CN211759622U - 一种多工位组装机的下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位组装机的下料机构。本实用新型的技术方案是：一种多工位组装机的下料机构，包括机架，所述机架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有下料滑台气缸，所述下料滑台气缸连接固定板，所述固定板上设置有下料旋转气缸，所述下料旋转气缸连接有安装板，所述安装板连接带有下料夹爪的下料手指气缸，所述下料滑台气缸上方设置有带有缺口的限位块，所述安装板上设置有能够与缺口抵接的限位凸起。本实用新型提供的方案能够自动快速且精准的将组装好的端子进行下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及端子组装设备技术领域，特别涉及一种多工位组装机的下料机构。
背景技术
现有技术的端子的结构如图1所示，其包括外壳1和套设在外壳1上的护套2，外壳1内部设置有上绝缘子3、插针4以及下绝缘子5。为了提高生产效率和准确性，实现对端子的自动化生产已经成为趋势，一般的组装步骤是从内向外组装，在放置好下绝缘子、插针、上绝缘子并组装好外壳以后，需要将护套安装到外壳上。组装完成后的端子如何快速且精准的自动下料正是本发明人所要解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够自动快速且精准的将组装好的端子进行下料的下料机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种多工位组装机的下料机构，包括机架，所述机架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有下料滑台气缸，所述下料滑台气缸连接固定板，所述固定板上设置有下料旋转气缸，所述下料旋转气缸连接有安装板，所述安装板连接带有下料夹爪的下料手指气缸，所述下料滑台气缸上方设置有带有缺口的限位块，所述安装板上设置有能够与缺口抵接的限位凸起。
优选的，所述下料夹爪上设置有能够与端子贴合的凹陷槽。
优选的，所述机架上设置有用于连接支撑架的安装底板。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，当端子完成最后的压铆工序后，需要将端子从压铆工位处进行下料。下料滑台气缸将下料夹爪运动至端子的上方，然后下料旋转气缸带动下料夹爪旋转至端子上方，下料滑台气缸再下降，下料夹爪将端子夹紧，下料滑台气缸上升，下料旋转气缸旋转到料盒上，下料夹爪松开将成品端子放进料盒中，完成下料操作。本方案能够自动快速且精准的将组装好的端子进行下料。
附图说明
图1为本实用新型的端子的结构示意图；
图2为本实用新型的一种多工位组装机的下料机构的俯视图；
图3为本实用新型的一种多工位组装机的下料机构的结构示意图。
图中：1、外壳；2、护套；3、上绝缘子；4、插针；5、下绝缘子；6、机架；7、支撑架；8、下料滑台气缸；9、固定板；10、下料旋转气缸；11、安装板；12、下料手指气缸；13、下料夹爪；14、限位块；15、缺口；16、限位凸起；17、凹陷槽；18、安装底板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种多工位组装机的下料机构，包括机架6，所述机架6上设置有支撑架7，所述支撑架7上设置有下料滑台气缸8，所述下料滑台气缸8连接固定板9，所述固定板9上设置有下料旋转气缸10，所述下料旋转气缸10连接有安装板11，所述安装板11连接带有下料夹爪13的下料手指气缸12，所述下料滑台气缸8上方设置有带有缺口15的限位块14，所述安装板11上设置有能够与缺口15抵接的限位凸起16。
优选的，所述下料夹爪13上设置有能够与端子贴合的凹陷槽17。凹陷槽17的设置是为了使得下料夹爪13能够更稳固的将端子夹紧。
优选的，所述机架6上设置有用于连接支撑架7的安装底板18。安装底板18的作用是使得支撑架7与机架6的连接更加的稳固。
本方案的一种多工位组装机的下料机构，其工作过程是，当端子完成最后的压铆工序后，需要将端子从压铆工位处进行下料。下料滑台气缸8将下料夹爪13运动至端子的上方，然后下料旋转气缸10带动下料夹爪13旋转至端子上方，下料滑台气缸8再下降，下料夹爪13将端子夹紧，下料滑台气缸8上升，下料旋转气缸10旋转到料盒上，下料夹爪13松开将成品端子放进料盒中，完成下料操作。本方案能够自动快速且精准的将组装好的端子进行下料。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种多工位组装机的下料机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有下料滑台气缸，所述下料滑台气缸连接固定板，所述固定板上设置有下料旋转气缸，所述下料旋转气缸连接有安装板，所述安装板连接带有下料夹爪的下料手指气缸，所述下料滑台气缸上方设置有带有缺口的限位块，所述安装板上设置有能够与缺口抵接的限位凸起。
2.根据权利要求1所述的一种多工位组装机的下料机构，其特征在于：所述下料夹爪上设置有能够与端子贴合的凹陷槽。
3.根据权利要求1所述的一种多工位组装机的下料机构，其特征在于：所述机架上设置有用于连接支撑架的安装底板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020306131.3U CN211759622U (zh) | 2020-03-12 | 2020-03-12 | 一种多工位组装机的下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN211759622U true CN211759622U (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72930447
Family Applications (1)
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| CN202020306131.3U Active CN211759622U (zh) | 2020-03-12 | 2020-03-12 | 一种多工位组装机的下料机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211759622U (zh) |
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2020
- 2020-03-12 CN CN202020306131.3U patent/CN211759622U/zh active Active
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