CN219092784U - 一种压缩机壳体工件高度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压缩机壳体工件高度检测装置，包括控制系统、送料机构、检测机构及设置在入料输送线与出料输送线之间的工作台板，检测机构包括行程可读出气缸及用于接触工件的上端的检测块，工作台板上设有入料工位感应器及检测工位感应器，控制系统电连接入料工位感应器及检测工位感应器，送料机构包括用于将工件从入料工位感应器对应的位置移送至检测块的对应下方的入料推送器及用于将工件从检测块的对应下方移送至出料输送线的出料推送器，控制系统控制连接行程可读出气缸、推送气缸及推送器升降气缸。本实用新型的压缩机壳体工件高度检测装置有利于提高对压缩机壳体工件的高度检测的自动化程度，而且能提高检测的准确性和提高工作效率。

Description

一种压缩机壳体工件高度检测装置

技术领域

本实用新型涉及尺寸测量技术领域，具体涉及一种压缩机壳体工件高度检测装置。

背景技术

目前，空调用的压缩机的壳体包括筒壳部，筒壳部两端焊接端盖而形成罐腔。在压缩机壳体的生产过程中，筒壳部从无缝钢管上裁切下来之后，采用车床加工筒壳部工件的两端端面，以提高筒壳部工件的轴向长度精度，然后需要对筒壳部工件逐个进行轴向长度测量，如检测精度不合格，就需要返工或报废，目前是通过人手测量筒壳部工件的长度，工作效率较低，不能适应生产线式加工模式，所以有必要制作一种自动化程度较高的，能提高工作效率的检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种压缩机壳体工件高度检测装置，它有利于提高工作效率。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。

本实用新型公开的压缩机壳体工件高度检测装置，包括控制系统、送料机构、检测机构及设置在入料输送线与出料输送线之间的工作台板，所述检测机构包括行程可读出气缸及用于接触工件的上端的检测块，所述行程可读出气缸带动所述检测块上下移动设置，所述行程可读出气缸及所述检测块设于所述工作台板的上方，所述工作台板上设有入料工位感应器及检测工位感应器，所述控制系统电连接所述入料工位感应器及所述检测工位感应器，所述检测工位感应器与所述检测块位置对应设置，所述送料机构包括用于将工件从所述入料工位感应器对应的位置移送至所述检测块的对应下方的入料推送器及用于将工件从所述检测块的对应下方移送至出料输送线的出料推送器，所述送料机构还包括推送气缸、推送器升降气缸及推送滑座，所述推送气缸带动所述推送滑座左右移动设置，所述入料推送器及所述出料推送器分别与对应的所述推送器升降气缸连接，所述入料推送器及所述出料推送器能够分别被对应的所述推送器升降气缸升降，所述推送器升降气缸设置在所述推送滑座上，所述控制系统控制连接所述行程可读出气缸、所述推送气缸及所述推送器升降气缸。

优选地，所述推送气缸、所述推送器升降气缸及所述推送滑座设置在所述工作台板的下方，所述入料推送器及所述出料推送器能够向上穿出于所述工作台板。

优选地，检测机构设有龙门支架，所述龙门支架上安装有气缸座，所述检测块通过直线导轨副上下滑动连接于所述气缸座的一侧，所述行程可读出气缸的气缸体安装于所述气缸座的上端，所述行程可读出气缸的活塞杆与所述检测块的上端相对固定连接。

优选地，所述入料工位感应器及所述检测工位感应器都设为对射式光电传感器。

优选地，所述入料推送器包括座板及用于接触竖立的工件的外圆柱面的立推杆，所述座板底部与对应的所述推送器升降气缸的活塞杆安装连接，所述立推杆设于所述座板的上侧，所述座板上设有两条所述立推杆。

本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是：通过设置控制系统、送料机构、检测机构及设置在入料输送线与出料输送线之间的工作台板，检测机构包括行程可读出气缸及用于接触工件的上端的检测块，工作台板上设有入料工位感应器及检测工位感应器，控制系统电连接入料工位感应器及检测工位感应器，送料机构包括用于将工件从入料工位感应器对应的位置移送至检测块的对应下方的入料推送器及用于将工件从检测块的对应下方移送至出料输送线的出料推送器，控制系统控制连接行程可读出气缸、推送气缸及推送器升降气缸，有利于提高对压缩机壳体工件的高度检测的自动化程度，而且能提高检测的准确性和提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的压缩机壳体工件高度检测装置与入料输送线和出料输送线结合的立体结构示意图。

图2为本实用新型的压缩机壳体工件高度检测装置与入料输送线和出料输送线结合的工作状态示意图。

图3为本实用新型的压缩机壳体工件高度检测装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的压缩机壳体工件高度检测装置的正视结构示意图。

图5为本实用新型的送料机构的立体结构示意图。

图6为回转式拾取器的立体结构示意图。

标号说明：机架1；工作台板11；送料机构2；入料推送器21；立推杆211；座板212；出料推送器22；推送气缸23；推送器升降气缸24；推送滑座25；检测机构3；行程可读出气缸31；检测块32；龙门支架33；气缸座34；入料工位感应器4；回转式拾取器5；第一气动夹爪51；第二气动夹爪52；夹爪支架53；检测工位感应器6；入料输送线7；分料机构71；出料输送线8；工件99。

实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型的压缩机壳体工件高度检测装置，如图1至图3所示，包括控制系统、送料机构2、检测机构3及设置在入料输送线7与出料输送线8之间的工作台板11，工作台板11设置在机架1上，机架1可以采用方管拼焊接而成, 工作台板11铺设在机架1的上端。如图3和图4所示，检测机构3包括行程可读出气缸31及用于接触工件99的上端的检测块32。行程可读出气缸31属于现有技术，行程可读出气缸31具体可以选用SMC公司的CEP1型高精度行程可读出气缸，行程可读出气缸设有磁性刻度杆及对应的检测头，行程可读出气缸的输出信号为相位差输出。如图3和图4所示，行程可读出气缸31带动检测块32上下移动设置，行程可读出气缸31及检测块32设于工作台板11的上方，工作台板11上设有入料工位感应器4及检测工位感应器6，控制系统电连接入料工位感应器4及检测工位感应器6，检测工位感应器6与检测块32位置对应设置。如图3和图4所示，送料机构2包括用于将工件99从入料工位感应器4对应的位置移送至检测块32的对应下方的入料推送器21及用于将工件99从检测块32的对应下方移送至出料输送线8的出料推送器22，如图5所示，送料机构2还包括推送气缸23、推送器升降气缸24及推送滑座25，推送气缸23带动推送滑座25左右移动设置，入料推送器21及出料推送器22分别与对应的推送器升降气缸24连接，入料推送器21及出料推送器22能够分别被对应的推送器升降气缸24升降，推送器升降气缸24设置在推送滑座25上。控制系统控制连接行程可读出气缸31、推送气缸23及推送器升降气缸24。

以下简要说明本实用新型的工件高度检测装置的工作流程：如2所示，轴线竖立放置的工件99（即压缩机壳体的筒壳部工件）通过入料输送线7从右向左输送，如图1所示，入料输送线7的末端设有分料机构71，分料机构71属于现有技术，举例可以参考中国实用新型专利公开号为CN208086759U 的 “法兰分料机构及具有其的法兰加工线”；当工件99到达分料机构71的位置时，如图2所示，位于队列中最左边的工件99就会被单独分离出来，然后分料机构71将队列中最左边的工件99向左排出到等待拾取位置以等待回转式拾取器5拾取。如图6所示，回转式拾取器5包括夹爪支架53，夹爪支架53的两端分别设有第一气动夹爪51及第二气动夹爪52，夹爪支架53的中部与六轴机器人的末端连接，如图2所示，于是在回转式拾取器5拾取上述的被向左排出的工件99的同时，回转式拾取器5同时将在车床上取下的已经被加工两端的工件99放下到本实用新型的高度检测装置的工作台板11的右部上，然后六轴机器人将上述的被向左排出的工件99拿到车床上加工，具体地，六轴机器人将回转式拾取器5移至车床对应位置，由于第一气动夹爪51或第二气动夹爪52空载，于是六轴机器人可以将车床上的已加工的工件99取下，六轴机器人的第六轴转动而带动回转式拾取器5旋转180°，从而将未被加工的工件99切换到对应车床夹具的位置，六轴机器人再将未被加工的工件99放置到车床的夹具上，车床夹持未被加工的工件99，六轴机器人将已加工的工件99移至本实用新型的工作台板11的上方，也就是说，通过设置回转式拾取器5，有利于简化六轴机器人的运行路径，有利于六轴机器人稳定准确地运行。如图3所示，当已加工的工件99放置在工作台板11上时，工件99触发入料工位感应器4，控制系统根据入料工位感应器4的接通信号而相应控制推送器升降气缸24对应带动入料推送器21及出料推送器22同时向上升起，当行程可读出气缸31测量前一个工件99完毕，控制系统就会控制推送气缸23带动入料推送器21及出料推送器22同时向左移动，于是出料推送器22将已进行高度检测的工件99推送到出料输送线8上，同步地，入料推送器21将上述的已加工的工件99推送至检测块32的对应下方，并且上述的已加工的工件99触发检测工位感应器6，控制系统相应控制推送器升降气缸24将入料推送器21及出料推送器22降下，随即控制系统控制推送气缸23带动入料推送器21及出料推送器22向右移动复位，检测工位感应器6的接通信号传输至控制系统，如图4所示，控制系统相应控制行程可读出气缸31将检测块32降下，检测块32接触工件99的上端而停止，行程可读出气缸31的活塞杆的实际伸出的行程就会以电信号形式传输到控制系统，由于在行程可读出气缸31的活塞杆回缩至最上位置时的检测块32的下端与工作台板11的上面之间的距离为预先输入到控制系统，于是通过控制系统计算，就可以得出工件99的轴向的长度尺寸；若工件99的轴向长度尺寸不合格，控制系统使送料机构2及六轴机器人停止动作，工人将不合格的工件99拿走，可选地，控制系统同时通过警报器报警；若工件99的轴向长度尺寸合格，控制系统控制送料机构2将合格的工件99推送至出料输送线8，并且将下一个已加工的工件99推送至检测块32的对应下方，之后六轴机器人就可以再将已加工的工件99放到入料工位感应器4的对应位置上，如此循环。当然了，在没有设置六轴机器人及回转式拾取器5的情况下，可以通过人手将车床上已经加工的工件99放置到入料工位感应器4的对应位置上，通过控制系统自动将工件99进行检测及推送至出料输送线8，与现有技术相比，已经提高了自动化程度，而且能大幅提高检测的准确性和提高工作效率。

进一步地，如图3和图4所示，推送气缸23、推送器升降气缸24及推送滑座25设置在工作台板11的下方，入料推送器21及出料推送器22能够向上穿出于工作台板11，具体是工作台板11上形成有沿左右方向延伸设置的通槽，上述的通槽用于避让入料推送器21及出料推送器22，也就是说，入料推送器21及出料推送器22能够穿过工作台板11，当推送气缸23向左推送工件99完毕，推送器升降气缸24将入料推送器21及出料推送器22降下，然后推送气缸23带动入料推送器21及出料推送器22向右复位，由于入料推送器21及出料推送器22已经降下至工件99的下方，于是入料推送器21及出料推送器22在向右复位的过程中不会碰撞工件99。通过将推送气缸23、推送器升降气缸24及推送滑座25设置在工作台板11的下方，空间布置合理，有利于工件99可以在工作台板11上滑行，具体地说，推送滑座25通过对应的直线导轨副滑动设于机架1上。

进一步地，如图3所示，检测机构3设有龙门支架33，具体地说，龙门支架33包括四根立柱及一块平板，立柱的下端与工作台板11固定连接，立柱的上端与平板固定连接，于是工件99能够在平板下方通过，龙门支架33上安装有气缸座34，检测块32通过直线导轨副上下滑动连接于气缸座34的一侧，行程可读出气缸31的气缸体安装于气缸座34的上端，行程可读出气缸31的活塞杆与检测块32的上端相对固定连接，通过直线导轨副的导向作用，使得检测块32能够高刚性地上下移动，有利于提高检测精度。

进一步地，如图3所示，由于工件99与入料工位感应器4或检测工位感应器6的距离是会轻微变化的，而且工件99的外径可能有若干种规格，于是将入料工位感应器4及检测工位感应器6都设为对射式光电传感器，对射式光电传感器的发射端与接收端分别布置于工件99的前方及后方，只要工件99遮挡检测光路，入料工位感应器4及检测工位感应器6就会相应被触发，所以入料工位感应器4及检测工位感应器6就具有很高的检测有效性和稳定性。

进一步地，如图5所示，入料推送器21包括座板212及用于接触竖立的工件99的外圆柱面的立推杆211，也就是说，立推杆211平行于工件99，座板212底部与对应的推送器升降气缸24的活塞杆安装连接，推送器升降气缸24可以选用双杆气缸，立推杆211设于座板212的上侧，座板212上设有两条立推杆211，两条立推杆211为在前后方向上分布，于是，如图3所示，当入料推送器21接触工件99时，两条立推杆211分别位于工件99的轴线的前后两侧，使得工件99的右部局部地陷入于两条立推杆211之间，在入料推送器21向左推动工件99的过程中，就可以避免工件99在前后方向上移位，有利于使工件99准确移送至检测块32的对应下方，有利于检测工序的稳定进行，上述结构设置简单，易于制作。同理地，如图5所示，出料推送器22与入料推送器21的结构原理相同设置，如图3所示，工作台板11上的通槽可以设为两条，两条立推杆211分别穿过对应的通槽。

Claims (5)

1.一种压缩机壳体工件高度检测装置，其特征在于：包括控制系统、送料机构（2）、检测机构（3）及设置在入料输送线（7）与出料输送线（8）之间的工作台板（11），所述检测机构（3）包括行程可读出气缸（31）及用于接触工件（99）的上端的检测块（32），所述行程可读出气缸（31）带动所述检测块（32）上下移动设置，所述行程可读出气缸（31）及所述检测块（32）设于所述工作台板（11）的上方，所述工作台板（11）上设有入料工位感应器（4）及检测工位感应器（6），所述控制系统电连接所述入料工位感应器（4）及所述检测工位感应器（6），所述检测工位感应器（6）与所述检测块（32）位置对应设置，所述送料机构（2）包括用于将工件（99）从所述入料工位感应器（4）对应的位置移送至所述检测块（32）的对应下方的入料推送器（21）及用于将工件（99）从所述检测块（32）的对应下方移送至出料输送线（8）的出料推送器（22），所述送料机构（2）还包括推送气缸（23）、推送器升降气缸（24）及推送滑座（25），所述推送气缸（23）带动所述推送滑座（25）左右移动设置，所述入料推送器（21）及所述出料推送器（22）分别与对应的所述推送器升降气缸（24）连接，所述入料推送器（21）及所述出料推送器（22）能够分别被对应的所述推送器升降气缸（24）升降，所述推送器升降气缸（24）设置在所述推送滑座（25）上，所述控制系统控制连接所述行程可读出气缸（31）、所述推送气缸（23）及所述推送器升降气缸（24）。

2.根据权利要求1所述压缩机壳体工件高度检测装置，其特征在于：所述推送气缸（23）、所述推送器升降气缸（24）及所述推送滑座（25）设置在所述工作台板（11）的下方，所述入料推送器（21）及所述出料推送器（22）能够向上穿出于所述工作台板（11）。

3.根据权利要求1所述压缩机壳体工件高度检测装置，其特征在于：检测机构（3）设有龙门支架（33），所述龙门支架（33）上安装有气缸座（34），所述检测块（32）通过直线导轨副上下滑动连接于所述气缸座（34）的一侧，所述行程可读出气缸（31）的气缸体安装于所述气缸座（34）的上端，所述行程可读出气缸（31）的活塞杆与所述检测块（32）的上端相对固定连接。

4.根据权利要求1所述压缩机壳体工件高度检测装置，其特征在于：所述入料工位感应器（4）及所述检测工位感应器（6）都设为对射式光电传感器。

5.根据权利要求1所述压缩机壳体工件高度检测装置，其特征在于：所述入料推送器（21）包括座板（212）及用于接触竖立的工件（99）的外圆柱面的立推杆（211），所述座板（212）底部与对应的所述推送器升降气缸（24）的活塞杆安装连接，所述立推杆（211）设于所述座板（212）的上侧，所述座板（212）上设有两条所述立推杆（211）。

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