JPS6050695B2 - 板状物集積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はタイル等の薄板状の板状物を樹立状態に集積
する板状物集積装置に関するもので、詳しくは横倒し状
態て次々と送り込まれる板状物をほぼ垂直状態（直立）
に樹立させてこれらの板状物を樹立状態でかつ厚み方向
に狭い間隔（互いに密着する場合も含む）て集積し得る
板状物集積装置に関するものである。

一般にタイルは表面に釉薬を塗布され焼成され１たかな
り固い物品であるが、しかしその釉薬面は光沢を有して
いるので、製品検査コンベアの末端において積上げたり
するとき他のタイルの裏面がその表面に当つたりすると
わすかであるが傷も付きやすく、その取扱いには十分な
注意を要し、時門には不良品を発生させる恐れもある。

特に壁タイルにおいては表面の硬度が低い上に最近では
使用される釉薬の色の種類が多くなつてきたため、取扱
いがよくないと表面のスリ傷が非常に目立つようになつ
て来た。ところが従来は平面的に順次上へ積載していく
積上方式が一般に採用されており、この方式では釉薬面
上に次のタイルの裏面が落下して載るため傷が付き易い
欠点があつた。そこで本発明は、上述の欠点を除くよう
にしたもので、傷付き易いタイル等の多数の板状物を次
々集積する場合でも、これらの板状物をその表面に目立
つ傷を付けることなく高速で集積し得るようにした板状
物集積装置を提供しようとするものてある。以下本願の
実施例を図面について説明する。

本実施例ては板状物としてタイルを採用している。第１
図及び第２図について、Ａは板状物供給コンベア装置と
して示すタイル供給コンベア装置で、このタイル供給コ
ンベア装置Ａは後述する回転体に対してこれの軸線と直
交する方向の一方側（第１図において左側）に、タイル
を横倒し状態で移送し得るようにほぼ水平状態てかつ回
転体に向けて進行可能に配設された板状物供給コンベア
ベルトとして示すタイル供給コンベアベルトＭと、この
タイル供給コンベアベルトＭの終端部近くに配設されて
いる間欠供給制御機構Ａｂとを備え−ている。前記タイ
ル供給コンベアベルトＡａは後述するコンベアベルト２
と早送りベルト５によつて構成されている。Ｂは羽根車
装置て、自体の軸線をほぼ水平状態にして回動可能に設
置された回転体Ｂａと、この回転体Ｂａの周囲に設けら
れかつＩ回転体？の軸線を中心とする放射方向の面にほ
ぼ平行する板状物受給予定空間としてのタイル受給予定
空間ｅを備えた多数の板状物保持装置としてのタイル保
持装置Ｂｂとを備えており、前記回転体Ｂａは不等速回
転駆動装置ｃによつて第１図５において時計回り方向へ
回転作動されるようになつている。Ｄはタイルａの適当
枚数毎にタイルａ間にダンボール紙片ｂを挿入する紙片
供給装置で、前記タイル保持装置Ｂｂ間に紙片ｂを挿入
し得るようになつている。Ｅはタイルａを樹立状態４に
集積する集積コンベア装置で、上記回転体Ｂａの軸線の
上方位置からこの軸線と直交する方向の一方側（第１図
において右側）に、タイルａを樹立状態て移送し得るよ
うにほぼ水平状態でかつ回転体Ｂａから遠ざかる方向（
第１図において右方向）へ進行可能に配設された集積コ
ンベアベルトとして示す水平ベルト４７を備えている。
またＦは集積されたタイルａを把持移送する後処理装置
であり、本願とは直接関係のないものである。次にタイ
ル供給コンベア装置Ａについて詳述する。このタイル供
給コンベア装置Ａのフレーム１上に設けられたコンベア
ベルト２に載り、左右をガイド１ａによつて規制されて
移送されてくるタノイルａイはコンベア先端の間欠供給
制御機構Ａｂにおいて一旦停止あるいは早送りされて羽
根車装置Ｂにおけるタイル保持装置Ｂｂのタイル受給予
定空間ｅに送り込まれるようになつている。即ち、コン
ベアベルト２は上側ベルト部が前進して・アイドルプー
リ３、駆動プーリ４を経た後下側ベルト部が後進するよ
うに回動する無端ベルトから構成され、軸４ａに固着し
たスプロケット９とチエン１０ａで連結された出力スプ
ロケット１０を装着したモータ８によつて連続駆動され
るように”なつている。また、早送りベルト５は先端プ
ーリ６、アイドルプーリ３ａ及び駆動プーリ７の間を矢
印方向へ回動される無端ベルトから構成され、軸７ａに
固着したスプロケット１２がチエン１１ａで軸４ａ上に
固着したスプロケット１１と連結されているので上記コ
ンベアベルト２と同じくモータ８によつて駆動されるよ
うになつているが、駆動プーリ７がコンベアベルト２用
駆動プーリ４より大きな径となつているため、コンベア
ベルト２の速度に対し早送りベルト５の速度は速くなつ
ており、アイドルプーリ３，３ａ上で前、後のタイルａ
の切離しができるようになつている。従つて次に示す間
欠供給制御機構Ａｂの昇降ストッパー１３は１枚のタイ
ルを送り出した後次のタイルａ口の先端にできた空間に
上昇し、これにタイルａ口の前端が当つて停止てきるの
である。上記早送りベルト５の上側ベルト部の終端部は
タイル保持装置Ｂｂのほぼ水平となつたタイル受給予定
空間ｅにタイルａを１枚ずつ供給し得るように回転体Ｂ
ａの軸線の真横方向からこの軸線に近接されている。次
に間欠供給制御機構Ａｂについて詳述すると、昇降スト
ッパー１３はレバー１４の先端に装着されていて支点ピ
ン１５を回転中心として揺動するようになつており、連
結桿１７によつて不等速回転駆動装置ｃのカム機構に連
動して作動するようになつている。

またローラ１６は昇降ストッパー１３と一体で作動して
タイルａ口のはね上りを防止するようになつている。即
ち連結桿１７は支点ピン１９を回転中心として揺動する
レバー１８と連結しており、レバー１８の中央部に装着
したローラ２０が接触しているカム２２によつて押下け
られたとき昇降ストッパー１３は下降してタイルａ口を
釈放し、カム２２の凹部がローラ２０の位置にあるとき
は引張りバネ２１によつて昇降ストッパー１３が上昇し
てタイルａを所定位置に停止させるようになつている。
ブレーキモータ２３はカップリング２４で不等速回転駆
動装置ｃの不等速回転装置２５の入力軸と結合されてお
りカム２２を装着した出力軸２２ａは等速て駆動され、
他の出力軸２６ａは不等速回転装置２５の変速伝導機構
によつて不等速回転駆動されるようになつている。上記
変速伝導機構は本件実施例においては第７図に示すよう
に構成され、出力軸２２ａは等速て３行程て１回転し、
この軸２２ａ上に装着されかつ円周上３個等分配置され
た駆動ローラ２５ａを持つゼネバホイール２５ｂによつ
て出力軸２６ａに装着された６分割ゼネバギヤー２５ｃ
を回転駆動させ、これにより出力軸２６ａは不等速て６
行程毎に１回転するようになつている。即ち出力軸２６
ａは１行程分の回転量において、起動及ひ停止時には低
速て作動してタイル供給コンベアＡａから羽根車装置Ｂ
のタイル保持装置Ｂｂ内にタイルａが挿入される時間を
多くとり、また羽根車装置Ｂが上部でタイルａを集積コ
ンベア装置Ｅに受渡すとき、ゆつくりと作動してタイル
ａとタイルａが急激にぶつからないようにしており、ま
た１行程の中間状態においては高速で早送りするように
なつているのてある。また出力軸２６ａに装着された駆
動プー１Ｊ２６はベルト２７によつてプーリ２８と連結
して羽根車軸２９を回転させるが、本件実施例において
はプーリ比は１：４で構成されており、羽根車軸２９は
２桁程で１回転するようになつている。前記駆動プーリ
２６、ベルト２７、プーリ２８は正確な回転量の伝導を
行なうため歯付きのものが使用されている。次に第３図
、第４図により羽根車装置Ｂについて詳述するが、この
装置Ｂは第４図において左右対称であるので、片側につ
いてのみ説明し、他側については対応する部分と同一の
符号を付して重複説明を省略する。先ず、回転体Ｂａは
羽根車軸２９とこれに対して回転方向の動きが固定的に
設けられたスプラインハブ４４、ハブ４３および回転円
盤３９によつて構成されている。前記羽根車軸２９はフ
レーム３２上に設けられた脚３１の上端に装着された軸
受３０によつて支承されている。この羽根車軸２９上に
は固定円盤３３が軸受３４で支承されており、その内側
には三ケ月形のカム３５が装着されている。このカム３
５はその両端が傾斜しており、また表面には低摩擦係数
のライニング３５ａが貼付けられていて、タイル保持装
置Ｂｂを構成する保持レバーとして例示する羽根腕３７
の作動が円滑に行なわれるようになつている。保持レバ
ーとして示す羽根腕３７は第４図に示すようにタイル受
給予定空間ｅの左右両外側に一対配設され、夫々の羽根
腕３７にはその先端にタイルａの裏側面を支える為の羽
根３６を一体的に備えている。これらの羽根腕３７はタ
イル受給予定空間ｅに供給されたタイルａを羽根車軸２
９の軸線方向の両側から保持、開放し得るように遠近自
在で、かつ保持状態においては羽根３６がタイル受給予
定空間ｅの回動軌跡内に入り込んてタイルａの裏側面を
支承し得るようになり、開放状態においてはタイル受給
子定空間ｅの回動軌跡より外方へ遠のいた所に位置して
タイルａの支承を解除し得るようになつている。上記一
対の羽根腕３７から成るタイル保持装置Ｂｂは第３図に
示すように回転伸Ｂａの周囲に円周上を等分する）よう
に２槻装設されている。上記羽根腕３７は基部を支点リ
ング３８で支承され、回転円盤３９に放射状配置に設け
られた溝内に嵌合されてバネ４１で外方向に押されてお
り、タイル移送を行なう部分においてはカム３５に当つ
て羽根３６を回転夕円盤３９から内側に突出させ、また
他の部分においてはバネ４１に押されてリング４２に当
るまで作動して羽根３６を回転円盤３９内に引込ませて
いる。これらの各部品はハブ４３上に取付けられ、ハブ
４３に固着されたスプラインハブ４４にクよつて羽根車
軸２９の中央に刻まれたスプライン軸部２９ａに確実に
円周方向を支持され、また軸方向には調節ボルト４５に
よつて位置が調節され得るようになつている。回転円盤
３９にはクッションリング４０が装着されていてタイル
ａを傷付けることなく受止め得るようになつており、ま
たその外周方向の周囲は固定円盤３３に固着された防塵
カバー４６によつて囲まれている。上記ハブ４３上の部
品は羽根車軸２９上に左右対称に対になつて２組設置さ
れ、対応する羽根３６によつて、水平状態で挿入される
タイルａの両端を支承して順次回転しながら移送し、上
部では垂直になつたタイルａを集積コンベア装置Ｅに受
渡すようになつている。次に第１図および第２図によつ
て集積コンベア装置Ｅについて詳述する。

先ず、集積コンベアベルトを構成する水平ベルト４７は
回転体Ｂａの回転軸線の上方に位置されているアイドル
プーリ４９とこのアイドルプーリ４９とほぼ同じ高さで
第１図において右方向位置に位置されている駆動プーリ
４８に懸回されており、上側ベルト部の中間部はフレー
ム３２と一体的なテーブル５０によつて支承されて矢印
方向へ回動するようになつている。この水平ベルト４７
の始端部は羽根車軸２９の軸線のほぼ真上に移動された
タイル保持装置Ｂｂのタイル受給予定空間ｅの直下でか
つ一対の羽根腕３７の回動軌跡間に入り込ませてあり、
その為アイドルプーリ４９はフレーム３２に取付けられ
た支持腕３２ａによつて支持されて一対の羽根腕３７間
にこれの回動を妨げないように入り込，まされている。
また水平ベルト４７の上部に左右一対となつて設置され
ている横ベルト５１Ｒ，５１Ｌは各々駆動プーリ５２、
アイドルプーリ５３に両端を懸回され、中間部分はベル
トガイド５４によつて支承されており、矢印方向へ水平
に回動！するようになつている。駆動プーリ４８及び５
２Ｒ，５２Ｌは軸受５５によつて支承され、マイターギ
ヤー装置５６によつて水平ベルト４７及び横ベルト５１
Ｒ，５１Ｌの互いに近接して凹字を構成する側が同速で
同一方向に作動するようになつ３ている。プーリ５７と
プーリ５９はベルト５８で連結され、モータ６０の作動
によつて駆動プーリ４８，５２Ｒ，５２Ｌを一斉に回転
させて水平ベルト４７及ひ横ベルト５１Ｒ，５１Ｌを移
動させるようになつている。また羽根車装置Ｂからタイ
４ルａを受渡されるときタイルａの下端は水平ベルト４
７の上に載り、タイルａの両側は横ベルト５１Ｒ，５１
Ｌによつて軽く接触して倒れないように支承されるよう
になつているので、順次供給されるタイルの厚みと同一
あるいは若干多めにモータ６０が各ベルト４７，５１Ｒ
，５１Ｌを間欠的に移動すれば、タイルａを順次移送し
て平行状態で直立して集積し得るようになつている。集
積されるタイル群ａ″はその先頭のタイルａがテーブル
に固着されたストッパー６１に当つたとき長手方向の位
置決めをされるようになつている。次に第５図および第
６図によつて紙片供給装置Ｄについて説明する。

紙片供給装置Ｄのマガジン）内にはダンボール製等の紙
片ｂが挿入蓄積されていて、第３図に示すタイルａホの
上方に紙片の最下端から順次必要に応じて供給されるよ
うになつている。即ち第５図に示すようにマガジン６２
に一端を支持された流体シリンダー６３はピン６４・に
よつてレバー６５と連結されている。レバー６５はマガ
ジン６２に取付けられた支点ピン６６を中心として揺動
するようになつていて、その一端でピン６７、連結桿６
８、ピン６９を介してブッシャー７０を連動させるよう
になつている。ブッシャー７０はマガジン下端に固着さ
れているレール７１によつて案内されて進退し、マガジ
ン６２の最下端の開口部６２ａから紙片ｂを押し出すよ
うになつている。固定円盤３３上に取付けられたガイド
プレート７２は紙片ｂを両回転円盤３９内に正確に挿入
させるようにしている。この紙片供給装置Ｄはブラケッ
ト７３によつて固定円盤３３に装着されている。次に、
光電管７４は間欠供給制御機構油においてタイルａ口の
存在を確認し、光電管７５はタイル供給コンベア装置Ａ
上に所定数量のタイルａが蓄積されたときモータ２３が
起動して、昇降ストッパー１３を解除し、羽根車装置Ｂ
を回動させてタイルａを集積させる信号を出すようにな
つている。

不等速回転駆動装置ｃの近接スイッチ７６は羽根車装置
Ｂの１行程における起点でブレーキモータ２３が正確に
停止できるようにカム２２によつて信号を出すようにな
つている。光電管７７はタイルａりの供給及び移送を検
出し集積されるタイルａの計数及びモータ６０の起動信
号を出すようになつている。上記構成のものにあつては
、作動させる場合、タイル供給コンベア装置Ａ上で先頭
のタイルａ口が昇降ストッパー１３によつて停止させら
れているとき次々とタイルａイが流れて来て所定量が蓄
積されると、光電管７４，７５の検出によつて信号が出
されてブレーキモータ２３が起動し、これによりカム２
２によつて昇降ストッパー１３が下降してタイルａ口を
釈放し、タイルａ口は早送りベルト５によつて羽根車装
置Ｂににおけるタイル保持装置Ｂｂ内に挿入され、クッ
ションリング４０に当つて止り、このタイルａハは既に
プーリ２６の出力によつて低速回転起動し始めているタ
イル保持装置Ｂｂの羽根３６によつてタイル受給予定空
間ｅに保持されて上方へ持ち上げられる。

ま，たタイルａ口の後端が昇降ストッパー１３上を通過
し終つたときカム２２及び引張りバネ２１によつて昇降
ストッパー１３が早送りによつてできたタイルａ口と後
続するタイルａイとの隙間中に上昇して入つ、後続する
タイルを一旦停止させた後、再びカム２２によつて下降
してこのタイルａを釈放する。このとき羽根車装置Ｂに
おいては次のタイル保持装置Ｂｂの羽根３６がこのタイ
ルを受けて持ち上ける位置に来ており、これらの各部の
作動がタイミングよく連動して行なわれる１行，程は連
続して行なわれ、間欠供給制御機構Ａｂにタイルａが連
続して来なくなるまで繰返される。従つてフレーキモー
タ２３は毎回１行程毎に起動停止を行なわないので故障
が少ない利点がある。一方、行程の連続的繰返しによつ
て羽根車軸２９の回りを順次回動して持ち上けられてい
くタイルａ二〜ａりはタイルａホの上部に電気的計数制
御機構と電磁弁などによつて制御される流体シリンダ−
６３が作動したときのみ紙片ｂを受け取り、共に移動す
る。このようにタイル保持装置Ｂｂによつて保持されて
持上けられたタイルａりは羽根車軸２９の軸線の真上に
おいて下端の中央部を集積コンベア装置Ｅの水平ベルト
４７の上面で受止められまた側面は横ベルト５１Ｒ，５
１Ｌ内に挿入されて軽く挟まれて樹立状態で受渡される
が、この過程において、カム３５が傾斜しながら末端に
至つているため羽根腕３７がタイルａチの位置からバネ
４１に押されて外側に移動し羽根３６を回転円盤３９内
に順次引込むようにし、タイルａリの位置においては羽
根３６がタイル受給予定空間ｅ即ちタイルａりの回動軌
跡より外方へ遠のいた所に位置される。従つて羽根車軸
２９を水平ベルト４７に比べて遠く回転させても、羽根
３６が水平ベルト４７上に移載されたタイルａと干渉す
ることがない。尚羽根３６は更に回動してタイルａハを
受ける位置の下方に来たとき、再び羽根腕３７力幼ム３
５によつて押されるため回転円盤３９内から出て来る。
上記のようにタイルａりを受けとつた水平ベルト４７及
び横ベルト５１Ｒ，５１Ｌは光電管７７及び電気的制御
機構によつてモータ６０が起動することにより移動して
所定距離だけタイル群ａ″を移送する。また光電管７７
及び電気的制御機構によつてタイル君和″のタイルａが
所定数量に達したことを検知したとき、モータ６０は連
続的に作動され、その後タイル群ａ″の先頭のタイルａ
がストッパー６１に当つて止り、リミットスイッチ（図
示外）によつてこれを検出したときモータ６０が停止し
、後処理装置Ｆによりこのタイル群ａ″が把持、上昇さ
れて移送される。尚紙片ｂが移送されて集積コンベア装
置Ｅ上に到達したときには、光電管７７または電気的計
数機構によつてモータ６０がその紙片ｂの厚さ分だけ余
計に起動してタイル群ａ″及び紙片ｂを移送し、次のタ
イルの受渡しに支障をきたさないようにされている。ま
た所定の行程おきに供給される紙片ｂは第３図における
ｂのようにタイル群ａ″中の適当位置に挿入配置されタ
イル君和″が梱包輸送されるとき、緩衝機能を発揮する
。なお、本願にあつては回転体を連続的に回転させ、回
転中の板状物保持装置に板状物を供給するようにしても
よい。また、板状物保持装置は板状物の両側面を挾持す
る一対挾持レバーによつて構成してもよく、このように
板状物を両側から挾持して保持する場合にはノ板状物の
送り込みと送り出しとを同じ側にて行なえる。以上のよ
うに本願発明においては、回転体の回転方向は板状物保
持装置が板状物供給コンベアベルトと対向する位置から
上昇して回転体の軸線の７上方位置へ移動するように設
定してあり、しかも保持レバーは板状物供給コンベアベ
ルトと対向する位置で板状物保持状態となり、その後上
昇して回転体の軸線の上方位置で開放状態となるように
構成してあり、さらに集積コンベアベルトの両側９には
、板状物受給予定空間に入つて上昇してきた樹立状態の
板状物をその板状物の厚み方向から受入れてその板状物
の両側に接触した状態て集積コンベアベルトと共に該板
状物を他方に移動させるように構成した一対の横ベルト
を配置してあるから、次々と横倒し状態で板状物供給コ
ンベアベルトに乗せて送り込まれる板状物を、板状物受
給予定空間に入れて上昇させ、それを集積コンベアベル
トと、一対の横ベルトでもつて囲まれる空間に対して横
方向から、かつ夫々の板状物は樹立させた状態で入れる
ことができ、しかもその場合、樹立状の板状物を厚み方
向に押し進めることができ、これにより夫々の板状物を
樹立状にしたままで厚み方向に集積することのできる優
れた効果がある。

これにより、例えば第３図のように全体を小嵩の取扱い
易いものに集積できる効果がある。その上一対の横ベル
トは集積コンベアベルトの両側に設けるものであるから
、板状物が薄くて自立困難な場合でも、その倒れ防止を
して、上記の効果をもたらすは勿論のこと、上記横ベル
トは集積コンベアベルトと共に板状物受給予定空間から
の板状物の送り込み方向と同方向に移動させる構成であ
るから、横ベルト相互間に対して板状物受給予定空間内
から送り込まれる板状物は、その厚み方向のまま、方向
変更することなく何らの障害もなく押し進めることので
きる効果もある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は側面図、第
２図は一部を省略して示す第１図の平面図、第３図は羽
根車装置を示す第４図の■一■線断面図、第４図は一部
を省略して示す第３図の縦断面図、第５図は紙片供給装
置の側面図、第６図は第５図の左方向からみた正面図、
第７図は不等速回転装置の変速伝導機構を示す説明図。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自体の軸線をほぼ水平状態にして回動可能に設置さ
   れた回転体と、該回転体の周囲に設けられかつ回転体の
   軸線を中心とする放射方向の面にほぼ平行する板状物受
   給予定空間を備えた多数の板状物保持装置と、上記回転
   体に対してこれの軸線と直交するほぼ水平方向の一方側
   には、板状物を横倒し状態で横方向から上記板状物受給
   予定空間に向けて供給し得るように配設された板状物供
   給コンベアベルトと、上記回転体の軸線の上方位置から
   この軸線と直交する方向の一方側に向けて配設されて、
   上記板状物受給予定空間に入れて上昇させた板状物を樹
   立状態で、かつ側方から受入れ、その板状物を回転体上
   方から遠ざける方向へ移送可能に構成された集積コンベ
   アベルトとから成り、上記板状物保持装置は板状物受給
   予定空間に対して上記板状物供給コンベアベルトから供
   給された板状物を回転体の軸線方向の両側から保持、開
   放し得るように遠近自在でかつ開放状態においては板状
   物受給予定空間の回動軌跡より外方へ遠のいた所に位置
   するようにしてある一対の保持レバーでもつて構成して
   あり、上記回転体の回転方向は板状物保持装置が板状物
   供給コンベアベルトと対向する位置から上昇して回転体
   の軸線の上方位置へ移動するように設定してあり、しか
   も上記保持レバーは板状物供給コンベアベルトと対向す
   る位置で板状物保持状態となり、その後上昇して回転体
   の軸線の上方位置て開放状態となるように構成してあり
   、さらに上記集積コンベアベルトの両側には、上記板状
   物受給予定空間に入つて上昇してきた樹立状態の板状物
   をその板状物の厚み方向から受入れてその板状物の両側
   に接触した状態で集積コンベアベルトと共に該板状物を
   他方に移動させるように構成した一対の横ベルトを配置
   してあることを特徴とする板状物集積装置。