CN109623324A - 一种全自动卡式螺母组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卡式螺母组装技术领域，它涉及一种全自动卡式螺母组装装置，其技术方案要点是：一种全自动卡式螺母组装装置，包括卡帽送料机构、卡扣送料机构、压合机构和出料机构；压合机构包括机架、压杆、导向件、承压件和第一驱动机构；导向件上设有导向孔，导向孔的一端与卡扣送料机构的出料口相对；承压件的上端具有半球形定位槽；承压件可相对机架活动，以运动至第一位置时通过半球形定位槽承接卡帽送料机构送来的卡帽，和运动至第二位置时使半球形定位槽的开口与导向孔的另一端相对；第一驱动机构用于驱动压杆升降，以将卡扣送料机构的出料口的卡扣沿导向孔压合入半球形定位槽内的卡帽上，形成卡式螺母；出料机构用于将卡式螺母送出。

Description

一种全自动卡式螺母组装装置

技术领域

本发明涉及卡式螺母组装技术领域，特别涉及一种全自动卡式螺母组装装置。

背景技术

卡式螺母包括扣合在一起的卡帽和卡扣。卡帽呈半球形，其一端具有半球形槽。卡扣呈环状，且外缘具有环形翻边，卡扣通过环形翻边扣合在卡帽的半球形槽内。

现有技术中，卡式螺母的卡帽和卡扣两者的扣合组装均是通过作业人员手工组装完成，费时费力，生产效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种全自动卡式螺母组装装置，主要目的在于解决现有卡式螺母的卡帽和卡扣两者通过手工的方式组装，费时费力的技术问题。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种全自动卡式螺母组装装置，用于将卡式螺母的卡扣与卡帽压合在一起；所述组装装置包括卡帽送料机构、卡扣送料机构、压合机构和出料机构；

所述压合机构包括机架、压杆、导向件、承压件和第一驱动机构；

所述导向件上设有贯穿两端的导向孔，所述导向孔的一端与卡扣送料机构的出料口相对；

所述承压件的上端具有与卡帽的外形相适配的半球形定位槽；所述承压件可相对所述机架活动，以运动至第一位置时通过所述半球形定位槽承接所述卡帽送料机构送来的卡帽，和运动至第二位置时使半球形定位槽的开口与导向孔的另一端相对，以承接从导向孔流出的卡扣；

所述第一驱动机构用于驱动所述压杆相对机架升降，以将卡扣送料机构的出料口的卡扣沿导向孔压合入半球形定位槽内的卡帽上，形成卡式螺母；

所述出料机构用于将半球形定位槽内压合好的卡式螺母送出。

在上述技术方案中，通过设置的卡帽送料机构、卡扣送料机构、压合机构和出料机构，压合机构的承压件运动至第一位置时，卡帽送料机构将卡帽送入承压件的半球形定位槽内；然后压合机构的承压件带动卡帽运动至第二位置时，压合机构的压杆将卡扣送料机构流出的卡扣压合入半球形定位槽内的卡帽上，形成卡式螺母；然后出料机构将半球形定位槽内压合好的卡式螺母送出，从而各机构配合可以实现对卡式螺母的自动组装，组装效率较高。

本发明进一步设置为：所述卡扣送料机构包括第一振动盘、第一送料轨道和夹持臂；

所述夹持臂包括可相对开合的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂两者用于相对闭合时在两者之间形成卡扣夹持孔，和相对打开时松开夹持的卡扣；

所述第一送料轨道用于将第一振动盘内的卡扣送入所述卡扣夹持孔内；

其中，所述卡扣夹持孔作为所述卡扣送料机构的出料口。

通过采用上述技术方案，可以实现卡扣送料机构自动送料的功能。

本发明进一步设置为：所述卡扣送料机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件用于提供所述第一夹持臂和第二夹持臂两者回复至相对闭合位置的力；

所述卡扣夹持孔为锥台形孔，所述锥台形孔通过大口端接收第一送料轨道送出的卡扣；

所述第一夹持臂和第二夹持臂两者用于在卡扣从锥台形孔的大口端向下口端运动时相对打开，使卡扣从锥台形孔的小口端流出。

通过采用上述技术方案，第一夹持臂和第二夹持臂两者可以自动复位，具有方便操作的优点。

本发明进一步设置为：所述卡帽送料机构包括第二振动盘、第二送料轨道、导料块和第二驱动机构；

所述第二送料轨道用于将第二振动盘内的卡帽送到所述导料块上；

所述机架上设有限位导向槽；

所述第二驱动机构用于驱动所述导料块沿所述限位导向槽运动，以将所述导料块上的卡帽送入所述承压件上的半球形定位槽内；

其中，所述第二送料轨道的出料方向与限位导向槽的延伸方向不同。

通过采用上述技术方案，可以实现卡帽送料机构自动送料的功能。

本发明进一步设置为：所述导料块具有弧形导料板，以通过所述弧形导料板对第二送料轨道送入的卡帽导向，使卡帽沿弧形导料板流入所述承压件上的半球形定位槽内。

通过采用上述技术方案，弧形导料板即可对卡帽导向，弧形导料板的结构相对较简单，加工方便。

本发明进一步设置为：所述机架上设有基座，所述基座上设有贯穿两端的第二限位导向孔；

所述承压件可升降地设置在所述第二限位导向孔内，以沿所述第二限位导向孔运动至所述第一位置和第二位置。

通过采用上述技术方案，通过设置第二限位导向孔对承压件导向，可以提高承压件的运动精度。

本发明进一步设置为：当所述导料块具有弧形导料板时，所述基座的上端具有贯穿相背两侧面的限位槽；

所述第二限位导向孔设置在所述限位槽的底面上；

所述弧形导料板用于在所述第二驱动机构的驱动下从限位槽的一端插入；

所述限位槽的相对的两侧壁用于对弧形导料板上的卡帽限位，使卡帽沿弧形导料板运动至承压件的半球形定位槽内。

通过采用上述技术方案，限位槽可以进一步对弧形导料板上的卡帽限位和导向，提高卡帽在弧形导料板上的运动精度。

本发明进一步设置为：所述出料机构包括顶杆和吹风部件；

所述半球形定位槽的底部设有贯穿的顶出孔；

所述顶杆可相对所述顶出孔伸缩，所述顶杆用于将压合好的卡式螺母从半球形定位槽内顶出；

所述吹风部件用于将顶杆顶出的卡式螺母从限位槽的另一端吹出。

通过采用上述技术方案，顶杆与吹风部件配合，可以实现对卡式螺母的自动出料功能。

本发明进一步设置为：所述压杆上套设有第二弹性件；

所述第二弹性件用于在压杆将卡扣压合入卡帽内后退回时与卡扣相抵，以使压杆与卡扣分离。

通过采用上述技术方案，第二弹性件具有辅助压杆脱料的效果。

借由上述技术方案，本发明全自动卡式螺母组装装置至少具有以下有益效果：

在本发明提供的技术方案中，通过设置的卡帽送料机构、卡扣送料机构、压合机构和出料机构，压合机构的承压件运动至第一位置时，卡帽送料机构将卡帽送入承压件的半球形定位槽内；然后压合机构的承压件带动卡帽运动至第二位置时，压合机构的压杆将卡扣送料机构流出的卡扣压合入半球形定位槽内的卡帽上，形成卡式螺母；然后出料机构将半球形定位槽内压合好的卡式螺母送出，从而各机构配合可以实现对卡式螺母的自动组装，组装效率较高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的一实施例提供的一种卡式螺母的结构示意图；

图2是本发明的一实施例提供的一种全自动卡式螺母组装装置的结构示意图；

图3是图2中A处的放大结构示意图；

图4是本发明的一实施例提供的一种第一驱动机构与压杆相连的结构示意图；

图5是本发明的一实施例提供的一种弧形导料板将卡帽导入承压件上半球形定位槽的状态示意图；

图6是本发明的一实施例提供的一种压杆将卡帽压合入半球形定位槽内卡扣上的状态示意图；

图7是本发明的一实施例提供的一种顶杆将卡式螺母从半球形定位槽内顶出时的状态示意图。

附图标记：1、卡帽送料机构；2、卡扣送料机构；4、顶杆；10、卡帽；11、第二振动盘；12、第二送料轨道；13、导料块；20、卡扣；21、第一振动盘；22、第一送料轨道(22)；23、夹持臂；31、机架；32、压杆；33、导向件；34、承压件；35、第二弹性件；36、基座；51、电机；52、第一连杆；53、第二连杆；54、升降杆；101、限位导向槽；131、弧形导料板；230、卡扣夹持孔；231、第一夹持臂；232、第二夹持臂；331、导向孔；341、半球形定位槽；342、顶出孔；361、第二限位导向孔；362、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图3所示，本发明的一个实施例提出的一种全自动卡式螺母组装装置，用于将卡式螺母的卡扣20与卡帽10压合在一起。本发明的组装装置包括卡帽送料机构1、卡扣送料机构2、压合机构和出料机构。

压合机构包括机架31、压杆32、导向件33、承压件34和第一驱动机构。导向件33上设有贯穿两端的导向孔331。导向孔331的一端与卡扣送料机构2的出料口相对，使卡扣送料机构2的出料口流出的扣可以流入导向孔331内。

承压件34的上端具有与卡帽10的外形相适配的半球形定位槽341。承压件34可相对机架31活动，以运动至第一位置时通过半球形定位槽341承接卡帽送料机构1送来的卡帽10，和运动至第二位置时使半球形定位槽341的开口与导向孔331的另一端相对，以承接从导向孔331流出的卡扣20。

第一驱动机构用于驱动压杆32相对机架31升降，以将卡扣送料机构2的出料口的卡扣20沿导向孔331压合入半球形定位槽341内的卡帽10上，形成卡式螺母。

出料机构用于将半球形定位槽341内压合好的卡式螺母送出。

其中，卡帽送料机构1用于将卡帽10以设定姿态送出，卡扣送料机构2用于将卡扣20以设定姿态送出，卡帽10和卡扣20均以流出时的设定姿态在半球形定位槽341内压合组装在一起。

在上述提供的技术方案中，通过设置的卡帽送料机构1、卡扣送料机构2、压合机构和出料机构，压合机构的承压件34运动至第一位置时，卡帽送料机构1将卡帽10送入承压件34的半球形定位槽341内（如图5所示）；然后压合机构的承压件34带动卡帽10运动至第二位置时，压合机构的压杆32将卡扣送料机构2流出的卡扣20压合入半球形定位槽341内的卡帽10上，形成卡式螺母（如图6所示）；然后出料机构将半球形定位槽341内压合好的卡式螺母送出，从而各机构配合可以实现对卡式螺母的自动组装，组装效率较高。

其中，如图5至图7所示，压杆32的下端可以呈锥台状，以形成用于插入卡扣20的内孔201的定位部，防止压杆32在下压的过程中，卡扣20发生晃动。其中，锥台的外径自上至下逐渐减小。

为了实现前述第一驱动机构的功能，如图4所示，第一驱动机构可以包括电机51、第一连杆52、第二连杆53和升降杆54。电机51用于驱动第一连杆52转动，第一连杆52与第二连杆53的一端铰接，第二连杆53的另一端与升降杆54的一端铰接，升降杆54的另一端与压杆32连接。前述的机架31上设有升降杆导向孔，升降杆54用于沿升降杆导向孔升降。

其中，第一连杆52、第二连杆53和升降杆54配合形成曲柄连杆机构，电机51驱动第一连杆52转动时，第一连杆52通过第二连杆53带动升降杆54沿升降杆导向孔升降。

为了实现前述卡扣送料机构2的功能，如图2和图3所示，前述的卡扣送料机构2可以包括第一振动盘21、第一送料轨道(22)22和夹持臂23。夹持臂23包括可相对开合的第一夹持臂231和第二夹持臂232。第一夹持臂231和第二夹持臂232两者用于相对闭合时在两者之间形成卡扣20夹持孔，和相对打开时松开夹持的卡扣20。第一送料轨道(22)22用于将第一振动盘21内的卡扣20送入卡扣夹持孔230内。其中，卡扣夹持孔230作为上述卡扣送料机构2的出料口。

具体来说，第一夹持臂231和第二夹持臂232两者可以安装在第一送料轨道(22)22的末端，第一送料轨道(22)22倾斜设置，卡扣20可以在自身重力的作用下从第一送料轨道(22)22的出料口流入第一夹持臂231和第二夹持臂232之间的卡扣夹持孔230内。

前述的卡扣送料机构2还可以包括第一弹性件。第一弹性件用于提供第一夹持臂231和第二夹持臂232两者回复至相对闭合位置的力。如图5至图7所示，前述的卡扣夹持孔230为锥台形孔。锥台形孔通过大口端接收第一送料轨道(22)22送出的卡扣20。第一夹持臂231和第二夹持臂232两者用于在卡扣20从锥台形孔的大口端向下口端运动时相对打开，使卡扣20从锥台形孔的小口端流出。

其中，卡扣20从第一送料轨道(22)22流入卡扣夹持孔230内后，可以在卡扣夹持孔230内保持稳定，然后压杆32按压卡扣20，使卡扣20从锥台形孔的大口端向小口端运动，以流入导向件33的导向孔331。

上述的第一弹性件可以为扭簧或压缩弹簧等。第一夹持臂231和第二夹持臂232两者均可转动地设置在第一送料轨道(22)22的尾端，以转动至相对闭合的位置，或相对打开的位置。

在上述示例中，通过设置的第一弹性件，使第一夹持臂231和第二夹持臂232两者可以自动复位，具有方便操作的优点。

为了实现前述卡帽送料机构1的功能，如图2和图3所示，卡帽送料机构1可以包括第二振动盘11、第二送料轨道12、导料块13和第二驱动机构。第二送料轨道12用于将第二振动盘11内的卡帽10送到导料块13上，具体来说，卡帽10可以在自身重力的作用下沿第二送料轨道12流到导料块13上。机架31上设有限位导向槽101。第二驱动机构用于驱动导料块13沿限位导向槽101运动，以将导料块13上的卡帽10送入承压件34上的半球形定位槽341内。其中，第二送料轨道12的出料方向与限位导向槽101的延伸方向不同。

在上述示例中，卡帽10在自身重力的作用下沿第二送料轨道12流到导料块13上，然后第二驱动机构驱动导料块13沿限位导向槽101运动至承压件34处，然后卡帽10在自身重力的作用下沿导料块13滑入半球形定位槽341内。

如图5所示，上述的导料块13可以具有弧形导料板131，以通过弧形导料板131对第二送料轨道12送入的卡帽10导向，使卡帽10沿弧形导料板131流入承压件34上的半球形定位槽341内。

上述的第二驱动机构可以包括驱动缸，比如气缸或液压缸等，以通过驱动缸驱动导料块13沿限位导向槽101运动。

如图5至图7所示，前述的机架31上可以设有基座36。基座36上设有贯穿两端的第二限位导向孔361。承压件34可升降地设置在第二限位导向孔361内，以沿第二限位导向孔361运动至第一位置和第二位置。

在上述的示例中，通过设置第二限位导向孔361对承压件34导向，可以提高承压件34的运动精度。

在前述导料块13具有弧形导料板131的示例中，如图3和图5所示，基座36的上端具有贯穿相背两侧面的限位槽362。上述的第二限位导向孔361设置在限位槽362的底面上。前述的弧形导料板131用于在第二驱动机构的驱动下从限位槽362的一端插入。限位槽362的相对的两侧壁用于对弧形导料板131上的卡帽10限位，使卡帽10沿弧形导料板131运动至承压件34的半球形定位槽341。

在上述的示例中，通过设置的限位槽362，可以进一步对弧形导料板131上的卡帽10限位和导向，提高卡帽10在弧形导料板131上的运动精度。

为了实现前述出料机构的功能，如图5至图7所示，前述的出料机构可以包括顶杆4和吹风部件。前述承压件34上半球形定位槽341的底部设有贯穿的顶出孔342。顶杆4可相对顶出孔342伸缩，顶杆4用于将压合好的卡式螺母从半球形定位槽341内顶出。吹风部件用于将顶杆4顶出的卡式螺母从限位槽362的另一端吹出。

通过上述的设置，顶杆4与吹风部件配合，可以实现对卡式螺母的自动出料功能。

其中，吹风部件可以包括设置在机架31上的风扇，以通过风扇将顶杆4顶出的卡式螺母顶出。

如图5至图7所示，前述的压杆32上可以套设有第二弹性件35。第二弹性件35用于在压杆32将卡扣20压合入卡帽10内后退回时与卡扣20相抵，以使压杆32与卡扣20分离。

通过上述的设置，第二弹性件35具有辅助压杆32脱料的效果。

上述的第二弹性件35可以为弹簧或硅胶套等。

下面介绍一下本发明的工作原理。

卡扣送料机构2的第一振动盘21振动，使卡扣20以设定姿态沿第一送料轨道(22)22流入到第一夹持臂231和第二夹持臂232之间的卡扣夹持孔230内。卡帽送料机构1的第二振动盘11振动，使卡帽10以设定姿态从第二送料机构的出料口流入导料块13上；第二驱动机构驱动导料块13沿限位导向槽101运动，导料块13的弧形导料板131插入基座36上的限位槽362，卡帽10沿弧形导料板131滑入承压件34的半球形定位槽341内，然后第二驱动机构驱动导料块13回缩；然后承压件34沿第二限位导向孔361上升至第二位置，承压件34与导向件33相抵，且承压件34上的半球形定位槽341的开口与导向孔331相对；然后压杆32下压，将卡扣夹持孔230内的卡扣20沿导向孔331压入半球形定位槽341内的卡帽10上，以形成卡式螺母。然后压杆32回升，第二弹性件35辅助压杆32相对卡扣20脱离。然后承压件34带动压合好的卡式螺母回到第一位置，顶杆4将卡式螺母从承压件34上的半球形定位槽341内顶出，吹风部件将顶出的卡式螺母吹出，完成一个卡式螺母的组装过程。

这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动卡式螺母组装装置，用于将卡式螺母的卡扣(20)与卡帽(10)压合在一起；其特征在于，所述组装装置包括卡帽送料机构(1)、卡扣送料机构(2)、压合机构和出料机构；

所述压合机构包括机架(31)、压杆(32)、导向件(33)、承压件(34)和第一驱动机构；

所述导向件(33)上设有贯穿两端的导向孔，所述导向孔的一端与卡扣送料机构(2)的出料口相对；

所述承压件(34)的上端具有与卡帽(10)的外形相适配的半球形定位槽(341)；所述承压件(34)可相对所述机架(31)活动，以运动至第一位置时通过所述半球形定位槽(341)承接所述卡帽送料机构(1)送来的卡帽(10)，和运动至第二位置时使半球形定位槽(341)的开口与导向孔的另一端相对，以承接从导向孔流出的卡扣(20)；

所述第一驱动机构用于驱动所述压杆(32)相对机架(31)升降，以将卡扣送料机构(2)的出料口的卡扣(20)沿导向孔压合入半球形定位槽(341)内的卡帽(10)上，形成卡式螺母；

所述出料机构用于将半球形定位槽(341)内压合好的卡式螺母送出。

2.根据权利要求1所述的全自动卡式螺母组装装置，其特征在于，

所述卡扣送料机构(2)包括第一振动盘(21)、第一送料轨道(22)和夹持臂(23)；

所述夹持臂(23)包括可相对开合的第一夹持臂(231)和第二夹持臂(232)，所述第一夹持臂(231)和所述第二夹持臂(232)两者用于相对闭合时在两者之间形成卡扣夹持孔(230)，和相对打开时松开夹持的卡扣(20)；

所述第一送料轨道(22)用于将第一振动盘(21)内的卡扣(20)送入所述卡扣夹持孔(230)内；

其中，所述卡扣夹持孔(230)作为所述卡扣送料机构(2)的出料口。

3.根据权利要求2所述的全自动卡式螺母组装装置，其特征在于，

所述卡扣送料机构(2)还包括第一弹性件，所述第一弹性件用于提供所述第一夹持臂(231)和第二夹持臂(232)两者回复至相对闭合位置的力；

所述卡扣夹持孔(230)为锥台形孔，所述锥台形孔通过大口端接收第一送料轨道(22)送出的卡扣(20)；

所述第一夹持臂(231)和第二夹持臂(232)两者用于在卡扣(20)从锥台形孔的大口端向下口端运动时相对打开，使卡扣(20)从锥台形孔的小口端流出。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的全自动卡式螺母组装装置，其特征在于，

所述卡帽送料机构(1)包括第二振动盘(11)、第二送料轨道(12)、导料块(13)和第二驱动机构；

所述第二送料轨道(12)用于将第二振动盘(11)内的卡帽(10)送到所述导料块(13)上；

所述机架(31)上设有限位导向槽(101)；

所述第二驱动机构用于驱动所述导料块(13)沿所述限位导向槽(101)运动，以将所述导料块(13)上的卡帽(10)送入所述承压件(34)上的半球形定位槽(341)内；

其中，所述第二送料轨道(12)的出料方向与限位导向槽(101)的延伸方向不同。

5.根据权利要求4所述的全自动卡式螺母组装装置，其特征在于，

所述导料块(13)具有弧形导料板(131)，以通过所述弧形导料板(131)对第二送料轨道(12)送入的卡帽(10)导向，使卡帽(10)沿弧形导料板(131)流入所述承压件(34)上的半球形定位槽(341)内。

6.根据权利要求1至3、5中任一项所述的全自动卡式螺母组装装置，其特征在于，

所述机架(31)上设有基座(36)，所述基座(36)上设有贯穿两端的第二限位导向孔(361)；

所述承压件(34)可升降地设置在所述第二限位导向孔(361)内，以沿所述第二限位导向孔(361)运动至所述第一位置和第二位置。

7.根据权利要求6所述的全自动卡式螺母组装装置，其特征在于，

当所述导料块(13)具有弧形导料板(131)时，所述基座(36)的上端具有贯穿相背两侧面的限位槽(362)；

所述第二限位导向孔(361)设置在所述限位槽(362)的底面上；

所述弧形导料板(131)用于在所述第二驱动机构的驱动下从限位槽(362)的一端插入；

所述限位槽(362)的相对的两侧壁用于对弧形导料板(131)上的卡帽(10)限位，使卡帽(10)沿弧形导料板(131)运动至承压件(34)的半球形定位槽(341)内。

8.根据权利要求7所述的全自动卡式螺母组装装置，其特征在于，

所述出料机构包括顶杆(4)和吹风部件；

所述半球形定位槽(341)的底部设有贯穿的顶出孔(342)；

所述顶杆(4)可相对所述顶出孔(342)伸缩，所述顶杆(4)用于将压合好的卡式螺母从半球形定位槽(341)内顶出；

所述吹风部件用于将顶杆(4)顶出的卡式螺母从限位槽(362)的另一端吹出。

9.根据权利要求1至3、5、7、8中任一项所述的全自动卡式螺母组装装置，其特征在于，

所述压杆(32)上套设有第二弹性件(35)；

所述第二弹性件(35)用于在压杆(32)将卡扣(20)压合入卡帽(10)内后退回时与卡扣(20)相抵，以使压杆(32)与卡扣(20)分离。