CN109702106A - 冲压废料自动回收再利用系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压废料自动回收再利用系统，涉及冲压机械辅助系统，其技术方案要点是：包括承接从冲压机中排出的废料的收料槽，收料槽倾斜设置且包括靠近地面的收料口以及远离地面的出料口，所述收料槽内沿其长度方向滑移设有若干刮板，所述收料槽内设有驱动刮板从收料口滑至出料口的驱动件；还包括收集从出料口掉出的冲压废料的收集车。当冲压废料掉入收料槽内后，刮板再将冲压废料刮走，刮板可以推动冲压废料朝向出料口运动，当冲压废料从出料口排出之后，掉落到收集车内，完成对冲压废料的收集，采用收料槽与刮板配合实现冲压废料的收集，可以有效的避免冲压废料在输送时出现掉落现象，提高了收集效率以及冲压废料的收集效果。

Description

冲压废料自动回收再利用系统

技术领域

本发明涉及一种冲压机械辅助系统，更具体地说，它涉及一种冲压废料自动回收再利用系统。

背景技术

钣金技术，由于其成本低，大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如电机定子的生产，电机定子由若干钢片叠加而成，钢片通过冲压而成，在冲压生产过程中，会产生一定的废料，废料为铁质或其他金属，均可回收再利用。

公告号为CN203862901 U的实用新型提供了一种冲压废料回收系统，包括冲压生产线、基坑、收集输送线、主输送线、回收线、动力系统和回收卡车。

现有的废料回收系统在使用时，收集输送线、主输送线以及回收线均直接采用传送带进行输送，冲压废料大多比较零碎，输送时容易跳动，在输送过程中经常会从传送带的两侧掉出，导致后期清理十分不方便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种冲压废料自动回收再利用系统，可以避免冲压废料在输送的时候从传送带的两侧掉出。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冲压废料自动回收再利用系统，包括承接从冲压机中排出的废料的收料槽，收料槽倾斜设置且包括靠近地面的收料口以及远离地面的出料口，所述收料槽内沿其长度方向滑移设有若干刮板，所述收料槽内设有驱动刮板从收料口滑至出料口的驱动件；还包括收集从出料口掉出的冲压废料的收集车。

通过采用上述技术方案：当冲压废料掉入收料槽内后，刮板再将冲压废料刮走，刮板可以推动冲压废料朝向出料口运动，当冲压废料从出料口排出之后，掉落到收集车内，完成对冲压废料的收集，采用收料槽与刮板配合实现冲压废料的收集，可以有效的避免冲压废料在输送时出现掉落现象，提高了收集效率以及冲压废料的收集效果。

作为优选，所述驱动件包括沿收料槽长度方向设置的链条，所述链条为两个且分别设置在刮板的两侧，所述刮板的两侧分别与对应的链条固定，所述收料槽上设有驱动链条移动的电动机。

通过采用上述技术方案：工作时，电动机转动，驱动链条动作，即可带动刮板沿着收料槽的长度方向滑动，并且因为链条可以设置呈环形的，这样刮板从收料槽出来后，在链条的带动下仍然可以再次从收料槽的底端进入收料槽内，循环往复，持续的对收料槽进行清理。

作为优选，所述收料槽的两侧位于链条的外侧设有挡板，所述链条的外侧面上设有与对应的挡板抵接的滚轮。

通过采用上述技术方案：在链条滑动时，滚轮与侧板抵接，滚轮可以对链条起到限位作用，使得链条在运动过程中更加稳定。

作为优选，所述刮板内设有电磁铁，所述刮板的一侧设有动触点，所述收料槽上位于下方链条的侧面沿收料槽的长度方向设有与动触点配合的静触条。

通过采用上述技术方案：，电磁铁通电后，可以使得刮板具有一定的磁力，这样位于刮板附近的电磁铁可以吸附在刮板上，不仅可以提高清理效果，也可以提高清理效率。设置动触点与静触点，这样只有当刮板位于收料槽内时，刮板内的电磁铁才会被接通电源，这样可以节省能源，避免浪费电能，十分环保，并且当刮板运动到收料槽的出料口处时，电磁铁断电，也可以使得刮板上吸附的冲压废料能够从出老口掉出，提高收集效率。

作为优选，所述收料槽的出料口下方水平设有传送带，所述传送带以出料口的中心为转动中心水平转动设置，所述收集车至少为两个且收集车的开口位于传送带下方。

通过采用上述技术方案：在收料时，当想要更换空的收集车的时候，直接转动传送带，将传送带的输出端转动到空的收集车上方即可。可以随意改变传送带的输出端的位置，但是又不会影响冲压废料从出料口内掉落到传送带上。此外，传送带的位置设置成可调的，可以适应不同的场地的安装，尤其是一些空间紧凑的厂房内，也可以进行安装，提高了回收再利用系统的适应性。

作为优选，所述传送带的两侧设有侧板，所述传送带靠近出料口的底部设有与地面固定的固定轴，所述固定轴的顶部转动连接有U形架，所述U形架的两侧分别与对应侧板固定，所述传送带远离出料口的一端的底部设有支撑柱，所述支撑柱底部设有万向轮。

通过采用上述技术方案：通过U形架的连接，即可实现传送带的转动。支撑柱可以对传送带进行支撑，稳定的实现对传送带的支撑。

作为优选，所述固定轴的顶部固定有与固定轴同轴设置的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与U形架固定连接，所述收集车的底部设有检测收集车的重量的压力传感器，所述伺服电机连接有根据压力传感器检测的数据驱动伺服电机动作的PLC。

通过采用上述技术方案： PLC可以根据压力传感器检测到的数值控制伺服电机的转动，实现传送带的自动转动，可以提高回收再利用系统的自动化程度。

作为优选，所述支撑柱为可伸缩结构，所述U形架套设在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机的输出轴上设有与U形架相连的连接键，所述固定轴上设有驱动U形架与连接键脱离连接的移位部件。

通过采用上述技术方案：正常状态下，U形架在自身重力作用下，连接键位于键槽内，伺服电机可以带动U形架围绕固定轴转动；当伺服电机出现故障无法转动后，移位部件将U形架顶起，使得连接键从键槽中移出，但是U形架可以围绕固定轴以及输出轴自由转动，可以通过手动操作实现传送带的驱动，相应的，支撑柱也是可伸缩的结构，以保证传送带的平稳。

作为优选，所述收集车下方设有固定在地面上的滑轨，所述滑轨呈弧形设置并且弧度与传送带的输出端的转动轨迹配合。

通过采用上述技术方案：这样不仅方便移动收料车，而且可以实现收料车的精准定位，实现冲压废料的高效准确的收集。

作为优选，所述收集车的顶部的外侧壁上设有与相邻收集车的顶部外侧壁抵接的扇形板。

通过采用上述技术方案：当收集车停放完毕后，扇形板可以将两个收集车之间的间隙遮挡住，进一步的保证了收料过程的完整性。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、由于冲压废料不会出现散落显现，因此收集效率高；

2、可以基本实现冲压废料的自动化收集，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明的整体安装示意图；

图2是收料槽部分装配示意图；

图3是链条与收料槽分离示意图；

图4是收料槽正视图（从底部朝向顶部视角）；

图5是电磁铁安装示意图（刮板与电磁铁处于爆炸状态）；

图6是收料槽与传送带位置示意图；

图7是U形架安装示意图；

图8是图7中A-A剖视图；

图9是图8中A部放大图；

图10是本发明收集车结构示意图。

图中：1、收料槽；11、收料口；12、出料口；13、挡板；14、导向槽；141、静触条；2、地面；21、沉坑；22、滑轨；3、链条；31、刮板；311、电磁铁；312、动触点；32、链轮；321、电动机；33、滚轮；4、传送带；41、侧板；5、收集车；51、压力传感器；52、扇形板；6、固定轴；61、伺服电机；611、输出轴；612、连接键；62、凸块；621、螺杆；6211、滚珠；7、U形架；71、抵接板；8、支撑柱；81、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本发明作进一步详细说明。

一种冲压废料自动回收再利用系统，参照图1以及图2，包括收料槽1，收料槽1倾斜设置，在地面2上设有供收料槽1的底部放置的沉坑21，收料槽1的一端位于沉坑21内，该端为收料口11，设置沉坑21，这样收料口11的位置可以设置的低一些，方便冲压废料掉入收料槽1内，可以获得更好的收集效果，方便从冲压机上排出的冲压废料落入收料槽1内。收料槽1远离地面2的一端为出料口12，在收料槽1内沿收料槽1的长度方向滑移设有刮板31以及驱动刮板31从收料口11滑至出料口12的驱动件，工作时，刮板31沿收料槽1长度方向滑动，将掉落到收料槽1内的冲压废料推送至收料槽1的出料口12处。为了避免冲压废料在收料槽1的折角处出现堆积，收料槽1的横截面呈梯形设置，收料槽1的开口向外敞开，这样掉落到收料槽1侧壁上的冲压废料可以顺着收料槽1的侧壁掉滑落到收料槽1的底壁上，同样的，刮板31的形状与收料槽1的横截面形状配合。

参照图1以及图2，在收料槽1的出料口12下方设有传送带4，传送带4水平设置，在传送带4远离收料槽1的一端的地面2上放置有可移动的收集车5，收集车5的开口朝向传送带4的出料端，当冲压废料从收料槽1的出料口12被推出之后，掉落到传送带4上，经过传送带4的输送后，即可被输出到收集车5内，实现冲压废料的收集，当收集车5收集满之后，将收集到的冲压废料回炉再利用。

参照图2以及图3，为了方便驱动刮板31沿收料槽1长度方向滑动，驱动件包括沿收料槽1长度方向设置的链条3，链条3为两个并且分别设置在刮板31的两侧，链条3呈环形设置，刮板31顶部两侧分别与对应侧的链条3固定，若干个刮板31沿链条3的长度方向均匀分布。工作时，转动链条3，即可带动刮板31沿着收料槽1的长度方向滑动，并且链条3是环形设置的，这样刮板31从收料槽1出来后，在链条3的带动下仍然可以再次进入收料槽1内，循环往复，持续的对收料槽1进行清理。当然，也可以采用其他形式的环形传动结构取代链条3来驱动刮板31滑动，比如皮带。

参照图2以及图3，在收料槽1的两端转动设有驱动链条3移动的链轮32，收料槽1两端的链轮32的中心距与收料槽1的长度相等，这样链条3可以覆盖整个收料槽1，链轮32的转轴沿收料槽1的宽度方向设置，在收料槽1的顶部固定有驱动位于收料槽1顶部的链轮32转动的电动机321。将电动机321设置在收料槽1顶部而不是底部，可以避免影响冲压废料进入收料槽1内。

参照图3以及图4，在收料槽1的两侧设有挡板13，链条3的外侧面上设有与链条3对应侧的挡板13抵接的滚轮33，滚轮33的转动方向与链条3的移动方向相切，滚轮33可以对链条3起到限位作用，使得链条3在运动过程中更加稳定。为了进一步实现对链条3的限位，可以在挡板13上沿挡板13的长度方向设置与滚轮33的厚度配合的导向槽14，这样可以在多个方向对滚轮33进行限位，链条3的限位效果更好。

参照图5，为了实现细小的冲压废料的收集，在刮板31内设有电磁铁311，在刮板31的一侧设有动触点312，在收料槽1的侧壁上沿收料槽1的长度方向设有与动触点312配合的静触条141，静触条141设置在位于下方的链条3的侧面，也就是说，只有位于收料槽1内的刮板31上的动触点312能够与静触条141接触。静触点还连接有电源，当动触点312与静触条141接触的时候，电磁铁311通电，可以使得刮板31具有一定的磁力，不仅可以提高清理效果，也可以提高清理效率。此外，由于只有当刮板31位于收料槽1内时，刮板31内的电磁铁311才会被接通电源，这样可以节省能源，避免浪费电能，十分环保。

参照图6，在使用时，当收集车5内的冲压废料装满后，需要更换新的收集车5，这样传送带4的下方会出现无收集车5接取废料的情况，导致冲压废料掉落到地面2上，清理麻烦。因此，将传送带4设置成可以转动的，并且传送带4的转轴位于收料槽1的出料口12的中心，这样可以随意改变传送带4的输出端的位置，但是又不会影响冲压废料从出料口12内掉落到传送带4上。当想要更换空的收集车5的时候，直接转动传送带4，将传送带4的输出端转动到空的收集车5上方即可。此外，传送带4的位置设置成可调的，可以适应不同的场地的安装，尤其是一些空间紧凑的厂房内，也可以进行安装，提高了回收再利用系统的适应性。

参照图6以及图7，在传送带4的两侧设有侧板41，传送带4的带轮安装在侧板41的两端，在传送带4靠近收料槽1的一端的地面2上，沿竖直方向固定有固定轴6，在竖直方向上，固定轴6位于出料口12的中心位置，在固定轴6的顶部转动连接有U形架7，U形架7的两侧分别与对应的侧板41固定，固定轴6连接在U形架7底部中间位置，通过U形架7的连接，即可实现传送带4的转动。为了能够稳定的实现对传送带4的支撑，在传送带4远离出料口12的一端的底部设有支撑柱8，支撑柱8为两个，分别固定在对应的侧板41上，支撑柱8靠近传送带4的出料端设置，对传送带4进行支撑。

参照图7以及图8，为了提高回收再利用系统的自动化程度，在固定轴6的顶部固定有与固定轴6同轴设置的伺服电机61，伺服电机61的输出轴611与U形架7固定连接，这样当想要转动传送带4的时候，只需要开启伺服电机61即可实现U形架7的转动，进而带动传送带4转动到相应位置。参照图10，在收集车5的底部设有检测收集车5重量的压力传感器51，伺服电机61连接有根据压力传感器51检测的数据驱动伺服电机61动作的PLC。

工作时，先在PLC内设置一个预设值（收集车5装满时压力传感器51应该检测到的数值），当压力传感器51检测的数值达到预设值之后，PLC驱动伺服电机61转动到相应的角度，将传送带4的输出端移动到另一个收集车5内，因为收集车5是紧靠排放的，因此转动角度是可以预先得知的，在PLC内设置好即可。这样只需要同时放置两个收集车5，可以实现自动交替收料，提高了收料过程的连贯性以及收料效率。

参照图8以及图9，为了在伺服电机61出现故障时，可以手动操作传送带4改变位置。U形架7套设在伺服电机61的输出轴611上，伺服电机61的输出轴611与U形架7通过键连接，在输出轴611上设有连接键612，U形架7上设有与连接键612配合的键槽，键槽的长度与U形架7的厚度相等，在固定轴6上设有驱动U形架7与连接键612脱离连接的移位部件。正常状态下，U形架7在自身重力作用下，连接键612位于键槽内，伺服电机61可以带动U形架7围绕固定轴6转动；当伺服电机61出现故障无法转动后，移位部件将U形架7顶起，使得连接键612从键槽中移出，但是此时U形架7仍然是套设在输出轴611上的，U形架7可以围绕固定轴6以及输出轴611自由转动，可以通过手动操作实现传送带4的驱动。相应的，支撑柱8也是可伸缩的结构，以保证传送带4的平稳。

参照图8以及图9，移位部件包括沿竖直方向设置在U形架7下方的螺杆621，螺杆621为两个，对称设置在U形架7的两侧，在U形架7上设有与螺杆621抵接的抵接板71，抵接板71呈环形设置，转动螺杆621后，螺杆621即可与抵接板71抵接，进而将U形架7顶起。在固定轴6的外周面上向外凸出设有凸块62，凸块62为两个，对称设置在固定轴6的两侧，螺杆621与凸块62螺纹连接，在螺杆621的顶部嵌设有滚珠6211，以减小螺杆621与抵接板71的摩擦力。

最后，参照图10，为了方便动收料车，在收集车5下方设有固定在地面2上的滑轨22，滑轨22呈弧形设置并且弧度与传送带4的输出端的转动轨迹配合，这样不仅方便移动收料车，而且可以实现收料车的精准定位，实现冲压废料的高效准确的收集。虽然传送带4的位置变换过程很短，但是为了在移动传送带4时，传送带4输出的冲压废料仍然有一定概率从两个收料车之间的间隙内掉落。因此在收集车5的顶部的外侧壁上设有与相邻收集车5的顶部外侧壁抵接的扇形板52，当收集车5停放完毕后，扇形板52可以将两个收集车5之间的间隙遮挡住，进一步的保证了收料过程的完整性。

工作过程概述：开启电动机321，电动机321驱动链轮32转动，进而驱动链条3移动，带动刮板31沿收料槽1长度方向滑动，将从收料口11进入收料槽1底部的冲压废料向上推动，最终冲压废料从收料槽1的出料口12，掉落到传送带4上，经过传送带4的传送后，从传送带4的输出端输出，掉落到传送带4下方的收集车5内收集。

当收集车5收集满后，PLC根据压力传感机器输入的数据，向伺服电机61发送信号，驱动伺服电机61转动一定角度，进而带动传送带4转动，将传送带4的输出端转动到相邻的空的收集车5上方，继续进行冲压废料的收集。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种冲压废料自动回收再利用系统，其特征在于：包括承接从冲压机中排出的废料的收料槽(1)，收料槽(1)倾斜设置且包括靠近地面(2)的收料口(11)以及远离地面(2)的出料口(12)，所述收料槽(1)内沿其长度方向滑移设有若干刮板(31)，所述收料槽(1)内设有驱动刮板(31)从收料口(11)滑至出料口(12)的驱动件；还包括收集从出料口(12)掉出的冲压废料的收集车(5)。

2.根据权利要求1所述的冲压废料自动回收再利用系统，其特征在于：

所述驱动件包括沿收料槽(1)长度方向设置的链条(3)，所述链条(3)为两个且分别设置在刮板(31)的两侧，所述刮板(31)的两侧分别与对应的链条(3)固定，所述收料槽(1)上设有驱动链条(3)移动的电机。

3.根据权利要求2所述的冲压废料自动回收再利用系统，其特征在于：所述收料槽(1)的两侧位于链条(3)的外侧设有挡板(13)，所述链条(3)的外侧面上设有与对应的挡板(13)抵接的滚轮(33)。

4.根据权利要求3所述的冲压废料自动回收再利用系统，其特征在于：所述刮板(31)内设有电磁铁(311)，所述挡板(13)的一侧设有动触点(312)，所述收料槽(1)上位于下方链条(3)的侧面沿收料槽(1)的长度设有与动触点(312)配合的静触条(141)。

5.根据权利要求1所述的冲压废料自动回收再利用系统，其特征在于：所述收料槽(1)的出料口(12)下方水平设有传送带(4)，所述传送带(4)以出料口(12)的中心为转动中心水平转动设置，所述收集车(5)至少为两个且收集车(5)的开口位于传送带(4)下方。

6.根据权利要求5所述的冲压废料自动回收再利用系统，其特征在于：所述传送带(4)的两侧设有侧板(41)，所述传送带(4)靠近出料口(12)的底部设有与地面(2)固定的固定轴(6)，所述固定轴(6)的顶部转动连接有U形架(7)，所述U形架(7)的两侧分别与对应侧板(41)固定，所述传送带(4)远离出料口(12)的一端的底部设有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)底部设有万向轮(81)。

7.根据权利要求6所述的冲压废料自动回收再利用系统，其特征在于：所述固定轴(6)的顶部固定有与固定轴(6)同轴设置的伺服电机(61)，所述伺服电机(61)的输出轴(611)与U形架(7)固定连接，所述收集车(5)的底部设有检测收集车(5)的重量的压力传感器(51)，所述伺服电机(61)连接有根据压力传感器(51)检测的数据驱动伺服电机(61)动作的PLC。

8.根据权利要求6所述的冲压废料自动回收再利用系统，其特征在于：所述支撑柱(8)为可伸缩结构，所述U形架(7)套设在伺服电机(61)的输出轴(611)上，所述伺服电机(61)的输出轴(611)上设有与U形架(7)相连的连接键(612)，所述固定轴(6)上设有驱动U形架(7)与连接键(612)脱离连接的移位部件。

9.根据权利要求6所述的冲压废料自动回收再利用系统，其特征在于：所述收集车(5)下方设有固定在地面(2)上的滑轨(22)，所述滑轨(22)呈弧形设置并且弧度与传送带(4)的输出端的转动轨迹配合。

10.根据权利要求9所述的冲压废料自动回收再利用系统，其特征在于：所述收集车(5)的顶部的外侧壁上设有与相邻收集车(5)的顶部外侧壁抵接的扇形板(52)。