CN108069254A - 一种高精度摆件设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度摆件设备，包括：壳体、工作台、摆件机构和控制装置，所述的工作台上设有转盘，所述转盘上方设有用于摆件的工位，所述的工位上设有定位器，所述的摆件装置安装于壳体上，并与转盘上的工位配合，所述的摆件装置、转盘、定位器均与控制装置连接。本发明中所述的一种高精度摆件设备，通过在工作台上设置了转盘，在转盘上设置了工位，通过转盘带动工位转动，便于其对工件进行摆放，与此同时，通过在工位上设置定位器，通过定位器将工位的位置信息传送给控制装置，然后控制装置对摆件装置对工件进行摆放，大大的提高了其摆件的准确性和精准度。
Description
技术领域
本发明属于生产制造领域，特别涉及一种高精度摆件设备。
背景技术
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都得到了不断的提高，当前无论是人们的生活还是生产都逐渐实现了现代化和自动化。
摆件设备是用来对工件进行摆放的设备，传送的摆放大多都人工手动摆放，其工作效率很低，严重的影响工作效率，即使有些企业采用设备进行摆件，然而传统的摆件设备其只能够对工件进行简单的摆放，其摆放后，还需要人工进行检查、纠正，因而其还有有待于改进。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种高精度摆件设备，其结构简单，设计合理，易于生产，通过在工作台上设置了转盘，便于其对工件进行摆放，通过在工位上设置定位器，通过定位器将工位的位置信息传送给控制装置，然后控制装置对摆件装置对工件进行摆放，大大的提高了其摆件的准确性和精准度。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种高精度摆件设备，包括：壳体、工作台、摆件机构和控制装置，所述的工作台上设有转盘，所述转盘上方设有用于摆件的工位，所述的工位上设有定位器，所述的摆件装置安装于壳体上，并与转盘上的工位配合，所述的摆件装置、转盘、定位器均与控制装置连接。
本发明中所述的一种高精度摆件设备，通过在工作台上设置了转盘，在转盘上设置了工位，通过转盘带动工位转动，便于其对工件进行摆放，与此同时，通过在工位上设置定位器，通过定位器将工位的位置信息传送给控制装置，然后控制装置对摆件装置对工件进行摆放，大大的提高了其摆件的准确性和精准度。
本发明中所述的摆件装置中设有机械臂、驱动机构和用于摆件的摆件机构，所述的机械臂的输入端与驱动机构连接，所述的机械臂的输出端与摆件机构连接。
本发明中所述的摆件机构采用机械手或者是吸盘，让其能够根据使用的场景和摆放的工件种类进行选择，提高了其适用性，扩大了其保护范围。
本发明中所述的工作台上设有摄像装置，所述的摄像装置与控制装置连接，摄像装置的设置，能够对工位上的工件进行拍摄，并对其整个摆放过程进行记录，便于后期对工件的追踪。
本发明中所述的壳体上设有显示装置，所述显示装置通过连接件与壳体连接，所述的连接件为可折叠连接件，便于对数据的显示，让其更为直观，给生产带来了诸多的方便。
本发明中所述的工作台四周设有输入口和输出口，所述的输出口设有下料台，所述的下料台通过运输带与接料盒连接，其中，下料台的设置，能够给下料起到一个缓冲作用，避免出现工件压积，同时，也有效的防止工件下料过程中被损坏。
本发明中所述的壳体中设有下料机构，所述的下料机构与控制装置连接，所述下料机构与工作台和下料台相配合。
本发明中所述控制装置中设有摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、驱动控制模块、摄像控制模块、显示控制模块、下料控制模块和控制器模块，所述摆件控制模块与摆件装置连接，所述转盘控制模块与转盘连接，所述定位控制模块与定位器连接，所述驱动控制模块中设有摆件驱动单元、转盘驱动单元，所述的摄像控制模块与摄像装置连接，所述显示控制模块与显示装置连接，所述下料控制模块与下料机构连接，所述摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、驱动控制模块、摄像控制模块、显示控制模块以及下料控制模块均与控制器模块连接。
本发明中所述的高精度摆件设备的工作方法，具体的工作方法如下：
1）：首先通过上料机构对工件进行上料，然后再通过摆件装置中的摆件机构将工件摆放到工位上；
2）：在摆件机构摆件的过程中，转盘不断的旋转，将空着的工位向摆件机构的位置旋转；
3）与此同时，定位器不断的将工位的信息传送至控制器模块，通过控制器模块中的数据处理单元对检测的数据进行分析，然后控制器根据分析的结果通过驱动机构对机械臂进行调节，让摆件机构将工件摆放至工位上；
4）：在上述工作过程中，摄像装置对整个摆件过程进行拍摄，记录下整个摆件；
5）：待摆件完成后，通过下料机构将工位上的工件搬运至下料台，通过下料台后的运输带将其运输至接料盒中；
6）：在上述工作过程中，显示装置对摆件的信息进行显示，并对摄像装置记录的信息进行读取和存储。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述的一种高精度摆件设备，通过在工作台上设置了转盘，在转盘上设置了工位，通过转盘带动工位转动，便于其对工件进行摆放，与此同时，通过在工位上设置定位器，通过定位器将工位的位置信息传送给控制装置，然后控制装置对摆件装置对工件进行摆放，大大的提高了其摆件的准确性和精准度。
2、本发明中所述的工作台上设有摄像装置，所述的摄像装置与控制装置连接，摄像装置的设置，能够对工位上的工件进行拍摄，并对其整个摆放过程进行记录，便于后期对工件的追踪。
3、本发明中所述的壳体上设有显示装置，所述显示装置通过连接件与壳体连接，所述的连接件为可折叠连接件，便于对数据的显示，让其更为直观，给生产带来了诸多的方便。
4、本发明中所述的工作台四周设有输入口和输出口，所述的输出口设有下料台，所述的下料台通过运输带与接料盒连接，其中，下料台的设置，能够给下料起到一个缓冲作用，避免出现工件压积，同时，也有效的防止工件下料过程中被损坏。
附图说明
图1为本发明所述的高精度摆件设备的结构示意图；
图2为本发明中转盘的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图1和图2所示的一种高精度摆件设备，包括：壳体1、工作台2、摆件机构3和控制装置4，所述的工作台2上设有转盘5，所述转盘5上方设有用于摆件的工位6，所述的工位6上设有定位器7，所述的摆件装置3安装于壳体1上，并与转盘5上的工位6配合，所述的摆件装置3、转盘5、定位器7均与控制装置4连接。
本实施例中所述的摆件装置3中设有机械臂31、驱动机构32和用于摆件的摆件机构33，所述的机械臂31的输入端与驱动机构32连接，所述的机械臂31的输出端与摆件机构33连接。
本实施例中所述的摆件机构33采用机械手或者是吸盘。
本实施例中所述的工作台2上设有摄像装置8，所述的摄像装置8与控制装置4连接。
本实施例中所述的壳体1上设有显示装置9，所述显示装置9通过连接件与壳体1连接，所述的连接件为可折叠连接件。
本实施例中所述的工作台2四周设有输入口和输出口，所述的输出口设有下料台10，所述的下料台10通过运输带与接料盒连接。
本实施例中所述的壳体1中设有下料机构11，所述的下料机构11与控制装置4连接，所述下料机构11与工作台2和下料台10相配合。
本实施例中所述控制装置4中设有摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、驱动控制模块、摄像控制模块、显示控制模块、下料控制模块和控制器模块，所述摆件控制模块与摆件装置3连接，所述转盘控制模块与转盘5连接，所述定位控制模块与定位器7连接，所述驱动控制模块中设有摆件驱动单元、转盘驱动单元，所述的摄像控制模块与摄像装置8连接，所述显示控制模块与显示装置9连接，所述下料控制模块与下料机构11连接，所述摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、驱动控制模块、摄像控制模块、显示控制模块以及下料控制模块均与控制器模块连接。
实施例2
如图1和图2所示的一种高精度摆件设备，包括：壳体1、工作台2、摆件机构3和控制装置4，所述的工作台2上设有转盘5，所述转盘5上方设有用于摆件的工位6，所述的工位6上设有定位器7，所述的摆件装置3安装于壳体1上，并与转盘5上的工位6配合，所述的摆件装置3、转盘5、定位器7均与控制装置4连接。
本实施例中所述的摆件装置3中设有机械臂31、驱动机构32和用于摆件的摆件机构33，所述的机械臂31的输入端与驱动机构32连接，所述的机械臂31的输出端与摆件机构33连接。
本实施例中所述的摆件机构33采用机械手或者是吸盘。
本实施例中所述的工作台2上设有摄像装置8，所述的摄像装置8与控制装置4连接。
本实施例中所述的壳体1上设有显示装置9，所述显示装置9通过连接件与壳体1连接，所述的连接件为可折叠连接件。
本实施例中所述的工作台2四周设有输入口和输出口，所述的输出口设有下料台10，所述的下料台10通过运输带与接料盒连接。
本实施例中所述的壳体1中设有下料机构11，所述的下料机构11与控制装置4连接，所述下料机构11与工作台2和下料台10相配合。
本实施例中所述控制装置4中设有摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、驱动控制模块、摄像控制模块、显示控制模块、下料控制模块和控制器模块，所述摆件控制模块与摆件装置3连接，所述转盘控制模块与转盘5连接，所述定位控制模块与定位器7连接，所述驱动控制模块中设有摆件驱动单元、转盘驱动单元，所述的摄像控制模块与摄像装置8连接，所述显示控制模块与显示装置9连接，所述下料控制模块与下料机构11连接，所述摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、驱动控制模块、摄像控制模块、显示控制模块以及下料控制模块均与控制器模块连接。
本实施例中所述的高精度摆件设备的工作方法，具体的工作方法如下：
1）：首先通过上料机构对工件进行上料，然后再通过摆件装置3中的摆件机构33将工件摆放到工位上；
2）：在摆件机构33摆件的过程中，转盘5不断的旋转，将空着的工位向摆件机构33的位置旋转；
3）：与此同时，定位器7不断的将工位的信息传送至控制器模块，通过控制器模块中的数据处理单元对检测的数据进行分析，然后控制器根据分析的结果通过驱动机构32对机械臂31进行调节，让摆件机构33将工件摆放至工位上；
4）：在上述工作过程中，摄像装置8对整个摆件过程进行拍摄，记录下整个摆件；
5）：待摆件完成后，通过下料机构11将工位上的工件搬运至下料台10，通过下料台10后的运输带将其运输至接料盒中；
6）：在上述工作过程中，显示装置9对摆件的信息进行显示，并对摄像装置8记录的信息进行读取和存储。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种高精度摆件设备，其特征在于：包括：壳体（1）、工作台（2）、摆件机构（3）和控制装置（4），所述的工作台（2）上设有转盘（5），所述转盘（5）上方设有用于摆件的工位（6），所述的工位（6）上设有定位器（7），所述的摆件装置（3）安装于壳体（1）上，并与转盘（5）上的工位（6）配合，所述的摆件装置（3）、转盘（5）、定位器（7）均与控制装置（4）连接。
2.根据权利要求1所述的高精度摆件设备，其特征在于：所述的摆件装置（3）中设有机械臂（31）、驱动机构（32）和用于摆件的摆件机构（33），所述的机械臂（31）的输入端与驱动机构（32）连接，所述的机械臂（31）的输出端与摆件机构（33）连接。
3.根据权利要求1所述的高精度摆件设备，其特征在于：所述的摆件机构（33）采用机械手或者是吸盘。
4.根据权利要求1所述的高精度摆件设备，其特征在于：所述的工作台（2）上设有摄像装置（8），所述的摄像装置（8）与控制装置（4）连接。
5.根据权利要求1所述的高精度摆件设备，其特征在于：所述的壳体（1）上设有显示装置（9），所述显示装置（9）通过连接件与壳体（1）连接，所述的连接件为可折叠连接件。
6.根据权利要求1所述的高精度摆件设备，其特征在于：所述的工作台（2）四周设有输入口和输出口，所述的输出口设有下料台（10），所述的下料台（10）通过运输带与接料盒连接。
7.根据权利要求1所述的高精度摆件设备，其特征在于：所述的壳体（1）中设有下料机构（11），所述的下料机构（11）与控制装置（4）连接，所述下料机构（11）与工作台（2）和下料台（10）相配合。
8.根据权利要求1所述的高精度摆件设备，其特征在于：所述控制装置（4）中设有摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、驱动控制模块、摄像控制模块、显示控制模块、下料控制模块和控制器模块，所述摆件控制模块与摆件装置（3）连接，所述转盘控制模块与转盘（5）连接，所述定位控制模块与定位器（7）连接，所述驱动控制模块中设有摆件驱动单元、转盘驱动单元，所述的摄像控制模块与摄像装置（8）连接，所述显示控制模块与显示装置（9）连接，所述下料控制模块与下料机构（11）连接，所述摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、驱动控制模块、摄像控制模块、显示控制模块以及下料控制模块均与控制器模块连接。
9.根据权利要求1至8所述的高精度摆件设备的工作方法，其特征在于：具体的工作方法如下：
1）：首先通过上料机构对工件进行上料，然后再通过摆件装置（3）中的摆件机构（33）将工件摆放到工位上；
2）：在摆件机构（33）摆件的过程中，转盘（5）不断的旋转，将空着的工位向摆件机构（33）的位置旋转；
3）与此同时，定位器（7）不断的将工位的信息传送至控制器模块，通过控制器模块中的数据处理单元对检测的数据进行分析，然后控制器根据分析的结果通过驱动机构（32）对机械臂（31）进行调节，让摆件机构（33）将工件摆放至工位上；
4）：在上述工作过程中，摄像装置（8）对整个摆件过程进行拍摄，记录下整个摆件；
5）：待摆件完成后，通过下料机构（11）将工位上的工件搬运至下料台（10），通过下料台（10）后的运输带将其运输至接料盒中；
6）：在上述工作过程中，显示装置（9）对摆件的信息进行显示，并对摄像装置（8）记录的信息进行读取和存储。
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