CN108340087A - 拉料装置及其拉料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拉料装置及其拉料方法，用于拉直上弹性料带和下弹性料带，其包括合料装置、从动送料装置和主动送料装置；所述从动送料装置包括从动弹片料道、以及可分别勾住上弹性料带和下弹性料带的两个从动拉料棘轮、套设所述从动拉料棘轮的第一联轴器、以及固定在第一联轴器上的从动拨料轮；所述主动送料装置包括主动弹片料道、以及可分别勾住上弹性料带和下弹性料带的两个主动拉料棘轮、套设所述主动拉料棘轮的第一联轴器、固定在第一联轴器上的主动拨料轮和电机。本拉料装置操作简便，1人可同时操控多台机器，最大限度的节省了人力成本，提高了焊接效率，提升了焊接品质和企业竞争能力。

Description

拉料装置及其拉料方法

技术领域

本发明属于激光焊接技术领域，尤其涉及一种拉料装置及其拉料方法。

背景技术

在IT产品领域，尤其是智能手机快速发展时期，用人成本又越来越高，为了减少人力成本及在这个领域实现高科技自动化，自动化流水线就得到广泛使用。IT行业内最初的拉料方式通常为伺服电机带动装有料带拉料孔定位机构的气缸运动，到达设定位置后，气缸动作，带动定位机构插入料带定位孔并保持，伺服电机往回运动将料带拉至设定距离，气缸复位，定位机构将料带松开，然后再进行下一次拉料循环。这种拉料机构动作繁琐，工作周期长，导致产能低下，成本增高；而且完成拉料的动作是通过多个动作传递之后实现，拉料位置精度偏低，焊后产品很难达到客户尺寸要求，致使企业在竞争中处于劣势，竞争力低下。

在如今这种竞争日益激烈，品质追求日益完善，时间就是效率，时间就是金钱的工业自动化时代，效率的领先，品质的卓越都会使企业处于领导地位，在竞争中立于不败之地。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉料动作简便、直接，动作传递级数较少，可实现稳定、快速、精准拉料的拉料装置及其拉料方法。

本发明提供一种拉料装置，用于拉直上弹性料带和下弹性料带，其包括合料装置、从动送料装置和主动送料装置；所述合料装置包括支撑板、固定在支撑板上的底板和上板、以及连接支撑板和上板的弹片角度调节旋转块，所述底板具有下弹片料道，所述上板具有上弹片料道，下弹性料带经由所述下弹片料道输送至从动送料装置内，上弹性料带经由所述上弹片料道输送至从动送料装置内；所述从动送料装置包括按上下排列输送上弹性料带和下弹性料带的从动弹片料道、以及可分别勾住上弹性料带和下弹性料带的两个从动拉料棘轮、套设所述从动拉料棘轮的第一联轴器、以及固定在第一联轴器上的从动拨料轮；所述主动送料装置包括按上下排列输送上弹性料带和下弹性料带的主动弹片料道、以及可分别勾住上弹性料带和下弹性料带的两个主动拉料棘轮、套设所述主动拉料棘轮的第一联轴器、固定在第一联轴器上的主动拨料轮和电机。

优选地，所述合料装置还包括位于底板上且相对设置的第一左固定板和第一右固定板、以及固定在上板且相对设置的第二左固定板和第二右固定板，所述下弹片料道由底板分别与第一左固定板和第一右固定板之间形成，所述上弹片料带由上板分别与第二左固定板和第二右固定板之间形成。

优选地，所述底板垂直固定在支撑板上。

优选地，所述上板和底板之间的夹角为锐角。

优选地，所述从动送料装置还包括固定底座、与固定底座连接的高度调节装置、固定在高度调节装置上的从动盖板、以及连接从动盖板在高度调节装置上的高度的定位块，所述第一联轴器连接在高度调节装置。

优选地，所述从动送料装置还包括固定在从动盖板上且相对设置的第一料道盖板和第二料道盖板，所述从动弹片料道位于第一料道盖板和第二料道盖板之间。

优选地，所述主动送料装置还包括基座、固定在基座上的主动支撑座、固定在主动支撑座上的主动盖板、以及连接在主动支撑座且位于主动盖板下方的第二联轴器，所述主动拉料棘轮套设在第二联轴器内且位于主动盖板下方。

优选地，所述主动送料装置还包括连接主动支撑座和基座的主动高度调节装置。

优选地，所述主动送料装置还包括固定在主动盖板上且相对设置的第一主动料道盖板和第二主动料道盖板；所述主动弹片料道位于第一主动料道盖板和第二主动料道盖板之间。

本发明还提供一种拉料装置的使用方法，其包括如下步骤：

第一步：上弹性料带和下弹性料带经过合料装置进行合模组装；

第二步：组装后的上弹性料带和下弹性料带穿过弹片料道至从动送料装置的从动拉料棘轮处，动拉料棘轮勾住上弹性料带和下弹性料带的拉料孔，手动转动从动拨料轮，将组装好的上弹性料带和下弹性料带通过从动送料装置送至主动送料装置；

第三步：继续转动从动拨料轮，使主动拉料棘轮勾住上弹性料带和下弹性料带的拉料孔，再同步转动动拨料轮和主动拨料轮，将下弹性料带和上弹性料带调整至设定位置后，启动主动拉料电机使能功能，即可进入自动拉料送料模式。

本拉料装置的焊接来料为具有一定弹性的卷料薄弹片，两种薄弹片通过合料装置合模组装后，再经从动送料装置送料导向和主动送料装置快速拉料送至设定位置等待焊接；本拉料装置的拉料动作简便、直接，动作传递级数较少，可实现稳定、快速、精准拉料；本拉料装置操作简便，1人可同时操控多台机器，最大限度的节省了人力成本，提高了焊接效率，提升了焊接品质和企业竞争能力。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1为本发明拉料装置的上弹性料带的结构示意图；

图2为本发明拉料装置的下弹性料带的结构示意图；

图3为本发明拉料装置的上弹性料带和下弹性料带组合的结构示意图；

图4为本发明拉料装置的俯视图；

图5为图4所示拉料装置的主视图；

图6为图4所示拉料装置的立体图；

图7为图4所示拉料装置的合料装置的主视图；

图8为图7所示合料装置的立体图；

图9为图4所示拉料装置的从动送料装置的立体图；

图10为图4所示拉料装置的立体图；

图11为图10所示拉料装置的局部放大图。

具体实施方式

本发明揭示一种拉料装置，用于薄钢片合模后快速送料，主要用于IT产品激光焊接自动流水线加工领域。本发明用于将手机耳机中两种薄弹片按尺寸要求组装好后，快速送料至设定位置等待焊接接。

如图1至图3所示,在本实施例中，弹性产品包括上弹性料带100和下弹性料带200，上弹性料带100包括两个上料带以及连接在两个上料带的多个上部分产品，下弹性料带200包括两个下料带以及连接在两个下料带之间的多个下部分产品，通过拉料装置将上弹性料带和下弹性料拉直并对位在一起，然后并在焊接工位将上弹性料带100的上部分产品和下弹性料带200的下部分产品焊接为一个整体。

拉料装置位于激光焊接机的工作台面上，操作人员将上弹性料带100和下弹性料带200穿入料道后，按动手动上料对位机构完成初定位，然后启动激光焊接机，激光焊接机自动运行，完成自动拉料、合料、组装、定位、以及焊接，焊后检测及自动收料功能。

如图4至图6所示为激光焊接机的工作台面的结构示意图，激光焊接机的工作台面上依序设有合料装置1、从动送料装置2、主动拉料装置3、位于从动送料装置2和主动拉料装置3之间的焊接位置4、以及位于焊接位置4和主动拉料装置3之间的检测位置5。

其中，根据产品的类型，在焊接位置4可以设置定位装置，以将左弹性料带和右弹性料带固定.

其中，拉料装置包括合料装置1、从动送料装置2和主动送料装置3。

如图7和图8所示，合料装置1包括支撑板11、固定在支撑板11上的底板12和上板13、位于底板12上且相对设置的第一左固定板14和第一右固定板15、固定在上板13且相对设置的第二左固定板16和第二右固定板17、以及连接支撑板11和上板13的两个弹片角度调节旋转块18。

其中，底板12垂直固定在支撑板11上；通过两个弹片角度调节旋转块18，使得上板13以一定角度固定在支撑板11上，上板13和底板12之间的夹角为锐角。

在底板12上且底板12分别与第一左固定板14和第一右固定板15之间具有下弹片料道，下弹性料带200经由下弹片料道输送至从动送料装置2内，在上板13上且上板13分别与第二左固定板16和第二右固定板17之间具有上弹片料道，上弹性料带100经由上弹片料道输送至从动送料装置2内。

合料装置1将上弹性料带100和下弹性料带200分别按上下先后及弹片相对尺寸进行合模组装，上弹性料带100在上弹片料道上可进行微调，且可根据合模拉料顺畅情况调节上弹片料道内上弹性料带100和下弹性料带200的合模角度，以达到最理想状态，实现快速合模送料的目的。

合料装置1将两种不锈钢薄弹性料带按需求的尺寸要求进行合模组装，进行粗定位后送入从动送料装置2。如果合料装置1组装上弹性料带100和下弹性料带200后尺寸不能达到要求精度，还需进行精定位才能进行焊接。上弹性料带100和下弹性料带200分别放置一种弹片，两种弹片位置在料道中进行粗定位后送料，且上弹片料道角度可根据合模效果进行调整。

如图9所示，从动送料装置2用于手动穿料时的拨料和对合模后的弹片进行位置导正，从动送料装置2包括固定底座21、与固定底座连接的高度调节装置22、固定在高度调节装置22上的从动盖板23、连接从动盖板23在高度调节装置22上的高度的定位块24、连接在高度调节装置22内的第一联轴器25、套设在第一联轴器25且位于从动盖板23下的两个从动拉料棘轮(图未示)、套设在第一联轴器25端部的从动拨料轮27、固定在从动盖板23上且相对设置的第一料道盖板28和第二料道盖板29。

其中，从动盖板23上设置有从动弹片料道，从动弹片料道位于第一料道盖板28和第二料道盖板29之间，上弹性料带100和下弹性料带200按上下排列固定在从动弹片料道内。

高度调节装置22根据送料顺畅情况调节从动送料装置2的高度，从动拉料棘轮的齿距等于弹片拉料孔间距，每转动一个齿距则弹片前进一个步距，可实现快速平稳拉料。

在本实施例中，其中一个从动拉料棘轮的齿轮可卡持在下弹性料带的拉料孔内，另一个从动拉料棘轮的齿轮可卡持在上弹性料带的拉料孔内，从动拉料棘轮每转动一个齿距则上弹性料带100和下弹性料带200一起前进一个步距。

如图10和图11所示，主动送料装置3包括基座31、固定在基座31上的主动支撑座32、连接主动支撑座32和基座31的主动高度调节装置33、固定在主动支撑座32上的主动盖板34、连接在主动支撑座32且位于主动盖板34下方的第二联轴器35、套设在第二联轴器35内且位于主动盖板34下方的两个主动拉料棘轮36、套设在第二联轴器25端部的主动拨料轮37、与第二联轴器35连接的主动拉料电机38、以及固定在主动盖板34上且相对设置的第一主动料道盖板39和第二主动料道盖板30。

其中，主动盖板34上设置主动弹片料道，主动弹片料道位于第一主动料道盖板39和第二主动料道盖板30之间，上弹性料带100和下弹性料带200按上下排列固定在主动弹片料道内。

主动送料装置3采用伺服电机38拉料，且通过第二联轴器35和主动拉料棘轮36直接连接，拉料定位精度高。主动送料装置3也设置主动高度调节装置33，可根据拉料稳定性调节主动送料装置3的高度，以确保棘轮每转一个齿距则弹片刚好前进一个步距角。

主动拨料轮37则在手动穿料和手动调试设备时使用，当合模后的弹片通过从动送料装置2送至主动送料装置3后，让下弹性料带的拉料孔和主动拉料棘轮36的轮齿配合后，即可通过主动拨料轮37手动将合模后的弹片调至设定位置，启动主动拉料电机38使能功能，则可进行自动焊接。

其中，从动盖板23和主动盖板34的中间均设有通孔，从动拉料棘轮和主动拉料棘轮36分别通过通孔勾住上弹性料带100和下弹性料带200的拉料孔，以上弹性料带100和下弹性料带200一起前进。

拉料装置在激光焊接机的工作台刚开启时或者一卷料焊完后需人工进行穿料，才能进行自动焊接。人工穿料，即本拉料装置的使用方法，包括如下步骤：

第一步：上弹性料带100和下弹性料带200经过合料装置1进行合模组装，根据组装后拉料的顺畅情况调节上弹性料带100和下弹性料带200合模的角度，直至组装后拉料顺畅且组装料尺寸达到设定效果；

第二步：组装后的上弹性料带100和下弹性料带200穿过弹片料道至从动送料装置2的从动拉料棘轮处，动拉料棘轮勾住上弹性料带和下弹性料带的拉料孔，手动转动从动拨料轮27，将组装好的上弹性料带和下弹性料带通过从动送料装置2送至主动送料装置3；

第三步：继续转动从动拨料轮27，使主动拉料棘轮36勾住上弹性料带和下弹性料带的拉料孔，再同时同步转动动拨料轮27和主动拨料轮37，将下弹性料带和上弹性料带调整至设定位置后，启动主动拉料电机38使能功能，即可进入自动拉料送料模式。

本拉料装置的焊接来料为具有一定弹性的卷料薄弹片，两种薄弹片通过合料装置合模组装后，再经从动送料装置送料导向和主动送料装置快速拉料送至设定位置等待焊接；本拉料装置的拉料动作简便、直接，动作传递级数较少，可实现稳定、快速、精准拉料；本拉料装置操作简便，1人可同时操控多台机器，最大限度的节省了人力成本，提高了焊接效率，提升了焊接品质和企业竞争能力。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种拉料装置，用于拉直上弹性料带和下弹性料带，其特征在于，其包括合料装置、从动送料装置和主动送料装置；所述合料装置包括支撑板、固定在支撑板上的底板和上板、以及连接支撑板和上板的弹片角度调节旋转块，所述底板具有下弹片料道，所述上板具有上弹片料道，下弹性料带经由所述下弹片料道输送至从动送料装置内，上弹性料带经由所述上弹片料道输送至从动送料装置内；所述从动送料装置包括按上下排列输送上弹性料带和下弹性料带的从动弹片料道、以及可分别勾住上弹性料带和下弹性料带的两个从动拉料棘轮、套设所述从动拉料棘轮的第一联轴器、以及固定在第一联轴器上的从动拨料轮；所述主动送料装置包括按上下排列输送上弹性料带和下弹性料带的主动弹片料道、以及可分别勾住上弹性料带和下弹性料带的两个主动拉料棘轮、套设所述主动拉料棘轮的第一联轴器、固定在第一联轴器上的主动拨料轮和电机。

2.根据权利要求1所述的拉料装置，其特征在于：所述合料装置还包括位于底板上且相对设置的第一左固定板和第一右固定板、以及固定在上板且相对设置的第二左固定板和第二右固定板，所述下弹片料道由底板分别与第一左固定板和第一右固定板之间形成，所述上弹片料带由上板分别与第二左固定板和第二右固定板之间形成。

3.根据权利要求1所述的拉料装置，其特征在于：所述底板垂直固定在支撑板上。

4.根据权利要求3所述的拉料装置，其特征在于：所述上板和底板之间的夹角为锐角。

5.根据权利要求1所述的拉料装置，其特征在于：所述从动送料装置还包括固定底座、与固定底座连接的高度调节装置、固定在高度调节装置上的从动盖板、以及连接从动盖板在高度调节装置上的高度的定位块，所述第一联轴器连接在高度调节装置。

6.根据权利要求5所述的拉料装置，其特征在于：所述从动送料装置还包括固定在从动盖板上且相对设置的第一料道盖板和第二料道盖板，所述从动弹片料道位于第一料道盖板和第二料道盖板之间。

7.根据权利要求1所述的拉料装置，其特征在于：所述主动送料装置还包括基座、固定在基座上的主动支撑座、固定在主动支撑座上的主动盖板、以及连接在主动支撑座且位于主动盖板下方的第二联轴器，所述主动拉料棘轮套设在第二联轴器内且位于主动盖板下方。

8.根据权利要求1所述的拉料装置，其特征在于：所述主动送料装置还包括连接主动支撑座和基座的主动高度调节装置。

9.根据权利要求7所述的拉料装置，其特征在于：所述主动送料装置还包括固定在主动盖板上且相对设置的第一主动料道盖板和第二主动料道盖板；所述主动弹片料道位于第一主动料道盖板和第二主动料道盖板之间。

10.一种拉料装置的拉料方法，其特征在于，其包括如下步骤：

第一步：上弹性料带和下弹性料带经过合料装置进行合模组装；

第二步：组装后的上弹性料带和下弹性料带穿过弹片料道至从动送料装置的从动拉料棘轮处，动拉料棘轮勾住上弹性料带和下弹性料带的拉料孔，手动转动从动拨料轮，将组装好的上弹性料带和下弹性料带通过从动送料装置送至主动送料装置；

第三步：继续转动从动拨料轮，使主动拉料棘轮勾住上弹性料带和下弹性料带的拉料孔，再同步转动动拨料轮和主动拨料轮，将下弹性料带和上弹性料带调整至设定位置后，启动主动拉料电机使能功能，即可进入自动拉料送料模式。