JP5759327B2

JP5759327B2 - 食パンスライサーにおける食パンの搬送方法および装置

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Publication number: JP5759327B2
Application number: JP2011211594A
Authority: JP
Inventors: 正樹佐々; 日出男近藤; 柴田　隆; 隆柴田
Original assignee: 株式会社フジキカイ
Priority date: 2011-09-27
Filing date: 2011-09-27
Publication date: 2015-08-05
Anticipated expiration: 2031-09-27
Also published as: JP2013071747A

Description

本発明は、食パンを所定厚み毎にスライスする食パンスライサーにおける食パンの搬送方法および装置に関するものである。

食パンスライサーは、スライスされた食パンを、後工程の袋詰機等の包装機の包装タイミングに合わせて送り出すようにしている。特許文献１に開示された食パンスライサーでは、前後に連続する押せ押せ状態の食パンを、サイドベルトコンベヤで左右から挟んでブレードへ連続して送り込んでスライスすると共に、スライスされて前後で連続する押せ押せ状態のスライス食パンを搬出コンベヤに送り出し、搬出コンベヤの搬送終端で先頭のスライス食パンを後続のスライス食パンから分離して包装装置に向けて搬出している。そして、特許文献１の食パンスライサーでは、分離した先頭のスライス食パンを検出装置で検知し、その検知タイミングが、後工程の包装タイミングに対して予め定めた設定範囲内のずれに収まるように、前記サイドベルトコンベヤによるブレードへの食パンの送り速度を調節することで、スライス食パンを包装装置のタイミングに合わせて送るようにしている。

特許第４６４９２３５号公報

食パンは、パン生地等、素材の種類や添加物、焼成加減等、その他の種々の条件によって得られる食パンの硬さや粘り気等の性状が様々であり、食パンの品種は多種多様である。このような品種によって性状の異なる食パンでは、包装装置の包装タイミングに合うようにブレードへの食パンの送り速度を変更すると、食パンの品種によっては、スライス厚さが不均一となったり、あるいは食パンのスライス面が凹凸となって平滑面を得られなくなったりする等、安定したスライスをなし得ないといった問題を招来する。

また、焼成された個々の食パンは、必ずしも同一形状、同一寸法となっているとは限らず、むしろ個々に異なっており、また軟質であるが故に、ブレードに押せ押せ状態で押されてスライスされた個々の食パンが、個々のサイズがまちまちに圧縮変形するものがある。このように、ブレードでスライスされたスライス食パンの搬送方向寸法が個々にばらつくような場合では、包装装置の包装タイミングに合わせて食パンをブレードへ送り込んでもスライス後の食パンの搬送方向寸法が定まらず、スライス食パンが包装タイミングに対してずれて搬出されてしまう。特に、ブレードへの食パンの送り込み過程やブレードの通過後のスライス食パンの搬出過程において、食パンが押せ押せ状態となる領域がある場合に、包装タイミングに対するずれ量が多くなる傾向がある。

本発明は、従来の技術に係る食パンスライサーにおける食パンの搬送方法および装置に内在する前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、スライス位置へ向けた食パンの搬送速度を一定速として、後工程の包装タイミングに合わせて正確にスライス後の食パンを送り出すことができる食パンスライサーにおける食パンの搬送方法および装置を提供することを目的とする。

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項１の発明に係る食パンスライサーにおける食パンの搬送方法は、
供給コンベヤに載置した個々の食パンをスライス位置のブレードに対して定速で押し付けて通過させ、前記供給コンベヤで個々の食パンがブレードに対して加圧開始される時点からブレードを通過するまでの搬送期間において、前記ブレードを通過する食パンを載置して搬送する排出コンベヤは、
前記供給コンベヤの搬送速度と同じ速度で走行すると共に、排出コンベヤの前進移動量が供給コンベヤの前進移動量より少ない移動量に設定されて、包装機の包装タイミングに合わせて走行するよう制御され、前記スライス位置を挟んで食パンの前後が相互に押し合って移動すると共に、スライスされた複数の食パンを前後に連なる状態で搬送し、
スライスされて前後に連なる食パンの先頭の食パンから順次切り離し、切り離した食パンを後工程の包装タイミングに合わせて送出するようにしたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、個々の前後寸法が不揃いな食パンあるいはブレードに押されてスライスした後に個々の変形度合いが異なるような品種の食パンであっても、後工程の包装タイミングに合わせて食パンを１つずつ適切に送り出すことができる。

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項２の発明に係る食パンスライサーにおける食パンの搬送装置は、
スライス位置においてスライスされる食パンを載置して搬送し、食パンをスライス位置のブレードに定速で押し付けて通過させる供給コンベヤと、
前記ブレードを通過したスライス後の食パンを載置して搬送する第１排出コンベヤと、
前記第１排出コンベヤの下流側に接続し、第１排出コンベヤの搬送速度より高速で走行され、第１排出コンベヤから送り込まれた食パンを所定間隔毎に切り離して搬送する第２排出コンベヤと、
前記第２排出コンベヤから送出される食パンを検知する物品センサと、を備え、
前記第１排出コンベヤは、前記供給コンベヤの速度と同速に設定され、供給コンベヤで搬送される個々の食パンが、ブレードに対して加圧開始される時点からブレードを通過するまでの搬送期間において、
前記第１排出コンベヤを供給コンベヤの移動量より少ない移動量となるように、包装機の包装タイミングに合わせて走行制御して、前記スライス位置を挟んで食パンの前後が相互に押し合って移動すると共に、複数の食パンを連ねて搬送するよう動作され、
前記物品センサによる物品検知タイミングに応じて、後工程に接続した袋詰機の包装タイミングに合わせて前記第２排出コンベヤから食パンを順次送出するよう、第２排出コンベヤの搬送動作を制御する構成としたことを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明と同じ作用効果を奏する。また、食パンを供給コンベヤで一定速で押送してスライスするので、食パンのスライスを安定的かつ良好に行なうことができる。更に、スライス位置の前後で食パンの搬送速度を一定速とし、またスライス後に圧縮されてサイズが変化する食パンの性状に対応して排出側を少ない移動量としたので、第１排出コンベヤにおいて隙間が生ずることなく相互に当接状態として連なって食パンを搬送できるので、食パンのより安定したスライスをなし得る。

請求項３に係る発明では、前記第１排出コンベヤの上方には、食パンを押さえて走行する上部コンベヤを設けたことを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、スライスされて第１排出コンベヤに送り出されてくる食パンを上下から挟持して搬送するので、安定したスライスをなし得る。

請求項４に係る発明では、前記第２排出コンベヤから送出された食パンを、前記袋詰機の包装タイミングに合わせて押送する押送部材を所定間隔毎に設けた送りコンベヤを備えたことを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、袋詰機の包装タイミングに合わせて食パンを１つずつ正確に送り込むことができる。

本発明に係る食パンスライサーにおける食パンの搬送方法および装置によれば、各種品種の食パンを後工程の包装タイミングに合わせて適切に送り出すことができる。

実施例に係る搬送装置を備える食パンスライサーの概略正面図である。図５に示す食パンの搬送状態との関係で表した食パンスライサーにおけるスライス位置より上流側の要部概略平面図である。実施例に係る食パンスライサーにおけるスライス位置より下流側の要部概略平面図である。実施例に係る供給コンベヤを上流側から示す概略側面図である。実施例に係る食パンスライサーにおけるスライス位置より上流側の各コンベヤと食パンとの関係を示す説明図である。

次に、本発明に係る食パンスライサーにおける食パンの搬送方法および装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

図１は、実施例に係る食パンスライサーの要部を概略的に示すものであって、上下方向に離間して軸を平行に配設した一対のドラムに、該ドラムの軸線方向に離間して複数の無端帯状のブレード１０がたすき掛けに掛け渡されており、ドラムを駆動手段により所定方向に回転駆動することで複数のブレード１０が切刃を導入コンベヤ１４に指向した状態で走行する。食パンスライサーは、焼成機で製造されてコンベヤで搬送されてくる食パン１２を順次受け入れて下流側へ連続的に搬送する導入コンベヤ１４と、該導入コンベヤ１４の下流側において排出終端までに亘り搬送方向前方に向けて下降傾斜する搬送路Ｃにおいて該導入コンベヤ１４から送り込まれた食パン１２を所定間隔毎に切り離して搬送する切離しコンベヤ１６と、該切離しコンベヤ１６に移載された食パン１２をブレード１０によるスライス位置Ｓに向けて送り込む供給コンベヤ(供給手段)１８とを備え、スライス位置Ｓにおいてブレード１０を通過した食パン１２は所定厚み毎の複数枚ずつスライスされる。

前記切離しコンベヤ１６の搬送速度は、導入コンベヤ１４の搬送速度より高速に設定され、該導入コンベヤ１４から切離しコンベヤ１６に送り込まれた食パン１２は、図５に示す如く、搬送方向に離間した状態で搬送される。切離しコンベヤ１６は、図２に示す如く、幅方向に離間する一対のベルトコンベヤ１６ａ,１６ａから構成され、両ベルトコンベヤ１６ａ,１６ａ間に、食パン１２の左右幅より幅狭で搬送方向に沿って第１空所Ｇ１が設けられている。また切離しコンベヤ１６の下流端は、前記スライス位置Ｓから所定距離だけ上流側に設定され、該切離しコンベヤ１６の下流端とスライス位置Ｓとの間には、食パン１２が載置されるベッド２０が設けられ、該ベッド２０の左右中央部には、前記第１空所Ｇ１に接続する第２空所Ｇ２が、スライス位置Ｓの所要上流位置まで開設されている。

前記供給コンベヤ１８は、図１,図２,図４に示す如く、前記搬送路Ｃにおける食パン１２の搬送方向に離間して一対の従動軸２２,２２がコンベヤフレーム２４に夫々回転自在に枢支されると共に、上流側の従動軸２２の下方に、第１駆動軸２６と第２駆動軸２８とが近接してコンベヤフレーム２４に夫々回転自在に枢支される。上流側の従動軸２２は、切離しコンベヤ１６の下流端より上流側の下方に位置し、下流側の従動軸２２は、切離しコンベヤ１６の下流端と前記スライス位置Ｓとの間で前記ベッド２０の下方に位置している。

前記第１駆動軸２６には、図４に示す如く、軸方向に所定間隔離間して一対の第１駆動スプロケット３０,３０が、該第１駆動軸２６と夫々一体回転可能に配設されると共に、各第１駆動スプロケット３０に隣接する位置に、第２駆動スプロケット３２が夫々第１駆動軸２６に自由回転可能に配設される。前記両従動軸２２,２２には、第１駆動スプロケット３０および第２駆動スプロケット３２と対応する位置に第１従動スプロケット３４および第２従動スプロケット３６が夫々自由回転可能に配設され、各第１駆動スプロケット３０と第１従動スプロケット３４,３４との間に第１の無端チェン３８が夫々巻掛けられると共に、各第２駆動スプロケット３２と第２従動スプロケット３６,３６との間に第２の無端チェン４０が夫々巻掛けられる。前記第２駆動軸２８には、各第２駆動スプロケット３２に一体的に形成した歯車３２ａに噛合する歯車４２が一体回転可能に配設され、第２駆動軸２８の回転に伴って第２駆動スプロケット３２が回転するよう構成される。

前記対をなす第１の無端チェン３８,３８間に、図１に示す如く、その移動方向に所定間隔で複数(図１では１部のみ示す)の第１取着部材４４が架設され、各取着部材４４には、該無端チェン３８,３８の外方に延出する第１の押送部材４６が配設される。また対をなす第２の無端チェン４０,４０間に、その移動方向に所定間隔で複数(図１では１部のみ示す)の第２取着部材４８が架設され、各取着部材４８には、該無端チェン４０,４０の外方に延出する第２の押送部材５０が配設される。そして、第１の無端チェン３８,３８および第２の無端チェン４０,４０の回転に伴って、第１の押送部材４６および第２の押送部材５０は、前記供給コンベヤ１８の搬送方向に沿う鉛直面上で同じ略三角形の周回軌道を移動するようになっている。なお、第１の押送部材４６および第２の押送部材５０は、無端チェン３８,４０の回転方向に交互に位置している。

前記第１の押送部材４６および第２の押送部材５０は、その略三角形の周回軌道において前記搬送路Ｃと平行な直線軌道部(上側直線軌道部)を搬送向きに前進移動する際に、夫々前記第１空所Ｇ１および第２空所Ｇ２から突出し、搬送路Ｃ上の食パン１２の搬送方向後端に当接して押送し得るよう構成される。また各押送部材４６,５０は、下流端において食パン１２を押送する姿勢を維持したまま下降して押送が解除するよう搬送路外に退避する。なお、各押送部材４６,５０は、薄板状の部材であって、食パン１２の後端において左右幅方向の中央部を所定範囲で支持して押送するよう構成される。

前記第１駆動軸２６および第２駆動軸２８は、対応する可変速制御可能なサーボモータ等の第１のモータ５２および第２のモータ５４に夫々連繋されて、両駆動軸２６,２８は独立して回転・停止制御されるよう構成される。すなわち、第１のモータ５２を駆動することにより、第１の無端チェン３８,３８を介して第１の押送部材４６が移動し、第２のモータ５４を駆動することにより、第２の無端チェン４０,４０を介して第２の押送部材５０が移動するようになっている。

前記モータ５２,５４は、各押送部材４６,５０が直線軌道部を前記搬送向きに前進移動する際の速度を、第１速度と、該第１速度より遅い定速である第２速度とに変速するよう駆動制御される。すなわち、各押送部材４６,５０が切離しコンベヤ１６から食パン１２を受け取って押送する際には第１速度で前進移動して食パン１２を早送りし、各押送部材４６,５０で押送される食パン１２が、先行する押送部材４６,５０でスライス位置Ｓまでに圧接状態で押送される最後尾の食パン１２の後端に当接する時期(図５の位置Ｘ₂)に合わせて各押送部材４６,５０が第２速度まで減速するよう設定される。そして、第２速度を維持した一定速度で食パン１２を押送している各押送部材４６,５０は、後続の押送部材４６,５０で押送される食パン１２がスライス位置Ｓまでに至る相互に圧接する最後尾の食パン１２に当接する時期に合わせて食パン１２の押送を解除するよう搬送路Ｃから下方に退避する。すなわち、各押送部材４６,５０は、食パン１２の押送を開始してから後続の押送部材４６,５０で押送される食パン１２が先行の食パン１２に当接するまでの加圧押送期間Ｍの間において、第２速度で前記搬送向きで前進移動した後に下降するようになっている。なお、第１速度は、必ずしも定速でなくてもよい。また、モータ５２,５４を変速する時期は、該モータ５２,５４に付設されたエンコーダから得られる信号に基づいて各押送部材４６,５０の前進位置との関係で設定される。

前記搬送路Ｃにおいて前記各押送部材４６,５０の押送終端部から前記スライス位置Ｓまでの間で相互に圧接状態で連なる複数の食パン１２の左右両側に臨む位置には、図２に示す如く、該搬送路Ｃを挟んで左右に対向する一対のサイドベルトコンベヤ５６,５６が配設される。サイドベルトコンベヤ５６,５６は、各押送部材４６,５０における第２速度と同速で食パン１２の搬送方向に向けて走行駆動する。一対のサイドベルトコンベヤ５６,５６のガイド面における離間間隔は、食パン１２の左右幅より僅かに広く設定されるよう食パン１２の幅寸法に合わせて位置調節可能に構成される。

前記サイドベルトコンベヤ５６,５６の配設位置より上流側の搬送路Ｃには、図１に示す如く、食パン１２の左右側面を案内し得るよう幅方向に対向する一対の第１サイドガイド５８,５８(一方のみ図示)が配設される。また、前記搬送路Ｃの上方には、前記スライス位置Ｓに近接して上部ガイド６０が位置し、押送部材４６,５０で押送される食パン１２の上面を上部ガイド６０で案内するよう構成される。なお、第１サイドガイド５８,５８および上部ガイド６０は、前記サイドガイドコンベヤ５６,５６の対向間隔と同様に食パン１２の幅寸法や高さ寸法に合わせて位置調節可能に構成される。

前記搬送路Ｃの上方には、前記供給コンベヤ１８における各押送部材４６,５０での押送領域外に至った最後尾の食パン１２を、スライス位置Ｓのブレード１０を越えた下流位置まで押送する排出手段６２が配設されている。排出手段６２は、図１に示す如く、搬送路Ｃの上方において搬送方向に沿って進退移動可能な作動部材６４を備え、該作動部材６４には、幅方向に離間するブレード間を挿通可能な幅寸法で離間する複数の押送片からなるプッシャ６６が配設される。作動部材６４は、エアシリンダ等からなる第１作動手段６８によって前記最後尾の食パン１２をプッシャ６６で押送可能な押送位置と、該押送位置より上方の退避位置との間を移動するよう構成される。また作動部材６４は、押送位置においてエアシリンダ等からなる第２作動手段７０によって前記最後尾の食パン１２の後方にプッシャ６６が臨む後退位置と、該プッシャ６６でブレード１０を越えた位置まで最後尾の食パン１２を押送する前進位置との間を移動するよう構成される。この排出手段６２は、図示しない操作パネル等に設けた、例えば最終品排出のための操作ボタン等による排出動作信号によって作動するよう構成されている。なお、各押送片は、ブレード１０が間隔調節された場合にも該ブレード１０に接触することなく食パン１２を押送可能な位置および数に設定されている。

前記導入コンベヤ１４における搬送下流側には、食パン１２の到来を検知する第１の物品センサ７２が配設されている。第１の物品センサ７２からの信号入力により、前記モータ５２,５４に付設されたエンコーダ等から得られる押送部材４６,５０の移動位置に応じて食パン１２が各押送部材４６,５０の間に送り込み可能なタイミングで導入コンベヤ１４の走行をＯＮ−ＯＦＦ制御して食パン１２を導入コンベヤ１４の搬送終端から下流側に送り出すよう構成される。

食パンスライサーは、前記スライス位置Ｓの下流側に、スライスされた食パン１２が載置されて搬送される第１排出コンベヤ７４と、該第１排出コンベヤ７４の下流側に接続されて第１排出コンベヤ７４から送り込まれた食パン１２を載置して下流側に向けて搬送する第２排出コンベヤ７６と、該第２排出コンベヤ７６の下流側に接続されて第２排出コンベヤ７６から送り込まれた食パン１２を後工程の袋詰機等の包装機に向けて所定間隔毎に搬送する送りコンベヤ７８とを備える。なお、第１排出コンベヤ７４および第２排出コンベヤ７６は、前記スライス位置Ｓの上流側の搬送路Ｃと同じ傾斜で搬送終端までに亘り搬送方向前方に向けて下降傾斜して搬送路Ｃを構成し、スライス位置Ｓの上流側および下流側で食パン１２の搬送姿勢が変わらないようになっている。

前記第１排出コンベヤ７４は、前記包装機の包装タイミングに合わせて、食パン１２を順次下流側に搬送するようモータ７５により走行される。また第１排出コンベヤ７４の搬送速度は、前記供給コンベヤ１８の各押送部材４６,５０が第２速度で押送する食パン１２の搬送速度と同じ速度に設定される。また、ブレード１０に向けて押し付けられる食パン１２の圧縮変形によって、スライス位置Ｓから送り出されて第１排出コンベヤ７４で搬送される食パン１２の前進移動量は、スライス位置Ｓに向けた食パン１２の前進移動量より少なくなる。これにより、スライス位置Ｓから送り出される複数の食パン１２は、前後が当接して連なる状態を維持したまま第１排出コンベヤ７４によって下流側に搬送される。なお、第１排出コンベヤ７４による食パン１２の前進移動量は、スライス位置Ｓから送り出される食パン１２の変形度合等が異なる品種毎に、予め設定される。

前記第１排出コンベヤ７４の上方に、図１に示す如く、該第１排出コンベヤ７４に載置されて搬送される食パン１２の上面を支持して搬出方向に向けてモータ７９により走行される上部コンベヤ８０が配設される。上部コンベヤ８０の搬送速度および走行量は、何れも第１排出コンベヤ７４の搬送速度および走行量と同じに設定され、食パン１２を上下のコンベヤ７４,８０で保持して位置ずれすることなく下流側に搬送し得るよう構成される。また、搬送路Ｃにおける前記スライス位置Ｓより下流側に、図３に示す如く、食パン１２の左右側面を案内し得る一対の第２サイドガイド８７,８７が配設される。なお、第２サイドガイド８７,８７は、前記第１サイドガイド５８,５８と同様に食パン１２の幅寸法に合わせて位置調節可能に構成される。

前記第２排出コンベヤ７６は、図１および図２に示す如く、スライスされた１つ分の食パン１２を載置可能な搬送長さに設定されると共に、可変速制御可能なサーボモータ等のモータ８１によって走行・停止および変速走行可能に構成される。また、第２排出コンベヤ７６の搬送速度は、前記第１排出コンベヤ７４の搬送速度より高速に設定され、第１排出コンベヤ７４から送り込まれる食パン１２を第１排出コンベヤ７４において後続する食パン１２から所定間隔切り離して下流側に搬送するよう構成される。

前記第２排出コンベヤ７６の下流側に、該第２排出コンベヤ７６から前記送りコンベヤ７８に向けて送出する食パン１２を検知する第２の物品センサ８２が配設され、該第２の物品センサ８２による食パン１２の検知結果に応じて前記モータ８１を駆動制御して、前記包装機の包装タイミングに合わせて送り制御される送りコンベヤ７８に食パン１２を所定タイミング毎に送り出し得るように構成される。すなわち、第２排出コンベヤ７６の搬送速度は、第１排出コンベヤ７４の搬送速度より高速に設定(例えば、速度比１.２〜１.５に設定)され、第２排出コンベヤ７６の搬送終端に食パン１２が至る時期は、前記送りコンベヤ７８の受け入れタイミング(包装機の包装タイミングと一致)より早く到達するよう設定され、第２排出コンベヤ７６は、送りコンベヤ７８の後述する搬送バー８５の押送タイミングに合わせて走行開始、停止を繰り返す間欠走行を行なうようにモータ８１が駆動制御される。

前記第２排出コンベヤ７６の下流側に、該第２排出コンベヤ７６と同速で連続走行され、第２排出コンベヤ７６から送り込まれた食パン１２を受け入れて下流側に向けて搬送するベルトコンベヤからなる搬送コンベヤ８３が接続される。また搬送コンベヤ８３の下流側には、食パン１２が載置されるテーブル８６が配設される。前記送りコンベヤ７８は、搬送コンベヤ８３による食パン１２の搬送路Ｃを挟む左右に設けた歯付きベルト等の無端索体(走行体)８４,８４間に、その走行方向に所定間隔毎に押送部材としての搬送バー８５が架設された押送コンベヤである。そして、搬送バー８５は、搬送コンベヤ８３からテーブル８６への移行部において搬送コンベヤ８３に載置されて搬送される食パン１２後方を押送するよう構成される。なお、搬送コンベヤ８３の搬送速度は、前記搬送バー８５の走行速度と同一に設定されている。

前記送りコンベヤ７８は、前記包装機の包装タイミングに合わせて、搬送バー８５による押送タイミングが設定されており、第２排出コンベヤ７６から各搬送バー８５の間に受け入れた個々の食パン１２を、前記包装機に向けて所定間隔毎に搬送するよう構成される。

次に、前述したように構成された食パンスライサーにおける食パンの搬送装置の作用につき、搬送方法との関係で説明する。
前工程から導入コンベヤ１４に送り込まれた食パン１２は、前記第１の物品センサ７２で検知され、第１速度と第２速度とにより連続走行している第１、第２の無端チェン３８,４０の夫々に設けた押送部材４６(５０)と後続の押送部材５０(４６)との間に送り込み得るタイミングで導入コンベヤ１４の走行がＯＮ−ＯＦＦされて、該導入コンベヤ１４から前記切離しコンベヤ１６に所定間隔毎に送り込まれ、両コンベヤ１４,１６の搬送速度差によって切離しコンベヤ１６では相互に離間した状態で食パン１２が搬送される。これにより、前工程からランダムな間隔となって導入コンベヤ１４へ至った食パン１２を一定間隔毎に切り離して押送部材４６,５０の前進位置に合わせて供給コンベヤ１８まで搬送することができる。

前記切離しコンベヤ１６で搬送される食パン１２が該コンベヤ１６における搬送終端までに至る間に、図５に示す如く、前記供給コンベヤ１８の第１の押送部材４６が食パン１２,１２間に入り込み、第１速度で先行の食パン１２を押送するよう第１のモータ５２が駆動される。前記切離しコンベヤ１６から受け取って第１の押送部材４６で押送される食パン１２は、前記第１サイドガイド５８,５８で左右両側が案内されて左右方向に位置ずれすることなく搬送される。

前記第１の押送部材４６で第１速度によって早送りされた食パン１２が供給コンベヤ１８の搬送下流に至ると、前記第１のモータ５２が減速回転するよう制御されて、前記スライス位置Ｓまでの間で相互に圧接された最後尾の食パン(先行する食パン)１２の後端(図５の位置Ｘ₁)に、第１の押送部材４６で押送される後続の食パン１２の前端が当接して加圧開始される時期(図５では第１の押送部材４６で位置Ｘ₁において食パン後端を押送中であり、第２の押送部材５０が後続の食パン１２を圧接している位置Ｘ₂にあるとき)に合わせて第１のモータ５２は前記第１速度より低速の第２速度で第１の押送部材４６を前進移動する。

前記食パン１２は、第２速度で前進移動する第１の押送部材４６で食パン１２の前後が相互に圧接状態で押され、先頭の食パン１２がブレード１０の切刃に対して所定圧で押し付けられてスライスされる。第１の押送部材４６が前進移動する加圧押送期間Ｍ中に、後続の食パン１２が切離しコンベヤ１６まで送り込まれ、該食パン１２が第１速度で走行する第２の押送部材５０で押送されて、前述したと同様に先行する第１の押送部材４６で押送中の食パン１２の後端に後続の食パン１２が当接して加圧開始される時期(図５における位置Ｘ₂)に合わせて第２の押送部材５０は第１速度より遅い第２速度で前進移動し、該第２速度を保って前進移動する第２の押送部材５０により食パン１２は引き続きブレード１０に対して押された状態に維持される。また先行する第１の押送部材４６は、第２の押送部材５０が第２速度で先行する食パン１２と共に食パン１２を相互に圧接した状態として押送できる時期に合わせて第１の押送部材４６による押送を解除すべく搬送路Ｃの下方に退避する。

すなわち、前記供給コンベヤ１８の各押送部材４６,５０によって、スライス位置Ｓのブレード１０に向けて食パン１２を常に所定圧で押された状態で前進移動させるようにしたことで、スライス厚が一定となると共にスライス面が平滑化した見栄えの良いスライス食パンを得ることができる。また、ブレード１０に向けて食パン１２を加圧状態で前進移動する各押送部材４６,５０の第２速度を第１速度より低速に設定したので、食パン１２がブレード１０を通過する際の速度を可及的に低速に設定することができ、食パンスライサーの処理能力の高速化に際しても安定したスライスを達成し得る。

前記押送部材４６,５０でブレード１０に対して食パン１２が押し付けられる状態で押送される加圧押送期間Ｍでは、図２に示す如く、搬送向きに走行する一対のサイドベルトコンベヤ５６,５６の間を移動するので、該食パン１２の左右方向の位置規制を行なうと共に、そのガイド面に接触した食パン１２に摺動抵抗が加わって押送姿勢が乱れるのを防ぐことができる。また、前記上部ガイド６０によって複数の食パン１２が相互に圧接された最後尾の食パン１２が押送される際に、先頭側の食パン１２が前記ベッド２０から浮き上がるのが防止され、ブレード１０に対して適正な姿勢で食パン１２が供給され、安定したスライスが達成される。

前記一対のサイドベルトコンベヤ５６,５６におけるガイド面間の離間間隔は、食パン１２の左右幅寸法より僅かに大きく設定されており、形状・寸法とも一様でない食パン１２の左右耳部となる側面がベルトによる案内面に対して不規則に接して搬送姿勢が乱れたりすることなく安定して案内することができる。

前記スライス位置Ｓを通過してスライスされた食パン１２は、図１に示す如く、前記第１排出コンベヤ７４および上部コンベヤ８０により上下から保持された状態で、前記供給コンベヤ１８の押送部材４６,５０で押送される食パン１２の搬送速度と同じ搬送速度で下流側に搬送される。すなわち、スライス中の食パン１２の上流と下流とで食パン１２の搬送速度に差が生じないので、スライス中の食パン１２に過度な負荷が加わることなく該食パン１２の安定したスライスが達成される。また、第１排出コンベヤ７４による食パン１２の前進移動量は、食パン１２の圧縮変形によってブレード１０に向けて供給される食パン１２の前進移動量より少なくなる。これにより、ブレード１０のスライス位置Ｓを通過してスライスされた食パン１２は、前後が当接した連なる状態で第１排出コンベヤ７４によって搬送される。このように、スライス位置Ｓを挟んで食パン１２の前後が押さえ付けられて移動するので、スライス位置Ｓを通過した食パン１２の前方がフリーになってしまうことがなく、食パン１２を常に一定速で安定的にスライス位置Ｓを通過させることができる。

前記第１排出コンベヤ７４から第２排出コンベヤ７６に送り込まれた食パン１２は、両コンベヤ７４,７６の搬送速度差によって第２排出コンベヤ７６では後続する食パン１２から離間した状態で搬送される。第２排出コンベヤ７６の下流に至った食パン１２が前記第２の物品センサ８２で検知されると、その物品検知タイミングに基づいて、前記包装機の包装タイミングに合う搬送速度で連続走行している送りコンベヤ７８の各搬送バー８５,８５の間に送り込み得るタイミングで、第２排出コンベヤ７６を走行するようモータ８１が駆動制御される。すなわち、第２排出コンベヤ７６の搬送速度は、第１排出コンベヤ７４の搬送速度より高速に設定されており、第２排出コンベヤ７６の搬送終端に食パン１２が至る時期は、搬送バー８５,８５の間に送り込み得るタイミングより早く到達し、第２排出コンベヤ７６は、一旦停止された後に、食パン１２を搬送バー８５,８５の間に送り込み得るタイミングで走行されるようモータ８１が駆動制御される。

ここで、前記第１排出コンベヤ７４および第２排出コンベヤ７６に設定された搬送速度によって、第２排出コンベヤ７６の搬送終端に食パン１２が至る時期は、前記の如く搬送バー８５,８５の間に食パン１２を送り込み得るタイミングより早く到達するようにタイミング設定されているのにも拘らず、個々の食パン１２の前後寸法の違いや前記スライス後の食パン１２の変形度合いの違いにより第１排出コンベヤ７４での食パン１２の送り位置にずれが生じた場合等、予期しない食パン１２の位置ずれにより第１排出コンベヤ７４から送り込まれた食パン１２が第２排出コンベヤ７６の搬送終端に至る時期が、前記設定されたタイミングに対してずれる場合がある。実施例では、前記第２の物品センサ８２での検知タイミングが、送りコンベヤ７８の受け入れタイミングと同時期となった場合は、第２排出コンベヤ７６を停止することなく連続走行するようモータ８１が駆動制御され、送りコンベヤ７８の受け入れタイミングより遅くなった場合は、その遅れに応じて第２排出コンベヤ７６のモータ８１が加速制御されて送りの遅れ分を取り戻して、送りコンベヤ７８の受れ入れタイミングに合うように食パン１２を送り出すようになっている。すなわち、第２の物品センサ８２による検知タイミングに応じて第２排出コンベヤ７６の搬送動作を制御することで、送りコンベヤ７８の受れ入れタイミングに合うように第２排出コンベヤ７６から食パン１２を送り出すことができる。

前記第２排出コンベヤ７６から送りコンベヤ７８における連続して移動中の各搬送バー８５,８５の間に送り込まれた食パン１２は、前記搬送コンベヤ８３に載置されて搬送された後にテーブル８６に移載される。そして、テーブル８６上に至った食パン１２は、搬送バー８５によってテーブル８６上を包装機に向けて押送される。搬送バー８５は、包装機の包装タイミングに合わせて食パン１２を包装機に送り込み得るタイミングで走行しているから、第２排出コンベヤ７６から送出された食パン１２を、その送りタイミングが包装タイミングに合うように確実に包装機に送り込むことができる。

このように、実施例の食パンスライサーでは、第１排出コンベヤ７４で前後が当接した連なる状態で搬送される食パン１２から切り離した先頭の食パン１２を第２排出コンベヤ７６から送り出すので、個々の食パン１２の前後寸法が不揃なものや、同じ品種にあってもスライスされた後の変形度合がまちまちとなるような性状の食パン１２であっても、スライスされた食パン１２の仕上がりに何ら悪影響を及ぼすことなく送り位置をずらさないようにして送りコンベヤ７８に送り出すことができる。このように、食パン１２のスライスを安定的かつ良好に行なうことができる。

(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の形態を採用し得る。本発明は、実施例に記載した形態に代えて、例えば以下のようにも変更可能である。
(1) 実施例では、第２排出コンベヤ７６の搬送終端に第２の物品センサ８２を配置した場合で説明したが、第１排出コンベヤ７４から第２排出コンベヤ７６に食パン１２が送り込まれる位置から搬送終端までの間、更には、食パン１２が搬送終端に至ったことを確認できれば、その配設位置は限定されるものではない。
(2) 実施例では、第２排出コンベヤ７６の下流側に搬送コンベヤ８３を接続したが、送りコンベヤ７８で食パン１２を搬送する全領域に亘るテーブル８６を配設する構成を採用し得る。
(3) 第２排出コンベヤ７６としては、搬送面に載置した食パン１２を押送する方式等、送りコンベヤ７８の受入部まで食パン１２の搬送を良好になし得る各種の搬送方式を採用することができる。

１０ブレード，１２食パン，１８供給コンベヤ(供給手段)
７４第１排出コンベヤ(排出コンベヤ)
７６第２排出コンベヤ，７８送りコンベヤ，８０上部コンベヤ
８２第２の物品センサ，８５搬送バー(押送部材)，Ｓスライス位置

Claims

供給コンベヤ(18)に載置した個々の食パン(12)をスライス位置(S)のブレード(10)に対して定速で押し付けて通過させ、前記供給コンベヤ(18)で個々の食パン(12)がブレード(10)に対して加圧開始される時点からブレード(10)を通過するまでの搬送期間において、前記ブレード(10)を通過する食パン(12)を載置して搬送する排出コンベヤ(74)は、
前記供給コンベヤ(18)の搬送速度と同じ速度で走行すると共に、排出コンベヤ(74)の前進移動量が供給コンベヤ(18)の前進移動量より少ない移動量に設定されて、包装機の包装タイミングに合わせて走行するよう制御され、前記スライス位置(S)を挟んで食パン(12)の前後が相互に押し合って移動すると共に、スライスされた複数の食パン(12)を前後に連なる状態で搬送し、
スライスされて前後に連なる食パン(12)の先頭の食パン(12)から順次切り離し、切り離した食パン(12)を後工程の包装タイミングに合わせて送出するようにした
ことを特徴とする食パンスライサーにおける食パンの搬送方法。
スライス位置(S)においてスライスされる食パン(12)を載置して搬送し、食パン(12)をスライス位置(S)のブレード(10)に定速で押し付けて通過させる供給コンベヤ(18)と、
前記ブレード(10)を通過したスライス後の食パン(12)を載置して搬送する第１排出コンベヤ(74)と、
前記第１排出コンベヤ(74)の下流側に接続し、第１排出コンベヤ(74)の搬送速度より高速で走行され、第１排出コンベヤ(74)から送り込まれた食パン(12)を所定間隔毎に切り離して搬送する第２排出コンベヤ(76)と、
前記第２排出コンベヤ(76)から送出される食パン(12)を検知する物品センサ(82)と、を備え、
前記第１排出コンベヤ(74)は、前記供給コンベヤ(18)の速度と同速に設定され、供給コンベヤ(18)で搬送される個々の食パン(12)が、ブレード(10)に対して加圧開始される時点からブレード(10)を通過するまでの搬送期間において、
前記第１排出コンベヤ(74)を供給コンベヤ(18)の移動量より少ない移動量となるように、包装機の包装タイミングに合わせて走行制御して、前記スライス位置(S)を挟んで食パン(12)の前後が相互に押し合って移動すると共に、複数の食パン(12)を連ねて搬送するよう動作され、
前記物品センサ(82)による物品検知タイミングに応じて、後工程に接続した袋詰機の包装タイミングに合わせて前記第２排出コンベヤ(76)から食パン(12)を順次送出するよう、第２排出コンベヤ(76)の搬送動作を制御する構成とした
ことを特徴とする食パンスライサーにおける食パンの搬送装置。
前記第１排出コンベヤ(74)の上方には、食パン(12)を押さえて走行する上部コンベヤ(80)を設けたことを特徴とする請求項２記載の食パンスライサーにおける食パンの搬送装置。
前記第２排出コンベヤ(76)から送出された食パン(12)を、前記袋詰機の包装タイミングに合わせて押送する押送部材(85)を所定間隔毎に設けた送りコンベヤ(78)を備えたことを特徴とする請求項２または３記載の食パンスライサーにおける食パンの搬送装置。