CN110525907B - 一种换线输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种换线输送装置，包括横向输送机构、第一纵向输送机构、第二纵向输送机构、第一升降机构和第二升降机构，所述横向输送机构通过多个支撑固定座固定支撑，第一纵向输送机构和第二纵向输送机构均设置于横向输送机构的同侧，第一纵向输送机构和第二纵向输送机构相互平行且均与横向输送机构相交但不接触，两个纵向输送机构与横向输送机构相交后并向前延伸至横向输送机构的对向内侧前方，第一升降机构设置于第一纵向输送机构的中部正下方，第二升降机构设置于所述第二纵向输送机构的中部正下方；本发明结构简单、稳定性强、节省动作空间、降低功耗、提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种换线输送装置
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及到一种换线输送装置。
背景技术
在物料输送过程中，通常需要对多个输送线上物料以及用于包装物料的物料盒同时合并到一条输送线上集中输送，并通过包装设备进行装箱包装，通常采用的是通过机械手等其他辅助设备分别进行对两条输送线上的物料盒和物料进行夹取移送至总的输送线上，但采用机械手分别夹取，对于一些柔性物料和大件物料，容易导致物料变形或者中途掉落，导致物料传送衔接不合理，极易损坏产品，影响输送效率并且辅助设备也占用空间，增加了设备运行成本。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种换线输送装置。
本发明提供的技术文案，一种换线输送装置，包括横向输送机构、第一纵向输送机构、第二纵向输送机构、第一升降机构和第二升降机构，所述横向输送机构通过多个支撑固定座固定支撑，所述第一纵向输送机构和所述第二纵向输送机构均设置于所述横向输送机构的同侧，所述第一纵向输送机构和所述第二纵向输送机构相互平行且均与所述横向输送机构相交但不接触，两个纵向输送机构与横向输送机构相交后并向前延伸至横向输送机构的对向内侧前方，所述第一升降机构设置于所述第一纵向输送机构的中部正下方，用于固定安装第一纵向输送机构，所述第二升降机构设置于所述第二纵向输送机构的中部正下方，用于固定安装第二纵向输送机构，所述第一升降机构用于将第一纵向输送机构移送至横向输送机构的水平线，所述第二升降机构用于将第二纵向输送机构移送至横向输送机构的水平线，所述第一纵向输送机构用于完成物料的纵向输送，当第一升降机构将第一纵向输送机构顶升至横向输送机构同一水平时物料随着横向输送机构横向输送，所述第二纵向输送机构用于完成物料盒的纵向输送，当第二升降机构将第二纵向输送机构顶升至横向输送机构同一水平时物料随着横向输送机构横向输送。
优选地，所述横向输送机构包括左侧输送组件、右侧输送组件和横向驱动组件，所述横向驱动组件安装于所述左侧输送组件和所述右侧输送组件的同一端部，用于驱动所述左侧输送线和右侧输送线转动，所述横向驱动组件为第一步进电机和轮轴总成，所述轮轴总成的两端分别贯穿于左侧输送线和右侧输送线同一端部，所述第一步进电机与所述轮轴总成通过联轴器连接。
优选地，所述右侧输送组件包括依次从左至右呈一字型排列的前端转动架、第一转弯单元、第二转弯单元、后端转动架和右侧输送皮带，所述第一转弯单元和所述第一纵向输送机构相交，所述第二转弯单元和所述第二纵向输送机构相交，所述右侧输送皮带环绕于所述前端转动架、第一转弯单元、第二转弯单元和后端转动架转动。
优选地，所述第一转弯单元为垂直于所述第一纵向输送机构设置的“E”型安装槽，所述“E”型安装槽的两个开口均开口向上，两个开口内用于所述第一纵向输送机构穿过，所述“E”型安装槽内为中空设置，在所述“E”型安装槽内沿两个开口的边缘旁侧位置均分别固定设置有多个惰轮，每个惰轮均分别在所述“E”型安装槽内转动，“E”型安装槽的内部下边缘的左右两端均设置有随动轮，多个惰轮和两个随动轮用于辅助右侧输送皮带的环绕转动。
优选地，所述第二转弯单元的结构和第一转弯单元的结构相同，所述第二转弯单元用于所述第二纵向输送机构穿过，所述第二转弯单元和第一转弯单元配合辅助右侧输送皮带环绕转动。
优选地，所述第一升降机构包括升降安装架、纵向输送安装架和升降气缸，所述升降安装架竖直固定于所述第一转弯单元的外侧，并与所述第一转弯单元相平行，所述纵向输送安装架的左右两侧外壁与所述升降安装架的左右两侧的内壁竖直滑动连接，所述纵向输送安装架的左右两侧上端和所述第一纵向输送机构的中部固定连接，所述升降气缸竖直固定于所述升降安装架的底板上，所述纵向输送安装架的中间连接板与所述升降气缸的输出轴固定连接。
优选地，所述第一纵向输送机构为通过第二步进电机驱动转动的皮带输送线，所述皮带输送线的中部固定于所述纵向输送安装架的上部，所述皮带输送线向前穿过所述第一转弯单元上的开口后位于所述左侧输送组件的内侧前方，所述第一纵向输送机构用于纵向输送物料。
优选地，所述第二升降机构的结构和第一升降机构的结构相同，所述第二纵向输送机构的结构和所述第一纵向输送机构的结构相同，所述第二升降机构用于驱动所述第二纵向输送机构上下移动，所述第二纵向输送机构用于纵向输送物料盒。
优选地，所述左侧输送组件为环绕安装于左侧转动架上左侧输送皮带。
相对于现有技术的有益效果是：本发明通过第一纵向输送机构和第二纵向输送机构与横向输送机构的配合，有效解决了多条输送线的合理衔接，避免物料损坏，设计布局合理，占地空间小，提高了输送效率，降低了输送成本，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的横向输送机构结构示意图；
图3为本发明的右侧输送组件结构示意图；
图4为本发明的第一转弯单元的切面结构示意图；
图5为本发明的第一升降机构结构示意图；
附图标记：1、横向输送机构；2、第一纵向输送机构；3、第二纵向输送机构；4、第一升降机构；5、第二升降机构；6、支撑固定座；11、左侧输送组件；12、右侧输送组件；13、轮轴总成；14、第一步进电机；121、前端转动架；122、第一转弯单元；123、第二转弯单元；124、后端转动架；125、右侧输送皮带；126、惰轮；127、随动轮；21、第二步进电机；22、皮带输送线；41、升降安装架；42、纵向输送安装架；43、升降气缸。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1所示，本发明的实施例一：一种换线输送装置，包括横向输送机构1、第一纵向输送机构2、第二纵向输送机构3、第一升降机构4和第二升降机构5，所述横向输送机构1通过多个支撑固定座6固定支撑，所述第一纵向输送机构2和所述第二纵向输送机构3均设置于所述横向输送机构1的同侧，所述第一纵向输送机构2和所述第二纵向输送机构3相互平行且均与所述横向输送机构1相交但不接触，两个纵向输送机构与横向输送机构1相交后并向前延伸至横向输送机构1的对向内侧前方，所述第一升降机构4设置于所述第一纵向输送机构2的中部正下方，用于固定安装第一纵向输送机构2，所述第二升降机构5设置于所述第二纵向输送机构3的中部正下方，用于固定安装第二纵向输送机构3，所述第一升降机构4用于将第一纵向输送机构2移送至横向输送机构1的水平线，所述第二升降机构5用于将第二纵向输送机构3移送至横向输送机构1的水平线，所述第一纵向输送机构2用于完成物料的纵向输送，当第一升降机构4将第一纵向输送机构2顶升至横向输送机构1同一水平时物料随着横向输送机构1横向输送，所述第二纵向输送机构3用于完成物料盒的纵向输送，当第二升降机构5将第二纵向输送机构3顶升至横向输送机构1同一水平时物料随着横向输送机构1横向输送。
优选地，如图2所示，所述横向输送机构1包括左侧输送组件11、右侧输送组件12和横向驱动组件，所述横向驱动组件安装于所述左侧输送组件11和所述右侧输送组件12的同一端部，用于驱动所述左侧输送线和右侧输送线转动，所述横向驱动组件为第一步进电机14和轮轴总成13，所述轮轴总成13的两端分别贯穿于左侧输送线和右侧输送线同一端部，所述第一步进电机14与所述轮轴总成13通过联轴器连接，第一步进驱动轮轴总成13转动进而带动左侧输送组件11和右侧输送组件12同时转动。
优选地，如图3所示，所述右侧输送组件12包括依次从左至右呈一字型排列的前端转动架121、第一转弯单元122、第二转弯单元123、后端转动架124和右侧输送皮带125，所述第一转弯单元122和所述第一纵向输送机构2相交，所述第二转弯单元123和所述第二纵向输送机构3相交，所述右侧输送皮带125环绕于所述前端转动架121、第一转弯单元122、第二转弯单元123和后端转动架124转动。
优选地，如图4所示，所述第一转弯单元122为垂直于所述第一纵向输送机构2设置的“E”型安装槽，所述“E”型安装槽的两个开口均开口向上，两个开口内用于所述第一纵向输送机构2穿过，所述“E”型安装槽内为中空设置，在所述“E”型安装槽内沿两个开口的边缘旁侧位置均分别固定设置有多个惰轮126，每个惰轮126均分别在所述“E”型安装槽内转动，“E”型安装槽的内部下边缘的左右两端均设置有随动轮127，多个惰轮126和两个随动轮127用于辅助右侧输送皮带125的环绕转动。
优选地，所述第二转弯单元123的结构和第一转弯单元122的结构相同，所述第二转弯单元123用于所述第二纵向输送机构3穿过，所述第二转弯单元123和第一转弯单元122配合辅助右侧输送皮带125环绕转动，右侧输送皮带125在第一转弯单元122和第二转弯单元123的多个惰轮126和随动轮127的辅助作用下环绕转动。
优选地，如图5所示，所述第一升降机构4包括升降安装架41、纵向输送安装架42和升降气缸43，所述升降安装架41竖直固定于所述第一转弯单元122的外侧，并与所述第一转弯单元122相平行，所述纵向输送安装架42的左右两侧外壁与所述升降安装架41的左右两侧的内壁竖直滑动连接，所述纵向输送安装架42的左右两侧上端和所述第一纵向输送机构2的中部固定连接，所述升降气缸43竖直固定于所述升降安装架41的底板上，所述纵向输送安装架42的中间连接板与所述升降气缸43的输出轴固定连接。
优选地，所述第一纵向输送机构2为通过第二步进电机21驱动转动的皮带输送线22，所述皮带输送线22的中部固定于所述纵向输送安装架42的上部，所述皮带输送线22向前穿过所述第一转弯单元122上的开口后位于所述左侧输送组件11的内侧前方，所述第一纵向输送机构2用于纵向输送物料，当升降气缸43驱动第一纵向输送机构2与横向输送机构1处于同一水平面时，横向输送机构1的输送带对物料底部产生附着力即相当于物料底部已经放置于横向输送机构1上，此时升降气缸43带动第一纵向输送气缸向下移动，进行下次纵向输送。
优选地，所述第二升降机构5的结构和第一升降机构4的结构相同，所述第二纵向输送机构3的结构和所述第一纵向输送机构2的结构相同，所述第二升降机构5用于驱动所述第二纵向输送机构3上下移动，所述第二纵向输送机构3用于纵向输送物料盒，第二纵向输送机构3和第二升降机构5的配合动作与第一升降机构4和第一纵向输送机构2相同，并且同步，当物料盒输送至横向输送机构1向前传送，物料也在其后向前传送，传送至输送机构的尾端后，下道工序将物料盒放置后，将物料放置于物料盒内进行后续动作。
优选地，所述左侧输送组件11为环绕安装于左侧转动架上左侧输送皮带。
进一步地，根据物料传送种类和需求，所述左侧输送组件11的结构和所述右侧输送组件12的结构相同，在所述左侧输送组件11的外侧与第一纵向输送机构2和第二输送机构相对称的位置分别设置与之结构相同的第三纵向输送机构和第四纵向输送机构，第三纵向输送机构和第四纵向输送机构分别通过第三升降机构和第四升降机构控制升降，第三升降机构和第四升降机构控制升降的结构均和第一升降机构4的结构相同。
本发明的工作原理：第一步进电机14驱动左侧输送线和右侧输送线转动，第一纵向输送机构2的第二步进电机21驱动皮带输送线22转动，同时第二纵向输送机构3也同步转动，当第一纵向输送机构2接收来自上道工序的物料后，物料在纵向输送的同时，第一升降机构4上的升降气缸43驱动纵向输送安装架42沿升降安装架41向上滑动，进而带动第一纵向输送机构2向上移动至横向输送机构1的同一水平面时，当横向输送机构1的皮带与物料的底部相接触时，物料随着横向输送机构1进行横向输送，第一纵向输送机构2和第一升降机构4工作的同时，第二纵向输送机构3和第二升降机构5配合工作，按以上运行动作完成将物料盒输送至横向输送机构1上，当物料和物料盒输送的纵向输送动作完成后，第一升降机构4和第二升降机构5再次动作，将第一纵向输送机构2和第二纵向输送机构3向下恢复初始位置进行下一次的物料和物料盒的输送。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种换线输送装置，其特征在于，包括横向输送机构、第一纵向输送机构、第二纵向输送机构、第一升降机构和第二升降机构，所述横向输送机构通过多个支撑固定座固定支撑，所述第一纵向输送机构和所述第二纵向输送机构均设置于所述横向输送机构的同侧，所述第一纵向输送机构和所述第二纵向输送机构相互平行且均与所述横向输送机构相交但不接触，两个纵向输送机构与横向输送机构相交后并向前延伸至横向输送机构的对向内侧前方，所述第一升降机构设置于所述第一纵向输送机构的中部正下方，用于固定安装第一纵向输送机构，所述第二升降机构设置于所述第二纵向输送机构的中部正下方，用于固定安装第二纵向输送机构，所述第一升降机构用于将第一纵向输送机构移送至横向输送机构的水平线，所述第二升降机构用于将第二纵向输送机构移送至横向输送机构的水平线，所述第一纵向输送机构用于完成物料的纵向输送，当第一升降机构将第一纵向输送机构顶升至横向输送机构同一水平时物料随着横向输送机构横向输送，所述第二纵向输送机构用于完成物料盒的纵向输送，当第二升降机构将第二纵向输送机构顶升至横向输送机构同一水平时物料随着横向输送机构横向输送；所述横向输送机构包括左侧输送组件、右侧输送组件和横向驱动组件，所述横向驱动组件安装于所述左侧输送组件和所述右侧输送组件的同一端部，用于驱动所述左侧输送线和右侧输送线转动，所述横向驱动组件为第一步进电机和轮轴总成，所述轮轴总成的两端分别贯穿于左侧输送线和右侧输送线同一端部，所述第一步进电机与所述轮轴总成通过联轴器连接；所述右侧输送组件包括依次从左至右呈一字型排列的前端转动架、第一转弯单元、第二转弯单元、后端转动架和右侧输送皮带，所述第一转弯单元和所述第一纵向输送机构相交，所述第二转弯单元和所述第二纵向输送机构相交，所述右侧输送皮带环绕于所述前端转动架、第一转弯单元、第二转弯单元和后端转动架转动；所述第一转弯单元为垂直于所述第一纵向输送机构设置的“E”型安装槽，所述“E”型安装槽的两个开口均开口向上，两个开口内用于所述第一纵向输送机构穿过，所述“E”型安装槽内为中空设置，在所述“E”型安装槽内沿两个开口的边缘旁侧位置均分别固定设置有多个惰轮，每个惰轮均分别在所述“E”型安装槽内转动，“E”型安装槽的内部下边缘的左右两端均设置有随动轮，多个惰轮和两个随动轮用于辅助右侧输送皮带的环绕转动。
2.根据权利要求1所述的一种换线输送装置，其特征在于，所述第二转弯单元的结构和第一转弯单元的结构相同，所述第二转弯单元用于所述第二纵向输送机构穿过，所述第二转弯单元和第一转弯单元配合辅助右侧输送皮带环绕转动。
3.根据权利要求1所述的一种换线输送装置，其特征在于，所述第一升降机构包括升降安装架、纵向输送安装架和升降气缸，所述升降安装架竖直固定于所述第一转弯单元的外侧，并与所述第一转弯单元相平行，所述纵向输送安装架的左右两侧外壁与所述升降安装架的左右两侧的内壁竖直滑动连接，所述纵向输送安装架的左右两侧上端和所述第一纵向输送机构的中部固定连接，所述升降气缸竖直固定于所述升降安装架的底板上，所述纵向输送安装架的中间连接板与所述升降气缸的输出轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种换线输送装置，其特征在于，所述第一纵向输送机构为通过第二步进电机驱动转动的皮带输送线，所述皮带输送线的中部固定于所述纵向输送安装架的上部，所述皮带输送线向前穿过所述第一转弯单元上的开口后位于所述左侧输送组件的内侧前方，所述第一纵向输送机构用于纵向输送物料。
5.根据权利要求4所述的一种换线输送装置，其特征在于，所述第二升降机构的结构和第一升降机构的结构相同，所述第二纵向输送机构的结构和所述第一纵向输送机构的结构相同，所述第二升降机构用于驱动所述第二纵向输送机构上下移动，所述第二纵向输送机构用于纵向输送物料盒。
6.根据权利要求1所述的一种换线输送装置，其特征在于，所述左侧输送组件为环绕安装于左侧转动架上左侧输送皮带。
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