CN107019405A - 一种刮皮机及系统 - Google Patents

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杨昌文
杨文�
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    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J17/00Household peeling, stringing, or paring implements or machines
    • A47J17/14Machines for peeling

Abstract

本发明提供了一种刮皮机及系统,涉及机械设备领域。刮皮机包括支撑架、转动夹持装置与刮刀装置。转动夹持装置包括夹持件、驱动夹持件转动和夹持的第一驱动器。刮刀装置包括位于出料端的刀具与驱动刀具发生往复运动的牵引机构。牵引装置包括第二驱动器、受第二驱动器驱动的连杆。物料从进料件进料,到达进料件的出料端后,夹持件能将物料夹持住。此时刀具随着连杆往复运动,对物料进行削皮。同时物料能随着夹持件进行转动旋转,刀具可对物料进行360°的刮皮。该刮皮机不需要人工操作,能一次性对物料进行刮皮,更加自动化。刮皮机系统包括上述刮皮机,该刮皮机系统的自动化程度高。

Description

_种刮皮机及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及机械设备领域,具体而言,涉及一种刮皮机及系统。
背景技术
[0002] 刮皮机广泛应用于食品、家具等其他领域,是一种常用的机械设备。随着科技的提 高,刮皮机刮皮已经代替了人工刮皮,在一定程度上提高了生产效率。但是目前的刮皮机自 动化程度不高,仍然需要人工配合。
发明内容
[0003] 本发明提供了一种刮皮机,旨在改善现有刮皮机自动化程度低、刮皮效率低的问 题。
[0004] 本发明还提供了一种刮皮机系统,旨在改善现有刮皮机系统自动化程度低的问 题。
[0005] 本发明是这样实现的:
[0006] 一种刮皮机,包括
[0007] 支撑架,支撑架设有进料件;
[0008] 转动夹持装置,转动夹持装置包括夹持件、驱动夹持件转动和夹持的第一驱动器, 进料件的出料端与夹持件的夹持端相配合;
[0009]刮刀装置,刮刀装置包括靠近出料端的刀具、驱动刀具往复运动的牵引机构,牵引 机构包括第二驱动器、受第二驱动器驱动并与刀具连接的连杆。
[0010]进一步地,在本发明较佳的实施例中,刀具包括相互连接的刀片和固定杆,固定杆 具有排气孔、被配置为接受气源排出气体的空腔,排气孔与空腔连通。
[0011]进一步地,在本发明较佳的实施例中,固定杆具有靠近出料端的底面,排气孔位于 底面。
[0012]进一步地,在本发明较佳的实施例中,底面具有由刀片隔离开的第一区与第二区。 [0013]进一步地,在本发明较佳的实施例中,固定杆还包括与底面共同围成空腔的侧面, 排气孔位于侧面。
[0014]进一步地,在本发明较佳的实施例中,牵引机构还包括活动板,活动板与固定杆连 接,支撑架设有与活动板配合的滑轨。
[0015]进一步地,在本发明较佳的实施例中,支撑架包括相对的第一侧与第二侧,夹持件 包括第一杆体与第二杆体,第一杆体位于第一侧,第二杆体位于第二侧。
[0016]进一步地,在本发明较佳的实施例中,进料件包括可拆卸连接的定位板和主板,定 位板和主板围成了用于容纳物料的可变动的容纳腔。
[0017]进一步地,在本发明较佳的实施例中,定位板包括第一定位板和第二定位板,主板 的两端分别与第一定位板、第二定位板可拆卸连接。
[0018] —种刮皮机系统,包括上述刮皮机。
[0019] 本发明的有益效果是:
[0020]刮皮机包括支撑架、转动夹持装置与刮刀装置。转动夹持装置包括夹持件、驱动夹 持件转动和夹持的第一驱动器。刮刀装置包括靠近出料端的刀具与驱动刀具发生往复运动 的牵引机构。牵引装置包括第二驱动器、受第二驱动器驱动的连杆。
[0021]物料从进料件进料,到达进料件的出料端后,夹持件能将物料夹持住。此时刀具随 着连杆往复运动,对物料进行削皮。同时物料能随着夹持件进行转动旋转,刀具可对物料进 行360°的刮皮。当刀具对物料进行36〇°削皮后,夹持件与物料分离,物料即从出料端下料, 然后对下一个物料进行削皮。该刮皮机不需要人工操作,能一次性对物料进行刮皮,更加自 动化。
[0022]刮皮机系统包括上述刮皮机,该刮皮机系统的自动化程度高。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用 的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作 是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根 据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1是本发明实施例提供的刮皮机的第一视角的示意图;
[0025]图2是本发明实施例提供的刮皮机的第二视角的示意图;
[0026]图3是本发明实施例提供的刮皮机中刮刀装置的示意图;
[0027]图4是本发明实施例提供的刮皮机中固定件的底面示意图;
[0028]图5是本发明实施例提供的刮皮机中进料件的示意图。
[0029]图标:100-刮皮机;110-支撑架;1U-第一侧;112-第二侧;113-第三侧;114-第四 侧;120-进料件;120a-出料端;121-主板;122-定位板;123-第一定位板;124-第二定位板; 125_第一限位杆;12e-第二限位杆;127-容纳腔;13〇-转动夹持装置;夹持件;131a—第 一杆体;131b-第二杆体;140-刮刀装置;141-刀具;142-刀片;143-固定杆;143a-第一段; 14此-第二段;1M-排气孔;I45-底面;i45a-第一区;丨佔卜第二区;146_侧面;iso—牵引机 构;151-连杆;152_活动板;152a-第一活动件;152b-活动件;153-滑轨;153a-第一滑轨; 153b-第二滑轨;210-气管;300-竹杆。 ’
具体实施方式
[0030]为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施 方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实 施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领 域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明 保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要 求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式, 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本 发明保护的范围。
[0031]在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中部”、“上”、“下,,等指示的方位或位置 关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指 示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理 解为对本发明的限制。
[0032] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上, 除非另有明确具体的限定。
[0033] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等术语应做广义理 解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电 连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个 元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语 在本发明中的具体含义。
[0034] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下” 可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它 们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特 征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在 第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示 第一特征水平高度小于第二特征。
[0035] 本实施例提供了一种刮皮机100,请参阅图1至图5,
[0036] 如图1和图2所示,刮皮机100包括支撑架110、转动夹持装置130与刮刀装置140。便 于能清析地看清刮皮机100的结构,图2为去掉第一驱动器与第二驱动器的示意图。
[0037] 支撑架110包括相对的第一侧111与第二侧112,相对的第三侧113与第四侧114。支 撑架11 〇设有进料件120,进料件120位于支撑架110的第三侧113。
[0038]转动夹持装置130包括夹持件131、驱动夹持件131转动和夹持的第一驱动器(图中 未标记)。在本实施例中,便于工业化生产,第一驱动器包括驱动夹持件131夹持的液压栗与 驱动夹持件131转动的电机。电机与液压泵配合使用。
[0039] 在本实施例中,转动夹持装置130连接至支撑架110的第一侧111和第三侧113。进 料件120的出料端120a与夹持件131的夹持端(图中未标记)配合,也即,物料从出料端120a 出料时可被夹持件131夹持住,当物料被夹持件131夹住后能随着夹持件131发生转动。
[0040] 刮刀装置140包括靠近出料端120a的刀具141与驱动刀具141发生往复运动的牵引 机构150。牵引机构150包括第二驱动器(图中未标记)、受第二驱动器驱动的连杆151。连杆 Ml与刀具141连接。可以理解为,第二驱动器驱动连杆151发生运动后,连杆151能带动刀具 141发生往复运动。再次,刀具141靠近出料端120a,刀具141能对物料进行作用。
[0041]需要说明的是,物料主要为需要削皮的材料,如竹杆300、甘蔗、桔梗等。在本实施 例中,以竹杆300为例进行说明。
[0042]刮皮机100的工作原理为,竹杆300从进料件120进料,到达进料件120的出料端 l2〇a后,夹持件131将竹杆300夹持住。此时刀具141随着连杆151往复运动,对竹杆300进行 削皮。同时竹杆3〇〇能随着夹持件1:31进行转动旋转,刀具141可对竹杆300进行360。的刮皮。 当刀具141对竹杆3〇0进行360°削皮后,夹持件131与竹杆300分离,竹杆300即从出料端120a 下料,然后对下一个竹杆300进行削皮。
[0043]与传统的刮皮装置相比,该刮皮机1〇〇更加自动化,能一次性对竹杆300进行刮皮, 不需要人工进料、人工将竹杆300放置在刀片142上,人工旋转竹杆300等操作。
[0044]进一步地,如图2至4所示,刀具141包括相互连接的刀片142与固定杆143,固定杆 143具有排气孔144、被配置为接受气源排出气体的空腔。排气孔丨44与空腔连通。通过气源 输送气体,从固定杆143的排气孔144排出,能够将刮皮后残留在竹杆300上的竹皮吹掉,便 于刮皮机1〇〇对竹杆300进行后期的刮皮,提高刮皮的效率。
[0045]具体地,固定杆143具有靠近出料端120a的底面145,排气孔144位于底面145。排气 孔144位于底面145,减小了气流与竹杆300的距离,能够有效地将残留在竹杆300上的竹皮 吹掉。
[0046]如图4所示,底面145具有由刀片142隔离开的第一区145a和第二区145b。换言之, 刀片142位于底面145的中部的区域。此时排气孔144位于第一区145a和第二区145b,从排气 孔144出来的气流能够从刀片142的两侧对竹皮进行作用,提高工作效率。
[0047]需要说明的是,在本实施例中,排气孔144的数量及大小不限。刀片142的数量也不 限。值得注意的是,刀片142的材料尽量选择硬度强的材料,厚度尽量大,以防止刀片142在 使用过程中易损坏。
[0048] 再次参阅图3,固定杆143还包括与底面145共同围成空腔的侧面146,在本实施例 的其他实施例中,排气孔144设于侧面146。排气孔144设于侧面146时,气流对竹皮的作用更 广。
[0049]如图2所示,牵引机构150还包括活动板152,活动板152与固定杆143连接,支撑架 110设有与活动板152配合的滑轨153。
[0050] 具体地,滑轨153包括第一滑轨153a与第二滑轨153b,第一滑轨153a位于第三侧 113,第二滑轨153b位于第四侧114。活动板152的两端包括第一活动件152a和第二活动件 152b。第一活动件152a能够在第一滑轨153a滑动,第二活动件152b能够在第二滑轨153b上 滑动。
[0051] 第一活动件152a、第二活动件152b、第一滑轨153a及第二滑轨153b的具体结构不 限。比如,第一活动件152a、第二活动件152b可为滑轮,能够分别在第一滑轨153a、第二滑轨 153b上滑动。还比如,第一滑轨153a和第二滑轨153b可为光滑的圆柱状的杆体,第一活动件 152a与第二活动件152b嵌设在圆柱状的杆体上。固定杆143上连接有活动板152,能够使刀 具141从第一侧111到第二侧112的往复运动时沿直线运动,且运动更加稳定。
[0052] 进一步,固定杆143被活动板152分隔为第一段143a与第二段143b,连杆151与第一 段143a连接。气源包括气管210与提供气流的空压机。在本实施例中,气管210与第二段143b 连通。
[0053] 再次参阅图2,夹持件131包括第一杆体131a与第二杆体131b,第一杆体131a位于 第一侧111,第二杆体131b位于第二侧112。第一杆体131a与第二杆体131b同时对竹杆300进 行夹持。进一步地,第一杆体131a的端部设有第一顶尖(图未示);第二杆体131b的端部第二 顶尖(图未示)。第一顶尖和第二顶尖相对设置。利用第一顶尖和第二顶尖对竹杆300进行夹 持能提高夹持件131对竹杆300的夹持作用。
[0054] 如图5所示,进料件120包括可拆卸连接的定位板122和主板121。定位板122和主板 121围成了用于容纳物料的可变动容纳腔I27。可以理解为,容纳腔I27的大小可根据竹杆 300的长度进行设定。
[0055] 进一步地,定位板I22包括第一定位板123和第二定位板124,主板121的两端分别 与第一定位板123、第二定位板124可拆卸连接。也即,竹杆300放置在第一定位板123和第二 定位板124之间。
[0056]第一定位板123靠近第一侧111设有第一限位杆125,第二定位板124靠近第二侧 112设有第二限位杆126。第一限位杆125的两端分别与主板121、第一定位板123通过螺钉螺 母连接。第二限位杆126的两端分别与主板121、第二定位板124通过螺钉螺母连接。在本实 施例中,通过调节第一限位杆125与第二限位杆126长短来调整容纳腔127的大小。
[0057]在本实施例中,进料件1加与支撑架110的第三侧113可拆卸连接,如通过紧固螺钉 连接。为了提高进料件12〇的稳定性,刮皮机100还设有用于支撑进料件120的支撑件(图未 示),支撑件放置在地面上,同时能使主板121倾斜放置。
[0058]在支撑架110的第四侧114还设有导料板(图未示),导料板的一端与出料端120&连 接,导料板的另一端与地面接触。这样设置的好处在于,能够竹杆3〇〇随着倾斜放置的导料 板顺利下料。 _9]本实施例还提供了一种刮皮机100系统(图未示),包括刮皮机丨⑻。刮皮机系统 可用于自动化生长线。刮皮机100系统还包括自动进料装置和物料收集装置。
[0060]综上所述,本实施例提供的刮皮机剛及系统,自动化程度高,刮皮效率高。
[0061]以上所述仅为本发明的优选实施方式而已,并不用于限制本发明,对于本领域的 技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何 修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种刮皮机,其特征在于,包括: 支撑架,所述支撑架设有进料件; 转动夹持装置,所述转动夹持装置包括夹持件、驱动所述夹持件转动和夹持的第一驱 动器,所述进料件的出料端与所述夹持件的夹持端相配合; 刮刀装置,所述刮刀装置包括靠近所述出料端的刀具、驱动所述刀具往复运动的牵引 机构,所述牵引机构包括第二驱动器、受所述第二驱动器驱动并与所述刀具连接的连杆。
2. 根据权利要求1所述的刮皮机,其特征在于,所述刀具包括相互连接的刀片和固定 杼,所述固定杆具有排气孔、被配置为接受气源排出气体的空腔,所述排气孔与所述空腔连 通。
3. 根据权利要求2所述的刮皮机,其特征在于,所述固定杆具有靠近所述出料端的底 面,所述排气孔位于所述底面。
4. 根据权利要求3所述的刮皮机,其特征在于,所述底面具有由所述刀片隔离开的第一 区与第二区。
5. 根据权利要求3所述的刮皮机,其特征在于,所述固定杆还包括与所述底面共同围成 所述空腔的侧面,所述排气孔位于所述侧面。
6. 根据权利要求2所述的刮皮机,其特征在于,所述牵引机构还包括活动板,所述活动 板与所述固定杆连接,所述支撑架设有与所述活动板配合的滑轨。
7. 根据权利要求1所述的刮皮机,其特征在于,所述支撑架包括相对的第一侧与第二 侧,所述夹持件包括第一杆体与第二杆体,所述第一杆体位于所述第一侧,所述第二杆体位 于所述第二侧。
8. 根据权利要求1所述的刮皮机,其特征在于,所述进料件包括可拆卸连接的定位板和 主板,所述定位板和所述主板围成了用于容纳物料的可变动的容纳腔。
9. 根据权利要求8所述的刮皮机,其特征在于,所述定位板包括第一定位板和第二定位 板,所述主板的两端分别与所述第一定位板、所述第二定位板可拆卸连接。
10. —种刮皮机系统,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的刮皮机。
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