CN111822371A - 一种长型钢管传输及检测筛选装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种长型钢管传输及检测筛选装置，包括输送机构、检测机构、筛选机构和放置架，输送机构包括第一支架、滚轮和拨片，第一支架和拨片均转动设置在第一支架上，第一支架上靠近放置架的一端设有挡块，挡块的高度高于滚轮的最大直径，拨片上开设有第一导向槽，滚轮上设置有第二导向槽，所述拨片垂直于所述钢管的方向上越过所述挡块设置，滚轮将钢管输送到检测机构进行检测，筛选机构用于对检测机构检测完成的钢管进行分拣。本发明大大降低了工人的劳动力，准确率高，节奏快。

Description

一种长型钢管传输及检测筛选装置

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种长型钢管的传输及检测筛选装置。

背景技术

冷轧精密无缝钢管是用于精密机械结构、液压设备或钢筋套筒的尺寸精度高和表面光洁度好的一种无缝钢管。高精度冷轧无缝钢管的推广应用对节约钢材，提高加工工效，节约能源有着重要意义。所谓高精度冷轧无缝钢管是指内、外径尺寸精度(公差范围)严格，内外表面光洁度、圆度、直度良好，可以大大节约机械加工工时，提高材料利用率，同时有利于提高产品质量。因此，提供一种能能够提高冷轧无缝钢管表面质量检测精度是本发明亟需解决的问题。目前对于冷轧无缝钢管的检测，如直径、壁厚等尺寸数据，大部分工厂还停留在采用卡尺、千分表等工具，这些方法都是接触式测量。这种检测方法精度低、速度慢、不易实现检测自动化，还容易造成测头磨损、损伤钢管表面精度，所以为了适应现代化加工制造的需求，对这种传统方法的改进迫在眉睫。

发明内容

本发明为了解决现在检测长型钢管的方法精度低、速度慢、不易实现自动化等问题，本发明提供了一种长型钢管传输及检测筛选装置，包括输送机构、检测机构、筛选机构和设置在所述输送机构一侧的放置架，所述输送机构包括第一支架、至少两个滚轮和至少两个拨片，所述第一支架和所述拨片均转动设置在所述第一支架上，所述第一支架上靠近所述放置架的一端设有挡块，所述挡块的高度高于所述滚轮的最大直径，所述拨片上开设有第一导向槽，所述滚轮上设置有用于放置钢管的第二导向槽，所述拨片垂直于所述钢管的长度方向上越过所述挡块设置，当所述拨片转动过程中，挡块的最高点从第一导向槽的上方转变到第一导向槽的下方，所述滚轮在竖直面上的投影的最高点位于所述拨片的竖直面上的投影的内部，所述第一导向槽的槽底在水平面的投影位于第二导向槽在水平面投影的两端点之间，所述输送机构的输送方向与所述钢管长度方向平行，所述滚轮将所述钢管输送到所述检测机构进行检测，所述筛选机构用于对所述检测机构检测完成的钢管进行分拣。

作为优选，还包括位于所述第一支架上方的固定机构，所述固定机构包括固定架、安装架、设置在所述安装架上的固定轮和固定设置在所述固定架上的升降气缸，所述固定架固定设置在所述第一支架上，所述升降气缸的活塞与所述安装架固定连接，所述固定轮与所述滚轮上的所述第二导向槽配合将所述钢管纵向固定。为了更好地将钢管固定，在第一支架上方设置固定机构，固定轮根据不同的钢管直径上下移动，将钢管固定。

进一步地，所述第一导向槽和所述第二导向槽均呈V形。第一导向槽和第二导向槽也可以为弧形槽，采用V形槽的结构，使得钢管依靠自重可以沿着V形槽内壁自由滑落，直至滑动到V形槽的底端。

作为优选，所述第一支架两侧设有安装座，所述拨片通过转轴转动设置在所述安装座上，所述转轴上还固定有连杆，所述连杆的另一端与设置在所述第一支架下方的传动轴转动连接，所述第一支架上还固定有气缸，所述气缸的活塞与所述传动轴传动连接用于驱动所述传动轴沿所述输送机构的输送方向移动。气缸带动传动轴转动，传动轴带动连杆转动，从而带动转轴转动，最终实现拨片的转动。

进一步地，所述第一支架两侧固定有固定座，所述滚轮通过导向轴一转动设置在所述固定座上，若干所述导向轴一之间通过链传动连接。采用链传动的方式，不会发生打滑等现象，传动效率高。

作为优选，所述拨片与所述滚轮间隔设置在所述第一支架上。

进一步地，所述筛选机构包括第二支架、至少转动设置在所述第二支架上的两个传递滚轮、至少转动设置在所述第二支架上的两个拨料片和设置在所述第二支架一侧的箱体，所述传递滚轮用于将检测完成的所述钢管进行运输，所述拨料片一端向所述箱体延伸，所述拨料片上端倾斜设置，当所述拨料片竖直时，所述拨料片靠近所述箱体一侧的高度低于所述拨料片远离所述箱体一侧的高度，且所述拨料片上端到所述第二支架的最小距离大于所述传递滚轮到所述第二支架的最大距离，所述箱体通过隔板分隔成合格箱和废品箱，所述隔板上转动设有转动架，所述隔板的一端设有与所述转动架传动连接的电机，所述转动架与所述拨料片配合将检测完成的所述钢管进行筛选。传递滚轮将检测完成后的钢管向远离检测机构的方向进行输送，拨料片和拨片一样，固定在转轴上，转轴上固定有连杆，连杆另一端与传动轴转动连接，传动轴与气缸的活塞传动连接，气缸带动传动轴转动，最终带动拨料片转动，当需要将钢管运输到箱体内时，气缸工作，带动拨料片转动，由于所述拨料片上端到所述第二支架的最小高度高于所述传递滚轮到所述第二支架的最大高度，拨料片转动过程中，将在传递滚轮上的钢管引导到拨料片上，拨料片逐渐转动，钢管被拨料片抬起，拨料片的上端面为斜面，钢管由于自重，顺着拨料片的斜面滚向箱体，然后转动架开始工作，引导钢管滚向相应的箱体内。

作为优选，为了更好地引导钢管滚到相应的箱体内，所述废品箱靠近所述第二支架设置，所述转动架的宽度不小于所述废品箱的宽度。

进一步地，所述传递滚轮通过导向轴二转动设置在所述第二支架上，且所述导向轴二之间通过链传动连接。传递滚轮的安装方式与滚轮的安装方式一样，均采用链传动的结构，使得传动效率更高。

作为优选，所述检测机构包括固定台、升降架、二维激光传感器和安装台，所述固定台位于所述输送机构和所述筛选机构之间，所述固定台上固定有所述升降架，所述升降架上滑动设有所述安装台，并所述升降架用于驱动所述安装台上下移动，所述安装台上滑动设有所述二维激光传感器，所述安装台的滑动方向与所述二维激光传感器的滑动方向垂直，所述二维激光传感器通过控制器与所述筛选机构信号连接。二维激光传感器相对设置在固定台上，安装台和二维激光传感器均采用丝杠螺母结构分别滑动设置在升降架和安装台上，二维激光传感器可以根据钢管的直径进行上下左右调整，满足不同的钢管测试要求。二维传感器通过控制器控制筛选机构的转动架，当二维传感器检测到钢管是合格品时，转动架转向第二支架，钢管沿着拨料片滚到转动架上，然后滚到合格箱内，当二维传感器检测到钢管是废品时，转动架转向合格箱，钢管沿着拨料片直接滚到废品箱内。

有益效果：本发明大大降低了工人的劳动力，并且传递、检测和分拣节奏快，增加了产品的品控，减少了对产品表面质量的破坏，准确率高，节奏快。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明输送机构示意图；

图3为本发明检测机构示意图；

图4为本发明滚轮结构示意图；

图5为本发明拨片结构示意图；

图6为本发明拨片和滚轮在竖直面内的投影示意图；

1、第一支架；2、链；3、滚轮；4、拨片；5、挡块；6、放置架；7、升降气缸；8、固定台；9、升降架；10、二维激光传感器；11、安装台；12、拨料片；13、传递滚轮；14、安装架；15、固定轮；16、固定座；17、导向轴一；18、第二支架；19、合格箱；20、废品箱；21、转动架；22、电机；23、气缸；24、传动轴；25、安装座；26、转轴；27、连杆；28、第一导向槽；29、第二导向槽；30、导向轴二。

具体实施方式

实施例一

如图1、4和5所示，一种长型钢管传输及检测筛选装置，包括输送机构、检测机构、筛选机构和设置在所述输送机构一侧的放置架6，所述输送机构包括第一支架1、五个滚轮3和两个拨片4，所述第一支架1和所述拨片4均转动设置在所述第一支架1上，所述拨片4与所述滚轮3间隔设置在所述第一支架1上，且本实施例中，拨片4位于起始位置的前三个滚轮3之间。所述第一支架1上靠近所述放置架6的一端设有挡块5，所述挡块5的高度高于所述滚轮3的最大直径，所述拨片4上开设有第一导向槽28，所述滚轮3上设置有用于放置钢管的第二导向槽29，所述拨片4垂直于所述钢管的长度方向上越过所述挡块5设置，当所述拨片4转动过程中，挡块5的最高点从第一导向槽28的上方转变到第一导向槽28的下方，即当所述拨片4竖直时，所述拨片4越过所述挡块5一端的高度高于所述挡块5的高度。如图6所示，所述滚轮3在竖直面上的投影的最高点位于所述拨片4的竖直面上的投影的内部，本实施例中，以所述滚轮3在竖直面上的投影均位于所述拨片4的竖直面上的投影的内部为例进行说明，即滚轮3在竖直面上的投影均在所述拨片4的竖直面上的投影的下方。当所述拨片4水平设置时，所述第一导向槽28的槽底在水平面的投影位于第二导向槽29在水平面投影的两端点之间，两端点之间是第二导向槽29在水平面投影的长度之内，本实施例中，所述第一导向槽28的槽底在水平面的投影和第二导向槽29的槽底在水平面投影在滚轮运动方向上对齐。当拨片4逐渐抬起升高的过程中，钢管会落在挡块5和拨片4之间，当拨片4竖直时，钢管越过挡块会先顺着第一导向槽28运动，然后运动到第一导向槽28的槽底，然后拨片4复位，往回转动，直至拨片与第一支架1水平，此时钢管就落到了滚轮的第二导向槽29内。所述输送机构的输送方向与所述钢管长度方向平行，所述滚轮3将所述钢管输送到所述检测机构进行检测，所述筛选机构用于对所述检测机构检测完成的钢管进行分拣。第一导向槽28和第二导向槽29均为V形槽。放置架6倾斜设置，放置架6上的钢管由于自重滚到靠近第一支架1的一端，从而滚到拨片4上，拨片4越过挡块5的一端的尺寸正好只可以放一个钢管。

如图1所示，还包括位于所述第一支架1上方的固定机构，所述固定机构包括固定架、安装架14、设置在所述安装架14上的固定轮15和固定设置在所述固定架上的升降气缸7，所述固定架固定设置在所述第一支架1上，所述升降气缸7的活塞与所述安装架14固定连接，所述固定轮15与所述滚轮3上的所述第二导向槽29配合将所述钢管纵向固定。

如图2所示，所述第一支架1两侧设有安装座25，所述拨片4通过转轴26转动设置在所述安装座25上，所述转轴26上还固定有连杆27，所述连杆27的另一端与设置在所述第一支架1下方的传动轴24转动连接，所述第一支架1上还固定有气缸23，所述气缸23的活塞与所述传动轴24传动连接用于驱动所述传动轴24沿所述输送机构的输送方向移动。所述第一支架两侧固定有固定座16，所述滚轮3通过导向轴一17转动设置在所述固定座16上，若干所述导向轴一17之间通过链2传动连接。

如图1所示，所述筛选机构包括第二支架18、转动设置在所述第二支架18上的三个传递滚轮13、转动设置在所述第二支架18上的两个拨料片12和设置在所述第二支架18一侧的箱体，所述传递滚轮13用于将检测完成的所述钢管向远离所述检测机构的方向进行运输，所述拨料片12一端向所述箱体延伸，所述拨料片12上端倾斜设置，当所述拨料片12竖直时，所述拨料片12靠近所述箱体一侧的高度低于所述拨料片12远离所述箱体一侧的高度，且所述拨料片12上端到所述第二支架18的最小距离大于所述传递滚轮13到所述第二支架18的最大距离，拨料片12的上端面为一个连续的斜面。所述箱体通过隔板分隔成合格箱19和废品箱20，所述隔板上转动设有转动架21，所述隔板的一端设有与所述转动架21传动连接的电机22，所述转动架21与所述拨料片12配合将检测完成的所述钢管进行筛选，所述废品箱20靠近所述第二支架18设置，所述转动架21的宽度不小于所述废品箱20的宽度，所述传递滚轮13通过导向轴二31转动设置在所述第二支架18上，且所述导向轴二31之间通过链2传动连接。传递滚轮13与输送机构上的滚轮3配合，将检测完成后的钢管输送到第二支架18上，进行分拣筛选。当二维传感器检测到钢管是合格品时，转动架21转向第二支架18，钢管沿着拨料片12滚到转动架21上，然后滚到合格箱19内，当二维传感器检测到钢管是废品时，转动架21转向合格箱19，钢管沿着拨料片12直接滚到废品箱20内。

如图3所示，所述检测机构包括固定台8、升降架9、二维激光传感器10和安装台11，所述固定台8位于所述输送机构和所述筛选机构之间，所述固定台8上固定有所述升降架9，所述升降架9上滑动设有所述安装台11，并所述升降架用于驱动所述安装台11上下移动，所述安装台11上滑动设有所述二维激光传感器10，所述安装台11的滑动方向与所述二维激光传感器10的滑动方向垂直，所述二维激光传感器10通过控制器与所述筛选机构信号连接。

工作原理：将钢管放置在放置架6上，由于放置架6向第一支架1倾斜设置，钢管滚到靠近第一支架1的一端。气缸23开始工作，带动传动轴24转动，传动轴24带动连杆27转动，从而带动转轴26转动，最终带动转轴26上的拨片4转动，拨片4转动，将拨片4延伸至放置架6上的钢管抬起，由于第一支架1上设置有挡块5，且拨片4上设有V形槽，钢管无法从拨片4上掉落，直至拨片4转动到垂直于第一支架1上，钢管越过挡块5，顺着拨片4上的V形槽，滑落到底端，然后拨片4复位，往回转动，拨片4逐渐脱离钢管，钢管就落在滚轮3上的V形槽内。第一支架1上方的升降气缸7向下移动，带动固定轮15向下移动，固定轮15和滚轮3配合将钢管纵向固定，滚轮3在链2的带动下，滚轮3转动，将钢管往检测机构输送，检测机构对钢管进行检测后，输送机构将钢管输送到第二支架18上的传递滚轮13上，当整个钢管均在第二支架18上的传递滚轮13上时，第二支架18上的拨料片12开始转动(拨料片12和拨片4一样，均采用相同的结构)，传递滚轮13上的钢管被抬起，钢管沿着拨料片12的斜面向箱体一侧滚动，当二维传感器检测到钢管是合格品时，转动架21在电机22的带动下转向第二支架18，钢管沿着拨料片12滚到转动架21上，然后滚到合格箱19内，当二维传感器检测到钢管是废品时，转动架21在电机22的带动下转向合格箱19，钢管沿着拨料片12直接滚到废品箱20内。

Claims (10)

1.一种长型钢管传输及检测筛选装置，其特征在于：包括输送机构、检测机构、筛选机构和设置在所述输送机构一侧的放置架(6)，所述输送机构包括第一支架(1)、至少两个滚轮(3)和至少两个拨片(4)，所述第一支架(1)和所述拨片(4)均转动设置在所述第一支架(1)上，所述第一支架(1)上靠近所述放置架(6)的一端设有挡块(5)，所述挡块(5)的高度高于所述滚轮(3)的最大直径，所述拨片(4)上开设有第一导向槽(28)，所述滚轮(3)上设置有用于放置钢管的第二导向槽(29)，所述拨片(4)垂直于所述钢管的长度方向上越过所述挡块(5)设置，当所述拨片(4)转动过程中，挡块(5)的最高点从第一导向槽(28)的上方转变到第一导向槽(28)的下方，所述滚轮(3)在竖直面上的投影的最高点位于所述拨片(4)的竖直面上的投影的内部，所述第一导向槽(28)的槽底在水平面的投影位于第二导向槽(29)在水平面投影的两端点之间，所述输送机构的输送方向与所述钢管长度方向平行，所述滚轮(3)将所述钢管输送到所述检测机构进行检测，所述筛选机构用于对所述检测机构检测完成的钢管进行分拣。

2.根据权利要求1所述的一种长型钢管传输及检测筛选装置，其特征在于：还包括位于所述第一支架(1)上方的固定机构，所述固定机构包括固定架、安装架(14)、设置在所述安装架(14)上的固定轮(15)和固定设置在所述固定架上的升降气缸(7)，所述固定架固定设置在所述第一支架(1)上，所述升降气缸(7)的活塞与所述安装架(14)固定连接，所述固定轮(15)与所述滚轮(3)上的所述第二导向槽(29)配合将所述钢管纵向固定。

3.根据权利要求1所述的一种长型钢管传输及检测筛选装置，其特征在于：所述第一导向槽(28)和所述第二导向槽(29)均呈V形。

4.根据权利要求1所述的一种长型钢管传输及检测筛选装置，其特征在于：所述第一支架(1)两侧设有安装座(25)，所述拨片(4)通过转轴(26)转动设置在所述安装座(25)上，所述转轴(26)上还固定有连杆(27)，所述连杆(27)的另一端与设置在所述第一支架(1)下方的传动轴(24)转动连接，所述第一支架(1)上还固定有气缸(23)，所述气缸(23)的活塞与所述传动轴(24)传动连接用于驱动所述传动轴(24)沿所述输送机构的输送方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种长型钢管传输及检测筛选装置，其特征在于：所述第一支架(1)两侧固定有固定座(16)，所述滚轮(3)通过导向轴一(17)转动设置在所述固定座(16)上，若干所述导向轴一(17)之间通过链(2)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种长型钢管传输及检测筛选装置，其特征在于：所述拨片(4)与所述滚轮(3)间隔设置在所述第一支架(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种长型钢管传输及检测筛选装置，其特征在于：所述筛选机构包括第二支架(18)、至少转动设置在所述第二支架(18)上的两个传递滚轮(13)、至少转动设置在所述第二支架(18)上的两个拨料片(12)和设置在所述第二支架(18)一侧的箱体，所述传递滚轮(13)用于将检测完成的所述钢管进行运输，所述拨料片(12)一端向所述箱体延伸，所述拨料片(12)上端倾斜设置，当所述拨料片(12)竖直时，所述拨料片(12)靠近所述箱体一侧的高度低于所述拨料片(12)远离所述箱体一侧的高度，且所述拨料片(12)上端到所述第二支架(18)的最小距离大于所述传递滚轮(13)到所述第二支架(18)的最大距离，所述箱体通过隔板分隔成合格箱(19)和废品箱(20)，所述隔板上转动设有转动架(21)，所述隔板的一端设有与所述转动架(21)传动连接的电机(22)，所述转动架(21)与所述拨料片(12)配合将检测完成的所述钢管进行筛选。

8.根据权利要求7所述的一种长型钢管传输及检测筛选装置，其特征在于：所述废品箱(20)靠近所述第二支架(18)设置，所述转动架(21)的宽度不小于所述废品箱(20)的宽度。

9.根据权利要求7所述的一种长型钢管传输及检测筛选装置，其特征在于：所述传递滚轮(13)通过导向轴二(31)转动设置在所述第二支架(18)上，且所述导向轴二(31)之间通过链(2)传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种长型钢管传输及检测筛选装置，其特征在于：所述检测机构包括固定台(8)、升降架(9)、二维激光传感器(10)和安装台(11)，所述固定台(8)位于所述输送机构和所述筛选机构之间，所述固定台(8)上固定有所述升降架(9)，所述升降架(9)上滑动设有所述安装台(11)，并所述升降架(9)用于驱动所述安装台(11)上下移动，所述安装台(11)上滑动设有所述二维激光传感器(10)，所述安装台(11)的滑动方向与所述二维激光传感器(10)的滑动方向垂直，所述二维激光传感器(10)通过控制器与所述筛选机构信号连接。

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