CN211162415U - 振动盘传送视觉打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了振动盘传送视觉打标机，包括一机架，机架上设有上料机构，取料机构，视觉定位检测打标机，收料筒；上料机构包括一振动盘，振动盘的出料口连接一直振器，直振器的出料口与待上料区对应；取料机构包括一用于从待上料区夹取物料的夹料气缸，还包括一水平直线驱动机构和一升降直线驱动机构，升降直线驱动机构安装于水平直线驱动机构的驱动端，夹料气缸安装于升降直线驱动机构的驱动端；视觉定位检测打标机设于打标位上方，且视觉定位检测打标机安装于一升降调节机构的驱动端；收料筒设于打标位下方。本实用新型技术方案改进传统打标机的结构，实现全自动上下料定位打标，提高打标精度和效率。

Description

振动盘传送视觉打标机

技术领域

本实用新型涉及打标机领域，特别涉及一种振动盘传送视觉打标机。

背景技术

目前大多数打标机都是用传统的机械定位和人工上下料，在精度方面不突出，而且工作效率非常低，尤其是对一些精细零部件的打标，定位装夹用的时间比较长，打标范围精度低。传统的人工打标技术不适用于大型工厂车间以及精细零部件的打标。目前市面上有一部分采用视觉定位的半自动化机构，在人工上下料的基础下，通过视觉定位检测打标机进行定位打标，此改进虽有利于精度的提高，以及打标时间效率的提高，但是在人工上下料的基础上，整体自动化程度不高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种振动盘传送视觉打标机，旨在改进传统打标机的结构，实现全自动上下料定位打标，提高打标精度和效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的振动盘传送视觉打标机，包括一机架，所述机架上设有用于将物料输送至待上料区的上料机构，用于将物料从待上料区搬运至打标位的取料机构，用于对物料进行定位打标的视觉定位检测打标机，还包括一用于回收物料的收料筒；

所述上料机构包括一振动盘，所述振动盘的出料口连接一直振器，所述直振器的出料口与所述待上料区对应；

所述取料机构包括一用于从待上料区夹取物料的夹料气缸，还包括一水平直线驱动机构和一升降直线驱动机构，所述升降直线驱动机构安装于所述水平直线驱动机构的驱动端，所述夹料气缸安装于所述升降直线驱动机构的驱动端；

所述视觉定位检测打标机设于所述打标位上方，且所述视觉定位检测打标机安装于一升降调节机构的驱动端；

所述收料筒设于所述打标位下方。

优选地，所述直振器出料口还设有一用于检测物料的传感器。

优选地，所述取料机构还包括一旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述升降直线驱动机构的驱动端，所述夹料气缸安装于所述旋转气缸的驱动端。

优选地，所述水平直线驱动机构设置为一直线滑台气缸，所述升降直线驱动机构设置为一顶升气缸。

优选地，所述升降调节机构包括一沿竖直方向安装的丝杆，所述丝杆上活动连接一滑块，所述丝杆两侧对称设有两导向光杆，两所述导向光杆对称穿设于所述滑块两端，所述丝杆端部安装一手轮摇杆，所述视觉定位检测打标机安装于所述滑块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改进了现有的打标机结构，通过视觉定位检测打标机和自动上下料机构的结合，实现打标机的全自动打标作业，大大提高了打标机的工作效率和工作精度，有效节约了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型打标机整体结构示意图；

图2为本实用新型取料机构结构示意图；

图3为本实用新型升降调节机构结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的振动盘传送视觉打标机，参考图1和图2，包括一机架1，所述机架1上设有用于将物料输送至待上料区的上料机构，用于将物料从待上料区搬运至打标位的取料机构3，用于对物料进行定位打标的视觉定位检测打标机4，还包括一用于回收物料的收料筒5；所述上料机构包括一振动盘21，所述振动盘21的出料口连接一直振器22，所述直振器22的出料口与所述待上料区对应；所述直振器22出料口还设有一用于检测物料的传感器(图中未示出)；所述取料机构3包括一用于从待上料区夹取物料的夹料气缸31，还包括一水平直线驱动机构32和一升降直线驱动机构33，所述升降直线驱动机构 33安装于所述水平直线驱动机构32的驱动端，所述夹料气缸31安装于所述升降直线驱动机构33的驱动端；所述视觉定位检测打标机4设于所述打标位上方，且所述视觉定位检测打标机4安装于一升降调节机构6的驱动端；所述收料筒5设于所述打标位下方。

应当说明的是，本实施例中，整个过程采用现有技术常用的PLC控制系统进行控制作业，具体控制原理不是本实用新型的主要技术点，在此不再进行赘述。视觉定位检测打标机4为现有技术中常用的定位打标系统，可以通过CCD摄像头进行精确定位，在结合激光头进行打标。所述水平直线驱动机构32设置为一直线滑台气缸，所述升降直线驱动机构33设置为一顶升气缸。结构简单，成本低，安装和更换方便。在对物料进行打标作业时，首先把待打标物料放置在振动盘21内，通过振动盘21把物料送到直振器22，在直振器22出料口处设置待上料区，此时，直振器22出料口的传感器检测到物料，将信号发送至PLC控制系统，PLC控制系统控制直线滑台气缸驱动端伸出，从而驱动夹料气缸31移动至待上料区，此时，夹料气缸31夹紧物料，顶升气缸驱动端伸出，将夹有物料的夹料气缸31升起，直线滑台气缸驱动端收回至打标位，顶升气缸驱动端收缩回到原位。此时，再启动视觉定位检测打标机4对物料进行定位和打标，打标完成后，夹料气缸31松开物料，物料掉落至打标位下方的收料筒5内，一次打标作业完成，重复上述动作，即可实现物料的自动上下料打标。应当说明的是，夹料气缸31将物料夹取后，传感器检测到出料口没有物料，从而，振动盘21和直振器22继续工作，将物料移动至出料口，待下一次取料。

进一步地，所述取料机构3还包括一旋转气缸34，所述旋转气缸34安装于所述升降直线驱动机构33的驱动端，所述夹料气缸31安装于所述旋转气缸34的驱动端。通过设置旋转气缸34，可以实现物料的双面打标，具体地，在一面打标完毕之后，通过旋转气缸34翻转180度，从而带动夹料气缸31 和物料翻转180度，在通过视觉定位检测打标机4继续进行定位、打标动作；双面打标完毕之后，夹料气缸31松开，产品自动掉入收料筒5；如果不需要双面打标，则在一面打标完毕之后直接松开夹料气缸31，自动下料。

进一步地，参考图3，所述升降调节机构6包括一沿竖直方向安装的丝杆 61，所述丝杆61上活动连接一滑块62，所述丝杆61两侧对称设有两导向光杆63，两所述导向光杆63对称穿设于所述滑块62两端，所述丝杆61端部安装一手轮摇杆64，所述视觉定位检测打标机4安装于所述滑块62上。可以通过升降调节机构6调节视觉定位检测打标机4的安装高度，从而适应不同的打标要求。具体地，作业人员可以手动旋转手轮摇杆64，带动丝杆61转动，安装于丝杆61上的滑块62可以沿丝杆61的长度方向进行往复运动，从而带动视觉定位检测打标机4升降，进行调节。通过在滑块62两侧对称安装了两导向光杆63，可以保证升降调节过程的稳定性，提高其调节精度和使用寿命。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.振动盘传送视觉打标机，其特征在于，包括一机架，所述机架上设有用于将物料输送至待上料区的上料机构，用于将物料从待上料区搬运至打标位的取料机构，用于对物料进行定位打标的视觉定位检测打标机，还包括一用于回收物料的收料筒；

所述上料机构包括一振动盘，所述振动盘的出料口连接一直振器，所述直振器的出料口与所述待上料区对应；

所述取料机构包括一用于从待上料区夹取物料的夹料气缸，还包括一水平直线驱动机构和一升降直线驱动机构，所述升降直线驱动机构安装于所述水平直线驱动机构的驱动端，所述夹料气缸安装于所述升降直线驱动机构的驱动端；

所述视觉定位检测打标机设于所述打标位上方，且所述视觉定位检测打标机安装于一升降调节机构的驱动端；

所述收料筒设于所述打标位下方。

2.如权利要求1所述的振动盘传送视觉打标机，其特征在于，所述直振器出料口还设有一用于检测物料的传感器。

3.如权利要求1所述的振动盘传送视觉打标机，其特征在于，所述取料机构还包括一旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述升降直线驱动机构的驱动端，所述夹料气缸安装于所述旋转气缸的驱动端。

4.如权利要求3所述的振动盘传送视觉打标机，其特征在于，所述水平直线驱动机构设置为一直线滑台气缸，所述升降直线驱动机构设置为一顶升气缸。

5.如权利要求1所述的振动盘传送视觉打标机，其特征在于，所述升降调节机构包括一沿竖直方向安装的丝杆，所述丝杆上活动连接一滑块，所述丝杆两侧对称设有两导向光杆，两所述导向光杆对称穿设于所述滑块两端，所述丝杆端部安装一手轮摇杆，所述视觉定位检测打标机安装于所述滑块上。

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