CN114733788B - 建筑脚手架钢管分拣设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了建筑脚手架钢管分拣设备，包括，包括升降平台，升降平台底部一侧设置液压支撑，升降平台底部另一侧转动连接第一支撑架，第一支撑架固定连接提升装置，提升装置顶部设置分类装置；分类装置下方设置分拣装置；提升装置、分类装置、分拣装置分别电连接控制装置。本发明将钢管倒入振动平台通过振动作用将钢管有序排列，由包含轮辊的对齐板使钢管一端对齐，经提升装置的传动链将钢管送至分类装置，分类装置通过传感器判断钢管类型。本发明整体结构紧凑，实现不同类型及长度的脚手架钢管的分拣，提高分拣能力，节约占地面积，整个钢管分拣过程实现自动化、智能化分拣，降低工人劳动强度、提高工作效率。

Description

建筑脚手架钢管分拣设备
技术领域
本发明属于建筑工程应用设备技术领域，涉及建筑脚手架钢管分拣设备。
背景技术
目前建筑工程需要用到大量的建筑钢管搭建脚手架，建筑脚手架钢管的使用多采用租赁的形式，但建筑单位归还钢管时，往往会将不同类型、不同长度的钢管混合堆放，租赁公司为了便于后续钢管的再出租、使用，必须对钢管进行分拣整理，现有的钢管分拣还是以人工分拣为主，分拣工作量大且繁重，人工成本高，劳动强度高，效率低。近几年也有一些自动分拣设备研制成功，但是现有的建筑脚手架钢管分拣设备只能对普通建筑脚手架钢管按长度进行分拣，而对于带有承接花盘的钢管，如圆盘式、轮扣式、承插式、碗扣式的脚手架钢管还不能实现自动分拣。而且还存在设备昂贵，分拣钢管种类单一，分拣效率不高，占地面积大的问题。
发明内容
本发明的目的是提供建筑脚手架钢管分拣设备，解决了现有建筑脚手架钢管租赁行业高度依赖人工分拣钢管，分拣效率低、占地面积大的问题。
本发明所采用的技术方案是，建筑脚手架钢管分拣设备，包括升降平台，升降平台底部一侧设置液压支撑，升降平台底部另一侧转动连接第一支撑架，第一支撑架固定连接提升装置，提升装置顶部设置分类装置；分类装置下方设置分拣装置；提升装置、分类装置、分拣装置分别电连接控制装置。
本发明的特点还在于，
提升装置包括倾斜设置的托板，托板顶部设置提升电机，提升电机输出端套接转轴，托板底部设置从动轴，转轴和从动轴之间套接若干条传动链，传动链表面上设置刮板。
分类装置包括第二支撑架，第二支撑架顶部连接托板顶部，第二支撑架顶部设置激光轮廓检测传感器、激光测长传感器，第二支撑架顶部设置开设矩形通槽，第二支撑架上设置伺服电机，伺服电机输出轴套接转动杆，转动杆上固定若干撬杠，撬杠位于矩形通槽远离托板顶部一侧，控制装置包括控制箱，控制箱设置在第二支撑架上，控制箱内设置工控机，激光轮廓检测传感器、激光测长传感器、伺服电机电连接工控机。
分拣装置包括第三支撑架，第三支撑架上平行设置两条传动系统，一条传动系统上设置一号传送带，另一条传动系统上设置二号传送带，一号传送带位于矩形通槽下方，二号传送带位于矩形通槽下方一侧，一号传送带和二号传送带处于同一水平高度，一号传送带和二号传送带上沿运功方向一侧均设置若干气缸，每个气缸均电连接工控机，一号传送带与二号传送带外侧设置若干收集框。
每个收集框内设置报警器。
升降平台底部安装振动电机，振动电机通过继电器连接电气控制器。
第一支撑架等间距排列设置若干轮辊，轮辊延伸的方向与建筑脚手架钢管滚动轴向垂直，第一支撑架两端设置对齐板。
每条传动链上的刮板设置在相同的位置。
提升电机、两条传动系统、报警器、电气控制器均电连接工控机。
本发明的有益效果是：对于多种类型混合的脚手架钢管分拣工作由建筑脚手架钢管分拣设备替代了传统的人工分拣，实现自动化、智能化分拣，节约劳动成本，降低用工风险。脚手架钢管分拣设备通过激光轮廓监测传感器获得脚手架钢管截面轮廓进而判断钢管连接碗扣的类型，实现圆盘式、轮扣式、承插式、碗扣式脚手架钢管的分拣；通过漫激光测长传感器实现不同长度的脚手架钢管分拣；脚手架钢管分拣设备采用双传送带并排分拣，节约占地面积、结构紧凑、工作效率高。实现多种类型钢管的自动分拣、整理，分拣效率高，而且设备紧凑，占地面积小。
附图说明
图1是本发明建筑脚手架钢管分拣设备的结构示意图；
图2是本发明建筑脚手架钢管分拣设备的侧视图；
图3是本发明建筑脚手架钢管分拣设备的俯视图；
图4是本发明建筑脚手架钢管分拣设备的工作流程图。
图中，1.液压支撑，2.升降平台，3.第一支撑架，4.轮辊，5.对齐板，6.托板，7.传动链，8.激光轮廓检测传感器，9.第二支撑架，10.激光测长传感器，11.撬杠，12.伺服电机，13.第三支撑架，14.一号传送带，15.二号传送带，16.气缸，17.收集框，18.控制箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明建筑脚手架钢管分拣设备的结构示意，如图1所示，包括升降平台2，升降平台2底部一侧设置液压支撑1，升降平台2底部另一侧转动连接第一支撑架3，在液压支撑1的作用下使升降平台2一侧绕着第一支撑架3转动，实现升降平台2的升降；升降平台2底部安装振动电机，振动电机通过继电器连接电气控制器，电气控制器调控振动电机的振动幅度、频率和振动时间，使升降平台2上建筑脚手架钢管实现理想的振散效果；
第一支撑架3等间距排列设置若干轮辊4，轮辊4延伸的方向与建筑脚手架钢管滚动轴向垂直，第一支撑架3两端设置对齐板5，脚手架钢管在升降平台2的振动作用下，自动把脚手架钢管沿一个方向摆放整齐，并依次滚到轮辊4上，通过轮辊4的转动使脚手架钢管向对齐板5运动，并在对齐板5的阻挡下，一端并齐；第一支撑架3固定连接提升装置，提升装置顶部设置分类装置；分类装置下方设置分拣装置；提升装置、分类装置、分拣装置分别电连接控制装置。
提升装置包括倾斜设置的托板6，托板顶部设置提升电机，提升电机输出端套接转轴，托板底部设置从动轴，转轴和从动轴之间套接若干条传动链7，传动链7表面上设置刮板，每条传动链7上的刮板设置在相同的位置，刮板托住脚手架钢管有序传送到顶端的分类装置中；防止建筑脚手架钢管在传动链7上运动时掉落。
分类装置包括第二支撑架9，第二支撑架9顶部连接托板6顶部，第二支撑架9顶部设置激光轮廓检测传感器8、激光测长传感器10，激光轮廓检测传感器8完成不同承接花盘脚手架钢管的识别，激光测长传感器10完成不同长度脚手架钢管的检测；第二支撑架9顶部设置开设矩形通槽，第二支撑架9上设置伺服电机12，伺服电机12输出轴与建筑脚手架钢管的轴向相同，伺服电机12输出轴套接转动杆，转动杆上固定若干撬杠11，撬杠11位于矩形通槽远离托板6顶部一侧，控制装置包括控制箱18，控制箱18设置在第二支撑架9上，控制箱18内设置工控机，激光轮廓检测传感器8、激光测长传感器10均电连接工控机，工控机连接伺服电机12，撬杠11用于移动位于托板6顶部建筑脚手架钢管，伺服电机12为撬杠11提供张开需要的旋转拉力。
分拣装置包括第三支撑架13，第三支撑架13上平行设置两条传动系统，一条传动系统上设置一号传送带14，另一条传动系统上设置二号传送带15，一号传送带14和二号传送带15处于同一水平高度实现双传送带并排分拣，一号传送带14位于矩形通槽下方，二号传送带15位于第二支撑架9一侧，一号传送带14与二号传送带15沿运功方向一侧均设置若干气缸16，每个气缸16均电连接工控机，一号传送带14与二号传送带15外侧设置若干收集框17；分类装置完成检测后，激光轮廓检测传感器8检测出不带承接花盘的脚手架钢管直接落到传送带14上；若为带承接花盘的脚手架钢管，伺服电机12带动撬杠11转动将带承接花盘的脚手架钢管送到二号传送带15上，一号传送带14和二号传送带15上不同长度的脚手架钢管在传动运动过程中，根据激光测长传感器10检测的结果，通过气缸16分别将不同类的钢管推进传送带两侧的收集框17中，每个收集框17内设置报警器，当收集的钢管的数量达到设定阈值时做出报警，提示更换新的收集框17。提升电机、两条传动系统、报警器、电气控制器均电连接工控机，工控机对激光轮廓检测传感器8、激光测长传感器10检测的结果进行处理，通过控制方案控制对应机构动作，通过控制器控制伺服电机12、气缸16的运动，从而完成不同类型脚手架钢管的分拣。
本发明建筑脚手架钢管分拣设备的工作原理为：将回收的脚手架钢管直接倒入升降平台2，通过振动电机使升降平台2振动，同时带动升降平台2上的钢管振动分散开，通过液压支撑1使升降平台2一侧提升，将钢管送至第一支撑架3使钢管一端对齐并有序排列，然后通过提升装置将钢管送至分类装置，分类装置通过激光轮廓检测传感器8获得钢管的截面形状，从而将不带承接花盘的脚手架钢管直接落入一号传送带14，将带有承接花盘的脚手架钢管，通过伺服电机12带动撬杠11将传送到二号传送带15；通过触发的激光测长传感器10获得钢管的长度，工控机控制一号传送带14和二号传送带15上对应的气缸16不同长度的钢管推进传送带两侧的收集框17中。
本发明建筑脚手架钢管分拣设备的工作流程，如图4所示，建筑脚手架钢管从装运送车辆上直接倒入升降平台2，通过升降平台2的振动作用将钢管按一个方向有序排列，并依次滚到对齐装置上，通过轮辊4的转动使脚手架钢管向对齐板5运动，并在对齐板5的阻挡下，一端并齐；在带有刮板的传动链7作用下，经提升装置将脚手架钢管有序传送到分类装置；根据激光轮廓检测传感器8的检测结果，若为不带承接花盘的钢管则直接落到一号传送带14上，若是带有承接花盘的脚手架钢管，通过伺服电机12带动撬杠11转动使带有承接花盘的脚手架钢管翻转到二号传送带15，然后工控机根据激光测长传感器10检测的结果，通过继电器控制气缸16进行相应的动作，将不同的钢管推送到不同的收集框17中。该分拣设备还具有记录、显示不同类型钢管数量的功能，当每个收集框17收集的钢管的数量达到设定阈值时做出报警，提示更换新的收集框17。
本发明建筑脚手架钢管分拣设备，实现对在输送过程中放置混乱的钢管进行自动调整摆正，提升传动链将钢管输送到托板顶部的分类装置；分类装置利用激光传感器完成钢管的长度和承接花盘类型的检测，实现不同长度和不同承接花盘类型脚手架钢管的分拣；本发明建筑脚手架钢管分拣设备传输、分类和分拣节奏快，准确率高，结构紧凑、占地面积小，能代替传统人工分拣方式，极大的提高了工作效率，降低了工人的工作强度。

Claims (6)

1.建筑脚手架钢管分拣设备，其特征在于，包括升降平台（2），升降平台（2）底部一侧设置液压支撑（1），升降平台（2）底部另一侧转动连接第一支撑架（3），第一支撑架（3）固定连接提升装置，提升装置顶部设置分类装置；分类装置下方设置分拣装置；提升装置、分类装置、分拣装置分别电连接控制装置；
所述提升装置包括倾斜设置的托板（6），托板（6）顶部设置提升电机，提升电机输出端套接转轴，托板（6）底部设置从动轴，转轴和从动轴之间套接若干条传动链（7），传动链（7）表面上设置刮板；
所述分类装置包括第二支撑架（9），第二支撑架（9）顶部连接托板（6）顶部，第二支撑架（9）顶部设置激光轮廓检测传感器（8）、激光测长传感器（10），第二支撑架（9）顶部开设矩形通槽，第二支撑架（9）上设置伺服电机（12），伺服电机（12）输出轴套接转动杆，转动杆上固定若干撬杠（11），撬杠（11）位于矩形通槽远离托板（6）顶部一侧，控制装置包括控制箱（18），控制箱（18）设置在第二支撑架（9）上，控制箱（18）内设置工控机，激光轮廓检测传感器（8）、激光测长传感器（10）、伺服电机（12）电连接工控机；
所述分拣装置包括第三支撑架（13），第三支撑架（13）上平行设置两条传动系统，一条传动系统上设置一号传送带（14），另一条传动系统上设置二号传送带（15），一号传送带（14）位于矩形通槽下方，二号传送带（15）位于矩形通槽下方一侧，一号传送带（14）和二号传送带（15）处于同一水平高度，一号传送带（14）和二号传送带（15）上沿运动方向一侧均设置若干气缸（16），每个气缸（16）均电连接工控机，一号传送带（14）与二号传送带（15）外侧设置若干收集框（17）；
将回收的脚手架钢管直接倒入升降平台（2），通过振动电机使升降平台（2）振动，同时带动升降平台（2）上的钢管振动分散开，通过液压支撑（1）使升降平台（2）一侧提升，将钢管送至第一支撑架（3）使钢管一端对齐并有序排列，然后通过提升装置将钢管送至分类装置，分类装置通过激光轮廓检测传感器（8）获得钢管的截面形状，从而将不带承接花盘的脚手架钢管直接落入一号传送带（14），带有承接花盘的脚手架钢管通过伺服电机（12）带动撬杠（11）传送到二号传送带（15）；通过触发的激光测长传感器（10）获得钢管的长度，工控机控制一号传送带（14）和二号传送带（15）上对应的气缸（16）将不同长度的钢管推进传送带两侧的收集框（17）中。
2.根据权利要求1所述的建筑脚手架钢管分拣设备，其特征在于，所述每个收集框（17）内设置报警器。
3.根据权利要求2所述的建筑脚手架钢管分拣设备，其特征在于，所述升降平台（2）底部安装振动电机，振动电机通过继电器连接电气控制器。
4.根据权利要求1所述的建筑脚手架钢管分拣设备，其特征在于，所述第一支撑架（3）等间距排列设置若干轮辊（4），轮辊（4）延伸的方向与建筑脚手架钢管滚动轴向垂直，第一支撑架（3）两端设置对齐板（5）。
5.根据权利要求1所述的建筑脚手架钢管分拣设备，其特征在于，每条所述传动链（7）上的刮板设置在相同的位置。
6.根据权利要求5所述的建筑脚手架钢管分拣设备，其特征在于，所述提升电机、两条传动系统、报警器、电气控制器均电连接工控机。
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