CN108638143B - 一种中药分割剥离加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种中药分割剥离加工设备，包括底板、支撑台、加工装置与收集装置，所述底板上从左往右依次安装有支撑台、加工装置与收集装置，支撑台包括固定板与送料机构，加工装置包括升降架、转换机构、切割机构与挖取机构，收集装置包括果皮收集机构与果肉收集机构，切割机构包括牵引气缸、切割支链、限位架与连接杆，挖取机构包括剥离支链与挖取支链。本发明可以解决现有化橘红加工过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与清洁程度不高等问题，可以实现对化州柚进行自动化分割、挖取与收集的功能，具有人工成本低、工作效率高、安全性高与清洁程度高等优点。

Description

一种中药分割剥离加工设备
技术领域
本发明涉及中药加工设备领域，具体的说是一种中药分割剥离加工设备。
背景技术
化橘红，即化州橘红，来源本品为芸香科植物化州柚或柚的未成熟或近成熟的干燥外层果皮。前者习称“毛橘红”，后者习称“光七爪”“光五爪”。夏季果实未成熟时采收，置沸水中略烫后，将果皮割成5或7瓣，除去果瓤及部分中果皮，压制成形，干燥。化州橘红时一种珍贵的中药，对咳、消化不良、胃气过盛、胃腹饱胀、水土不服、恶心、肠胃不调经常拉肚、心胃气痛、五脏六腑五行功能失调等疾病均有药到病除的疗效。制备化橘红需要将化州柚的果皮分割呈五或七瓣，再将其从果肉上剥离开。由于机器很难将果肉从果皮上剥离，所以以上步骤通常采用人工方式进行，人工成本较高，且一名工人一次只能够对一个化州柚进行加工处理，工作效率低，除此之外，工作人员使用刀具对果皮进行分割时，容易因疏忽或其他原因划伤自己，工作人员的人身安全不能得到保障，而使用人工将果皮剥离时，当工作人员手部不洁净时，会污染果皮与果肉，影响工作效果。为了解决上述问题，本发明提供了一种中药分割剥离加工设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种中药分割剥离加工设备，本发明可以解决现有化橘红加工过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与清洁程度不高等问题，可以实现对化州柚进行自动化分割、挖取与收集的功能，具有人工成本低、工作效率高、安全性高与清洁程度高等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种中药分割剥离加工设备，包括底板、支撑台、加工装置与收集装置，所述底板上从左往右依次安装有支撑台、加工装置与收集装置；其中：
所述支撑台包括固定板与送料机构，固定板安装在底板上，固定板上端安装有送料机构；将待处理的化州柚放置在送料机构上，以便进行切割与挖取，处理结束后，通过送料机构将果皮送至果皮收集机构内。
所述加工装置包括升降架、转换机构、切割机构与挖取机构，升降架安装在底板上，升降架侧壁上安装有转换机构，转换机构下端安装有切割机构，转换机构上端安装有挖取机构；通过升降架将工作位置调节适当，再通过转换机构将切割机构调节至下方位置，使得切割机构能够对化州柚果皮进行分割，分割完成后，再通过转换机构将挖取机构调节至下方位置，使得挖取机构能够将化州柚的果肉挖取出来，无需人工进行切割与挖取，降低了人工成本，提高了工作效率，消除了人工使用刀具时可能存在的安全隐患，提高了工作的安全性。
所述收集装置包括果皮收集机构与果肉收集机构，果皮收集机构安装在底板上，果皮收集机构上方布置有果肉收集机构，果肉收集机构安装在底板上；对化州柚进行切割与挖取处理后，分离的果皮与果肉分别被果皮收集机构与果肉收集机构收集，无需人工进行收集，提高了工作效率，避免了原料的浪费。
所述送料机构包括调节板、调节气缸、导引板、隔板与限位支链，调节板通过铰链安装在固定板上，调节板下端与调节气缸通过铰链相连接，调节气缸底端安装在底板上，调节板右端安装有导引板，且导引板为弧面结构，调节板上端从前往后均匀安装有隔板，其中位于调节板最前端与最后端的隔板内侧安装有限位支链，其余隔板前后两侧均安装有限位支链；根据实际工作需求，可通过调节气缸的伸缩运动对调节板角度进行调节，当需要对化州柚进行切割与挖取作业时，通过限位支链对化州柚进行限位，以免因化州柚位置滑动而对工作的正常进行产生影响，当切割、挖取完成后，通过调节气缸对调节板角度进行调节，直至化州柚的果皮能够自行滑落，在导引板的辅助作用下，果皮落入果皮收集机构中。
所述限位支链包括限位气缸与伸缩限位板，限位气缸安装在隔板侧壁上，限位气缸顶端安装有伸缩限位板，且伸缩限位板为弧面结构；通过限位气缸带动伸缩限位板进行同步移动，直至伸缩限位板紧贴在化州柚表面，实现对化州柚位置的固定，增强了工作的稳定性，保证了工作的顺利进行。
所述转换机构包括转换电机与转换架，转换电机通过电机座安装在升降架外壁上，转换电机输出轴与转换架前端相连接，转换架后端通过轴承安装在升降架内壁上；通过转换电机带动转换架进行同步转动，使得能够根据实际需要对切割机构与挖取机构位置进行调节，无需人工进行调节，提高了工作效率。
所述切割机构包括牵引气缸、切割支链、限位架与连接杆，转换机构下端从前往后均匀安装有牵引气缸，且牵引气缸数量与开口数量相同，牵引气缸外侧布置有连接杆，连接杆一端与转换机构下端相连接，连接杆另一端与限位架相连接，限位架上端为空心球体结构，限位架下端为空心圆环结构，且限位架外壁上开设有滑动槽，牵引气缸顶端沿其周向方向均匀安装有切割支链，切割支链数量为五，牵引气缸顶端与切割支链一端相连接，切割支链另一端通过滑动配合方式安装在滑动槽内；通过牵引气缸的伸缩运动带动切割支链在滑动槽内进行滑动，实现对化州柚果皮的切割，无需人工进行切割，消除了人工使用刀具时存在的安全隐患，提高了工作的安全性，也提高了工作效率。
所述切割支链包括调节杆、滑块、切割气缸、刀架与切刀，调节杆一端通过铰链安装在牵引气缸顶端，调节杆另一端通过铰链与滑块侧壁相连接，滑块通过滑动配合方式安装在滑动槽内，滑块内壁上安装有切割气缸，切割气缸顶端安装有刀架，刀架上安装有切刀，且切刀刀口为圆弧状结构；通过伸缩气缸带动调节杆进行同步运动，与调节杆通过铰链相连接的滑块也同时在滑动槽内进行滑动，与此同时，通过切割气缸的伸缩运动对刀架位置进行调节，使得切刀刀口能够紧贴在化州柚表面，从而能够对化州柚果皮进行分割。
所述挖取机构包括剥离支链与挖取支链，转换机构上端从前往后均匀安装有剥离支链，剥离支链数量与开口数量相同，剥离支链前后两侧对称布置有挖取支链，挖取支链安装在转换机构上端；通过剥离支链将果皮与果肉分开，之后再通过挖取支链将果肉挖取出，无需人工进行剥离与挖取作业，降低了人工成本，提高了工作效率，且无需工人手部对化州柚进行接触，避免因工人手部不洁而对化州柚造成污染，保证了工作的清洁性。
所述剥离支链包括驱动电机、调节电动推杆、安装块与剥离刀片，驱动电机通过电机座安装在转换机构上端，驱动电机输出轴与调节电动推杆底端相连接，调节电动推杆顶端安装有安装块，安装块外壁上沿其周向方向均匀安装有剥离刀片，剥离刀片数量为五，且剥离刀片为弧形结构；在限位支链的辅助作用下，通过调节电动推杆的伸缩运动对工作位置进行调节，使得剥离刀片刀口穿过被分割的果皮并紧贴在果肉表面，之后通过驱动电机带动调节电动推杆进行同步转动，剥离刀片也随之在果肉表面转动，从而能够将果皮与果肉分开，以便之后对果肉进行挖取。
所述挖取支链包括一号伸缩板、二号伸缩板、辅助板与挖取板，一号伸缩板安装在转换机构上端，一号伸缩板内侧布置有二号伸缩板，二号伸缩板安装在转换机构上端，二号伸缩板顶端安装有辅助板，辅助板上通过铰链与挖取板一端相连接，挖取板侧壁上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式与一号伸缩板顶端相连接；在限位支链的辅助作用下，伸缩限位板下端将果皮压紧，然后通过一号伸缩板与二号伸缩板将工作位置调节适当，使得挖取板顶端能够紧压在果肉表面，之后通过升降架带动挖取支链向上运动，从而将果肉挖取出，无需人工进行挖取，降低了人工成本，提高了工作效率。
所述果皮收集机构包括称重支链与储料支链，底板上从前往后均匀安装有称重支链，称重支链数量与开口数量相同，称重支链下端布置有储料支链，储料支链安装在底板上；通过称重支链收集一定重量的果皮，之后这些果皮自动落入储料支链内，无需人工进行收集，降低了工作强度，提高了工作效率。
所述称重支链包括支撑板、称重板、称重块、放置箱、一号伸缩牵引板与二号伸缩牵引板，支撑板安装在底板上，支撑板上端通过铰链称重板中部相连接，称重板右端安装有称重块，称重板左端安装有放置箱，称重板下端右侧通过铰链安装有一号伸缩牵引板，称重板下端左侧通过铰链安装有二号伸缩牵引板，且一号伸缩牵引板与二号伸缩牵引板均安装在底板上；通过支撑板对称重板进行支撑，一号伸缩牵引板与二号伸缩牵引板的辅助作用下，当放置箱与放置箱内的果皮的总重量小于称重块的重量时，称重板呈左高右低状态，使得送料机构上的果皮能够落入放置箱内，当放置箱与放置箱内果皮的总重量刚好大于称重块的重量时，称重板呈左低右高状态，放置箱内的果皮落入储料支链内，实现对一定重量果皮的收集，无需之后对果皮进行称重，提高了工作效率。
所述储料支链包括承托箱体与工作箱，承托箱体安装在底板上，承托箱体上端从前往后均匀布置有工作箱，工作箱位置与称重支链位置一一对应，且工作箱下端紧贴在承托箱体侧壁上；一定重量的果皮由放置箱中落入工作箱内，且工作箱可从承托箱体中取出，便于进行后续操作。
所述果肉收集机构包括固定架、传送箱与收集箱，固定架安装在底板上，固定架侧壁上安装有传送箱，传送箱上下两端开设有下料口，且传送箱呈倒L字型结构，传送箱下端布置有收集箱，收集箱安装在底板上；通过挖取机构将果肉挖取出后，挖取的果肉落入传送箱中，并随之落在收集箱内，无需人工对果肉进行单独收集，降低了人工成本，提高了工作效率。
工作时，工作人员将待处理的化州柚放置在调节板上，通过限位支链对化州柚进行限位，之后通过转换机构将切割机构调节至下方位置，再通过升降架将工作位置调节适当，使得切割机构能够对化州柚果皮进行分割，通过伸缩气缸带动调节杆进行同步运动，与调节杆通过铰链相连接的滑块也同时在滑动槽内进行滑动，与此同时，通过切割气缸的伸缩运动对刀架位置进行调节，使得切刀刀口能够紧贴在化州柚表面，从而实现对化州柚果皮的分割，分割完成后，通过过转换机构将挖取机构调节至下方位置，剥离支链先开始工作，在限位支链的辅助作用下，通过调节电动推杆的伸缩运动对工作位置进行调节，使得剥离刀片刀口穿过被分割的果皮并紧贴在果肉表面，之后通过驱动电机带动调节电动推杆进行同步转动，剥离刀片也随之在果肉表面转动，从而能够将果皮与果肉分开，接着挖取支链开始工作，在限位支链的辅助作用下，伸缩限位板下端将果皮压紧，然后通过一号伸缩板与二号伸缩板将工作位置调节适当，使得挖取板顶端能够紧压在果肉表面，之后通过升降架带动挖取支链向上运动，从而将果肉挖取出，挖取的果肉落入传送箱中，并随之落在收集箱内，无需人工对果肉进行单独收集，剥落的果皮在导引板的辅助作用下，从调节板中落入放置箱内，当放置箱与放置箱内的果皮的总重量小于称重块的重量时，称重板呈左高右低状态，使得送料机构上的果皮能够落入放置箱内，当放置箱与放置箱内果皮的总重量刚好大于称重块的重量时，称重板呈左低右高状态，放置箱内的果皮落入储料支链内，实现对一定重量果皮的收集，无需之后对果皮进行称重，本发明可以解决现有化橘红加工过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与清洁程度不高等问题，可以实现对化州柚进行自动化分割、挖取与收集的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有化橘红加工过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与清洁程度不高等问题，可以实现对化州柚进行自动化分割、挖取与收集的功能，具有人工成本低、工作效率高、安全性高与清洁程度高等优点；
2.本发明设置有加工装置，无需人工进行切割与挖取，降低了人工成本，提高了工作效率，消除了人工使用刀具时可能存在的安全隐患，提高了工作的安全性；
3.本发明设置有收集装置，对化州柚进行切割与挖取处理后，分离的果皮与果肉分别被果皮收集机构与果肉收集机构收集，无需人工进行收集，提高了工作效率，避免了原料的浪费；
4.本发明设置有挖取机构，通过剥离支链将果皮与果肉分开，之后再通过挖取支链将果肉挖取出，无需人工进行剥离与挖取作业，降低了人工成本，提高了工作效率，且无需工人手部对化州柚进行接触，避免因工人手部不洁而对化州柚造成污染，保证了工作的清洁性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明底板与支撑台之间的配合立体结构示意图；
图3是本发明底板与加工装置之间的配合立体结构示意图；
图4是本发明底板与收集装置之间的平面结构示意图；
图5是本发明转换架与挖取机构之间的配合立面结构示意图；
图6是本发明转换架与切割机构之间的配合立面结构示意图；
图7是本发明转换架、牵引气缸、切割支链、限位架与连接杆之间的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种中药分割剥离加工设备，包括底板1、支撑台2、加工装置3与收集装置4，所述底板1上从左往右依次安装有支撑台2、加工装置3与收集装置4；其中：
所述支撑台2包括固定板21与送料机构23，固定板21安装在底板1上，固定板21上端安装有送料机构23；将待处理的化州柚放置在送料机构23上，以便进行切割与挖取，处理结束后，通过送料机构23将果皮送至果皮收集机构41内。
所述加工装置3包括升降架31、转换机构32、切割机构33与挖取机构34，升降架31安装在底板1上，升降架31侧壁上安装有转换机构32，转换机构32下端安装有切割机构33，转换机构32上端安装有挖取机构34；通过升降架31将工作位置调节适当，再通过转换机构32将切割机构33调节至下方位置，使得切割机构33能够对化州柚果皮进行分割，分割完成后，再通过转换机构32将挖取机构调节至下方位置，使得挖取机构34能够将化州柚的果肉挖取出来，无需人工进行切割与挖取，降低了人工成本，提高了工作效率，消除了人工使用刀具时可能存在的安全隐患，提高了工作的安全性。
所述收集装置4包括果皮收集机构41与果肉收集机构42，果皮收集机构41安装在底板1上，果皮收集机构41上方布置有果肉收集机构42，果肉收集机构42安装在底板1上；对化州柚进行切割与挖取处理后，分离的果皮与果肉分别被果皮收集机构41与果肉收集机构42收集，无需人工进行收集，提高了工作效率，避免了原料的浪费。
所述送料机构23包括调节板231、调节气缸232、导引板233、隔板234与限位支链235，调节板231通过铰链安装在下料箱21右端，调节板231下端与调节气缸232通过铰链相连接，调节气缸232底端安装在底板1上，调节板231右端安装有导引板233，且导引板233为弧面结构，调节板231上端从前往后均匀安装有隔板234，其中位于调节板231最前端与最后端的隔板234内侧安装有限位支链235，其余隔板234前后两侧均安装有限位支链235；根据实际工作需求，可通过调节气缸232的伸缩运动对调节板231角度进行调节，当需要对化州柚进行切割与挖取作业时，通过限位支链235对化州柚进行限位，以免因化州柚位置滑动而对工作的正常进行产生影响，当切割、挖取完成后，通过调节气缸232对调节板231角度进行调节，直至化州柚的果皮能够自行滑落，在导引板233的辅助作用下，果皮落入果皮收集机构41中。
所述限位支链235包括限位气缸236与伸缩限位板237，限位气缸236安装在隔板234侧壁上，限位气缸236顶端安装有伸缩限位板237，且伸缩限位板237为弧面结构；通过限位气缸236带动伸缩限位板237进行同步移动，直至伸缩限位板237紧贴在化州柚表面，实现对化州柚位置的固定，增强了工作的稳定性，保证了工作的顺利进行。
所述转换机构32包括转换电机321与转换架322，转换电机321通过电机座安装在升降架31外壁上，转换电机321输出轴与转换架322前端相连接，转换架322后端通过轴承安装在升降架31内壁上；通过转换电机321带动转换架322进行同步转动，使得能够根据实际需要对切割机构33与挖取机构34位置进行调节，无需人工进行调节，提高了工作效率。
所述切割机构33包括牵引气缸331、切割支链332、限位架333与连接杆334，转换机构32下端从前往后均匀安装有牵引气缸331，且牵引气缸331数量与开口数量相同，牵引气缸331外侧布置有连接杆334，连接杆334一端与转换机构32下端相连接，连接杆334另一端与限位架333相连接，限位架333上端为空心球体结构，限位架333下端为空心圆环结构，且限位架333外壁上开设有滑动槽，牵引气缸331顶端沿其周向方向均匀安装有切割支链332，切割支链332数量为五，牵引气缸331顶端与切割支链332一端相连接，切割支链332另一端通过滑动配合方式安装在滑动槽内；通过牵引气缸331的伸缩运动带动切割支链332在滑动槽内进行滑动，实现对化州柚果皮的切割，无需人工进行切割，消除了人工使用刀具时存在的安全隐患，提高了工作的安全性，也提高了工作效率。
所述切割支链332包括调节杆3321、滑块3322、切割气缸3323、刀架3324与切刀3325，调节杆3321一端通过铰链安装在牵引气缸331顶端，调节杆3321另一端通过铰链与滑块3322侧壁相连接，滑块3322通过滑动配合方式安装在滑动槽内，滑块3322内壁上安装有切割气缸3323，切割气缸3323顶端安装有刀架3324，刀架3324上安装有切刀3325，且切刀3325刀口为圆弧状结构；通过伸缩气缸331带动调节杆3321进行同步运动，与调节杆3321通过铰链相连接的滑块3322也同时在滑动槽内进行滑动，与此同时，通过切割气缸3323的伸缩运动对刀架3324位置进行调节，使得切刀3325刀口能够紧贴在化州柚表面，从而能够对化州柚果皮进行分割。
所述挖取机构34包括剥离支链341与挖取支链342，转换机构32上端从前往后均匀安装有剥离支链341，剥离支链341数量与开口数量相同，剥离支链341前后两侧对称布置有挖取支链342，挖取支链342安装在转换机构32上端；通过剥离支链341将果皮与果肉分开，之后再通过挖取支链342将果肉挖取出，无需人工进行剥离与挖取作业，降低了人工成本，提高了工作效率，且无需工人手部对化州柚进行接触，避免因工人手部不洁而对化州柚造成污染，保证了工作的清洁性。
所述剥离支链341包括驱动电机3411、调节电动推杆3412、安装块3413与剥离刀片3414，驱动电机3411通过电机座安装在转换机构32上端，驱动电机3411输出轴与调节电动推杆3412底端相连接，调节电动推杆3412顶端安装有安装块3413，安装块3413外壁上沿其周向方向均匀安装有剥离刀片3414，剥离刀片3414数量为五，且剥离刀片3414为弧形结构；在限位支链235的辅助作用下，通过调节电动推杆3412的伸缩运动对工作位置进行调节，使得剥离刀片3414刀口穿过被分割的果皮并紧贴在果肉表面，之后通过驱动电机3411带动调节电动推杆3412进行同步转动，剥离刀片3414也随之在果肉表面转动，从而能够将果皮与果肉分开，以便之后对果肉进行挖取。
所述挖取支链342包括一号伸缩板3421、二号伸缩板3422、辅助板3423与挖取板3424，一号伸缩板3421安装在转换机构32上端，一号伸缩板3421内侧布置有二号伸缩板3422，二号伸缩板3422安装在转换机构32上端，二号伸缩板3422顶端安装有辅助板3423，辅助板3423上通过铰链与挖取板3424一端相连接，挖取板3424侧壁上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式与一号伸缩板3421顶端相连接；在限位支链235的辅助作用下，伸缩限位板237下端将果皮压紧，然后通过一号伸缩板3421与二号伸缩板3422将工作位置调节适当，使得挖取板3424顶端能够紧压在果肉表面，之后通过升降架31带动挖取支链342向上运动，从而将果肉挖取出，无需人工进行挖取，降低了人工成本，提高了工作效率。
所述果皮收集机构41包括称重支链411与储料支链412，底板1上从前往后均匀安装有称重支链411，称重支链411数量与开口数量相同，称重支链411下端布置有储料支链412，储料支链412安装在底板1上；通过称重支链411收集一定重量的果皮，之后这些果皮自动落入储料支链412内，无需人工进行收集，降低了工作强度，提高了工作效率。
所述称重支链411包括支撑板4111、称重板4112、称重块4113、放置箱4114、一号伸缩牵引板4115与二号伸缩牵引板4116，支撑板4111安装在底板1上，支撑板4111上端通过铰链称重板4112中部相连接，称重板4112右端安装有称重块4113，称重板4112左端安装有放置箱4114，称重板4112下端右侧通过铰链安装有一号伸缩牵引板4115，称重板4112下端左侧通过铰链安装有二号伸缩牵引板4116，且一号伸缩牵引板4115与二号伸缩牵引板4116均安装在底板1上；通过支撑板4111对称重板4112进行支撑，一号伸缩牵引板4115与二号伸缩牵引板4116的辅助作用下，当放置箱4114与放置箱4114内的果皮的总重量小于称重块4113的重量时，称重板4112呈左高右低状态，使得送料机构23上的果皮能够落入放置箱4114内，当放置箱4114与放置箱4114内果皮的总重量刚好大于称重块4113的重量时，称重板4112呈左低右高状态，放置箱4114内的果皮落入储料支链412内，实现对一定重量果皮的收集，无需之后对果皮进行称重，提高了工作效率。
所述储料支链412包括承托箱体4121与工作箱4122，承托箱体4121安装在底板1上，承托箱体4121上端从前往后均匀布置有工作箱4122，工作箱4122位置与称重支链411位置一一对应，且工作箱4122下端紧贴在承托箱体4121侧壁上；一定重量的果皮由放置箱4114中落入工作箱4122内，且工作箱4122可从承托箱体4121中取出，便于进行后续操作。
所述果肉收集机构42包括固定架421、传送箱422与收集箱423，固定架421安装在底板1上，固定架421侧壁上安装有传送箱422，传送箱422上下两端开设有下料口，且传送箱422呈倒L字型结构，传送箱422下端布置有收集箱423，收集箱423安装在底板1上；通过挖取机构34将果肉挖取出后，挖取的果肉落入传送箱422中，并随之落在收集箱423内，无需人工对果肉进行单独收集，降低了人工成本，提高了工作效率。
工作时，工作人员将待处理的化州柚放置在调节板21上，通过限位支链235对化州柚进行限位，之后通过转换机构32将切割机构33调节至下方位置，再通过升降架31将工作位置调节适当，使得切割机构33能够对化州柚果皮进行分割，通过伸缩气缸331带动调节杆3321进行同步运动，与调节杆3321通过铰链相连接的滑块3322也同时在滑动槽内进行滑动，与此同时，通过切割气缸3323的伸缩运动对刀架3324位置进行调节，使得切刀3325刀口能够紧贴在化州柚表面，从而实现对化州柚果皮的分割，分割完成后，通过转换机构32将挖取机构34调节至下方位置，剥离支链341先开始工作，在限位支链235的辅助作用下，通过调节电动推杆3412的伸缩运动对工作位置进行调节，使得剥离刀片3414刀口穿过被分割的果皮并紧贴在果肉表面，之后通过驱动电机3411带动调节电动推杆3412进行同步转动，剥离刀片3414也随之在果肉表面转动，从而能够将果皮与果肉分开，接着挖取支链342开始工作，在限位支链235的辅助作用下，伸缩限位板237下端将果皮压紧，然后通过一号伸缩板3421与二号伸缩板3422将工作位置调节适当，使得挖取板3424顶端能够紧压在果肉表面，之后通过升降架31带动挖取支链342向上运动，从而将果肉挖取出，挖取的果肉落入传送箱422中，并随之落在收集箱423内，无需人工对果肉进行单独收集，剥落的果皮在导引板233的辅助作用下，从调节板231中落入放置箱4114内，当放置箱4114与放置箱4114内的果皮的总重量小于称重块4113的重量时，称重板4112呈左高右低状态，使得送料机构23上的果皮能够落入放置箱4114内，当放置箱4114与放置箱4114内果皮的总重量刚好大于称重块4113的重量时，称重板4112呈左低右高状态，放置箱4114内的果皮落入储料支链412内，实现对一定重量果皮的收集，无需之后对果皮进行称重，本发明解决了现有化橘红加工过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与清洁程度不高等问题，实现了对化州柚进行自动化分割、挖取与收集的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种中药分割剥离加工设备，包括底板(1)、支撑台(2)、加工装置(3)与收集装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上从左往右依次安装有支撑台(2)、加工装置(3)与收集装置(4)；其中：
所述支撑台(2)包括固定板(21)与送料机构(23)，固定板(21)安装在底板(1)上，固定板(21)上端安装有送料机构(23)；
所述加工装置(3)包括升降架(31)、转换机构(32)、切割机构(33)与挖取机构(34)，升降架(31)安装在底板(1)上，升降架(31)侧壁上安装有转换机构(32)，转换机构(32)下端安装有切割机构(33)，转换机构(32)上端安装有挖取机构(34)；
所述收集装置(4)包括果皮收集机构(41)与果肉收集机构(42)，果皮收集机构(41)安装在底板(1)上，果皮收集机构(41)上方布置有果肉收集机构(42)，果肉收集机构(42)安装在底板(1)上；
所述挖取机构(34)包括剥离支链(341)与挖取支链(342)，转换机构(32)上端从前往后均匀安装有剥离支链(341)，剥离支链(341)数量与开口数量相同，剥离支链(341)前后两侧对称布置有挖取支链(342)，挖取支链(342)安装在转换机构(32)上端；
所述剥离支链(341)包括驱动电机(3411)、调节电动推杆(3412)、安装块(3413)与剥离刀片(3414)，驱动电机(3411)通过电机座安装在转换机构(32)上端，驱动电机(3411)输出轴与调节电动推杆(3412)底端相连接，调节电动推杆(3412)顶端安装有安装块(3413)，安装块(3413)外壁上沿其周向方向均匀安装有剥离刀片(3414)，且剥离刀片(3414)为弧形结构；
所述挖取支链(342)包括一号伸缩板(3421)、二号伸缩板(3422)、辅助板(3423)与挖取板(3424)，一号伸缩板(3421)安装在转换机构(32)上端，一号伸缩板(3421)内侧布置有二号伸缩板(3422)，二号伸缩板(3422)安装在转换机构(32)上端，二号伸缩板(3422)顶端安装有辅助板(3423)，辅助板(3423)上通过铰链与挖取板(3424)一端相连接，挖取板(3424)侧壁上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式与一号伸缩板(3421)顶端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种中药分割剥离加工设备，其特征在于：所述切割机构(33)包括牵引气缸(331)、切割支链(332)、限位架(333)与连接杆(334)，转换机构(32)下端从前往后均匀安装有牵引气缸(331)，且牵引气缸(331)数量与开口数量相同，牵引气缸(331)外侧布置有连接杆(334)，连接杆(334)一端与转换机构(32)下端相连接，连接杆(334)另一端与限位架(333)相连接，限位架(333)上端为空心球体结构，限位架(333)下端为空心圆环结构，且限位架(333)外壁上开设有滑动槽，牵引气缸(331)顶端沿其周向方向均匀安装有切割支链(332)，切割支链(332)数量为五，牵引气缸(331)顶端与切割支链(332)一端相连接，切割支链(332)另一端通过滑动配合方式安装在滑动槽内；
所述切割支链(332)包括调节杆(3321)、滑块(3322)、切割气缸(3323)、刀架(3324)与切刀(3325)，调节杆(3321)一端通过铰链安装在牵引气缸(331)顶端，调节杆(3321)另一端通过铰链与滑块(3322)侧壁相连接，滑块(3322)通过滑动配合方式安装在滑动槽内，滑块(3322)内壁上安装有切割气缸(3323)，切割气缸(3323)顶端安装有刀架(3324)，刀架(3324)上安装有切刀(3325)，且切刀(3325)刀口为圆弧状结构。
3.根据权利要求1所述的一种中药分割剥离加工设备，其特征在于：所述送料机构(23)包括调节板(231)、调节气缸(232)、导引板(233)、隔板(234)与限位支链(235)，调节板(231)通过铰链安装在固定板(21)上，调节板(231)下端与调节气缸(232)通过铰链相连接，调节气缸(232)底端安装在底板(1)上，调节板(231)右端安装有导引板(233)，且导引板(233)为弧面结构，调节板(231)上端从前往后均匀安装有隔板(234)，其中位于调节板(231)最前端与最后端的隔板(234)内侧安装有限位支链(235)，其余隔板(234)前后两侧均安装有限位支链(235)；
所述限位支链(235)包括限位气缸(236)与伸缩限位板(237)，限位气缸(236)安装在隔板(234)侧壁上，限位气缸(236)顶端安装有伸缩限位板(237)，且伸缩限位板(237)为弧面结构。
4.根据权利要求1所述的一种中药分割剥离加工设备，其特征在于：所述转换机构(32)包括转换电机(321)与转换架(322)，转换电机(321)通过电机座安装在升降架(31)外壁上，转换电机(321)输出轴与转换架(322)前端相连接，转换架(322)后端通过轴承安装在升降架(31)内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种中药分割剥离加工设备，其特征在于：所述果皮收集机构(41)包括称重支链(411)与储料支链(412)，底板(1)上从前往后均匀安装有称重支链(411)，称重支链(411)数量与开口数量相同，称重支链(411)下端布置有储料支链(412)，储料支链(412)安装在底板(1)上；
所述称重支链(411)包括支撑板(4111)、称重板(4112)、称重块(4113)、放置箱(4114)、一号伸缩牵引板(4115)与二号伸缩牵引板(4116)，支撑板(4111)安装在底板(1)上，支撑板(4111)上端通过铰链称重板(4112)中部相连接，称重板(4112)右端安装有称重块(4113)，称重板(4112)左端安装有放置箱(4114)，称重板(4112)下端右侧通过铰链安装有一号伸缩牵引板(4115)，称重板(4112)下端左侧通过铰链安装有二号伸缩牵引板(4116)，且一号伸缩牵引板(4115)与二号伸缩牵引板(4116)均安装在底板(1)上；
所述储料支链(412)包括承托箱体(4121)与工作箱(4122)，承托箱体(4121)安装在底板(1)上，承托箱体(4121)上端从前往后均匀布置有工作箱(4122)，工作箱(4122)位置与称重支链(411)位置一一对应，且工作箱(4122)下端紧贴在承托箱体(4121)侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种中药分割剥离加工设备，其特征在于：所述果肉收集机构(42)包括固定架(421)、传送箱(422)与收集箱(423)，固定架(421)安装在底板(1)上，固定架(421)侧壁上安装有传送箱(422)，传送箱(422)上下两端开设有下料口，且传送箱(422)呈倒L字型结构，传送箱(422)下端布置有收集箱(423)，收集箱(423)安装在底板(1)上。
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