CN109329960A - 一种能够适应不同大小的苹果自动去核装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及苹果加工领域，特别涉及一种能够适应不同大小的苹果自动去核装置，包括对称设置的两个链式传送带，去核装置包括称重组件、定位组件和两个结构相同的调换组件，两个调换组件均呈倒置并且能够同步水平活动的设于链式传送带下游处的上方，两个调换组件相互远离的一侧分别设有一个排废料组件，并且二者之间还设有一个穿核组件，承重组件设于两个链式传送带之间并且还位于二者的下方，定位组件设于链式传送带的下游端并且正对链式传送带，两个链式传送带之间设有多个治具，本发明能够根据苹果的实际大小切换适应的去核刀具进行去核工作，在遇到大小差异过大的苹果时，可以保证完整去核的同时也达到不浪费果肉的目的。
Description
技术领域
本发明涉及苹果加工领域，特别涉及一种能够适应不同大小的苹果自动去核装置。
背景技术
苹果是一种低热量食物，每100克只产生60千卡热量。苹果中营养成分可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称。其有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。据说“每天一苹果，医生远离我”。
苹果品种数以千计，并且中国是苹果生产大国，其产量占苹果总产量的65％。由于苹果的营养成分高等优点，所以苹果在人们生活中几乎不可替代。由于科技的进步，苹果可以被制作成水果罐头以及果汁等，并且苹果在制作成罐头或者果汁之前，需要将苹果外表面的果皮以及内部的核去除，现有机械设备中能够自动将苹果核去除，但是存在的问题是，无法根据某个苹果的实际大小进行去核，这样的话会导致某些较小的苹果去核量过大，导致果肉的浪费，又或者较小的苹果去核量小，残留有核渣在内，影响后续制作。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够适应不同大小的苹果自动去核装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种能够适应不同大小的苹果自动去核装置，包括对称设置的两个链式传送带，去核装置包括称重组件、定位组件和两个结构相同的调换组件，两个调换组件均呈倒置并且能够同步水平活动的设于链式传送带下游处的上方，两个调换组件在工作状态下始终有一个调换组件位于两个链式传送带的正中间，两个调换组件相互远离的一侧分别设有一个排废料组件，并且二者之间还设有一个穿核组件，承重组件设于两个链式传送带之间并且还位于二者的下方，承重组件接近链式传送带的下游端，定位组件设于链式传送带的下游端并且正对链式传送带，两个链式传送带之间设置有多个沿之传送方向间隔设置的治具。
进一步地，所述治具包括底板、活动板和容纳盒，底板的左右两端分别与一个链式传送带的传送表面固定连接，活动板位于底板的正上方，活动板的底部通过多个弹簧能够竖直活动的与底板弹性连接，底板的中心处开设有矩形槽，矩形槽始终对应两个链式传送带的正中间，容纳盒固定安装在活动板的顶部。
进一步地，所述称重组件包括微动气缸、支架和顶板，微动气缸呈竖直摆设在其中一个链式传送带的外侧，支架为L型结构，并且其长边的一端与微动气缸的输出杆固定连接，顶板通过支架短边的一端呈水平位于两个链式传送带之间，顶板内设置有重量传感器，当所有底板中的其中一个底板位于顶板正上方时，顶板通过微动气缸能够穿过该底板上的矩形槽。
进一步地，两个所述排废料组件的结构相同，排废料组件包括安装座、薄型气缸和排废杆，薄型气缸呈倒置并且通过安装座设在链式传送带的上方，排废杆呈竖直并且其一端与薄型气缸的输出杆固定连接，薄型气缸位于安装座的前侧。
进一步地，两个所述安装座的背侧分别设有一个能够竖直活动的空心管，两个空心管对称设置，并且二者之间还设有一个能够活动的导向管，导向管的两端分别插设在一个空心管内，空心管位于薄型气缸的下方，两个安装座中的其中一个安装座的背侧设置有升降气缸，升降气缸的输出端与其中一个空心管的外侧固定连接，并且另一个空心管的上方设有能够与之对应的安装座的背侧竖直活动配合的气缸座，气缸座上设置有用以驱动导向管在两个空心管内往复活动的横移气缸。
进一步地，所述调换组件包括固定块、电机座、调换电机和圆盘，电机座通过固定块套设在导向管上，调换电机安装在电机座上，圆盘与调换电机的输出轴同轴连接，圆盘始终处于水平姿态设置，圆盘的外侧面设置有至少四个向外延伸的凸臂，所有凸臂沿圆盘的周向等间隔分布，每个凸臂远离圆盘的一端均自上而下贯穿设有一个去核杆，去核杆为中空结构，并且其上下两端均为敞开设置，所有去核杆的内径由圆盘的周向逐渐变大设置。
进一步地，所述排废杆的直径略小于所有去核杆中内径最小的一个去核杆。
进一步地，所述穿核组件包括基座、升降电机和下压板，基座设置在两个安装座之间，下压板自上而下贯穿基座，升降电机设置在基座的背侧并且用以驱动下压板竖直活动，下压板的底端设置有弹性套。
进一步地，两个所述链式传送带的下游端设置有排料仓，排料仓朝向链式传送带的一端为敞口设置，定位组件包括呈水平安装在排料仓顶部的电动夹具，电动夹具的夹持端正对链式传送带并且还与之留有间距，电动夹具的夹持端分别焊接有一个夹持条。
有益效果：本发明的一种能够适应不同大小的苹果自动去核装置，安装座上设置有控制器；被削皮后的苹果由链式传送带上游端的机械手将其放入容纳盒内，并且放入的姿态乃是竖直放入的，即苹果的顶端朝上，然后由链式传送带将其输送至其下游处，该苹果到达下游处后，即称重区域，此时链式传送带即停止，然后微动气缸的输出杆工作，轻微上升，由其输出杆和支架带着顶板上升，由顶板通过矩形槽然后接触活动板的底部并且将活动板顶着上升，该行程中，由于重力，顶板内的重量传感器开始检测其上方的承载重量，以此来确定苹果的大小规格，然后将检测结果反馈至控制器，控制器则分析和用以控制其中一个调换组件中的调换电机主轴转动，使得圆盘绕自身轴线转动，目的在于将某个去核杆对应至预去核区域，即使得该去核杆即适应此时检测后的苹果，然后横移气缸工作，使得该去核杆完全处于两个链式传送带的正中间，被检测后的苹果继续由链式传送带前行，达到去核区域时，升降气缸使得该去核杆下降，于此同时，升降电机会使得下压板下降，使得下压板底部的弹性套接触该去核杆的顶端，使其顶端有压紧力，随后同步与之下降，配合该去核杆对该苹果的下穿去核工作，并且在该去核杆下降中，电动夹具开始根据事先称重检测的结果进行夹持工作，夹持中，通过两个夹持条对预去核的苹果外表面进行夹持，防止其晃动，进而配合去核杆稳定的去核工作，去核完毕后，电动夹具的夹持端复位，被去核的苹果继续受其位置的治具被链式传送带输送，随后该治具向链式传送带下方行进时，其内部被去核后的苹果掉落至排料仓内，由排料仓作为导向将其送入后续加工的设备中，于此同时升降气缸使得该去核杆上升复位，由于此时去核杆内部留有去核后的残渣，并且如果后续苹果对应的还是需要该规格的去核杆，那么此时横移气缸使得另一个调换组件到达两个链式传送带之间，然后由该调换组件中的调换电机使得与先前规格一样的去核杆转动至预去核区域，最后由其进行去核工作，先前去核过的去核杆则由于横移气缸作用力，靠近其所在位置的排废杆，然后在转动至排废杆的正下方，由排废杆进行对其内部的去核残渣的排出工作，本发明能够根据苹果的实际大小切换适应的去核刀具进行去核工作，在遇到大小差异过大的苹果时，可以保证完整去核的同时也达到不浪费果肉的目的。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本发明的平面示意图；
图4为本发明的立体结构示意图二；
图5为图4中B处的放大图；
图6为图4中C处的放大图；
图7为图4中D处的放大图；
图8为本发明的局部立体结构示意图一；
图9为本发明的局部立体结构示意图二；
图10为本发明的局部立体结构示意图三；
附图标记说明：链式传送带1，排料仓1a，电动夹具1b，夹持条1c。
治具2，底板2a，矩形槽2b，弹簧2c，活动板2d，容纳盒2e。
微动气缸3，支架3a，顶板3b。
排废料组件4，安装座4a，薄型气缸4b，排废杆4c。
空心管5，导向管5a，升降气缸5b，气缸座5c，横移气缸5d。
调换组件6，电机座6b，调换电机6c，圆盘6d，凸臂6e，去核杆6w。
基座7a，升降电机7b，下压板7c，弹性套7d。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种能够适应不同大小的苹果自动去核装置，包括对称设置的两个链式传送带1，去核装置包括称重组件、定位组件和两个结构相同的调换组件6，两个调换组件6均呈倒置并且能够同步水平活动的设于链式传送带1下游处的上方，两个调换组件6在工作状态下始终有一个调换组件6位于两个链式传送带1的正中间，两个调换组件6相互远离的一侧分别设有一个排废料组件4，并且二者之间还设有一个穿核组件，承重组件设于两个链式传送带1之间并且还位于二者的下方，承重组件接近链式传送带1的下游端，定位组件设于链式传送带1的下游端并且正对链式传送带1，两个链式传送带1之间设置有多个沿之传送方向间隔设置的治具2。
所述治具2包括底板2a、活动板2d和容纳盒2e，底板2a的左右两端分别与一个链式传送带1的传送表面固定连接，活动板2d位于底板2a的正上方，活动板2d的底部通过多个弹簧2c能够竖直活动的与底板2a弹性连接，底板2a的中心处开设有矩形槽2b，矩形槽2b始终对应两个链式传送带1的正中间，容纳盒2e固定安装在活动板2d的顶部；被削皮后的苹果由链式传送带1上游端的机械手将其放入容纳盒2e内，并且放入的姿态乃是竖直放入的，即苹果的顶端朝上，然后由链式传送带1将其输送至其下游处，该苹果到达下游处后，称重组件工作，配合单个治具2对该苹果进行重量的检测，矩形槽2b用以供称重组件的称重端可以穿过并且将活动板2d和容纳盒2e顶起，以此来达到对容纳盒2e内的苹果的称重目的。
所述称重组件包括微动气缸3、支架3a和顶板3b，微动气缸3呈竖直摆设在其中一个链式传送带1的外侧，支架3a为L型结构，并且其长边的一端与微动气缸3的输出杆固定连接，顶板3b通过支架3a短边的一端呈水平位于两个链式传送带1之间，顶板3b内设置有重量传感器，当所有底板2a中的其中一个底板2a位于顶板3b正上方时，顶板3b通过微动气缸3能够穿过该底板2a上的矩形槽2b；本发明中设有控制器；当某个治具2带着苹果达到称重组件区域后，链式传送带1即停止，然后微动气缸3的输出杆工作，并轻微上升，由其输出杆和支架3a带着顶板3b上升，由顶板3b通过矩形槽2b然后接触活动板2d的底部并且将活动板2d顶着上升，该行程中，由于重力，顶板3b内的重量传感器开始检测其上方的承载重量，以此来确定苹果的大小规格，然后将检测结果反馈至控制器，控制器则分析和用以控制调换组件6调整至最适合被检测的苹果的去核刀具。
两个所述排废料组件4的结构相同，排废料组件4包括安装座4a、薄型气缸4b和排废杆4c，薄型气缸4b呈倒置并且通过安装座4a设在链式传送带1的上方，排废杆4c呈竖直并且其一端与薄型气缸4b的输出杆固定连接，薄型气缸4b位于安装座4a的前侧；薄型气缸4b用以驱动排废杆4c竖直下降，目的在于将调换组件6对苹果去核后的去核刀具中的排废料目的。
两个所述安装座4a的背侧分别设有一个能够竖直活动的空心管5，两个空心管5对称设置，并且二者之间还设有一个能够活动的导向管5a，导向管5a的两端分别插设在一个空心管5内，空心管5位于薄型气缸4b的下方，两个安装座4a中的其中一个安装座4a的背侧设置有升降气缸5b，升降气缸5b的输出端与其中一个空心管5的外侧固定连接，并且另一个空心管5的上方设有能够与之对应的安装座4a的背侧竖直活动配合的气缸座5c，气缸座5c上设置有用以驱动导向管5a在两个空心管5内往复活动的横移气缸5d；两个调换组件6均固定安装在空心管5上，横移气缸5d则用以驱动某个调换组件6对应两个链式传送带1之间，另一个则靠近各自的排废杆4c，对应完毕后，则通过升降气缸5b驱动导向管5a竖直活动，目的在于使得两个调换组件6均接近链式传送带1，然后对应两个链式传送带1之间的一个调换组件6中的去核刀具会对此时处于其正下方的苹果进行去核，去核完毕后，相继进行复位，由于该调换组件6中的去核刀具内残留有事先苹果的去核残渣，后续如果还是需要先前规格的去核杆6w，则横移气缸5d使得另一个调换组件6对应两个链式传送带1之间，因为两个调换组件6中的所有去核刀具结构相同，所以某个去核刀具在排除去核残渣过程中，需要一定时间，那么则启动另一个调换组件6中与之对应的去核刀具进行对后续的苹果的去核工作。
所述调换组件6包括固定块、电机座6b、调换电机6c和圆盘6d，电机座6b通过固定块套设在导向管5a上，调换电机6c安装在电机座6b上，圆盘6d与调换电机6c的输出轴同轴连接，圆盘6d始终处于水平姿态设置，圆盘6d的外侧面设置有至少四个向外延伸的凸臂6e，所有凸臂6e沿圆盘6d的周向等间隔分布，每个凸臂6e远离圆盘6d的一端均自上而下贯穿设有一个去核杆6w，去核杆6w为中空结构，并且其上下两端均为敞开设置，所有去核杆6w的内径由圆盘6d的周向逐渐变大设置；根据称重组件的动态监测，会将检测信号传递给控制器，控制器进行分析然后控制调换电机6c主轴转动，使得圆盘6d绕自身轴线转动，目的在于将某个去核杆6w对应至设定的预去核区域，然后通过升降气缸5b的作用力而下降，使得该去核杆6w下降接近待去核的苹果，最后与之接触并且下压，由于下穿力，苹果核的部分挤压在去核杆6w内，然后升降气缸5b复位，去核杆6w随之复位，并将挤压在其内部的苹果核抽出，以此即构成去核目的。
所述排废杆4c的直径略小于所有去核杆6w中内径最小的一个去核杆6w；某个去核杆6w实现去核工作后，会通过升降气缸5b上升复位，然后另一个调换组件6中与之对应规格的去核杆6w工作，此时先前工作的去核杆6w附近的排废杆4c会通过其位置的薄型气缸4b工作，目的将该去核杆6w内的苹果核排出，排废杆4c的直径小于最小的一个去核杆6w，即可以满足对所有去核杆6w内部的排废料工作。
所述穿核组件包括基座7a、升降电机7b和下压板7c，基座7a设置在两个安装座4a之间，下压板7c自上而下贯穿基座7a，升降电机7b设置在基座7a的背侧并且用以驱动下压板7c竖直活动，下压板7c的底端设置有弹性套7d；当个去核杆6w由调换电机6c转动至预去核工作区域后，升降电机7b会使得下压板7c下降，使得下压板7c底部的弹性套7d接触该去核杆6w的顶端，使其顶端有压紧力，待后续该去核杆6w下降并且对苹果穿刺过程中，不会发生抖动等问题，并且弹性套7d的形变力可以使得其能够与去核杆6w的顶端紧密配合。
两个所述链式传送带1的下游端设置有排料仓1a，排料仓1a朝向链式传送带1的一端为敞口设置，定位组件包括呈水平安装在排料仓1a顶部的电动夹具1b，电动夹具1b的夹持端正对链式传送带1并且还与之留有间距，电动夹具1b的夹持端分别焊接有一个夹持条1c；称重完毕后的苹果会经链式传送带1继续行进至其下游处，然后电动夹具1b开始根据事先称重检测的结果进行夹持工作，夹持中，通过两个夹持条1c对预去核的苹果外表面进行夹持，以此配合后续去核杆6w的穿刺去核工作，配合去核后，去核的苹果由链式传送带1继续传送，并且完全到达下游处后，则由于治具2向链式传送带1下方行进，该苹果则直接掉落至排料仓1a内。
工作原理：安装座4a上设置有控制器；被削皮后的苹果由链式传送带1上游端的机械手将其放入容纳盒2e内，并且放入的姿态乃是竖直放入的，即苹果的顶端朝上，然后由链式传送带1将其输送至其下游处，该苹果到达下游处后，即称重区域，此时链式传送带1即停止，然后微动气缸3的输出杆工作，轻微上升，由其输出杆和支架3a带着顶板3b上升，由顶板3b通过矩形槽2b然后接触活动板2d的底部并且将活动板2d顶着上升，该行程中，由于重力，顶板3b内的重量传感器开始检测其上方的承载重量，以此来确定苹果的大小规格，然后将检测结果反馈至控制器，控制器则分析和用以控制其中一个调换组件6中的调换电机6c主轴转动，使得圆盘6d绕自身轴线转动，目的在于将某个去核杆6w对应至预去核区域，即使得该去核杆6w即适应此时检测后的苹果，然后横移气缸5d工作，使得该去核杆6w完全处于两个链式传送带1的正中间，被检测后的苹果继续由链式传送带1前行，达到去核区域时，升降气缸5b使得该去核杆6w下降，于此同时，升降电机7b会使得下压板7c下降，使得下压板7c底部的弹性套7d接触该去核杆6w的顶端，使其顶端有压紧力，随后同步与之下降，配合该去核杆6w对该苹果的下穿去核工作，并且在该去核杆6w下降中，电动夹具1b开始根据事先称重检测的结果进行夹持工作，夹持中，通过两个夹持条1c对预去核的苹果外表面进行夹持，防止其晃动，进而配合去核杆6w稳定的去核工作，去核完毕后，电动夹具1b的夹持端复位，被去核的苹果继续受其位置的治具2被链式传送带1输送，随后该治具2向链式传送带1下方行进时，其内部被去核后的苹果掉落至排料仓1a内，由排料仓1a作为导向将其送入后续加工的设备中，于此同时升降气缸5b使得该去核杆6w上升复位，由于此时去核杆6w内部留有去核后的残渣，并且如果后续苹果对应的还是需要该规格的去核杆6w，那么此时横移气缸5d使得另一个调换组件6到达两个链式传送带1之间，然后由该调换组件6中的调换电机6c使得与先前规格一样的去核杆6w转动至预去核区域，最后由其进行去核工作，先前去核过的去核杆6w则由于横移气缸5d作用力，靠近其所在位置的排废杆4c，然后在转动至排废杆4c的正下方，由排废杆4c进行对其内部的去核残渣的排出工作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种能够适应不同大小的苹果自动去核装置，包括对称设置的两个链式传送带(1)，其特征在于：去核装置包括称重组件、定位组件和两个结构相同的调换组件(6)，两个调换组件(6)均呈倒置并且能够同步水平活动的设于链式传送带(1)下游处的上方，两个调换组件(6)在工作状态下始终有一个调换组件(6)位于两个链式传送带(1)的正中间，两个调换组件(6)相互远离的一侧分别设有一个排废料组件(4)，并且二者之间还设有一个穿核组件，承重组件设于两个链式传送带(1)之间并且还位于二者的下方，承重组件接近链式传送带(1)的下游端，定位组件设于链式传送带(1)的下游端并且正对链式传送带(1)，两个链式传送带(1)之间设置有多个沿之传送方向间隔设置的治具(2)。
2.根据权利要求1所述的一种能够适应不同大小的苹果自动去核装置，其特征在于：所述治具(2)包括底板(2a)、活动板(2d)和容纳盒(2e)，底板(2a)的左右两端分别与一个链式传送带(1)的传送表面固定连接，活动板(2d)位于底板(2a)的正上方，活动板(2d)的底部通过多个弹簧(2c)能够竖直活动的与底板(2a)弹性连接，底板(2a)的中心处开设有矩形槽(2b)，矩形槽(2b)始终对应两个链式传送带(1)的正中间，容纳盒(2e)固定安装在活动板(2d)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种能够适应不同大小的苹果自动去核装置，其特征在于：所述称重组件包括微动气缸(3)、支架(3a)和顶板(3b)，微动气缸(3)呈竖直摆设在其中一个链式传送带(1)的外侧，支架(3a)为L型结构，并且其长边的一端与微动气缸(3)的输出杆固定连接，顶板(3b)通过支架(3a)短边的一端呈水平位于两个链式传送带(1)之间，顶板(3b)内设置有重量传感器，当所有底板(2a)中的其中一个底板(2a)位于顶板(3b)正上方时，顶板(3b)通过微动气缸(3)能够穿过该底板(2a)上的矩形槽(2b)。
4.根据权利要求1所述的一种能够适应不同大小的苹果自动去核装置，其特征在于：两个所述排废料组件(4)的结构相同，排废料组件(4)包括安装座(4a)、薄型气缸(4b)和排废杆(4c)，薄型气缸(4b)呈倒置并且通过安装座(4a)设在链式传送带(1)的上方，排废杆(4c)呈竖直并且其一端与薄型气缸(4b)的输出杆固定连接，薄型气缸(4b)位于安装座(4a)的前侧。
5.根据权利要求4所述的一种能够适应不同大小的苹果自动去核装置，其特征在于：两个所述安装座(4a)的背侧分别设有一个能够竖直活动的空心管(5)，两个空心管(5)对称设置，并且二者之间还设有一个能够活动的导向管(5a)，导向管(5a)的两端分别插设在一个空心管(5)内，空心管(5)位于薄型气缸(4b)的下方，两个安装座(4a)中的其中一个安装座(4a)的背侧设置有升降气缸(5b)，升降气缸(5b)的输出端与其中一个空心管(5)的外侧固定连接，并且另一个空心管(5)的上方设有能够与之对应的安装座(4a)的背侧竖直活动配合的气缸座(5c)，气缸座(5c)上设置有用以驱动导向管(5a)在两个空心管(5)内往复活动的横移气缸(5d)。
6.根据权利要求5所述的一种能够适应不同大小的苹果自动去核装置，其特征在于：所述调换组件(6)包括固定块、电机座(6b)、调换电机(6c)和圆盘(6d)，电机座(6b)通过固定块套设在导向管(5a)上，调换电机(6c)安装在电机座(6b)上，圆盘(6d)与调换电机(6c)的输出轴同轴连接，圆盘(6d)始终处于水平姿态设置，圆盘(6d)的外侧面设置有至少四个向外延伸的凸臂(6e)，所有凸臂(6e)沿圆盘(6d)的周向等间隔分布，每个凸臂(6e)远离圆盘(6d)的一端均自上而下贯穿设有一个去核杆(6w)，去核杆(6w)为中空结构，并且其上下两端均为敞开设置，所有去核杆(6w)的内径由圆盘(6d)的周向逐渐变大设置。
7.根据权利要求6所述的一种能够适应不同大小的苹果自动去核装置，其特征在于：所述排废杆(4c)的直径略小于所有去核杆(6w)中内径最小的一个去核杆(6w)。
8.根据权利要求4所述的一种能够适应不同大小的苹果自动去核装置，其特征在于：所述穿核组件包括基座(7a)、升降电机(7b)和下压板(7c)，基座(7a)设置在两个安装座(4a)之间，下压板(7c)自上而下贯穿基座(7a)，升降电机(7b)设置在基座(7a)的背侧并且用以驱动下压板(7c)竖直活动，下压板(7c)的底端设置有弹性套(7d)。
9.根据权利要求1所述的一种能够适应不同大小的苹果自动去核装置，其特征在于：两个所述链式传送带(1)的下游端设置有排料仓(1a)，排料仓(1a)朝向链式传送带(1)的一端为敞口设置，定位组件包括呈水平安装在排料仓(1a)顶部的电动夹具(1b)，电动夹具(1b)的夹持端正对链式传送带(1)并且还与之留有间距，电动夹具(1b)的夹持端分别焊接有一个夹持条(1c)。
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