CN103704855B - 一种柚子剥皮机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种柚子剥皮机，包括：柚子去皮台，其上设置有固定针，用于固定柚子；固定架，其固定有多个对称排列的运动组，所述多个运动组环绕于所述柚子去皮台；刀片组，设置于所述多个运动组上。本发明提出的柚子剥皮机，采用了多组丝杠电机和舵机，通过每组的两个丝杠电机和一个舵机的配合可实现一把犁形刀片在某一竖直平面内的自由平动或转动，从而为形状不规则柚子的合理有效去皮提供了操作可行性；该发明采用了定位传感器，每把刀片上配置一组定位传感器，通过定位传感器对置于去皮台上的柚子进行检测定位，从而实现对柚子皮的精确剥切。

Description

一种柚子剥皮机

技术领域

本发明涉及水果加工器械领域，且特别涉及一种柚子剥皮机，能够对形状不规则的柚子实现精确剥切。

背景技术

目前对于柚子的去皮大多数还是采用人工剥皮，不仅使工作者很累而且效率极低，对人体的伤害较大。

目前市场上出现的少量柚子削皮机，由于柚子形状不规则，所以在去皮的过程中会出现果肉被切掉或果皮残留的现象。同时，这种方法会将柚子皮破损，导致柚子精油浪费，降低了柚子果皮的药用和食用价值。

目前一些柚子去皮榨汁机主要是针对柚子榨汁的。适用范围比较局限而且会出现果肉残留在果皮上的现象。

发明内容

本发明提出一种柚子剥皮机，能够对形状不规则的柚子实现精确剥切，省时省力，避免了现有技术中存在的果肉果皮的浪费。

为了达到上述目的，本发明提出一种柚子剥皮机，包括：

柚子去皮台，其上设置有固定针，用于固定柚子；

固定架，其固定有多个对称排列的运动组，所述多个运动组环绕于所述柚子去皮台；

刀片组，设置于所述多个运动组上。

进一步的，所述运动组包括水平设置的第一丝杆电机和竖直设置的第二丝杆电机，连接于所述固定架上。

进一步的，所述刀片组包括设置于舵机上的刀片，所述舵机设置于电机滑台上，所述电机滑台设置于所述第二丝杆电机上。

进一步的，所述刀片为犁形刀片，并安装于刀柄上，所述刀柄通过铰链与所述舵机的输出轴连接，当所述舵机工作时可带动所述刀柄绕着铰链的轴在竖直方向内转动。

进一步的，所述刀片上设置有定位传感器。

进一步的，所述固定针穿设于所述柚子去皮台，所述固定针位于所述柚子去皮台以下的部分穿设有压簧。

进一步的，所述柚子去皮台设置于圆形转盘上，所述圆形转盘包括圆盘固定架以及圆形轨道，所述圆形轨道设置有多个柚子去皮台。

进一步的，所述圆形转盘的中心轴连接有步进电机，实现转盘在水平面内的间歇式转动。

进一步的，所述圆形轨道的三分之二圆弧水平高度与水平面平行，而剩余的三分之一圆弧水平高度为正弦形变化。

进一步的，所述柚子剥皮机还设置有挡板，连接于所述运动组的固定架上，所述柚子去皮台连接有收集槽。

本发明提出的柚子剥皮机，采用了多组丝杠电机和舵机，通过每组的两个丝杠电机和一个舵机的配合可实现一把犁形刀片在某一竖直平面内的自由平动或转动，从而为形状不规则柚子的合理有效去皮提供了操作可行性；该发明采用了定位传感器，每把刀片上配置一组定位传感器，通过定位传感器对置于去皮台上的柚子进行检测定位，从而实现对柚子皮的精确剥切。

附图说明

图1所示为本发明较佳实施例的柚子剥皮机结构示意图。

图2所示为本发明较佳实施例的运动组结构示意图。

图3所示为本发明较佳实施例的刀片结构示意图。

图4所示为本发明较佳实施例的圆形转盘结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图给出本发明的具体实施方式，但本发明不限于以下的实施方式。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

请参考图1，图1所示为本发明较佳实施例的柚子剥皮机结构示意图。本发明提出一种柚子剥皮机，包括：柚子去皮台100，其上设置有固定针200，用于固定柚子；固定架300，其固定有多个对称排列的运动组400，所述多个运动组400环绕于所述柚子去皮台100；刀片组500，设置于所述多个运动组400上。本发明采用了4个运动组400，运动组400呈十字排列且固定在固定架300上，并环绕在柚子去皮台100的四周。

根据本发明较佳实施例，所述柚子剥皮机还设置有挡板600，连接于所述运动组400的固定架300上，所述柚子去皮台100连接有收集槽700。本发明提出的柚子剥皮机采用一挡板600，所述挡板600与相邻的一运动组400的固定架300固定连接，可将剥好的柚子从转动的柚子去皮台100上推下，使柚子通过收集槽700进入收集箱当中。

再请参考图2，图2所示为本发明较佳实施例的运动组结构示意图。所述每个运动组由水平设置的第一丝杆电机1和竖直设置的第二丝杆电机2、固定架300、舵机4组成。竖直方向的第二丝杠电机2安装固定于上方水平方向的第一丝杠电机1的滑台11上，可随着滑台11在水平方向平动。所述刀片组包括设置于舵机4上的刀片3，所述舵机4设置于电机滑台5上，所述电机滑台5设置于所述第二丝杆电机2上。所述舵机4和刀柄3装于竖直方向的第二丝杠电机2的电机滑台5上。刀柄3通过铰链与竖直方向上的第二丝杠电机2的电机滑台5相连接，舵机4输出轴与刀柄3部分的铰链连接，当舵机4工作时可带动刀柄3绕着铰链的轴在竖直方向内转动。进而，在第一丝杠电机1、第二丝杆电机2、舵机4、铰链的共同作用下，刀柄上的刀片3可实现在运动组所在的平面内任意转动或平动，从而实现对柚子皮的精确剥切。

请参考图3，图3所示为本发明较佳实施例的刀片结构示意图。本发明采用了4把犁形刀片，由于外形像犁所以称为犁形刀片，该刀片的刀尖窄而锋利，从而保证将柚子皮划破；刀片部分薄而宽，如此便确保了将刀尖左右部分的柚子皮翻开并带下。4把犁形刀片分别安装在4个刀柄上，且刀片刀尖两两相对，刀柄装于柚子圆形去皮台前后左右四个方向的运动组上。每把刀片上配置一组定位传感器，通过定位传感器对置于去皮台上的柚子进行检测定位，从而实现对柚子皮的精确剥切。

再请参考图4，图4所示为本发明较佳实施例的圆形转盘结构示意图。所述固定针6穿设于所述柚子去皮台7，所述固定针6位于所述柚子去皮台7以下的部分穿设有压簧8。本发明采用一转盘式去皮台。该转盘是由三个相连的圆形去皮台7、穿过每个圆形去皮台7中心的可滑动式固定针6、套在每个固定针6上且和固定针6下方相连接的压簧8及固定针6下方的半圆环形轨道9组成。该转盘的中心轴与步进电机连接，可实现转盘在水平面内的间歇式转动，从而为柚子的去皮提供时间。可滑动式固定针6穿过圆形去皮台7中心的圆孔，且下端可在压簧8的弹性作用下沿着所述轨道9平稳地滑动。由于轨道9的三分之二圆弧水平高度是与水平面平行的，而剩余的三分之一圆弧是正弦形的，即高度先渐渐降低再渐渐升高，目的是为了使其上方的固定针6能在压簧8的弹力作用下沿着去皮台7的中心孔竖直上下滑动，且固定针6在竖直方向的最低极限位置是固定针6的针尖与去皮台7的表面在同一水平高度。

本发明提出的柚子剥皮机，其操作过程如下：首先，使用者打开电源开关，并根据该品种柚子皮的厚度在操纵面板上设定刀片切割的深度；然后，将所需去皮的柚子头朝上插在固定针上将柚子固定；而固定好的柚子便在转盘的旋转带动下进入去皮区。此时，在控制系统的作用下，运动组开始工作。在剥切柚子时，首先刀尖在定位传感器、控制系统、运动组及舵机的作用下与柚子皮表面正对并切割穿透柚子皮（使用者可根据柚子的品种，大致确定该品种柚子皮的平均厚度，在工作时，在控制面板上输入合适的切割深度）。然后，刀片便在控制系统、定位传感器、舵机及运动组的共同作用下沿着柚子皮的内表面向下运动，并且在刀片向下的过程中，定位传感器随时将检测的数据反馈给控制系统，从而通过控制系统的调节控制，使运动组及舵机适当运动，以此始终保持刀尖与柚子皮表面正对且使刀尖的切割深度在使用者所设定的范围内。由于去皮台的半径较小，故刀片刀尖可顺利运动到柚子的底部位置，从而刀片可将柚子皮全部剥下。然后，转盘又开始转动，带着已去皮的柚子进入收集区；同时，去皮柚子下方的固定针滑入正弦形轨道，高度渐渐降低，同时在压簧的作用下，固定针渐渐从柚子中抽出直到在最低点时完全抽出，且此时压簧仍然处于压缩状态下。此时，与一相邻运动组固定架固定连接的挡板，可将剥好的柚子从转动的去皮台上推下，使柚子通过收集槽进入收集箱当中。

本发明提出的柚子剥皮机，采用了多组丝杠电机和舵机，通过每组的两个丝杠电机和一个舵机的配合可实现一把犁形刀片在某一竖直平面内的自由平动或转动，从而为形状不规则柚子的合理有效去皮提供了操作可行性；该发明采用了定位传感器，每把刀片上配置一组定位传感器，通过定位传感器对置于去皮台上的柚子进行检测定位，从而实现对柚子皮的精确剥切。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (8)

1.一种柚子剥皮机，其特征在于，包括：

柚子去皮台，其上设置有固定针，用于固定柚子；

固定架，其固定有多个对称排列的运动组，所述多个运动组环绕于所述柚子去皮台，所述运动组包括水平设置的第一丝杆电机和竖直设置的第二丝杆电机，连接于所述固定架上；

刀片组，设置于所述多个运动组上，所述刀片组包括设置于舵机上的刀片，所述舵机设置于电机滑台上，所述电机滑台设置于所述第二丝杆电机上。

2.根据权利要求1所述的柚子剥皮机，其特征在于，所述刀片为犁形刀片，并安装于刀柄上，所述刀柄通过铰链与所述舵机的输出轴连接，当所述舵机工作时可带动所述刀柄绕着铰链的轴在竖直方向内转动。

3.根据权利要求1所述的柚子剥皮机，其特征在于，所述刀片上设置有定位传感器。

4.根据权利要求1所述的柚子剥皮机，其特征在于，所述固定针穿设于所述柚子去皮台，所述固定针位于所述柚子去皮台以下的部分穿设有压簧。

5.根据权利要求1所述的柚子剥皮机，其特征在于，所述柚子去皮台设置于圆形转盘上，所述圆形转盘包括圆盘固定架以及圆形轨道，所述圆形轨道设置有多个柚子去皮台。

6.根据权利要求5所述的柚子剥皮机，其特征在于，所述圆形转盘的中心轴连接有步进电机，实现转盘在水平面内的间歇式转动。

7.根据权利要求5所述的柚子剥皮机，其特征在于，所述圆形轨道的三分之二圆弧平面与水平面平行，而剩余的三分之一圆弧水平高度为正弦形变化。

8.根据权利要求1所述的柚子剥皮机，其特征在于，所述柚子剥皮机还设置有挡板，连接于所述运动组的固定架上，所述柚子去皮台连接有收集槽。