CN219841939U - 一种多点厚度检测机构 - Google Patents

Abstract

一种多点厚度检测机构，包括厚度检测机构，厚度检测机构包括移载模组以及滑动设置在移载模组上的厚度检测升降组件，在厚度检测升降组件的下方设置上检测组件；上下检测组件结构相同，下检测组件位于检测工位上；上检测组件包括上检测支架，在上检测支架的下方设置有上吸盘和上气缸，上吸盘连接有气管，上气缸的输出轴上连接有上弹性压块；在上检测支架的上方设置有至少一个上传感器支架，每个上传感器支架上均固定有上位移传感器。本实用新型上下弹性压块，先将工件压平，然后再进行厚度检测，大大提高了检测精确度。另外，本实用新型采用多点居中测量，对产品进行了多维度的检测，进一步减小了误差。

Description

一种多点厚度检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种多点厚度检测机构。

背景技术

现有技术中，存在采用位移传感器对工件进行厚度检测的机构，如CN202122821002.5以及CN202220984357.8。

但是，这些厚度检测机构都是针对硬质工件进行的检测，由于硬件工件不易变形，所以检测过程中误差率较小。

但是对于软质的工件，在工件移载转运过程中，工件易弯曲变形，造成测量误差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现对软质材料进行精确检测，提供一种多点厚度检测机构。

本实用新型的技术方案具体为：

一种多点厚度检测机构，包括厚度检测机构，厚度检测机构包括移载模组以及滑动设置在移载模组上的厚度检测升降组件，在厚度检测升降组件的下方设置上检测组件；

上检测组件包括上检测支架，在上检测支架的下方设置有上吸盘和上气缸，其中，上吸盘连接有气管，上气缸的输出轴上连接有上弹性压块；在上检测支架的上方设置有至少一个上传感器支架，每个上传感器支架上均固定有上位移传感器；

下检测组件位于检测工位上；下检测组件包括下检测支架，在下检测支架的上方设置有下吸盘和下气缸，其中，下吸盘连接有气管，下气缸的输出轴上连接有下弹性压块，在下检测支架的下方设置有至少一个下传感器支架，每个下传感器支架上均固定有下位移传感器；

上弹性压块和下弹性压块之间为工件。

还包括上料机构、取料机构和下料机构；其中上料机构包括设置在上料工位上的料仓，取料机构从料仓中取工件后，转移至检测工位后，厚度检测机构对工件进行厚度检测；检测后送入下料机构。

在料仓的底部设置抬升机构，，抬升机构为液压缸或者气缸，液压缸或者气缸的输出轴上固定工件放置底板。

取料机构包括Y轴提升装置，在Z轴提升装置上固定提升架，提升架的下端设置X轴移动导轨，在X轴移动导轨上滑动设置抓取机械手，抓取机械手用于抓取工件。

在Y轴提升装置的顶部设置支撑架，支撑架与提升架之间也设置有辅助提升装置，辅助提升装置与Y轴提升装置同步运行，辅助提升装置与Y轴提升装置分别位于提升架的两侧。

辅助提升装置包括两个相对设置的竖板，竖板的内侧分别设置提升机构，两个提升机构的末端共同连接提升架。

下料机构包括转运流水线，在转运流水线的上方并排设置有成品转运机械手和次品转运机械手，其中，成品转运机械手对应成品下料输送带，次品转运机械手对应次品下料输送带。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，采用上下弹性压块，先将工件压平，然后再进行厚度检测，大大提高了检测精确度。另外，本实用新型采用多点居中测量，对产品进行了多维度的检测，进一步减小了误差。

附图说明

图1为本实用新型中多点厚度检测设备的俯视图；

图2为取料机构的立体图；

图3为取料机构的侧视图；

图4为厚度检测机构的立体图；

图5为检测组件的侧视图；

图6为检测组件的立体图；

图7为下料机构的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种多点厚度检测设备，包括上料机构1、取料机构2、厚度检测机构3和下料机构4。其中上料机构1包括设置在上料工位上的料仓，取料机构2从料仓中取工件后，送入整形工位，厚度检测机构3从整形工位中取出工件，转移至检测工位后并对工件进行厚度检测，根据检测结果，工件分别送入成品下料输送带或者次品下料输送带。

在本实用新型中，上料机构1的料仓为现有技术，可根据实际工件的形状大小特征而进行设定。为保证取料机构2取料时的位置一定，在料仓的底部设置抬升机构，这样，取料机构2每取一次工件，抬升机构向上抬升一定距离，抬升的距离由工件的大概厚度决定。这里的抬升机构可以为液压缸或者气缸，由控制机构控制液压缸或者气缸的输出轴的伸出长度即可，液压缸或者气缸的输出轴上固定工件放置底板。

整形工位对工件的四边进行定位，该工位中的整形机构也为现有技术，在此不再赘述。另外，可根据实际工件的特征，选择是否需要进行整形，即是否包含整形工位。

如图7所示，下料机构4包括成品下料输送带41或者次品下料输送带42，下料输送带为现有的流水线输送带，可以为皮带输送带或其他现有技术。

如图2、图3所示，取料机构2包括Y轴提升装置21，Y轴提升装置21可以为链条等现有装置。在Z轴提升装置21上固定提升架22，提升架22的下端设置X轴移动导轨23，在X轴移动导轨23上滑动设置抓取机械手24，抓取机械手24用于抓取工件。抓取机械手24为现有技术，可以为抓取吸盘等等。

进一步地，为安全稳定运行，在Y轴提升装置21的顶部设置支撑架25，支撑架25与提升架22之间也设置有辅助提升装置26，辅助提升装置26与Y轴提升装置21同步运行，辅助提升装置26与Y轴提升装置21分别位于提升架22的两侧。

更进一步地，辅助提升装置26包括两个相对设置的竖板261，竖板261的内侧分别设置提升机构262，两个提升机构262的末端共同连接提升架22。两个提升机构262也可以均为链条提升机构，且两个提升机构262和Y轴提升装置21同步运行。

需要说明的是，对于Y轴的提升，仅在产品调试阶段进行。根据某批工件的形状高度以及料仓的位置高低，来调整提升架22的高度。调节时，同时启动两个提升机构262和Y轴提升装置21，这样，提升架22的两端被同时提起。另外，在运动过程中，竖板261也向上运动，由于竖板261位于支撑架25两侧，所以，当调整好提升架22的高度后，竖板261的位置也随之确定，此时，将两侧竖板261与支撑架25锁紧，锁紧的方式可以采用螺栓锁紧。

之后，厚度检测机构3从整形工位或者直接从料仓中取工件，转移至检测工位对工件100进行厚度检测。

如图4所示，厚度检测机构3包括移载模组31以及滑动设置在移载模组上的厚度检测升降组件33，在厚度检测升降组件33的下方设置上检测组件32，上检测组件32能够沿着移载模组31进行横向移动，并能在厚度检测升降组件33的带动下进行上下移动。

其中，移载模组31为现有技术。厚度检测升降组件33为现有的升降组件，可以为链条升降或者小型升降机。

如图5、图6所示，上检测组件包括上检测支架321，在上检测支架321的下方设置有上吸盘329和上气缸，其中，上吸盘329连接有气管，上气缸的输出轴上连接有上弹性压块322；在上检测支架321的上方设置有至少一个上传感器支架323，每个上传感器支架323上均固定有上位移传感器324。

下检测组件位于检测工位上。下检测组件包括下检测支架325，在下检测支架325的上方设置有下吸盘320和下气缸，其中，下吸盘320连接有气管，下气缸的输出轴上连接有下弹性压块326，在下检测支架325的下方设置有至少一个下传感器支架327，每个下传感器支架327上均固定有下位移传感器328。

上弹性压块322和下弹性压块326之间为工件100。

需要说明的是，位移传感器的数量，根据工件的尺寸大小来确定，可以为两个，也可以为四个、六个或者更多。

本实用新型的工作原理是：厚度检测机构3中，上检测组件32上的吸盘329吸附工件100，移载至检测工位中。其中，移载模组31带动上检测组件32进行平移，厚度检测升降组件33带动上检测组件32下降，直至工件100碰到下方的下检测组件，此时，上吸盘329和下吸盘320同时吸附工件100。由于工件100材质较软，在移载过程中可能会向上或向下弯曲，如果单点测量，会产生误差。因此，本实用新型采用多点测量方式。工件到位后，上气缸和下气缸同时动作，上气缸输出轴向下伸出，上弹性压块322向下压工件100，下气缸输出轴向上伸出，下弹性压块326向上顶工件100，在上弹性压块322和下弹性压块326的共同作用下，工件100被压平。此时，上位移传感器324向下伸出至上检测支架321的上表面，得到检测上位移S₁₁；下位移传感器328向上伸出至下检测支架325的下表面，得到检测下位移S₂₁。

本实用新型的测厚原理是：利用上下的弹性压块将工件压平，从而采用上下位移传感器进行多点居中检测。

工件未放入厚度检测机构时，将上检测组件32向下运行，直至上检测组件32与下检测组件接触。此时，上位移传感器324向下伸出至上检测支架321的上表面，得到初始上位移S₁₀；下位移传感器328向上伸出至下检测支架325的下表面，得到初始下位移S₂₀。

则工件100的厚度t为：t=| S₁₁—S₁₀|+| S₂₁—S₂₀|。

需要说明的是，上位移传感器324和下位移传感器328均与控制器进行连接，控制器内计算厚度t值。在控制器内设置有工件厚度的标准范围值，如果检测到的实时工件厚度t值在该标准范围值内，则视为该工件为成品；若检测到的实时工件厚度t值不在该标准范围值内，则视为该工件为次品。检测完毕后，由上检测组件32将检测完的工件放入转运流水线43中。

另外，需要进一步说明的是，由于本实用新型采用多点检测，上述的检测方法针对的是上下位置对应的位移传感器。这样，厚度检测过程中，工件100可能检测出来多点厚度，分别记为t₁、t₂…，若任意一点的厚度值不在标准范围内，则认为该工件整体为次品；即全部测量点的厚度值均满足标准范围值，则认为该工件为成品。

如图7所示，下料机构4包括转运流水线43，在转运流水线43的上方并排设置有成品转运机械手44和次品转运机械手45，其中，成品转运机械手44对应成品下料输送带41，次品转运机械手45对应次品下料输送带42。当控制器检测到成品时，控制器控制转运流水线43将工件流到成品下料输送带41；当控制器检测到次品时，控制器控制转运流水线43将工件流到成品下料输送带42。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多点厚度检测机构，其特征在于：包括厚度检测机构（3），厚度检测机构（3）包括移载模组（31）以及滑动设置在移载模组上的厚度检测升降组件（33），在厚度检测升降组件（33）的下方设置上检测组件（32）；

上检测组件包括上检测支架（321），在上检测支架（321）的下方设置有上吸盘（329）和上气缸，其中，上吸盘（329）连接有气管，上气缸的输出轴上连接有上弹性压块（322）；在上检测支架（321）的上方设置有至少一个上传感器支架（323），每个上传感器支架（323）上均固定有上位移传感器（324）；

下检测组件位于检测工位上；下检测组件包括下检测支架（325），在下检测支架（325）的上方设置有下吸盘（320）和下气缸，其中，下吸盘（320）连接有气管，下气缸的输出轴上连接有下弹性压块（326），在下检测支架（325）的下方设置有至少一个下传感器支架（327），每个下传感器支架（327）上均固定有下位移传感器（328）；

上弹性压块（322）和下弹性压块（326）之间为工件（100）。

2.根据权利要求1所述的多点厚度检测机构，其特征在于：还包括上料机构（1）、取料机构（2）和下料机构（4）；其中上料机构（1）包括设置在上料工位上的料仓，取料机构（2）从料仓中取工件后，转移至检测工位后，厚度检测机构（3）对工件进行厚度检测；检测后送入下料机构（4）。

3.根据权利要求2所述的多点厚度检测机构，其特征在于：在料仓的底部设置抬升机构，抬升机构为液压缸或者气缸，液压缸或者气缸的输出轴上固定工件放置底板。

4.根据权利要求2所述的多点厚度检测机构，其特征在于：取料机构（2）包括Y轴提升装置（21），在Z轴提升装置（21）上固定提升架（22），提升架（22）的下端设置X轴移动导轨（23），在X轴移动导轨（23）上滑动设置抓取机械手（24），抓取机械手（24）用于抓取工件。

5.根据权利要求4所述的多点厚度检测机构，其特征在于：在Y轴提升装置（21）的顶部设置支撑架（25），支撑架（25）与提升架（22）之间也设置有辅助提升装置（26），辅助提升装置（26）与Y轴提升装置（21）同步运行，辅助提升装置（26）与Y轴提升装置（21）分别位于提升架（22）的两侧。

6.根据权利要求5所述的多点厚度检测机构，其特征在于：辅助提升装置（26）包括两个相对设置的竖板（261），竖板（261）的内侧分别设置提升机构（262），两个提升机构（262）的末端共同连接提升架（22）。

7.根据权利要求2所述的多点厚度检测机构，其特征在于：下料机构（4）包括转运流水线（43），在转运流水线（43）的上方并排设置有成品转运机械手（44）和次品转运机械手（45），其中，成品转运机械手（44）对应成品下料输送带（41），次品转运机械手（45）对应次品下料输送带（42）。