JP2019062857A - 棒状食材の供給方法及び棒状食材の供給装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、固形の棒状食材をシート状生地の上に自動で安定的に供給することができる棒状食材の供給方法及び棒状食材の供給装置を提供することを目的とする。特に、所定の重量・形状を有する多数の棒状食材を、シート状生地の所定の位置に、所定の方向を向けて、できるだけ正確に、しかも高速で載置できるようにすることを課題とする。
予め、複数の棒状食材がその長手方向が平行になるように並べられて、境界部において隣り合う棒状食材同士が互いに部分的に固着された板状の固形食材を作製しておき、
上記搬送コンベアの上側に平面から見て該搬送コンベアの搬送方向と同方向の搬送方向を有する供給コンベアを設け、上記板状の固形食材をこれを構成する棒状食材の長手方向が進行方向に直交するように上記供給コンベアに載置して搬送し、そのまま該板状の固形食材をこれを構成する棒状食材の方向を維持させて搬送させながらその境界部を最下流側から順番に割断して分割することにより、複数の分割された棒状食品となるようにし、かつ、該分割された棒状食材をその長手方向が進行方向に直交するように並んで整列した状態のまま上記供給コンベアで連続的に搬送し、その後、最下流側から順番に棒状食材をその方向を維持させながら上記供給コンベアの先端から上記搬送コンベア上のシート状生地に向けて落下させるとともに、落下する棒状食材をガイド板に衝止させてその飛び出しを規制し、シート状生地の目標位置に該棒状食材が載置されるようにした構成としている。
本願発明の「境界部」とは、板状の固形食材を構成している各棒状食材が、その隣の棒状食材と互いに固着する部分であり、両端に位置する棒状食材は片側のみにしか設けられない。例えば、図8に示すような態様が挙げられる。図8(a1)(a2)に示すように、角柱状の棒状食材Bからなる板状の固形食材1に、一定幅の帯状の境界部2(k1)を設けることができる。また、図8(b1)(b2)に示すように、底面が平らな略円柱状の棒状食材Bからなる板状の固形食材1に、図8(a1)(a2)に示す固形食材1の場合よりも幅の狭い帯状の境界部2(k2)を設けることができる。さらに、図8(c1)(c2)に示すように、底面が平らな略円柱形状の棒状食材Bからなる板状の固形食材1に、複数箇所に境界部2(k3)を設けることもできる。
上記シート状生地を搬送ベルトに載置して搬送するベルトコンベアからなる搬送コンベアと、該搬送コンベアの搬送過程で、上記シート状生地の搬送を一時的に停止させるシート状生地停止手段と、該シート状生地停止手段によるシート状生地の停止中に上記棒状食材を該シート状生地の所定の目標位置に載置するよう供給する棒状食材供給部とを備え、
上記棒状食材供給部を、上記搬送コンベアの上側に設けられ平面から見て該搬送コンベアの搬送方向と同方向の搬送方向を有するとともに、上記固形食材をその棒状食材の長手方向が進行方向に直交するように載置して搬送する供給コンベアと、該供給コンベアで搬送される固形食材の最下流側の棒状食材から順番に境界部を割断して分割し、該分割された棒状食材をその長手方向が進行方向に直交するように整列させて該供給コンベアに連続的に搬送させる分割部と、上記供給コンベアの先端部側で構成され上記棒状食材を載置する供給ベルトを備え該供給ベルトの先端から搬送方向先頭の棒状食材を上記停止中のシート状生地に向けて落下させる落下供給部と、該落下供給部の供給ベルトの先端側に対峙する対峙面を有し該供給ベルトの先端から落下する棒状食材を衝止させて上記目標位置に位置するように飛び出しを規制するガイド板とを備えて構成している。
まず、図1及び図2に示すように、棒状食材供給部20において、供給コンベア21に、切込みによって形成された境界部2を介して棒状食材Bが複数列設された板状の固形食材1を載置して搬送すると、図1,図3及び図4に示すように、分割部30において、搬送される固形食材1の最下流側の棒状食材Bから順番に境界部2を割断して分割され、分割された棒状食材Bは、その長手方向が進行方向に直交するように整列させられて供給コンベア21で連続的に搬送される。
S シート状生地
B 棒状食材
1 固形食材
2 境界部
3 一方面
4 他方面
10 搬送コンベア
11 搬送ベルト
12 シート状生地停止手段
13 機台
R 搬送方向
20 棒状食材供給部
21 供給コンベア
22 移動ベルト
24 機台
30 分割部
31 曲げ応力付与手段
E 撓みエリア
32 第1押圧部材
33 第2押圧部材
34 第1押圧ローラ
35 支持板
35a 端部
36 第2押圧ローラ
37 回転軸
40 付勢手段
41 ゲート部材
42 保持部材
43 エアシリンダ装置
50 駆動部
56 押さえ部材
57 押さえローラ
60 落下供給部
61 供給ベルト
63 ガイド板
64 回動軸
X 規制位置
Y 待機位置
65 ガイド板駆動部
70 ストッパ
Claims (17)
- 搬送コンベアに所定間隔で載置されて順次搬送される所定形状のシート状生地に固形の棒状食材を載置して供給する棒状食材の供給方法において、
予め、複数の棒状食材がその長手方向が平行になるように並べられて、境界部において隣り合う棒状食材同士が互いに部分的に固着された板状の固形食材を作製しておき、
上記搬送コンベアの上側に平面から見て該搬送コンベアの搬送方向と同方向の搬送方向を有する供給コンベアを設け、上記板状の固形食材をこれを構成する棒状食材の長手方向が進行方向に直交するように上記供給コンベアに載置して搬送し、そのまま該板状の固形食材をこれを構成する棒状食材の方向を維持させて搬送させながらその境界部を最下流側から順番に割断して分割することにより、複数の分割された棒状食品となるようにし、かつ、該分割された棒状食材をその長手方向が進行方向に直交するように並んで整列した状態のまま上記供給コンベアで連続的に搬送し、その後、最下流側から順番に棒状食材をその方向を維持させながら上記供給コンベアの先端から上記搬送コンベア上のシート状生地に向けて落下させるとともに、落下する棒状食材をガイド板に衝止させてその飛び出しを規制しシート状生地の目標位置に該棒状食材が載置されるようにしたことを特徴とする棒状食材の供給方法。 - 上記搬送コンベアにシート状生地を一定方向に所定間隔で複数列載置するとともに、上記供給コンベアを、上記シート状生地の列に対応させて所定間隔で複数列設けたことを特徴とする請求項1記載の棒状食材の供給方法。
- 上記供給ベルトの先端から搬送方向先頭の固形食材を上記搬送コンベア上のシート状生地に向けて落下させる際、上記シート状生地を一時的に停止させることを特徴とする請求項1または2記載の棒状食材の供給方法。
- 上記板状の固形食材の境界部を割断する際、その搬送過程で、該板状の固形食材に外側から曲げ応力を付与し、この曲げ応力により該固形食材の境界部を割断し、該割断により分割して得られた各棒状食材を搬送方向下流側の棒状食材から順に搬送して供給することを特徴とする請求項1乃至3何れかに記載の棒状食材の供給方法。
- 複数の棒状食材がその長手方向が平行になるように並べられるとともに境界部において隣り合う棒状食材同士が互いに部分的に固着された板状の固形食材の当該棒状食材を分割し、該分割した棒状食材を所定形状のシート状生地に載置する棒状食材の供給装置であって、
上記シート状生地を搬送ベルトに載置して搬送するベルトコンベアからなる搬送コンベアと、該搬送コンベアの搬送過程で、上記シート状生地の搬送を一時的に停止させるシート状生地停止手段と、該シート状生地停止手段によるシート状生地の停止中に上記棒状食材を該シート状生地の所定の目標位置に載置するよう供給する棒状食材供給部とを備え、
上記棒状食材供給部を、上記搬送コンベアの上側に設けられ平面から見て該搬送コンベアの搬送方向と同方向の搬送方向を有するとともに、上記固形食材をその棒状食材の長手方向が進行方向に直交するように載置して搬送する供給コンベアと、該供給コンベアで搬送される固形食材の最下流側の棒状食材から順番に境界部を割断して分割し、該分割された棒状食材をその長手方向が進行方向に直交するように整列させて該供給コンベアに連続的に搬送させる分割部と、上記供給コンベアの先端部側で構成され上記棒状食材を載置する供給ベルトを備え該供給ベルトの先端から搬送方向先頭の棒状食材を上記停止中のシート状生地に向けて落下させる落下供給部と、該落下供給部の供給ベルトの先端側に対峙する対峙面を有し該供給ベルトの先端から落下する棒状食材を衝止させて上記目標位置に位置するように飛び出しを規制するガイド板とを備えて構成したことを特徴とする棒状食材の供給装置。 - 上記分割部を、上記供給コンベアによる上記固形食材の搬送過程で、該固形食材に外側から曲げ応力を付与し、この曲げ応力により該固形食材の境界部を割断する曲げ応力付与手段を備え、該曲げ応力付与手段の割断により分割した棒状食材を搬送方向下流側の棒状食材から順に送り出すことを特徴とする請求項5記載の棒状食材の供給装置。
- 上記供給コンベアを上記固形食材の一方面及び他方面の何れか一方を支持する移動ベルトを備えたベルトコンベアで構成し、該ベルトコンベアの途中に移動ベルトを上下に撓み可能にする撓みエリアを設け、上記曲げ応力付与手段を、上記撓みエリア内であって固形食材をその一方面側及び他方面側の両方から上記移動ベルトとともに挟んで相対的に押圧し且つ互いに押圧点の異なる第1押圧部材及び第2押圧部材を設けて構成し、該第1押圧部材及び第2押圧部材の相対的な押圧により該固形食材に曲げ応力を付与することを特徴とする請求項6記載の棒状食材の供給装置。
- 上記第1押圧部材及び第2押圧部材の少なくとも何れかを複数設けたことを特徴とする請求項7記載の棒状食材の供給装置。
- 上記第1押圧部材及び第2押圧部材の少なくとも何れかを上記固形食材側に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項7または8記載の棒状食材の供給装置。
- 上記第1押圧部材及び第2押圧部材のうち少なくとも上記固形食材に当接する一方を上記搬送方向に直交する回転軸を有したローラで構成したことを特徴とする請求項7乃至9何れかに記載の棒状食材の供給装置。
- 上記第1押圧部材及び第2押圧部材のうち上記固形食材に当接する一方を構成するローラを回転駆動して上記固形食材を搬送方向に送り出す駆動部を備えたことを特徴とする請求項10記載の棒状食材の供給装置。
- 上記第1押圧部材及び第2押圧部材のうち上記固形食材に当接する一方の上流側において、上記固形食材を押さえてその跳ね上がりを阻止する押さえ部材を設けたことを特徴とする請求項7乃至11何れかに記載の棒状食材の供給装置。
- 上記ガイド板の上側を上記シート状生地の搬送方向に直交する回動軸に支持して該ガイド板を回動可能にし、該ガイド板を回動させて該ガイド板を上記棒状食材の規制を行わせる規制位置及び該規制位置から離間し該棒状食材が載置されたシート状生地の通過を許容する待機位置の2位置に移動させるガイド板駆動部を設けたことを特徴とする請求項5乃至12何れかに記載の棒状食材の供給装置。
- 上記ガイド板の下端に、該ガイド板の規制位置において上記搬送ベルト上のシート状生地の先端に当接してシート状生地の搬送を停止するストッパを設け、上記シート状生地停止手段を、上記ストッパを含むガイド板及び上記ガイド板駆動部で構成したことを特徴とする請求項13記載の棒状食材の供給装置。
- 上記供給コンベアを駆動する供給コンベア駆動部を備え、該供給コンベア駆動部及び上記ガイド板駆動部を制御する制御部を備え、該制御部は、上記ガイド板駆動部を作動させて上記ガイド板を規制位置に位置させたとき、上記供給コンベア駆動部を上記棒状食材が上記供給コンベアの落下供給部の先端から1個落下するように始動,停止させることを特徴とする請求項14記載の棒状食材の供給装置。
- 上記供給コンベアの落下供給部の供給ベルトを、搬送方向に向けて下向きに傾斜させたことを特徴とする請求項15記載の棒状食材の供給装置。
- 上記供給コンベアを、上記搬送コンベアの幅方向に沿って複数台並設し、上記ガイド板を、各供給コンベアに同時に対応できるように1つ設けたことを特徴とする請求項5乃至16何れかに記載の棒状食材の供給装置。
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