CN201136135Y - 自动送钉装置爪头 - Google Patents

Abstract

一种自动送钉装置爪头，包括爪头座、弹性元件及至少两个夹爪，所述爪头座的前端设有一段延伸嘴，中心设有轴向贯通的落钉通道，各个夹爪在延伸嘴后方从侧向环绕落钉通道轴向中心线均匀布置，爪头座上对应每个夹爪设有铰接点，各个夹爪通过各自的铰接点与爪头座铰接，使各个夹爪相对爪头座在径向呈摆动张合状态，弹性元件设在夹爪相对爪头座的摆动张合方向上，使各个夹爪在合拢状态下伸入落钉通道中，并构成一允许螺钉或铆钉钉部通过而限制螺钉或铆钉头部通过的定位结构。本方案解决了需在侧面竖直方向或内部径深方向进行锁付或铆接的工件的锁付或铆接问题，避免了在夹爪张合过程对加工工件表面的磨损。

Description

自动送钉装置爪头

技术领域

本实用新型涉及一种自动螺丝锁付机、锁螺丝机器人、自动铆接机、自动铆接机器人等的自动锁螺丝或铆接设备，具体涉及一种自动送钉装置的爪头，其作用是将自动送来的螺钉或铆钉暂时定位，并随电动、气动螺丝刀锁付或铆接装置的进程逐渐释放螺钉或铆钉。

背景技术

在家电产品、机械产品以及低压电器产品等结构设计中，采用螺钉连接是最为常见的手段，因此在这些产品的装配过程中，拧锁螺钉便成为一种最基本的操作。众所周知，在以往的装配工艺中采用手动螺丝刀是一种原始的手动操作方式。随着技术的进步，后来人们发明了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀。这种电动工具的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。然而，使用这种电动工具，仍然需要用手动配合抓取螺钉，并放入螺孔中，然后再使用电动螺丝刀拧锁螺钉。从实际操作来看，这种方式一方面仍需要手配合，无法实现自动送钉，因此效率不高；另一方面对于一些较小的螺钉来说(比如M1～M3螺钉)，用手抓取并放在螺孔口上，用电动螺丝刀拧入时困难较大。

随着现代化建设步伐的加快，电器产品、家电产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况再采用人手抓取螺钉，用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。因此，如何解决自动送钉与电动锁紧相配合的问题已成为本领域技术人员十分关注的课题。

中国专利ZL200520133533.3公开了一件名称为《自动锁螺丝机》的实用新型专利。该专利的爪头结构是由两个夹块活动连接在螺丝机机体外壳开放端的二壁沟中构成一螺丝束夹，在壁沟中活动设置一螺丝挡件，该螺丝挡件相对于上述螺丝束夹开放部位的端部朝向该螺丝机机体外壳的中心方向。上述专利公开的技术方案虽然能够解决螺钉与电动螺丝刀相互配合的问题，但由于螺丝束夹由两个夹块组成，在锁付螺钉时，必须迫使两夹块定位螺钉位置相对外扩而释放螺钉，工作过程中，常因摆动外扩而损伤待加工工件表面。另外，对于一些需在侧面竖直方向或内部径深方向进行锁付的工件，常因爪头部分过大不便伸入，而不能完成锁付工作。

发明内容

本实用新型提供一种自动送钉装置爪头，其目的是要解决需在侧面竖直方向或内部径深方向进行锁付或铆接的工件的锁付或铆接问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动送钉装置爪头，包括爪头座、弹性元件及至少两个夹爪，所述爪头座的前端设有一段延伸嘴，中心设有轴向贯通的落钉通道，各个夹爪在延伸嘴后方从侧向环绕落钉通道轴向中心线均匀布置，爪头座上对应每个夹爪设有铰接点，各个夹爪通过各自的铰接点与爪头座铰接，使各个夹爪相对爪头座在径向呈摆动张合状态，弹性元件设在夹爪相对爪头座的摆动张合方向上，使各个夹爪在合拢状态下伸入落钉通道中，并构成一允许螺钉或铆钉钉部通过而限制螺钉或铆钉头部通过的定位结构。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述“自动送钉装置爪头”不仅适用于自动送锁螺丝机，同样适用于自动铆接机、铆钉机等。

2、上述方案中，所述“轴向”是指各个夹爪合拢状态下拼合构成的落钉通道的中心线方向，与自动送锁螺丝机直线通道的轴线重合。

3、上述方案中，所述“径向摆动张合”是指各个夹爪做摆动张合的直径方向。

4、上述方案中，所述“前端”是指螺钉或铆钉在落钉通道中的前进方向上的一端；所述“后方”是与“前端”相反的方向。

5、上述方案中，所述弹性元件采用弹簧，弹簧连接在相邻的两个夹爪之间并作用于周向，或者弹簧设在夹爪相对爪头座的摆动张合方向上。

6、上述方案中，所述弹性元件采用弹性圈，各个夹爪拼合整体的外围周向设有凹槽，弹性圈设在该凹槽中，从周向捆邦各个夹爪的拼合整体。

7、上述方案中，所述弹性圈为橡胶圈或弹簧圈。

8、上述方案中，所述延伸嘴的前端连接一导向管，导向管的内孔与落钉通道相对接。该导向管可以经螺纹锁紧与延伸嘴连接，也可以经卡扣与延伸嘴连接；且该导向管可以根据加工工件的要求，改变其长度和粗细。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型结构简单，构思巧妙，爪头座的前端设有一段延伸嘴的设计，解决了各夹块因摆动外扩而损伤待加工工件表面的问题，另外在延伸嘴处根据加工工件的要求连接导向管，更是解决了需在侧面竖直方向或内部径深方向进行锁付或铆接的工件的锁付或铆接问题，与现有技术相比具有实质性特点和显著性技术进步。

2、本实用新型适合机械化和自动化操作的装配流水线。

附图说明

附图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

附图2为本实用新型实施例二的结构示意图；

附图3为本实用新型实施例三的结构示意图。

以上附图中：1、爪头座；2、夹爪；3、延伸嘴；4、弹性圈；5、导向管；6、凹槽；7、螺钉；8、落钉通道。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：

如图1、图2、图3所示，一种自动送钉装置爪头，包括爪头座1、弹性圈4及至少两个夹爪2，所述爪头座1的前端设有一段延伸嘴3，延伸嘴3的前端连接一导向管5，导向管5的内径与落钉通道8相对接，该导向管5经螺纹锁紧与延伸嘴3连接(也可以经卡扣与延伸嘴3连接)；同时该导向管5可以根据待加工工件的要求，改变其长度和粗细。爪头座1的中心设有轴向贯通的落钉通道8，各个夹爪2在延伸嘴3后方从侧向环绕落钉通道8轴向中心线均匀布置，爪头座1上对应每个夹爪2设有铰接点，各个夹爪2通过各自的铰接点与爪头座1铰接，使各个夹爪2相对爪头座1在径向呈摆动张合状态，弹性圈4(弹性圈4可以为橡胶圈也可以为弹簧圈)设在夹爪2相对爪头座1的摆动张合方向上，使各个夹爪2在合拢状态下伸入落钉通道4中，并构成一允许螺钉7钉部通过而限制螺钉7头部通过的定位结构。

如图1所示，工作时，经由送钉通道(图中未画出)进入落钉通道8的螺钉7已经下落到两个夹爪2合拢状态下构成的定位机构处受阻停留并在定位结构处进行定位，以便螺丝刀(图中未画出)切入螺钉7尾部的凹口，当螺丝刀沿落钉通道8继续向前运动时，螺钉7头部和螺丝刀给定位机构以顶压作用，使两个夹爪2在合拢状态下拼合构成的定位机构向两侧推开，从而螺钉头部从通道内通过，螺丝刀带螺钉7一起沿导向管5继续前进至加工工件待锁付的位置，准确定位，并顺利锁付。

实施例二：

如图2所示，与实施例一的区别仅在于在延伸嘴3的没有连接导向管5，其他与实施例一同，这里不在描述。

实施例三：

如图3所示，与实施例一的区别仅在于在延伸嘴3的没有连接导向管5，其他与实施例一同，这里不在描述。

以上实施例仅对螺钉使用状态做了说明，本实用新型同样适用于铆钉。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1、一种自动送钉装置爪头，包括爪头座(1)、弹性元件及至少两个夹爪(2)，其特征在于：所述爪头座(1)的前端设有一段延伸嘴(3)，中心设有轴向贯通的落钉通道，各个夹爪(2)在延伸嘴(3)后方从侧向环绕落钉通道轴向中心线均匀布置，爪头座(1)上对应每个夹爪(2)设有铰接点，各个夹爪(2)通过各自的铰接点与爪头座(1)铰接，使各个夹爪(2)相对爪头座(1)在径向呈摆动张合状态，弹性元件设在夹爪(2)相对爪头座(1)的摆动张合方向上，使各个夹爪(2)在合拢状态下伸入落钉通道中，并构成一允许螺钉或铆钉钉部通过而限制螺钉或铆钉头部通过的定位结构。

2、根据权利要求1所述的自动送钉装置爪头，其特征在于：所述弹性元件采用弹簧，弹簧连接在相邻的两个夹爪(2)之间并作用于周向，或者弹簧设在夹爪(2)相对爪头座(1)的摆动张合方向上。

3、根据权利要求1所述的自动送钉装置爪头，其特征在于：所述弹性元件采用弹性圈(4)，各个夹爪(2)拼合整体的外围周向设有凹槽(6)，弹性圈(4)设在该凹槽中，从周向捆邦各个夹爪(2)的拼合整体。

4、根据权利要求3所述的自动送钉装置爪头，其特征在于：所述弹性圈(4)为橡胶圈或弹簧圈。

5、根据权利要求1所述的自动送钉装置爪头，其特征在于：所述延伸嘴(3)的前端连接一导向管(5)，导向管(5)的内孔与落钉通道相对接。

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