CN202800072U

CN202800072U - 全自动圆形水果除核去皮机

Info

Publication number: CN202800072U
Application number: CN2012202837981U
Authority: CN
Inventors: 钟金贵
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-06-18
Filing date: 2012-06-18
Publication date: 2013-03-20
Anticipated expiration: 2022-06-18

Abstract

本实用新型涉及的全自动圆形水果除核去皮机，包括有机架，包括有水果输送模块、水果夹持模块、去皮模块和除核模块，所述水果输送模块水平设置在机架的中部，水果夹持模块、去皮模块和除核模块依次从左向右排列设置在水果输送模块上方，并且分别固定在机架上；通过本技术方案，全自动控制实现输送、去皮、除核、切片、护色一体化设计，具有自动化程度高，加工效率高，去皮均匀、浪费少，卫生性好，操作方便，维护费用低等特点，而且果皮成规则的条状，为果皮的深加工提供了理想的原料，能够满足水果深加工的要求，本实用新型的技术方案适用于苹果、梨、橙子、柑橘、柠檬、柿子等圆形果类，适用面广，具有广阔的应用前景。

Description

全自动圆形水果除核去皮机

技术领域

本实用新型涉及一种圆形类水果加工的食品机械，特别是涉及全自动圆形水果除核去皮机。

背景技术

在现有技术中，对于圆形水果进行加工去皮处理，尚无全自动的产业化生产设备，一般除采用手工方法以外，还有采用化学方法进行去皮作业，对于化学方法去皮会导致化学物质进入到果肉内，长期食用，会造成化学成份沉积到人体内，对健康造成伤害；但是对水果不去皮时，由于果皮里的苦涩成分会进入果汁或切片罐头，要去掉苦涩味又要采用脱苦工艺，从而造成设备投资大，并且影响了水果的原有风味；另外当采用人工手工去皮时，人们借助于简单的工具去皮，生产效率低下，卫生条件难以保证，尤其是随着人工成本的升高，加工成本越来越高，不适于产业化运作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种全自动圆形水果除核去皮机，通过本技术方案，可以实现加工效率高、操作简便、维修方便、卫生性好、切片及果皮规整，便于水果的深加工。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动圆形水果除核去皮机，包括有机架，包括有水果输送模块、水果夹持模块、去皮模块和除核模块，所述水果输送模块水平设置在机架的中部，水果夹持模块、去皮模块和除核模块依次从左向右排列设置在水果输送模块上方，并且分别固定在机架上。

所述水果输送模块由皮带支撑轴、传送带和步进输送电机构成，两个皮带支撑轴水平设置在机架中部的左右两侧，传送带套装在两个皮带支撑轴上，步进输送电机经转动皮带与其中一个皮带支撑轴相连。

所述水果夹持模块由夹持气缸、水果转动电机，电机架、夹持移动导轨、上定位叉和下定位叉构成，夹持气缸的定端固定在机架上，夹持气缸的活动端与电机架相连，电机架的两侧设置有夹持移动导轨，电机架设置在夹持移动导轨上，水果转动电机设置在电机架上，水果转动电机的轴伸端上固定设置有上定位叉，数个下定位叉设置在传送带的外面上。

所述去皮模块由去皮电机、去皮刀件、去皮刀架、去皮移动导轨、丝杆、丝母和丝杆支撑座构成，所述丝杆竖直设置，在丝杆的上端和下端处设置有丝杆支撑座，丝杆设置在丝杆支撑座中，所述去皮电机与丝杆的上端相连，所述丝母旋装在丝杆上，所述丝杆两侧分别设置有去皮移动导轨，去皮刀架设置在去皮导轨上，丝母和去皮刀件分别设置在去皮刀架上。

所述去皮刀件由去皮刀、去皮刀夹、去皮刀座和复位弹簧构成，所述去皮刀夹的前端固定设置有去皮刀，去皮刀夹的后端与去皮刀座相连，去皮刀座的前部与去皮刀架相铰接，去皮刀架的后部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵压在去皮刀座和去皮刀架上。

所述除核模块由除核气缸、除核气缸固定板、除核刀座和除核冲芯刀构成，所述除核气缸固定板水平固定在机架上，除核气缸固定在除核气缸固定板上，除核气缸的活动端向下穿过除核气缸固定板，并在除核气缸活动端上设置有除核刀座，除核刀座下方设置有除核冲芯刀。

所述除核冲芯刀为中空的圆柱状，在除核冲芯刀的下端设置有成环状的锋利切刃，在除核冲芯刀的圆柱状表面均匀固定有呈放射状的数个切片刀。

所述机架上还设置有水果护色装置，所述水果护色装置包括有水果片传送带、喷洒池、回收槽、喷洒泵、喷洒管和喷嘴，所述传送带设置在喷洒池内，喷洒池的下方设置有回收槽，喷洒管设置在传送带的上方，在喷洒管上设置有数个喷嘴，喷洒管的另一端经喷洒泵与回收槽相连接，回收槽内放置有液体状的护色剂。

所述喷洒管上设置有控制阀，在回收槽上设置有排放阀。

本实用新型达到的技术效果如下：全自动圆形水果除核去皮机，通过本技术方案，全自动控制实现输送、去皮、除核、切片、护色一体化设计，具有自动化程度高，加工效率高，去皮均匀、浪费少，卫生性好，操作方便，维护费用低等特点，而且果皮成规则的条状，为果皮的深加工提供了理想的原料，能够满足水果深加工的要求，本实用新型的技术方案适用于苹果、梨、橙子、柑橘、柠檬、柿子等圆形果类，适用面广，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图中，1机架、2水果输送模块、3水果夹持模块、4去皮模块、5除核模块、6皮带支撑轴、7传送带、8步进输送电机、9夹持气缸、10水果转动电机、11电机架、12夹持移动导轨、13上定位叉、14下定位叉、15去皮电机、16去皮刀件、17去皮刀架、18去皮移动导轨、19丝杆、20丝母、21丝杆支撑座、22去皮刀、23去皮刀夹、24去皮刀座、25复位弹簧、26除核气缸、27除核气缸固定板、28除核刀座、29除核冲芯刀、30切片刀、31水果护色装置、32水果片传送带、33喷洒池、34回收槽、35喷洒泵、36喷洒管、37喷嘴、38转动皮带、39抓取装置、40进果托盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

如图所示，本实用新型涉及的全自动圆形水果除核去皮机，包括有机架1，还包括有水果输送模块2、水果夹持模块3、去皮模块4和除核模块5，所述水果输送模块2水平设置在机架1的中部，水果夹持模块3、去皮模块4和除核模块5依次从左向右排列设置在水果输送模块2上方，并且分别固定在机架1上。

所述水果输送模块2由皮带支撑轴6、传送带7和步进输送电机8构成，两个皮带支撑轴6水平设置在机架1中部的左右两侧，传送带7套装在两个皮带支撑轴6上，步进输送电机8经转动皮带38与其中一个皮带支撑轴6相连。

所述水果夹持模块3由夹持气缸9、水果转动电机10，电机架11、夹持移动导轨12、上定位叉13和下定位叉14构成，夹持气缸9的定端固定在机架1上，夹持气缸9的活动端与电机架11相连，电机架11的两侧设置有夹持移动导轨12，电机架11设置在夹持移动导轨12上，水果转动电机10设置在电机架11上，水果转动电机10的轴伸端上固定设置有上定位叉13，数个下定位叉14设置在传送带7的外面上。

所述去皮模块4由去皮电机15、去皮刀件16、去皮刀架17、去皮移动导轨18、丝杆19、丝母20和丝杆支撑座21构成，所述丝杆19竖直设置，在丝杆19的上端和下端处设置有丝杆支撑座21，丝杆19设置在丝杆支撑座21中，所述去皮电机15与丝杆19的上端相连，所述丝母20旋装在丝杆19上，所述丝杆19两侧分别设置有去皮移动导轨18，去皮刀架17设置在去皮导轨18上，丝母20和去皮刀件16分别设置在去皮刀架17上，去皮刀架17安装在气缸上。

所述去皮刀件16由去皮刀22、去皮刀夹23、去皮刀座24和复位弹簧25构成，所述去皮刀夹23的前端固定设置有去皮刀22，去皮刀夹23的后端与去皮刀座24相连，去皮刀座24的前部与去皮刀架17相铰接，去皮刀架17的后部设置有复位弹簧25，所述复位弹簧25的两端分别抵压在去皮刀座24和去皮刀架17上。

所述除核模块5由除核气缸26、除核气缸固定板27、除核刀座28和除核冲芯刀29构成，所述除核气缸固定板27水平固定在机架1上，除核气缸26固定在除核气缸固定板27上，除核气缸26的活动端向下穿过除核气缸固定板27，并在除核气缸26活动端上设置有除核刀座28，除核刀座28下方设置有除核冲芯刀29。

所述除核冲芯刀29为中空的圆柱状，在除核冲芯刀29的下端设置有成环状的锋利切刃，在除核冲芯刀29的圆柱状表面均匀固定有呈放射状的数个切片刀30。

所述机架1上还设置有水果护色装置31，所述水果护色装置31包括有水果片传送带32、喷洒池33、回收槽34、喷洒泵35、喷洒管36和喷嘴37，所述水果片传送带32设置在喷洒池33内，喷洒池33的下方设置有回收槽34，喷洒管36设置在水果片传送带32的上方，在喷洒管36上设置有数个喷嘴37，喷洒管36的另一端经喷洒泵35与回收槽34相连接，回收槽34内放置有液体状的护色剂。

所述喷洒管36上设置有控制阀，在回收槽34上设置有排放阀。

本实用新型的实施例，在水果输送模块的前端设置有料斗、分捡输送带、抓取装置39和进果托盘40，在工作时，将水果倒入料斗内，通过分捡输送带将水果带出的同时将水果按规则理好，通过分距将水果按一定距离分开，并输送到进果托盘40上，带针的抓取装置39将水果抓到传送带7上，传送带7上按一定距离设置有数个下定位叉14，水果被抓取装置39传送到下定位叉14上，由传送带7带入去皮模块4，每次一个到位后通过传感器使其停止，此时水果夹持模块3启动，使得上定位叉13在夹持气缸9作用下，下压夹紧水果，水果转动电机10驱动水果转动，同时去皮刀22在气缸作用下伸出，然后去皮电机15驱动去皮刀座24沿去皮移动导轨18向上或向下运动，去皮刀22在复位弹簧25的作用下紧贴着旋转的水果表面去皮，去皮结束后，去皮刀22缩回，水果转动电机10停止，水果夹持模块3动作，上定位叉13在夹持气缸9缸作用下提起，传送带7带动被去皮后的水果前移到除核模块5处，同时下一个水果进入到去皮模块4位置，除核模块5通过除核气缸26驱动除核冲芯刀29动作，由上而下将水果芯部去除，同时切片刀30将水果切成一定数量和形状的水果片，切好的水果片进入水果护色装置31，水果护色装置31在喷洒泵35作用下，通过喷洒管36和喷洒嘴37将护色剂均匀地喷洒到已切好的水果片上，通过水果片传送带32将水果切片送出，水果皮是在去皮装置处通过另一个通道送出，回收。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种全自动圆形水果除核去皮机，包括有机架，其特征在于，包括有水果输送模块、水果夹持模块、去皮模块和除核模块，所述水果输送模块水平设置在机架的中部，水果夹持模块、去皮模块和除核模块依次从左向右排列设置在水果输送模块上方，并且分别固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的全自动圆形水果除核去皮机，其特征在于，所述水果输送模块由皮带支撑轴、传送带和步进输送电机构成，两个皮带支撑轴水平设置在机架中部的左右两侧，传送带套装在两个皮带支撑轴上，步进输送电机经转动皮带与其中一个皮带支撑轴相连。

3.根据权利要求1或2所述的全自动圆形水果除核去皮机，其特征在于，所述水果夹持模块由夹持气缸、水果转动电机，电机架、夹持移动导轨、上定位叉和下定位叉构成，夹持气缸的定端固定在机架上，夹持气缸的活动端与电机架相连，电机架的两侧设置有夹持移动导轨，电机架设置在夹持移动导轨上，水果转动电机设置在电机架上，水果转动电机的轴伸端上固定设置有上定位叉，数个下定位叉设置在传送带的外面上。

4.根据权利要求1或2所述的全自动圆形水果除核去皮机，其特征在于，所述去皮模块由去皮电机、去皮刀件、去皮刀架、去皮移动导轨、丝杆、丝母和丝杆支撑座构成，所述丝杆竖直设置，在丝杆的上端和下端处设置有丝杆支撑座，丝杆设置在丝杆支撑座中，所述去皮电机与丝杆的上端相连，所述丝母旋装在丝杆上，所述丝杆两侧分别设置有去皮移动导轨，去皮刀架设置在去皮导轨上，丝母和去皮刀件分别设置在去皮刀架上。

5.根据权利要求4所述的全自动圆形水果除核去皮机，其特征在于，所述去皮刀件由去皮刀、去皮刀夹、去皮刀座和复位弹簧构成，所述去皮刀夹的前端固定设置有去皮刀，去皮刀夹的后端与去皮刀座相连，去皮刀座的前部与去皮刀架相铰接，去皮刀架的后部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵压在去皮刀座和去皮刀架上。

6.根据权利要求1或2所述的全自动圆形水果除核去皮机，其特征在于，所述除核模块由除核气缸、除核气缸固定板、除核刀座和除核冲芯刀构成，所述除核气缸固定板水平固定在机架上，除核气缸固定在除核气缸固定板上，除核气缸的活动端向下穿过除核气缸固定板，并在除核气缸活动端上设置有除核刀座，除核刀座下方设置有除核冲芯刀。

7.根据权利要求6所述的全自动圆形水果除核去皮机，其特征在于，所述除核冲芯刀为中空的圆柱状，在除核冲芯刀的下端设置有成环状的锋利切刃，在除核冲芯刀的圆柱状表面均匀固定有呈放射状的数个切片刀。

8.根据权利要求1所述的全自动圆形水果除核去皮机，其特征在于，所述机架上还设置有水果护色装置，所述水果护色装置包括有传送带、喷洒池、回收槽、喷洒泵、喷洒管和喷嘴，所述传送带设置在喷洒池内，喷洒池的下方设置有回收槽，喷洒管设置在传送带的上方，在喷洒管上设置有数个喷嘴，喷洒管的另一端经喷洒泵与回收槽相连接，回收槽内放置有液体状的护色剂。

9.根据权利要求8所述的全自动圆形水果除核去皮机，其特征在于，所述喷洒管上设置有控制阀，在回收槽上设置有排放阀。