CN212444057U - 一种刷架环弹簧装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刷架环弹簧装配机，包括有装配台，装配台上设有装配机构，装配机构的上方设有零件压紧机构、弹簧排料机构和弹簧分料机构；本实用新型具有生产效率高，人工劳动强度小，扣片平整，产品质量高的特点。

Description

一种刷架环弹簧装配机

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧自动装配机，特别是一种刷架环弹簧装配机。

背景技术

本申请所述刷架环如图6所示，其上包括有刷盒9和碳刷11，碳刷11装在刷盒9的内部，后侧需安装弹簧将其顶住，弹簧安装之前，刷盒9后端的扣片10呈打开状态，当弹簧装入后，需要将扣片10折弯封口，将弹簧固定在刷盒9内。

现目前的刷架环弹簧安装的步骤是人工在刷盒9内放入弹簧后，用辅助装置将弹簧压住，然后人工将扣片10折弯封口，其生产工艺落后，导致生产效率低下、人工劳动强度大，并且，人工折弯封口的精度和一致性较差，影响刷架环产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种刷架环弹簧装配机。本实用新型具有生产效率高，人工劳动强度小，折弯封口平整和良好的一致性，产品质量高的特点。

本实用新型的技术方案：一种刷架环弹簧装配机，包括有装配台，装配台上设有装配机构，装配机构的上方设有零件压紧机构、弹簧排料机构和弹簧分料机构；

所述装配机构包括有零件固定夹具，零件固定夹具外设有与其同轴的环状转台，环状转台的上侧固定连接有扣片顶杆，环状转台经传动机构连接有驱动机构；所述零件固定夹具对应弹簧装配位置的外侧设有弹簧定位块，弹簧定位块的后端设有弹簧装配进料管，弹簧装配进料管的下方设有弹簧顶杆，弹簧顶杆前端的上侧设有凸起，弹簧定位块的弹簧通道的下侧开口供凸起通过，弹簧顶杆后端连接有弹簧装配气缸；

所述弹簧分料机构包括有间歇式弹簧送料装置，间歇式弹簧送料装置上端的进料口与弹簧排料机构的出口经管道连接，间歇式弹簧分料机构下端的出料口经管道连接在所述弹簧装配进料管上。

前述的刷架环弹簧装配机，所述零件固定夹具一侧的装配台上设有零件下料孔，零件下料孔的下方设有下料斜槽。

前述的刷架环弹簧装配机，所述零件固定夹具的下方设有零件顶出气缸。

前述的刷架环弹簧装配机，所述零件压紧机构为压紧气缸，其伸缩杆竖直向下与零件固定夹具同轴，并在伸缩杆下端的端部设有零件压板。

前述的刷架环弹簧装配机，所述间歇式弹簧送料装置的出料口的侧面设有吹气孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置零件装配机构、弹簧排料机构和弹簧分料机构，将弹簧的排料、送料、安装和扣片的折弯封口整合在一台设备中，实现了刷架环弹簧的半自动安装，大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度。经实践，本实用新型装配的生产节拍小于10秒。

本实用新型的扣片通过固定的机械结构折弯封口，能够保证扣片的平整度，提高了刷架环产品的质量。

附图说明

附图1为本实用新型的轴侧图；

附图2为装配机构的结构示意图；

附图3为零件固定夹具处的局部放大示意图；

附图4为附图1的主视图；

附图5为附图1的侧视图；

附图6为刷架环的结构示意图。

附图标记说明：1-装配台，2-装配机构，20-零件固定夹具，21-环状转台，22-扣片顶杆，23-传动机构，24-驱动机构，25-弹簧定位块，26-弹簧装配进料管，27-弹簧顶杆，28-弹簧装配气缸，3-零件压紧机构，30-零件压板，4-弹簧排料机构，5-弹簧分料机构，50-间歇式弹簧送料装置，51-进料口，52-出料口，53-吹气孔，6-下料斜槽，7-零件下料孔，8-零件顶出气缸，9-刷盒，10-扣片，11-碳刷。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

本实用新型的实施例：

一种刷架环弹簧装配机，如附图1-6所示，包括有装配台1，装配台1上设有装配机构2，装配机构2的上方设有零件压紧机构3、3个弹簧排料机构4和3个弹簧分料机构5，弹簧排料机构4和弹簧分料机构5为现有市售的排料机；

所述装配机构2包括有零件固定夹具20，零件固定夹具20外设有与其同轴的环状转台21，可以零件固定夹具20为轴旋转，环状转台21的上侧固定连接有扣片顶杆22，环状转台21经传动机构23(皮带)连接有驱动机构24(伺服电机)；所述零件固定夹具20对应弹簧装配位置的外侧设有弹簧定位块25，弹簧定位块25内的弹簧通道与刷盒9在同一直线上，弹簧定位块25的后端设有弹簧装配进料管26，弹簧装配进料管26的下方设有弹簧顶杆27，弹簧顶杆27前端的上侧设有凸起，弹簧定位块25的弹簧通道的下侧开口供凸起通过，弹簧顶杆27后端连接有弹簧装配气缸28；

所述弹簧分料机构5包括有间歇式弹簧送料装置50，间歇式弹簧送料装置50上端的进料口51与弹簧排料机构4的出口经管道连接，间歇式弹簧分料机构5下端的出料口52经管道连接在所述弹簧装配进料管26上。

工作过程，首先将弹簧放入弹簧排料机构4中进行排料，排列整齐的弹簧经管道进入间歇式弹簧送料装置50内，并在间歇式弹簧送料装置50的作用下一个一个的往下滑落至弹簧定位块中，在此之前，人工将刷架环放在零件定位夹具20上，并由零件压紧机构3压紧固定，然后弹簧在弹簧顶杆27的作用下压入刷盒9中，此时驱动机构24经传动机构23带动环状转台21旋转，环状转台21上的扣片顶杆22朝扣片10扣紧的一侧转动并将扣片10折弯90°封口；翻转时，扣片顶杆22与刷盒9位于同一平面，由于凸起的存在，在保证弹簧压入刷盒9的同时，弹簧顶杆27位于扣片顶杆22下层，不会影响扣片顶杆22的通过。当扣片10完全折弯封口后，驱动机构24反转，使扣片顶杆22复位，零件压紧机构3向上提起，人工将装配好的刷架环取下，弹簧装配气缸28带动弹簧顶杆27复位，进行下一个刷架环的弹簧安装，在每一次的安装过程中，本实施例所述的刷架环上的3个弹簧是同时完成的，且每个刷架环安装时，间歇式弹簧送料装置50只掉落1根弹簧，只有在下一个刷架环安装到位后，才会掉落新的弹簧至弹簧定位块25中。

作为优选，所述零件固定夹具20一侧的装配台1上设有零件下料孔7，零件下料孔7的下方设有下料斜槽6，当取下安装好的刷架环时，直接顺手丢入零件下料孔7并经下料斜槽6掉落至下方的收集装置中，提高加工效率。

作为优选，所述零件固定夹具20的下方设有零件顶出气缸8，零件顶出气缸8固定在零件固定夹具20的下方，由于零件固定夹具20是通过向上的凸钉穿过刷架环上的通孔完成定位的，因此，只需要零件顶出气缸8的伸缩杆向上安装顶杆并穿过零件固定夹具20至刷架环的下方即可，当零件弹簧安装好，且环状转台21和零件压紧机构3均复位后，零件顶出气缸8向上将刷架环顶起，并与工人将安装好的刷架环取下并安装新的刷架环。

作为优选，所述零件压紧机构3为压紧气缸，其伸缩杆竖直向下与零件固定夹具20同轴，并在伸缩杆下端的端部设有零件压板30，用于压住刷架环。

作为优选，所述间歇式弹簧送料装置50的出料口52的侧面设有吹气孔53，吹气孔53连接气泵，吹气孔53设于出料口52的侧面并向下倾斜，通过气泵吹出高速气体给掉落的弹簧提供一定的推力，保证弹簧能够进入刷盒9中。

以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造揭露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种刷架环弹簧装配机，其特征在于：包括有装配台(1)，装配台(1)上设有装配机构(2)，装配机构(2)的上方设有零件压紧机构(3)、弹簧排料机构(4)和弹簧分料机构(5)；

所述装配机构(2)包括有零件固定夹具(20)，零件固定夹具(20)外设有与其同轴的环状转台(21)，环状转台(21)的上侧固定连接有扣片顶杆(22)，环状转台(21)经传动机构(23)连接有驱动机构(24)；所述零件固定夹具(20)对应弹簧装配位置的外侧设有弹簧定位块(25)，弹簧定位块(25)的后端设有弹簧装配进料管(26)，弹簧装配进料管(26)的下方设有弹簧顶杆(27)，弹簧顶杆(27)前端的上侧设有凸起，弹簧定位块(25)的弹簧通道的下侧开口供凸起通过，弹簧顶杆(27)后端连接有弹簧装配气缸(28)；

所述弹簧分料机构(5)包括有间歇式弹簧送料装置(50)，间歇式弹簧送料装置(50)上端的进料口(51)与弹簧排料机构(4)的出口经管道连接，间歇式弹簧分料机构(5)下端的出料口(52)经管道连接在所述弹簧装配进料管(26)上。

2.根据权利要求1所述的刷架环弹簧装配机，其特征在于：所述零件固定夹具(20)一侧的装配台(1)上设有零件下料孔(7)，零件下料孔(7)的下方设有下料斜槽(6)。

3.根据权利要求1所述的刷架环弹簧装配机，其特征在于：所述零件固定夹具(20)的下方设有零件顶出气缸(8)。

4.根据权利要求1所述的刷架环弹簧装配机，其特征在于：所述零件压紧机构(3)为压紧气缸，其伸缩杆竖直向下与零件固定夹具(20)同轴，并在伸缩杆下端的端部设有零件压板(30)。

5.根据权利要求1所述的刷架环弹簧装配机，其特征在于：所述间歇式弹簧送料装置(50)的出料口(52)的侧面设有吹气孔(53)。

Images