CN211759751U - 一种小型物料转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物料结构技术领域，具体涉及一种小型物料转运装置，包括基架、位于基架上的进料工位、出料工位和待取料工位、用于带动物料移动的传动机构、用于将物料从出料工位推动至待取料工位的推动机构，传动机构包括传动带和能够驱动传动带移动的第一驱动组件，传动带连接在基架上；该转运装置设置在第一道工序和第二道工序之间，并且基架上的传动机构的传动带能够将从第一道工序上的物料从进料工位移动至出料工位，而推动机构能够将物料从出料工位推动至待取料工位，机械手从待取料工位将物料取走并放入第二道工序上，转运装置实现物料的转运。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料结构技术领域，具体涉及一种小型物料转运装置。
背景技术
通信行业中的LD光器件的装配工艺是在第一道工序中将激光二级管压入到基座中，再转入到第二道工序中采用激光焊接将激光二级管和基座点焊为一体，完成装配，但是传统的上述两道工序都是独立的人工半自动操作，需要操作人员将第一道工序完成后的半成品手动搬运到第二道工序上，装配组件容易在搬运的过程中松脱或者损坏，自动化程度低，人工成本高，不利于批量生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种自动化程度高的小型物料转运装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
提供一种小型物料转运装置，包括基架、位于所述基架上的进料工位、出料工位和待取料工位、用于带动物料移动的传动机构、用于将物料从出料工位推动至待取料工位的推动机构，所述传动机构包括传动带和能够驱动所述传动带移动的第一驱动组件，所述传动带连接在所述基架上，且所述传动带能够将位于其上的物料从进料工位带动至出料工位，所述推动机构包括顶杆和能够驱动所述顶杆往复移动的第二驱动组件，所述顶杆位于出料工位的侧边，且所述顶杆的移动方向垂直于所述传动带的传动方向。
其中，所述传动机构还包括有用于调节所述传动带松紧的张紧组件。
其中，所述张紧组件包括滑动块和张紧轮，所述基架设有便于所述滑动块在其内移动的通孔，所述滑动块的一端插入所述通孔并与位于所述基架另一侧的张紧轮固定连接，所述滑动块的另一端朝向所述通孔的外侧延伸有定位板，所述定位板上设有直槽，所述基架对应所述直槽的位置设有螺孔，所述滑动块上连接有螺栓，所述螺栓经所述直槽并插入所述螺孔内能够将所述滑动块固定在所述基架上，所述张紧轮与所述传动带贴合。
其中，所述基架的上表面设有沿其长度方向延伸的凹槽，所述传动带设置在所述凹槽内并能够在所述基架上移动，所述进料工位和所述出料工位分别位于所述凹槽的两端部。
其中，所述进料工位处、所述出料工位处以及所述待取料工位处均安装有用于检测是否有物料的传感器。
其中，所述第一驱动组件包括与所述传动带均连接的主动轮、第一从动轮、第二从动轮和能够驱动所述主动轮转动的驱动电机，所述第一从动轮和所述第二从动轮分别位于所述基架的两端，所述驱动电机固定连接所述基架，所述主动轮连接所述驱动电机的输出轴且所述主动轮转动能够带动所述传动带转动。
其中，所述顶杆的一端与所述第二驱动组件连接，所述顶杆的另一端设有推动块，所述顶杆的一端与所述推动块之间通过支杆连接，所述基架上设有卡槽，所述支杆位于所述卡槽内，当支杆在第二驱动组件的带动下往复移动时，所述推动块被挡止在所述卡槽的外侧。
本实用新型的有益效果：该转运装置设置在第一道工序和第二道工序之间，并且基架上的传动机构的传动带能够将从第一道工序上的物料从进料工位移动至出料工位，而推动机构能够将物料从出料工位推动至待取料工位，机械手从待取料工位将物料取走并放入第二道工序上，转运装置实现物料的转运，且物料转运的自动化程度高，无需人工进行搬运，且物料的搬运效率提高，人工成本降低，有利于批量生产。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的小型物料转运装置的一个视角的结构示意图。
图2为本实用新型的小型物料转运装置的另一个视角的结构示意图。
图3为图2中A的局部放大图。
图1至图3中包括：
基架1，支撑板11，凹槽12，进料工位13，出料工位14，待取料工位15，通孔16，支撑架17，传动机构2，传动带21，主动轮22，第一从动轮23，驱动电机25，张紧组件3，滑动块31，张紧轮32，定位板33，直槽34，推动机构4，顶杆41，第二驱动组件42，推动块43，支杆44，卡槽45，传感器5。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
本实用新型的一种小型物料转运装置的具体实施方式，如图1所示，包括基架1，基架1为竖直设置的板状，基架1的上方设有支撑板11，支撑板11的上表面设有凹槽12，该凹槽12沿支撑板11的长度方向延伸。基架1上设有进料工位13、出料工位14和待取料工位15，其中进料工位13和出料工位14分别位于凹槽12的两端部，待取料工位15位于出料工位14的侧边。
如图2和图3所示，基架1连接有传动机构2，该传动机构2包括传动带21、第一驱动组件和用于调节传动带21松紧的张紧组件3，传动带21设置在凹槽12内并能够在基架1上有往复移动，第一驱动组件包括都与传动带21连接的主动轮22、第一从动轮23、第二从动轮和能够驱动所述主动轮22转动的驱动电机25，其中，第一从动轮23和第二从动轮分别位于基架1的支撑板11的两端，驱动电机25固定连接基架1，主动轮22连接该驱动电机25的输出轴，当驱动电机25启动时，能够带动主动轮22转动，主动轮22转动从而带动传动带21转动，以使得传动带21能够将位于进料工位13上的物料传送到出料工位14。设置有凹槽12，能够防止传动带21在支撑板11上晃动，同时也利于物料在凹槽12内移动，防止物料在移动的过程中从传动带21上脱离，凹槽12起到限位的作用。本实施例中的驱动电机25与主动轮22分别位于基架1的两侧面，能够起到平衡整体基架1的作用，防止基架1由于一侧重量过重出现倾斜现象。
张紧组件3包括滑动块31和张紧轮32，基架1设有便于滑动块31在其内移动(该移动方向为沿基架1的长度方向移动)的通孔16，滑动块31的一端插入通孔16并与位于基架1另一侧的张紧轮32固定连接，滑动块31的另一端朝向通孔16的外侧延伸有定位板33，定位板33上设有直槽34，基架1对应直槽34的位置设有螺孔，滑动块31上连接有螺栓，螺栓经直槽34并插入螺孔内能够将滑动块31固定在基架1上，张紧轮32与传动带21贴合，当需要对传动带21进行松紧调节时，将螺栓从螺孔中拧出，调节滑动块31，使得滑动块31能够在通孔16内移动，移动到位后，此时张紧轮32与传动带21紧贴，则拧紧螺栓使得滑动块31固定在基架1上，从而实现张紧组件3对传动带21的松紧调节。
还包括推动机构4，该推动机构4包括顶杆41和第二驱动组件42，第二驱动组件42能够驱动顶杆41往复移动，顶杆41位于出料工位14的侧边，所述顶杆41的移动方向垂直于所述传动带21的传动方向，且待取料工位15位于远离顶杆41的一侧。基架1上设有支撑架17，第二驱动组件42固定在该支撑架17上，第二驱动组件42为气缸，顶杆41的一端为连接端，该连接端固定连接气缸，顶杆41的另一端连接有推动块43，连接端与推动块43之间通过支杆44连接，基架1对应支杆44的位置设有卡槽45，当支杆44在第二驱动组件42的带动下往复移动时，推动块43在支杆44的带动下往复移动，并能够被卡槽45的外侧挡止。设置卡槽45，能够将支杆44放置在其内，起到引导支杆44移动的作用，同时由于推动块43的大小大于卡槽45的大小，则当支杆44返回移动时，能够将推动块43挡止在卡槽45的外侧，挡止支杆44过度移动，卡槽45也起到限位的作用。当第二驱动组件42启动后，带动顶杆41移动，顶杆41移动能够将位于出料工位14上的物料推动至远离顶杆41方向的一侧的待取料工位15。
进料工位处13、出料工位处14以及待取料工位处15均安装有用于检测是否有物料的传感器5，当进料工位13上的传感器5检测到有物料放入到传动带21上时，传动带21能够移动并将物料从进料工位13输送至出料工位14，出料工位14上的传感器5检测到出料工位14上有物料，推动机构4的第二驱动组件42启动驱动顶杆41移动，顶杆41移动并将物料从出料工位14推动至待取料工位处15，而待取料工位15上的传感器5检测到该工位上有物料，则机械手能够将该工位上的物料抓取并拿走。
该转运装置设置在第一道工序和第二道工序之间，并且基架1上的传动机构2的传动带21能够将从第一道工序上的物料从进料工位13移动至出料工位14，而推动机构4能够将物料从出料工位14推动至待取料工位15，机械手从待取料工位15将物料取走并放入第二道工序上，转运装置实现物料的转运，且物料转运的自动化程度高，无需人工进行搬运，且物料的搬运效率提高，人工成本降低，有利于批量生产。
在另一实施例中，基架1为竖直状长条形基架1，基架1的上表面设有并列设置的两个限位档条，两个限位档条之间形成有凹槽12，传动带21位于该凹槽12内。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种小型物料转运装置，其特征在于：包括基架、位于所述基架上的进料工位、出料工位和待取料工位、用于带动物料移动的传动机构、用于将物料从出料工位推动至待取料工位的推动机构，所述传动机构包括传动带和能够驱动所述传动带移动的第一驱动组件，所述传动带连接在所述基架上，且所述传动带能够将位于其上的物料从进料工位带动至出料工位，所述推动机构包括顶杆和能够驱动所述顶杆往复移动的第二驱动组件，所述顶杆位于出料工位的侧边，且所述顶杆的移动方向垂直于所述传动带的传动方向。
2.根据权利要求1所述的一种小型物料转运装置，其特征在于：所述传动机构还包括有用于调节所述传动带松紧的张紧组件。
3.根据权利要求2所述的一种小型物料转运装置，其特征在于：所述张紧组件包括滑动块和张紧轮，所述基架设有便于所述滑动块在其内移动的通孔，所述滑动块的一端插入所述通孔并与位于所述基架另一侧的张紧轮固定连接，所述滑动块的另一端朝向所述通孔的外侧延伸有定位板，所述定位板上设有直槽，所述基架对应所述直槽的位置设有螺孔，所述滑动块上连接有螺栓，所述螺栓经所述直槽并插入所述螺孔内能够将所述滑动块固定在所述基架上，所述张紧轮与所述传动带贴合。
4.根据权利要求1所述的一种小型物料转运装置，其特征在于：所述基架的上表面设有沿其长度方向延伸的凹槽，所述传动带设置在所述凹槽内并能够在所述基架上移动，所述进料工位和所述出料工位分别位于所述凹槽的两端部。
5.根据权利要求1所述的一种小型物料转运装置，其特征在于：所述进料工位处、所述出料工位处以及所述待取料工位处均安装有用于检测是否有物料的传感器。
6.根据权利要求1所述的一种小型物料转运装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括与所述传动带均连接的主动轮、第一从动轮、第二从动轮和能够驱动所述主动轮转动的驱动电机，所述第一从动轮和所述第二从动轮分别位于所述基架的两端，所述驱动电机固定连接所述基架，所述主动轮连接所述驱动电机的输出轴且所述主动轮转动能够带动所述传动带转动。
7.根据权利要求1所述的一种小型物料转运装置，其特征在于：所述顶杆的一端与所述第二驱动组件连接，所述顶杆的另一端设有推动块，所述顶杆的一端与所述推动块之间通过支杆连接，所述基架上设有卡槽，所述支杆位于所述卡槽内，当支杆在第二驱动组件的带动下往复移动时，所述推动块被挡止在所述卡槽的外侧。
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| CN201922485589.XU CN211759751U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种小型物料转运装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN111015217A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 广东瑞谷光网通信股份有限公司 | 用于转运物料的装置 |
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2019
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