CN210029439U - 一种面料自动压辊纠偏机构 - Google Patents

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许竞才
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Abstract

本实用新型公开了一种面料自动压辊纠偏机构,包括底座,所述底座的中部安装有横向微调机构,横向微调机构的横向块的顶面固定有上张紧输送机构;所述上张紧输送机构包括主底板,主底板的顶面的左部和右部均固定有竖直板,下传动辊的两端通过轴承铰接在两个竖直板上,下传动辊的一端伸出竖直板并固定有传动轮,主底板的一侧的顶面上固定有驱动电机,驱动电机的输出轴上固定有驱动轮,传动带张紧在驱动轮和传动轮上。它可以自动将输送的面料进行压紧并进行横向移动微调,使得输送的面料对中,并通过驱动电机运行实现面料正常输送,实现纠偏,其效果好,而且精度高,保证面料输送的位置准确。

Description

一种面料自动压辊纠偏机构
技术领域:
本实用新型涉及面料输送加工设备技术领域,更具体的说涉及一种面料自动压辊纠偏机构。
背景技术:
现有的面料或布料如围巾布料等在进行输送过程中,其需要将其进行对中和防止输送时产生偏移,现有的方式均是通过两个纠偏辊进行偏移,从而使得输送面料时,产生倾斜,从而使得输送的面料能够正常输送,进行对准;
然而,此种纠偏方式其纠偏辊的偏移量控制相对较难,其纠偏辊的倾斜角度的精度控制困难,效果有限;
同时,现有的纠偏方式中,其通过纠偏辊倾斜纠偏时会对输送的面料或布料整个平面的张紧度产生改变,从而影响整个面料或布料的输送。
实用新型内容:
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种面料自动压辊纠偏机构,它可以自动将输送的面料或布料进行调整压紧并进行横向移动微调,使得输送的面料或布料对中,并通过驱动电机运行实现面料或布料正常输送,实现纠偏,其效果好,而且精度高,保证面料或布料输送的位置准确,而且其采用上压辊和下传动辊夹紧方式使得处于上压辊和下传动辊前后输送的面料或布料的整个平面进行移动纠偏,保证整个平面的张紧度,使得料或布料输送输送均匀效果好。
本实用新型解决所述技术问题的方案是:
一种面料自动压辊纠偏机构,包括底座,所述底座的中部安装有横向微调机构,横向微调机构的横向块的顶面固定有上张紧输送机构;
所述上张紧输送机构包括主底板,主底板的顶面的左部和右部均固定有竖直板,下传动辊的两端通过轴承铰接在两个竖直板上,下传动辊的一端伸出竖直板并固定有传动轮,主底板的一侧的顶面上固定有驱动电机,驱动电机的输出轴上固定有驱动轮,传动带张紧在驱动轮和传动轮上,两个竖直板的上部具有升降通槽,升降通槽的顶面成型有竖直通孔,两个竖直板的顶面均安装有升降气缸,升降气缸的推杆穿过竖直通孔并伸入对应的升降通槽中,升降气缸的推杆的端部固定有升降块,升降块插套在升降通槽中,上压辊的两端通过轴承铰接在两个升降块中。
所述两个竖直板的顶面均固定有上支撑架,上支撑架的顶面固定有升降气缸,升降气缸的推杆伸出上支撑架的顶板的底面。
所述横向微调机构包括横向微调螺杆,横向微调螺杆的两端固定在两个轴承座的内圈中,轴承座固定在底座上,底座上安装有微调电机,微调电机带动横向微调螺杆转动,横向块螺接在横向微调螺杆中,横向块的顶面固定在主底板的底面中部上。
所述底座包括前后设置的两个横向梁和两个纵向梁,两个纵向梁的两端固定在两个横向梁的内侧壁上,横向微调机构的两个轴承座固定在两个纵向梁的顶面上。
所述底座的其中一个纵向梁的中部外侧壁上固定有固定板,微调电机固定在固定板的顶面上,微调电机的输出轴通过联轴器与横向微调螺杆的一端相连接。
所述底座的两个横向梁的顶面的左部和右部均安装有侧支撑座,两个导向杆的两端均通过轴承铰接在两个侧支撑座上,导向杆上插套有直线轴承,直线轴承的顶部固定在主底板的底面上。
所述升降块的侧壁紧贴对应的升降通槽的内侧壁。
所述底座的两个横向梁的顶面的中部固定有中部支撑座,导向杆插套在对应的中部支撑座的中部固定有的轴承的内圈中。
所述上压辊的一端通过传动电机带动转动。
所述上压辊或下传动辊的一端通过磁粉制动器制动。
本实用新型的突出效果是:
与现有技术相比,它可以自动将输送的面料或布料进行调整压紧并进行横向移动微调,使得输送的面料或布料对中,并通过驱动电机运行实现面料或布料正常输送,实现纠偏,其效果好,而且精度高,保证面料或布料输送的位置准确,而且其采用上压辊和下传动辊夹紧方式使得处于上压辊和下传动辊前后输送的面料或布料的整个平面进行移动纠偏,保证整个平面的张紧度,使得料或布料输送输送均匀效果好。
附图说明:
图1是本实用新型的局部结构示意图;
图2是本实用新型的局部正视图;
图3是本实用新型去掉横向微调机构的局部侧视图;
图4是本实用新型的局部俯视图;
图5是安装有传动电机的局部结构示意图;
图6是安装有磁粉制动器的局部结构示意图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至图6所示,一种面料自动压辊纠偏机构,包括底座10,所述底座10的中部安装有横向微调机构20,横向微调机构20的横向块21的顶面固定有上张紧输送机构30;
所述上张紧输送机构30包括主底板31,主底板31的顶面的左部和右部均固定有竖直板32,下传动辊33的两端通过轴承铰接在两个竖直板32上,下传动辊33的一端伸出竖直板32并固定有传动轮34,主底板31的一侧的顶面上固定有驱动电机35,驱动电机35的输出轴上固定有驱动轮351,传动带36张紧在驱动轮351和传动轮34上,两个竖直板32的上部具有升降通槽321,升降通槽321的顶面成型有竖直通孔322,两个竖直板32的顶面均安装有升降气缸37,升降气缸37的推杆穿过竖直通孔322并伸入对应的升降通槽321中,升降气缸37的推杆的端部固定有升降块38,升降块38插套在升降通槽321中,上压辊39的两端通过轴承铰接在两个升降块38中。
进一步的说,所述两个竖直板32的顶面均固定有上支撑架323,上支撑架323的顶面固定有升降气缸37,升降气缸37的推杆伸出上支撑架323的顶板的底面。
进一步的说,所述横向微调机构20包括横向微调螺杆23,横向微调螺杆23的两端固定在两个轴承座22的内圈中,轴承座22固定在底座10上,底座10上安装有微调电机11,微调电机11带动横向微调螺杆23转动,横向块21螺接在横向微调螺杆23中,横向块21的顶面固定在主底板31的底面中部上。
进一步的说,所述底座10包括前后设置的两个横向梁和两个纵向梁,两个纵向梁的两端固定在两个横向梁的内侧壁上,横向微调机构20的两个轴承座22固定在两个纵向梁的顶面上。
进一步的说,所述底座10的其中一个纵向梁的中部外侧壁上固定有固定板,微调电机11固定在固定板的顶面上,微调电机11的输出轴通过联轴器与横向微调螺杆23的一端相连接。
进一步的说,所述底座10的两个横向梁的顶面的左部和右部均安装有侧支撑座13,两个导向杆14的两端均通过轴承铰接在两个侧支撑座13上,导向杆14上插套有直线轴承15,直线轴承15的顶部固定在主底板31的底面上。
进一步的说,所述升降块38的侧壁紧贴对应的升降通槽321的内侧壁。
进一步的说,所述底座10的两个横向梁的顶面的中部固定有中部支撑座16,导向杆14插套在对应的中部支撑座16的中部固定有的轴承的内圈中。
所述上压辊39的一端通过传动电机1带动转动,其具体结构为,如图5所示,其中一个升降块38的外侧壁上成型有延伸连接板,延伸连接板上固定有传动电机1,传动电机1的输出轴为花键轴,花键轴插套在上压辊39的一端具有的花键孔中,实现驱动;
同时,其也可以是在其中一个升降块38的外侧壁上固定水平延伸板,水平延伸板上固定传动电机1,传动电机1通过传动齿轮与上压辊39的一端固定有的齿轮相啮合实现传动,还可以通过传动带和传动轮的组合实现转动,此两种传动方式不再详述,附图中也未显示。
所述上压辊39或下传动辊33的一端通过磁粉制动器2(也可以是其他制动器,制动器可以直接购买等到,不再详述)制动,如图6所示,其在上压辊39的一端的升降块38的外侧壁上成型有的延伸板上固定磁粉制动器2,将上压辊39的一端固定在磁粉制动器2中;也可以在主底板31的一侧顶面固定磁粉制动器2,下传动辊33的一端固定在磁粉制动器2中,通过磁粉制动器2可以控制上压辊39或下传动辊33转动的速度,从而控制面料的正常;
也可以上压辊39或下传动辊33的两端均安装磁粉制动器2。
工作原理:本实施例安装在输送架上,在输送架上的两侧和中部均可以设置工业相机,通过工业相机对输送的面料或布料进行实时检测。
本实施例中升降气缸37通过气管与控制阀相连通,控制阀通过气管与气泵相连通,气泵和控制阀均与控制主机电连接。
当边部的两个工业相机检测到面料或布料的边部超出输送架的边部安装的限定边时,就将感应信号输送给控制主机,控制主机控制控制阀运行,使得两个升降气缸37的推杆推动,使得上压辊39下降,将输送的面料或布料夹持在上压辊39与下传动辊33之间,然后,控制微调电机11运行,微调电机11为伺服电机,通过微调电机11运行,使得横向微调螺杆23转动,将夹持在上压辊39与下传动辊33之间的面料或布料处于输送架的对中位置,并通过保证驱动电机35运行,使得下传动辊33转动,带动面料或布料进行继续输送,其中面料或布料夹持在上压辊39和下传动辊33之间的力小于下传动辊33传动输送的力,从而可以保证面料或布料可以在夹持状态下继续输送。
而当本实施例安装在围巾切割机构的输送架上时,其通过输送架的中部的工业相机对围巾布料的中部的对中线进行检测,当输送的围巾布料的对中线偏移时就将感应信号输送给控制主机,通过控制主机控制,其与上述的边部纠偏对中原理一样,不再详述。
本实施例中的控制主机、工业相机、气泵、控制阀、输送架等设备均为已有的公知设备,不再详述。
最后,以上实施方式仅用于说明本实用新型,而并非对本实用新型的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴,本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种面料自动压辊纠偏机构,包括底座(10),其特征在于:所述底座(10)的中部安装有横向微调机构(20),横向微调机构(20)的横向块(21)的顶面固定有上张紧输送机构(30);
所述上张紧输送机构(30)包括主底板(31),主底板(31)的顶面的左部和右部均固定有竖直板(32),下传动辊(33)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(32)上,下传动辊(33)的一端伸出竖直板(32)并固定有传动轮(34),主底板(31)的一侧的顶面上固定有驱动电机(35),驱动电机(35)的输出轴上固定有驱动轮(351),传动带(36)张紧在驱动轮(351)和传动轮(34)上,两个竖直板(32)的上部具有升降通槽(321),升降通槽(321)的顶面成型有竖直通孔(322),两个竖直板(32)的顶面均安装有升降气缸(37),升降气缸(37)的推杆穿过竖直通孔(322)并伸入对应的升降通槽(321)中,升降气缸(37)的推杆的端部固定有升降块(38),升降块(38)插套在升降通槽(321)中,上压辊(39)的两端通过轴承铰接在两个升降块(38)中。
2.根据权利要求1所述的一种面料自动压辊纠偏机构,其特征在于:所述两个竖直板(32)的顶面均固定有上支撑架(323),上支撑架(323)的顶面固定有升降气缸(37),升降气缸(37)的推杆伸出上支撑架(323)的顶板的底面。
3.根据权利要求1所述的一种面料自动压辊纠偏机构,其特征在于:所述横向微调机构(20)包括横向微调螺杆(23),横向微调螺杆(23)的两端固定在两个轴承座(22)的内圈中,轴承座(22)固定在底座(10)上,底座(10)上安装有微调电机(11),微调电机(11)带动横向微调螺杆(23)转动,横向块(21)螺接在横向微调螺杆(23)中,横向块(21)的顶面固定在主底板(31)的底面中部上。
4.根据权利要求1所述的一种面料自动压辊纠偏机构,其特征在于:所述底座(10)包括前后设置的两个横向梁和两个纵向梁,两个纵向梁的两端固定在两个横向梁的内侧壁上,横向微调机构(20)的两个轴承座(22)固定在两个纵向梁的顶面上。
5.根据权利要求3所述的一种面料自动压辊纠偏机构,其特征在于:所述底座(10)的其中一个纵向梁的中部外侧壁上固定有固定板,微调电机(11)固定在固定板的顶面上,微调电机(11)的输出轴通过联轴器与横向微调螺杆(23)的一端相连接。
6.根据权利要求1所述的一种面料自动压辊纠偏机构,其特征在于:所述底座(10)的两个横向梁的顶面的左部和右部均安装有侧支撑座(13),两个导向杆(14)的两端均通过轴承铰接在两个侧支撑座(13)上,导向杆(14)上插套有直线轴承(15),直线轴承(15)的顶部固定在主底板(31)的底面上。
7.根据权利要求1所述的一种面料自动压辊纠偏机构,其特征在于:所述升降块(38)的侧壁紧贴对应的升降通槽(321)的内侧壁。
8.根据权利要求1所述的一种面料自动压辊纠偏机构,其特征在于:所述底座(10)的两个横向梁的顶面的中部固定有中部支撑座(16),导向杆(14)插套在对应的中部支撑座(16)的中部固定有的轴承的内圈中。
9.根据权利要求1所述的一种面料自动压辊纠偏机构,其特征在于:所述上压辊(39)的一端通过传动电机(1)带动转动。
10.根据权利要求1所述的一种面料自动压辊纠偏机构,其特征在于:所述上压辊(39)或下传动辊(33)的一端通过磁粉制动器(2)制动。
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