CN218798884U - 一种扇形齿条用快速铆接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种扇形齿条用快速铆接装置,包含机架(1)、滑动设置在机架(1)上的定位工装(2)、安装在机架(1)上的自动插铆钉装置(3)和预压机构(4);所述自动插铆钉装置(3)包含振动送料盘(301)和三轴插铆钉机构(302),两者通过接料软管(303)连接;所述预压机构(4)包含伺服压机(401)、安装在伺服压机(401)活动端的下压铆接机构(402)。本实用新型整体结构简单,操作方便,大幅提高安装铆钉工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扇形齿条用快速铆接装置,属于机械加工技术领域。
背景技术
在光伏发电领域,太阳能跟踪系统的变向支架在生产过程中涉及到一种扇形齿条部件(图1),其由相同的两个扇形板上下叠加并通过84个铆钉铆接而成。现有的扇形齿条制作工艺包含:下料、冲孔、折弯、安装铆钉、压合铆接等工序。其中在安装铆钉工序,由于铆钉数量较多,人工安装84个铆钉的效率极低,且操作过程费神费力,工人劳动强度高。因此,亟需一种高效率自动安装铆钉的装置。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种自动高效率安装铆钉的扇形齿条用快速铆接装置。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种扇形齿条用快速铆接装置,包含机架、滑动设置在机架上的定位工装、安装在机架上的自动插铆钉装置和预压机构;所述自动插铆钉装置包含振动送料盘和三轴插铆钉机构,两者通过接料软管连接;所述预压机构包含伺服压机、安装在伺服压机活动端的下压铆接机构。
进一步的,所述定位工装上安装有限位挡块。
进一步的,所述三轴插铆钉机构包含安装在机架上的三轴平移导轨和安装在三轴平移导轨上的出料嘴,出料嘴与接料软管连接。
进一步的,所述自动插铆钉装置上还设有相机,用于检测安装的铆钉状态。
进一步的,所述下压铆接机构上设有铆钉冲头。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置由振动送料盘、三轴插铆钉机构组成的自动插铆钉装置,实现了快速自动安装铆钉,大幅提高安装铆钉工作效率,整体结构简单,操作方便。
附图说明
图1为本实用新型涉及的一种扇形齿条部件的结构示意图。
图2为本实用新型一种扇形齿条用快速铆接装置的结构示意图。
图3为本实用新型一种扇形齿条用快速铆接装置的俯视结构示意图。
图4为本实用新型一种扇形齿条用快速铆接装置的预压机构结构示意图。
其中:
机架1、定位工装2、自动插铆钉装置3、预压机构4;
扇形板101、铆钉102、限位挡块201、振动送料盘301、三轴插铆钉机构302、接料软管303、三轴平移导轨304、出料嘴305、伺服压机401、下压铆接机构402。
具体实施方式
参见图1~4,本实用新型涉及的一种扇形齿条用快速铆接装置,包含机架1、滑动设置在机架1上的定位工装2、安装在机架1上的自动插铆钉装置3和预压机构4;所述定位工装2上安装有限位挡块201,用于将扇形板101定位;所述自动插铆钉装置3包含振动送料盘301和三轴插铆钉机构302,两者通过接料软管303连接,本实施例中在机架1上对称安装有两套自动插铆钉装置3,进一步加快安装铆钉速度;所述三轴插铆钉机构302包含安装在机架1上的三轴平移导轨304和安装在三轴平移导轨304上的出料嘴305,出料嘴305与接料软管303连接;所述自动插铆钉装置3上还设有相机,用于检测安装的铆钉状态,如是否有漏装或装弯的情况;所述预压机构4包含伺服压机401、安装在伺服压机401活动端的下压铆接机构402,所述下压铆接机构402上设有铆钉冲头,铆钉冲头的数量为5~10个,用于使两个扇形板预压在一起。
工作原理:首先,利用限位挡块201将底部扇形板101固定安装在定位工装2上;自动插铆装置3开始在底部扇形板101的铆钉孔位中自动插入铆钉102,振动送料盘301将铆钉102通过接料软管303送到三轴插铆钉机构302的出料嘴305,出料嘴305在三轴平移导轨304的控制下在每个铆钉孔位中插入铆钉102,对安装好的铆钉102拍照分析是否有漏装或装弯的情况,合格后将顶部扇形板101放置在底部扇形板101的上方,确保铆钉102的顶部全部嵌入顶部扇形板101的铆钉孔位中;然后将定位工装沿轨道滑动至预压机构4的下方,启动伺服压机401将下压铆接机构402压下,铆钉冲头将部分铆钉102铆接到位,使上下两块扇形板101初步铆接在一起,便于后续整体铆接操作。
另外:需要注意的是,上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案,本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进,均在本专利的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种扇形齿条用快速铆接装置,其特征在于:包含机架(1)、滑动设置在机架(1)上的定位工装(2)、安装在机架(1)上的自动插铆钉装置(3)和预压机构(4);所述自动插铆钉装置(3)包含振动送料盘(301)和三轴插铆钉机构(302),两者通过接料软管(303)连接;所述预压机构(4)包含伺服压机(401)、安装在伺服压机(401)活动端的下压铆接机构(402)。
2.根据权利要求1所述的扇形齿条用快速铆接装置,其特征在于:所述定位工装(2)上安装有限位挡块(201)。
3.根据权利要求1所述的扇形齿条用快速铆接装置,其特征在于:所述三轴插铆钉机构(302)包含安装在机架(1)上的三轴平移导轨(304)和安装在三轴平移导轨(304)上的出料嘴(305),出料嘴(305)与接料软管(303)连接。
4.根据权利要求1所述的扇形齿条用快速铆接装置,其特征在于:所述自动插铆钉装置(3)上还设有相机,用于检测安装的铆钉状态。
5.根据权利要求1所述的扇形齿条用快速铆接装置,其特征在于:所述下压铆接机构(402)上设有铆钉冲头。
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