CN113841912A - 一种椰肉椰壳分离机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种椰肉椰壳分离机，属于农产品加工技术领域。本发明利用椰壳分离装置内含有的环形刀架快速将椰子切成两半，同时环形刀架会将椰子的上一半卡嵌在椰壳分离装置内，利用转珠控制环形刀架的翻转，使椰壳分离装置内另一半椰子准确的落入另一个夹具内，自动完成椰壳分离，安全高效；本发明设计了一种椰肉分离装置，利用滑杆和刮刀相配合在椰肉分离装置高速旋转时，滑杆因为离心作用而滑动伸长，刮刀紧密贴合于椰子内壁，进而对椰子壳进行环切，将椰子内壁上的椰肉刮下，快速高效的完成椰肉与椰壳的分离，既保证了椰子壳的完整性，又大大提高了工作效率，同时全机械化的椰壳分离、椰肉分离确保了工作的安全性，具有广阔的应用前景。

Description

一种椰肉椰壳分离机

技术领域

本发明涉及一种椰肉椰壳分离机，属于农产品加工技术领域。

背景技术

椰子是一种典型的热带经济作物，拥有2000多年的种植历史，其胚乳俗名椰肉，椰肉富含蛋白质、碳水化合物，可制成椰干、椰蓉、椰奶粉、椰子汁、椰蛋白及无色椰子油等营养价值高的产品，其椰壳可制成市场前景广的椰雕或椰壳活性炭等。椰肉和椰壳的分离目前仍处于人力或半自动化阶段，椰肉的挖取工作主要依靠人工完成，无法做到一次性将椰肉自动取出，生产效率低、人工成本高，且易发生安全事故。椰肉和椰壳的自动精准分离技术非常关键，目前已知的分离技术尚未达到精准自动分离的程度。目前市面上主流的电动式椰肉和椰壳分离机械是椰子刨丝机，其采用电机驱动刨丝刀旋转对椰肉进行刮取，虽工作效率高，但由于机械工作时需要人员对椰子进行帮扶，并且刨丝刀转速快，危险系数较高。针对如今市场上自动化椰子取肉技术不完善，导致取肉过程中破损率高，椰壳无法进行后续加工等问题，创新性地设计了一款椰肉椰壳分离机器。

人工挖取椰肉大部分取决于刀片的设计，例如张敏发明的一种便携式开椰壳刮椰肉刀，其本质是通过刀具头部的尖锥将椰子打碎，刀头体上对称的两片倾斜的波浪形刀片通过刀头体的摆动，使刀片在凹陷的弧形椰肉面上自由刨丝。此便携式开椰壳刮椰肉刀可做到开壳挖肉一体化，但其存在椰壳完整性差、人力消耗大、效率低等问题。再如秦兴春发明的便携式电动椰肉切削装置，其工作原理将刀具插入椰肉根据需要用不同档的电机，刀片旋转，将椰肉逐块割下，该机械小巧而且使用方便，但是该设备仅在一定程度上减少人力消耗，在刀具上加装电动装置会降低作业的安全系数，椰肉挖取的厚度依然需要人力控制，不适合高速、高效流水线式生产。因此，无法做到椰肉挖取的自动化和产业化。

发明内容

本发明主要解决的技术问题：针对目前椰肉和椰壳的分离仍处于人力或半自动化阶段，椰肉的挖取工作主要依靠人工完成，无法做到一次性将椰肉自动取出，生产效率低、人工成本高以及安全性差的问题，本发明提供了一种椰肉椰壳分离机。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：

一种椰肉椰壳分离机，包括底座、拨叉、立柱、椰肉分离装置、椰壳分离装置、夹具、传送带，其特征在于：所述底座呈长方体，底座上平面竖直中线处对称设有前支撑台和后支撑台，前支撑台的侧弧面与底座前侧边相切，前支撑台与底座右侧面之间设有定位座，定位座前侧面固定连接液压泵，液压泵上设有移位杆，移位杆穿过定位座中心通孔抵接夹具侧面的定位位移板；所述底座上平面水平中心线处设有传送通槽，传送通槽右端开口至底座右侧边，传送通槽内固定连接传送带，传送通槽宽是底座宽的一半，传送通槽长、宽与传送带长、宽一致，传送通槽左端与底座左侧边之间设有立柱，立柱外部中线处设有转环，转环转动连接拨叉，拨叉外侧对称延伸出第一拨叉与第二拨叉，第一拨叉与第二拨叉的转动轨迹在支撑台与底座右侧面之间；所述第一拨叉尾部下方设有椰肉分离装置，椰肉分离装置内设有滑杆，椰肉分离装置外侧中部固定连接传动杆，传动杆上设有马达，马达上方设有固定盘，固定盘固定连接在第一拨叉下方，传动杆穿过马达、固定盘和第一拨叉并转动连接，传动杆内部设有气孔；所述滑杆轴线与椰肉分离装置轴线重合，滑杆轴线与气孔轴线垂直，滑杆一端设有刮刀，另一端连接气孔，滑杆卡嵌连接于椰肉分离装置内部；所述第二拨叉尾部下方设有椰壳分离装置，椰壳分离装置顶端对称设有滑轨，滑轨上方设有固定连接气泵，滑轨中间滑动连接第二拨叉，所述椰壳分离装置底部设有沉孔，沉孔开口处转动连接环形刀架，环形刀架内壁固定连接切刀，环形刀架外壁对称分布转珠，转珠转动连接小型电机；所述夹具呈圆柱状，夹具外径、内径与椰壳分离装置外径、内径一致，夹具顶部开有锥孔，锥度为15~20°，夹具底部固定连接第一滑动板和第二滑动板，第一滑动板与第二滑动板长边分别与夹具侧边相切并且长边之间相互平行，第一滑动板与第二滑动板短边与夹具侧边相交，第二滑动板与夹具侧边相切处设有定位位移板。

优选地，所述底座长宽高之比为10:4:1。

优选地，所述第一拨叉与第二拨叉之间的夹角为15~18°。

优选地，所述第一拨叉与第二拨叉的下底面和两个支撑台上顶面位于同一水平面上。

优选地，所述传动杆、马达和固定盘的轴线互相重合。

优选地，所述环形刀架外壁与椰壳分离装置内壁间隙配合。

优选地，所述椰壳分离装置呈圆柱状，直径与高之比为1:1.2。

优选地，所述切刀刀刃的斜度为30~45°。

优选地，所述夹具直径、第一滑动板宽度和第二滑动板宽度之比为3:1:0.7。

优选地，所述定位座到传送带之间的距离与第二滑动板宽度一致。

本发明的有益效果是：

（1）本发明利用夹具与液压泵相配合，使椰子固定后可以自动完成既定路线的移动，大大提高了加工效率，圆柱形夹具能够固定大小形状不同的椰子，其与圆柱形椰壳分离装置相配合，使只要大于夹具内径的椰子都能被切割，有效提高了椰子的加工范围，减少筛选程序，再利用立柱上的转环控制椰壳分离装置上下移动，提高装夹的稳定性，便于椰子的椰壳快速分离成两半；本发明利用椰壳分离装置内含有的环形刀架快速将椰子切成两半，同时环形刀架会将椰子的上一半卡嵌在椰壳分离装置内，利用转珠控制环形刀架的翻转，使椰壳分离装置内另一半椰子准确的落入另一个夹具内，自动完成椰壳分离，安全高效。

本发明设计了一种椰肉分离装置，在椰肉分离装置内安装滑杆和刮刀，利用立柱上的转环与液压泵相配合，使椰肉分离装置能准确的落入半块椰子内，提高工作的准确性，同时滑杆和刮刀相配合使得椰肉分离装置具有了延伸效果，利用刮刀具有的重力，在椰肉分离装置高速旋转时，滑杆因为离心作用而滑动伸长，刮刀紧密贴合于椰子内壁，进而对椰子壳进行环切，将椰子内壁上的椰肉刮下，快速高效的完成椰肉与椰壳的分离，既保证了椰子壳的完整性，又大大提高了工作效率，同时全机械化的椰壳分离、椰肉分离确保了工作的安全性，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本发明椰肉椰壳分离机的椰壳分离状态等轴侧视图。

图2为本发明椰肉椰壳分离机的壳肉分离状态等轴侧视图。

图3为本发明椰肉椰壳分离机的椰壳分离状态俯视图。

图4为本发明椰肉椰壳分离机的椰壳分离状态剖视图。

图5为本发明椰肉椰壳分离机的壳肉分离状态俯视图。

图6为本发明椰肉椰壳分离机的壳肉分离状态剖视图。

图7为本发明图2中B处的椰壳分离装置爆炸图。

图8为本发明图2中C处的椰肉分离装置等轴侧视图。

图9为本发明图2中A处的夹具等轴侧视图。

图10为本发明图4中D处的环形刀架仰视图。

图11为本发明图6中E处的传动杆部件示意图。

其中，1、底座；101、前支撑台；102、定位座；103、液压泵；104、传送通槽；105、后支撑台；106、移位杆；2、拨叉；201、第一拨叉；202、第二拨叉；3、立柱；301、转环；4、椰肉分离装置；401、传动杆；402、固定盘；403、马达；404、刮刀；405、滑杆；406、气孔；5、椰壳分离装置；501、滑轨；502、环形刀架；503、转珠；504、切刀；505、小型电机；506、气泵；6、夹具；601、第一滑动板；602、第二滑动板；603、定位位移板；7、传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1至图11所示的一种椰肉椰壳分离机，包括底座1、拨叉2、立柱3、椰肉分离装置4、椰壳分离装置5、夹具6、传送带7，其特征在于：所述底座1呈长方体，长宽高之比为10:4:1，底座1上平面竖直中线处对称设有前支撑台101和后支撑台105，前支撑台101的侧弧面与底座1前侧边相切，前支撑台101与底座1右侧面之间设有定位座102，定位座102前侧面固定连接液压泵103，液压泵103上设有移位杆106，移位杆106穿过定位座102中心通孔抵接夹具6侧面的定位位移板603；所述底座1上平面水平中心线处设有传送通槽104，传送通槽104右端开口至底座1右侧边，传送通槽104内固定连接传送带7，传送通槽104宽是底座1宽的一半，传送通槽104长、宽与传送带7长、宽一致，传送通槽104左端与底座1左侧边之间设有立柱3，立柱3外部中线处设有转环301，转环301转动连接拨叉2，拨叉2外侧对称延伸出第一拨叉201与第二拨叉202，第一拨叉201与第二拨叉202的转动轨迹在支撑台101与底座1右侧面之间；所述第一拨叉201与第二拨叉202之间的夹角为15~18°；所述定位座102到传送带7之间的距离与第二滑动板602宽度一致；所述第一拨叉201与第二拨叉202的下底面和两个支撑台101上顶面位于同一水平面上；所述第一拨叉201尾部下方设有椰肉分离装置4，椰肉分离装置4内设有滑杆405，椰肉分离装置4外侧中部固定连接传动杆401，传动杆401上设有马达403，马达403上方设有固定盘402，固定盘402固定连接在第一拨叉201下方，传动杆401穿过马达403、固定盘402和第一拨叉201并转动连接，传动杆401内部设有气孔406；所述滑杆405轴线与椰肉分离装置4轴线重合，滑杆405轴线与气孔406轴线垂直，滑杆405一端设有刮刀404，另一端连接气孔406，滑杆405卡嵌连接于椰肉分离装置4内部；所述传动杆401、马达403和固定盘402的轴线互相重合；所述第二拨叉202尾部下方设有椰壳分离装置5，椰壳分离装置5顶端对称设有滑轨501，滑轨501上方设有固定连接气泵506，滑轨501中间滑动连接第二拨叉202，所述椰壳分离装置5底部设有沉孔，沉孔开口处转动连接环形刀架502，环形刀架502内壁固定连接切刀504，所述切刀504刀刃的斜度为45°，环形刀架502外壁对称分布转珠503，转珠503转动连接小型电机505；所述环形刀架502外壁与椰壳分离装置5内壁间隙配合；所述椰壳分离装置5呈圆柱状，直径与高之比为1:1.2；所述夹具6呈圆柱状，夹具6外径、内径与椰壳分离装置5外径、内径一致，夹具6顶部开有锥孔，锥度为15~20°，夹具6底部固定连接第一滑动板601和第二滑动板602，第一滑动板601与第二滑动板602长边分别与夹具6侧边相切并且长边之间相互平行，第一滑动板601与第二滑动板602短边与夹具6侧边相交，第二滑动板602与夹具6侧边相切处设有定位位移板603；所述夹具6直径、第一滑动板601宽度和第二滑动板602宽度之比为3:1:0.7。

本发明的工作原理如下：

预准备工作：

将夹具6放置在传送带7上，调节传送带7，使夹具6侧面的定位位移板603与液压泵103内的移位杆106抵接，调节液压泵103与气泵506，使椰壳分离装置5与夹具6同心，再次调节气泵506，使椰壳分离装置5向左滑动与另一个夹具6同心，确认夹具6与椰壳分离装置5的位置，标注清晰；调节液压泵103，使移位杆106推动夹具6前后移动，同时转动拨叉2，使椰肉分离装置4与夹具6同心，确认夹具6与椰肉分离装置4的位置，标注清晰；回拨拨叉2至预定位置，收回移位杆106，将新鲜椰子放入靠近立柱3的夹具6内，启动传送带7，靠近立柱3的夹具6移动至液压泵103处预定位置，传送带7停止转动，预准备工作完成。

椰壳分离工作：

启动气泵506，使椰壳分离装置5移动到夹具6上方，同心对齐，上下调动转环301，使椰壳分离装置5与夹具6相互压紧，启动小型电机505，利用转珠503使椰壳分离装置5内的环形刀架502围绕着椰壳分离装置5的轴线快速转动，环形刀架502带动其内壁的切刀504切割椰壳，切刀504将椰子切成两半并利用其刀刃45°向下的斜度将椰子上半部分卡嵌于椰壳分离装置5内，暂停小型电机505，启动气泵506，使椰壳分离装置5移动到靠近立柱3的夹具6上方，再次启动小型电机505，利用转珠503使椰壳分离装置5内的环形刀架502翻转180°，其内卡嵌的椰子利用自重滑落至夹具6内，完成椰壳分离工作。

椰肉分离工作：

启动液压泵103，其内的移位杆106推动夹具6位移到预定位置，转动拨叉2，使椰肉分离装置4移动到夹具6上方，同心对其，回收移位杆106，上下调动转环301，使椰肉分离装置4内的刮刀404与椰子切口上表面向重合，向传动杆401内快速充气，使刮刀404与椰子内壁重合，启动马达403，传动杆401快速转动并带动刮刀404沿着椰子内壁转动，利用传动杆401的离心力，使刮刀404紧贴着椰子内壁，同时上下调动转环301，使刮刀404快速刮除椰子内壁果肉，椰子内壁果肉去除后，暂停马达403，抬高椰肉分离装置4至椰子切口上表面处，启动传送带7，夹具6移动出底座1，同时靠近立柱3的夹具6移动至液压泵103处预定位置，传送带7停止转动，启动液压泵103，其内的移位杆106推动夹具6位移到预定位置，重复上一次椰肉分离工作，待椰肉分离装置4完成并抬高刮刀404后，将新夹具6放置在靠近立柱3的预定位置内，放入新鲜椰子，启动传送带7，完成椰肉椰壳分离工作，并开始下一个椰子加工工作。

Claims (10)

1.一种椰肉椰壳分离机，包括底座（1）、拨叉（2）、立柱（3）、椰肉分离装置（4）、椰壳分离装置（5）、夹具（6）、传送带（7），其特征在于：

所述底座（1）呈长方体，底座（1）上平面竖直中线处对称设有前支撑台（101）和后支撑台（105），前支撑台（101）的侧弧面与底座（1）前侧边相切，前支撑台（101）与底座（1）右侧面之间设有定位座（102），定位座（102）前侧面固定连接液压泵（103），液压泵（103）上设有移位杆（106），移位杆（106）穿过定位座（102）中心通孔抵接夹具（6）侧面的定位位移板（603）；所述底座（1）上平面水平中心线处设有传送通槽（104），传送通槽（104）右端开口至底座（1）右侧边，传送通槽（104）内固定连接传送带（7），传送通槽（104）宽是底座（1）宽的一半，传送通槽（104）长、宽与传送带（7）长、宽一致，传送通槽（104）左端与底座（1）左侧边之间设有立柱（3），立柱（3）外部中线处设有转环（301），转环（301）转动连接拨叉（2），拨叉（2）外侧对称延伸出第一拨叉（201）与第二拨叉（202），第一拨叉（201）与第二拨叉（202）的转动轨迹在支撑台（101）与底座（1）右侧面之间；

所述第一拨叉（201）尾部下方设有椰肉分离装置（4），椰肉分离装置（4）内设有滑杆（405），椰肉分离装置（4）外侧中部固定连接传动杆（401），传动杆（401）上设有马达（403），马达（403）上方设有固定盘（402），固定盘（402）固定连接在第一拨叉（201）下方，传动杆（401）穿过马达（403）、固定盘（402）和第一拨叉（201）并转动连接，传动杆（401）内部设有气孔（406）；所述滑杆（405）轴线与椰肉分离装置（4）轴线重合，滑杆（405）轴线与气孔（406）轴线垂直，滑杆（405）一端设有刮刀（404），另一端连接气孔（406），滑杆（405）卡嵌连接于椰肉分离装置（4）内部；

所述第二拨叉（202）尾部下方设有椰壳分离装置（5），椰壳分离装置（5）顶端对称设有滑轨（501），滑轨（501）上方设有固定连接气泵（506），滑轨（501）中间滑动连接第二拨叉（202），所述椰壳分离装置（5）底部设有沉孔，沉孔开口处转动连接环形刀架（502），环形刀架（502）内壁固定连接切刀（504），环形刀架（502）外壁对称分布转珠（503），转珠（503）转动连接小型电机（505）；

所述夹具（6）呈圆柱状，夹具（6）外径、内径与椰壳分离装置（5）外径、内径一致，夹具（6）顶部开有锥孔，锥度为15~20°，夹具（6）底部固定连接第一滑动板（601）和第二滑动板（602），第一滑动板（601）与第二滑动板（602）长边分别与夹具（6）侧边相切并且长边之间相互平行，第一滑动板（601）与第二滑动板（602）短边与夹具（6）侧边相交，第二滑动板（602）与夹具（6）侧边相切处设有定位位移板（603）。

2.根据权利要求1所述的一种椰肉椰壳分离机，其特征在于，所述底座（1）长宽高之比为10:4:1。

3.根据权利要求1所述的一种椰肉椰壳分离机，其特征在于，所述第一拨叉（201）与第二拨叉（202）之间的夹角为15~18°。

4.根据权利要求1所述的一种椰肉椰壳分离机，其特征在于，所述第一拨叉（201）与第二拨叉（202）的下底面和两个支撑台（101）上顶面位于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种椰肉椰壳分离机，其特征在于，所述传动杆（401）、马达（403）和固定盘（402）的轴线互相重合。

6.根据权利要求1所述的一种椰肉椰壳分离机，其特征在于，所述环形刀架（502）外壁与椰壳分离装置（5）内壁间隙配合。

7.根据权利要求1所述的一种椰肉椰壳分离机，其特征在于，所述椰壳分离装置（5）呈圆柱状，直径与高之比为1:1.2。

8.根据权利要求1所述的一种椰肉椰壳分离机，其特征在于，所述切刀（504）刀刃的斜度为30~45°。

9.根据权利要求1所述的一种椰肉椰壳分离机，其特征在于，所述夹具（6）直径、第一滑动板（601）宽度和第二滑动板（602）宽度之比为3:1:0.7。

10.根据权利要求1所述的一种椰肉椰壳分离机，其特征在于，所述定位座（102）到传送带（7）之间的距离与第二滑动板（602）宽度一致。

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