8B所示的實施例中，加工系統100的產線 方向為輸送路徑C’而反向於圖6A及圖6B所示之輸送路徑C。當工件載具50如圖8A所示尚未到達第三輸送單元134上的預定位置時，止擋單元160及定位單元150不會作動。當工件載具50如圖8B所示移動至第三輸送單元134上的預定位置時，止擋單元160如圖8B所示突伸至第三輸送單元134的輸送路徑C’並阻止工件載具50繼續移動，且定位單元150突伸至第三輸送單元134的輸送路徑C’並定位工件載具50。在本實施例中，止擋單元140與止擋單元160例如是藉由汽缸而被驅動。在其它實施例中，加工系統可僅設置止擋單元140與止擋單元160的其中之一，或藉由其它適當方式來止擋與定位工件載具，本發明不對此加以限制。

在圖4所示的加工流程中，第一升降單元114及第二升降單元124的作動時機例如是依據偵測單元對工件載具50及工件60的偵測是否存在來進行，以下藉由圖式對此加以具體說明。圖9為圖2的加工系統的部分構件示意圖。請參考圖9，本實施例的加工系統100更包括一偵測單元170及一偵測單元180。偵測單元170配置於第一輸送裝置110且偵測單元180配置於第二輸送裝置120。

當進行了上述步驟S606(工件載具50自第一輸送單元112移動至第三輸送單元134)且第一輸送單元112仍位於第一位置P1時，偵測單元170會偵測到工件載具50不位於第一輸送單元112上(該偵測單元170可以是一遮斷式感應器或是反射式感應器或是其它可以感測一物體是否存在的任何型式感應器)，此時加工 系統100驅動第一升降單元114帶動第一輸送單元112從第一位置P1移動至第二位置P2而為圖3A所示狀態，使第一輸送單元112對位於第四輸送單元136而可等待接收來自第四輸送單元136的工件載具。

當進行了上述步驟S612(工件載具50移至第二輸送單元122上且將工件60移離工件載具50)且第二輸送單元122仍位於第三位置P3時，偵測單元180會偵測到工件載具50位於第二輸送單元122上且未承載工件(該偵測單元180可以是重量感應器或其它可以辨別工件是否移離工件載具之任何型式感應器)，此時加工系統100驅動第二升降單元124帶動第二輸送單元122從第三位置P3移動至第四位置P4而為圖3D所示狀態，使第二輸送單元122對位於第四輸送單元136而能夠如圖3E所示將工件載具50輸送至第四輸送單元136。

在工件載具50如圖3E所示從第二輸送單元122被輸送至第四輸送單元136之後，偵測單元180會偵測到工件載具50不位於第二輸送單元122上(該偵測單元180可以是除前述之重量感應器或其它可以辨別工件是否移離工件載具之任何型式感應器外，也包含可以是一遮斷式感應器或是反射式感應器或是其它可以感測一物體是否存在的任何型式感應器)，此時加工系統100驅動第二升降單元124帶動第二輸送單元122從第四位置P4移動至第三位置P3而為圖3F所示狀態，使第二輸送單元122對位於第三輸送單元134而可等待接收來自第三輸送單元134的工件載具。

當進行了上述步驟S616且第一輸送單元112仍位於第二位置P2時，偵測單元170會偵測到工件載具50位於第一輸送單元112上，此時加工系統100驅動第一升降單元114帶動第一輸送單元112從第二位置P2移動至第一位置P1，使第一輸送單元112對位於第三輸送單元134，而讓使用者便於將待加工的另一工件置放於第一輸送單元112以繼續進行加工流程。

請參考圖1，本實施例的加工單元132例如具有顯示介面132a，顯示介面132a用以顯示加工單元132內部的影像擷取裝置所擷取到的工件影像，藉以輔助校正加工精準度。舉例來說，所述影像擷取裝置例如為如電荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)攝影機且用以擷取工件螺孔處的影像，以使例如為自動鎖螺絲機的加工單元132能夠精準地對工件進行螺絲鎖附。此外，加工單元132例如具有警示單元132b，警示單元132b可藉由不同顏色的燈號來分別代表工單元132為正常運轉、製程異常或設備異常。另外，若加工單元132如上所述為自動鎖螺絲機，則更可在加工系統100進一步設置螺絲鎖附資訊平台，用以分別顯示工件的多個螺絲鎖附點的鎖附異常/鎖附正常狀態，以提升製程異常的處置效率。

在圖1所示的實施例中，加工裝置130的數量為一個，然本發明不對此加以限制，以下藉由圖式對此加以舉例說明。圖10為本發明另一實施例的加工系統的立體圖。在圖10所示的實施例中，第一輸送裝置110與第二輸送裝置120之間配置了兩個加 工裝置130，而使加工系統100’可進行更多樣化的加工流程。

圖11為本發明另一實施例的加工系統的示意圖。請參考圖11，加工系統100’’的第一輸送裝置110與第二輸送裝置120之間配置了多個加工裝置130a~130f。在圖11所示的實施例中，加工裝置130a、加工裝置130c及加工裝置130f例如為人工作業平台，且加工裝置130b、加工裝置130d及加工裝置130e例如為自動化作業機台，這些加工裝置經串聯而組合成一生產線。類似於圖2所示的加工裝置130具有第三輸送單元134及第四輸送單元136且第一輸送單元112、第二輸送單元122、第三輸送單元134及第四輸送單元136構成了循環的輸送路徑，本實施例的加工裝置130a~130f分別具有第三輸送單元134a~134f且分別具有第四輸送單元136a~136f。這些第三輸送單元134a~134f依序鄰接排列，且這些第四輸送單元136a~136f依序鄰接排列，而使一輸送單元112、第二輸送單元122、這些第三輸送單元134a~134f及些第四輸送單元136a~136f構成了循環的輸送路徑，讓工件能夠在此生產線順利地進行加工，並讓工件載具能夠藉由上述循環的輸送路徑而在生產線中被循環利用。

進一步而言，這些加工裝置130a~130f用以依序對工件進行不同種類的加工，且這些加工裝置130a~130f可同時對加工系統100之產線上的多個工件分別進行加工。若這些加工裝置130a~130f的加工時間長度彼此不同，則可將加工系統100’’設定為待所有加工裝置130a~130f皆完成加工後才驅動輸送單元作 動，以使生產流程能夠順利進行。此外，圖11中所示的每一個加工單元可視為單一加工模組，在其它實施例中，可依製程上的需求增加、減少各加工模組或調整加工模組的排列方式以達成各種不同的加工流程。另外，可藉由改變上述輸送單元的輸送方向而輕易將產線方向調整為反向，以因應製程上的需求。

綜上所述，本發明將加工裝置配置於第一輸送裝置與第二輸送裝置之間，第一輸送裝置具有用以帶動第一輸送單元的第一升降單元，且第二輸送裝置具有用以帶動第二輸送單元的第二升降單元。據此，當第一輸送裝置的第一輸送單元被第一升降單元帶動而對位於加工裝置的第三輸送單元時，第一輸送單元可將待加工的工件及承載工件的工件載具輸送至第三輸送單元，使對應於第三輸送單元的加工單元能夠對工件進行加工。當第二輸送裝置的第二輸送單元被第二升降單元帶動而對位於加工裝置的第三輸送單元時，第三輸送單元可將加工完畢的工件及承載工件的工件載具輸送至第二輸送單元，以便於使用者將加工完畢的工件取走。接著，當第二輸送裝置的第二輸送單元被第二升降單元帶動而對位於加工裝置的第四輸送單元時，第二輸送單元可將未承載工件的工件載具輸送至第四輸送單元。當第一輸送裝置的第一輸送單元被第一升降單元帶動而對位於加工裝置的第四輸送單元時，第四輸送單元可將未承載工件的工件載具輸送至第一輸送單元。當第一輸送裝置的第一輸送單元再度被第一升降單元帶動而對位於加工裝置的第三輸送單元時，使用者可將待加工的另一工 件置放於第一輸送單元上，而繼續進行加工流程。如上所述，本發明的第一輸送單元、第二輸送單元、第三輸送單元及第四輸送單元構成了一個循環的輸送路徑，使到達產線終點(即第二輸送裝置的第二輸送單元)的工件載具能夠藉由加工裝置的第四輸送單元而自動地被回送至產線起點(即第一輸送裝置的第一輸送單元)。如此一來，使用者不需以手動的方式收回抵達產線終點的工件載具且不需以手動的方式提供工件載具至產線起點，就能夠使作業流程持續進行，藉以節省產線上的人力需求而提升生產效率。此外，由於工件載具可如上述般不斷在產線中循環，故對於工件載具之數量的需求也可獲得降低，進而降低生產成本。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

50‧‧‧工件載具

60‧‧‧工件

100‧‧‧加工系統

110‧‧‧第一輸送裝置

112‧‧‧第一輸送單元

114‧‧‧第一升降單元

120‧‧‧第二輸送裝置

122‧‧‧第二輸送單元

124‧‧‧第二升降單元

130‧‧‧加工裝置

132‧‧‧加工單元

134‧‧‧第三輸送單元

136‧‧‧第四輸送單元

140、160‧‧‧止擋單元

150‧‧‧定位單元

C‧‧‧輸送路徑

P1‧‧‧第一位置

P2‧‧‧第二位置

P3‧‧‧第三位置

P4‧‧‧第四位置

Claims (16)

1. 一種加工系統，包括：一第一輸送裝置，具有一第一輸送單元及一第一升降單元，其中該第一升降單元用以帶動該第一輸送單元升降於一第一位置與一第二位置之間；一第二輸送裝置，具有一第二輸送單元及一第二升降單元，其中該第二升降單元用以帶動該第二輸送單元升降於一第三位置與一第四位置之間；至少一加工裝置，配置於該第一輸送裝置與該第二輸送裝置之間且具有一加工單元、一第三輸送單元及一第四輸送單元，其中該第三輸送單元的輸送路徑通過該加工單元，該第一位置及該第三位置對位於該第三輸送單元，該第二位置及該第四位置對位於該第四輸送單元，其中當該第一輸送單元位於該第一位置時，該第一輸送單元可用以將一工件載具輸送至該第三輸送單元，當該第二輸送單元位於該第三位置時，該第三輸送單元可用以將該工件載具輸送至該第二輸送單元，當該第二輸送單元位於該第四位置時，該第二輸送單元可用以將該工件載具輸送至該第四輸送單元，當該第一輸送單元位於該第二位置時，該第四輸送單元可用以將該工件載具輸送至該第一輸送單元；以及一偵側單元，配置於該第一輸送裝置或該第二輸送裝置且用以偵測該工件載具。
2. 如申請專利範圍第1項所述的加工系統，其中該至少一加工裝置的數量為多個並鄰接併排，使該些第三輸送單元亦對應地依序鄰接排列，該些第四輸送單元依序鄰接排列。
3. 如申請專利範圍第1項所述的加工系統，其中該加工裝置可為一自動化作業機台及一人工作業平台之一。
4. 如申請專利範圍第1項所述的加工系統，更包括一止擋單元，配置於該加工裝置，其中當該工件載具移動至該第三輸送單元上的一預定位置時，該止擋單元干涉於該第三輸送單元的輸送路徑並阻止該工件載具繼續移動。
5. 如申請專利範圍第1項所述的加工系統，更包括一定位單元，配置於該加工裝置，其中當該工件載具移動至該第三輸送單元上的一預定位置時，該定位單元干涉於該第三輸送單元的輸送路徑並定位該工件載具。
6. 如申請專利範圍第1項所述的加工系統，其中當該第一輸送單元位於該第一位置且該偵測單元偵測到該工件載具不位於該第一輸送單元上時，該第一升降單元帶動該第一輸送單元從該第一位置移動至該第二位置，當該第一輸送單元位於該第二位置且該偵測單元偵測到該工件載具位於該第一輸送單元上時，該第一升降單元帶動該第一輸送單元從該第二位置移動至該第一位置。
7. 如申請專利範圍第1項所述的加工系統，其中該工件載具用以承載一工件，當該第二輸送單元位於該第三位置且該偵測單 元偵測到該工件載具位於該第二輸送單元上且未承載該工件時，該第二升降單元帶動該第二輸送單元從該第三位置移動至該第四位置，當該第二輸送單元位於該第四位置且該偵測單元偵測到該工件載具不位於該第二輸送單元上時，該第二升降單元帶動該第二輸送單元從該第四位置移動至該第三位置。
8. 一種加工方法，包括：提供一加工系統，其中該加工系統包括一第一輸送裝置、一第二輸送裝置、一偵測單元及至少一加工裝置，該偵測單元配置於該第一輸送裝置或該第二輸送裝置，該加工裝置設置於該第一輸送裝置與該第二輸送裝置之間並相鄰接於該第一輸送裝置與該第二輸送裝置，其中該第一輸送裝置具有一第一輸送單元，該第二輸送裝置具有一第二輸送單元，該加工裝置具有一加工單元、一第三輸送單元及一第四輸送單元；置放一工件載具至該第一輸送單元上，並置放一工件至該工件載具上；藉由該偵測單元偵測該工件載具的位置；驅動該第一輸送單元將該工件載具及該工件輸送至該第三輸送單元；當該工件載具及該工件位於該第三輸迭單元上時，該工件被加工；在該工件被加工之後，驅動該第三輸迭單元將該工件載具及 該工件輸送至該第二輸送單元；當該工件載具及該工件位於該第二輸送單元上時，將該工件移離該工件載具；在將該工件移離該工件載具之後，驅動該第二輸送單元將該工件載具輸送至該第四輸送單元；以及驅動該第四輸送單元將該工件載具輸送至該第一輸送單元。
9. 如申請專利範圍第8項所述的加工方法，更包括：驅動一第一升降單元帶動該第一輸送單元升降於一第一位置與一第二位置之間，其中當該第一輸送單元位於該第一位置時，該第一輸送單元對位於該第三輸送單元，當該第一輸送單元位於該第二位置時，該第一輸送單元對位於該第四輸送單元。
10. 如申請專利範圍第9項所述的加工方法，更包括：當該第一輸送單元位於該第一位置時，藉由該偵測單元偵測該工件載具是否位於該第一輸送單元上；以及若該偵測單元偵測到該工件載具不位於該第一輸送單元上，則驅動該第一升降單元帶動該第一輸送單元從該第一位置移動至該第二位置。
11. 如申請專利範圍第9項所述的加工方法，更包括：當該第一輸送單元位於該第二位置時，藉由該偵測單元偵測該工件載具是否位於該第一輸送單元上；以及若該偵測單元偵測到該工件載具位於該第一輸送單元上，則 驅動該第一升降單元帶動該第一輸送單元從該第二位置移動至該第一位置。
12. 如申請專利範圍第8項所述的加工方法，更包括：驅動一第二升降單元帶動該第二輸送單元升降於一第三位置與一第四位置之間，其中當該第二輸送單元位於該第三位置時，該第二輸送單元對位於該第三輸送單元，當該第二輸送單元位於該第四位置時，該第二輸送單元對位於該第四輸送單元。
13. 如申請專利範圍第12項所述的加工方法，更包括：當該第二輸送單元位於該第三位置時，藉由該偵測單元偵測該工件載具是否位於該第二輸送單元上及該工件載具是否承載該工件；以及若該偵測單元偵測到該工件載具位於該第二輸送單元上且未承載該工件，則驅動該第二升降單元帶動該第二輸送單元從該第三位置移動至該第四位置。
14. 如申請專利範圍第12項所述的加工方法，更包括：當該第二輸送單元位於該第四位置時，藉由該偵測單元偵測該工件載具是否位於該第二輸送單元上；以及若該偵測單元偵測到該工件載具不位於該第二輸送單元上，則驅動該第二升降單元帶動該第二輸送單元從該第四位置移動至該第三位置。
15. 如申請專利範圍第8項所述的加工方法，更包括：當該工件載具移動至該第三輸送單元上的一預定位置時，驅 動一止擋單元干涉於該第三輸送單元的輸送路徑以阻止該工件載具繼續移動。
16. 如申請專利範圍第8項所述的加工方法，更包括：當該工件載具移動至該第三輸送單元上的一預定位置時，驅動一定位單元干涉於該第三輸送單元的輸送路徑以定位該工件載具。