CN112338973A

CN112338973A - 一种长度自适式苦瓜切片去籽装置

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Publication number: CN112338973A
Application number: CN202011136058.0A
Authority: CN
Inventors: 卓文焕
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-22
Filing date: 2020-10-22
Publication date: 2021-02-09

Abstract

本发明涉及一种蔬菜领域，尤其涉及一种长度自适式苦瓜切片去籽装置。本发明要解决的技术问题：提供一种长度自适式苦瓜切片去籽装置。技术方案是：一种长度自适式苦瓜切片去籽装置，包括有工作架板、固定底板、实时控制屏、头尾分离机构、对半切割机构、去籽机构和第一储料舱；工作架板与固定底板进行焊接；工作架板上方设置有实时控制屏。本发明达到了可根据苦瓜的长度自动对切割刀具的部位进行调节，精准对苦瓜头尾部分进行固定长度切除，防止切除过多果肉，并且对苦瓜进行多组同时去籽，代替人工，提高工作效率的效果。

Description

一种长度自适式苦瓜切片去籽装置

技术领域

本发明涉及一种蔬菜领域，尤其涉及一种长度自适式苦瓜切片去籽装置。

背景技术

苦瓜果味甘苦，成熟果肉和假种皮主要作蔬菜食用；苦瓜在夏季上市时将其加工成保健饮料，可供全年饮用。有苦瓜蜜汁饮料、消暑饮料、速溶保健饮料、苦瓜与南瓜或大蒜、金桔等复合而成的保健饮料、苦瓜茶、苦瓜奶等。

现有餐厅对苦瓜进行切片时通常是人工操作，去除首尾部分时难以准确掌握切除的长度导致浪费，需要对苦瓜内部进行去籽，工作效率低下，导致售卖质量低，而一般的机器切片时，由于苦瓜长度存在差异，同时在对苦瓜内部进行去籽时需要先将苦瓜头尾切除，此时则需要人工调节切割工具位置，达不到快速处理需求。

结合上述问题，急需一种长度自适式苦瓜切片去籽装置，来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有餐厅对苦瓜进行切片时通常是人工操作，去除首尾部分时难以准确掌握切除的长度导致浪费，需要对苦瓜内部进行去籽，工作效率低下，导致售卖质量低，而一般的机器切片时，由于苦瓜长度存在差异，同时在对苦瓜内部进行去籽时需要先将苦瓜头尾切除，此时则需要人工调节切割工具位置，达不到快速处理需求的缺点，本发明要解决的技术问题：提供一种长度自适式苦瓜切片去籽装置。

技术方案是：一种长度自适式苦瓜切片去籽装置，包括有工作架板、固定底板、实时控制屏、头尾分离机构、对半切割机构、去籽机构和第一储料舱；工作架板与固定底板进行焊接；工作架板上方设置有实时控制屏；工作架板与头尾分离机构相连接；工作架板与对半切割机构相连接；工作架板与去籽机构相连接；工作架板与第一储料舱进行固接；固定底板上方与对半切割机构相连接；固定底板上方与去籽机构相连接；头尾分离机构与对半切割机构相连接；对半切割机构与去籽机构相连接。

进一步，头尾分离机构包括有步进电机、第一传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轮、对位切割机构、第一传送带、第一连接轴杆、第三传动轮、第二储料舱、第三储料舱和支撑底板；步进电机输出轴依次与第一传动轮和第一锥齿轮进行固接；步进电机通过支撑座与工作架板相连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心与第二传动轮进行固接；第二传动轮与对半切割机构相连接；第二锥齿轮通过支撑座与工作架板相连接；第一传动轮与对位切割机构进行传动连接；对位切割机构下方设置有第一传送带；对位切割机构与工作架板相连接；第一传送带与第一连接轴杆进行传动连接；第一连接轴杆外表面与第三传动轮进行固接；第三传动轮与对半切割机构相连接；第一连接轴杆与工作架板相连接；第一传送带一侧设置有第二储料舱，并且第一传送带另一侧设置有第三储料舱；第一传送带通过支撑座与支撑底板相连接；第二储料舱和第三储料舱依次与支撑底板进行固接；支撑底板与工作架板相连接；支撑底板与对半切割机构相连接。

进一步，对半切割机构包括有伺服电机、第四传动轮、第五传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第六传动轮、第七传动轮、第二传送带、限位栏板、刃板、承接架、第一斜板、第二斜板、第一连接板、滑块、第一滑轨、第一连接杆、第二连接杆和第八传动轮；伺服电机输出轴与第四传动轮进行固接；伺服电机与固定底板相连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮轴心与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第三锥齿轮通过支撑座与支撑底板相连接；第四锥齿轮轴心与第六传动轮进行固接；第六传动轮与第三传动轮相连接；第四传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮轴心与第二传送带进行传动连接；第二传送带上方设置有限位栏板；第二传送带通过支撑座与固定底板相连接；限位栏板上方设置有刃板；限位栏板通过支撑座与固定底板相连接；刃板上方与承接架进行焊接；刃板前侧依次与第一斜板和第二斜板进行焊接；承接架下方依次与第一斜板和第二斜板进行焊接；承接架上方与第一连接板进行焊接；第一连接板上方与滑块进行焊接；滑块与第一滑轨进行滑动连接；第一滑轨与工作架板相连接；滑块与第一连接杆进行传动连接；第一连接杆与第二连接杆进行传动连接；第二连接杆与第八传动轮进行固接；第八传动轮通过支撑座与工作架板相连接；第八传动轮与第二传动轮相连接；第八传动轮与去籽机构相连接。

进一步，去籽机构包括有第一电动推杆、第二电动推杆、连接架、微型电机、第九传动轮、第十传动轮、丝杆、传动座、连接块、第一弹簧、限位杆、异形分割架、固定压板、挡板、载料台、第三电动推杆、支撑杆、第四储料舱、第十一传动轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、切割刃轮、隔板和入料管；第一电动推杆和第二电动推杆依次与连接架进行插接；第一电动推杆与工作架板相连接；第二电动推杆与工作架板相连接；连接架上方与微型电机相连接；微型电机输出轴与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮轴心与丝杆进行固接；连接架与丝杆进行转动连接；丝杆外表面与传动座进行传动连接；连接架与传动座进行滑动连接；传动座下方与连接块进行焊接；连接块下方与第一弹簧进行焊接；连接块下方与限位杆进行焊接；第一弹簧内表面与限位杆进行套接；第一弹簧下方与异形分割架进行焊接；连接架下方与固定压板进行焊接；固定压板下方与挡板进行焊接；固定压板下方设置有载料台；载料台下方依次与第三电动推杆和支撑杆相连接；第三电动推杆与固定底板相连接；支撑杆与固定底板相连接；支撑杆远离第三电动推杆一侧设置有第四储料舱；第四储料舱上方设置有第十一传动轮；第四储料舱与固定底板相连接；第十一传动轮轴心与第五锥齿轮进行固接；第十一传动轮与第八传动轮相连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第五锥齿轮通过支撑座与工作架板相连接；第六锥齿轮轴心与切割刃轮进行固接；切割刃轮侧面设置有隔板；隔板与工作架板相连接；切割刃轮上方设置有入料管；入料管与工作架板相连接。

进一步，对位切割机构包括有第二连接轴杆、第十二传动轮、第七锥齿轮、第一凸轮、第二凸轮、第八锥齿轮、推板、第二滑轨、第一滑动切刀、第二滑动切刀、第二弹簧、第三弹簧、第三滑轨、第一限位管、第二限位管、第一拐板、第一夹块、第四弹簧、第一L型板、第二拐板、第二夹块、第五弹簧、第二L型板、第一固定架、第二固定架、第九锥齿轮、第三连接轴杆、第三凸轮、第十锥齿轮、第四连接轴杆和第四凸轮；第二连接轴杆外表面依次与第七锥齿轮，第一凸轮，第二凸轮，第十二传动轮和第八锥齿轮进行固接；第十二传动轮与第一传动轮相连接；第一凸轮和第二凸轮下方依次与推板相互接触；推板下方与第二滑轨进行焊接；第二滑轨内部依次与第一滑动切刀和第二滑动切刀进行滑动连接；第二滑轨下方依次与第二弹簧和第三弹簧进行焊接；第二弹簧和第三弹簧下方依次与第三滑轨进行焊接；第三滑轨内部依次与第一限位管和第二限位管进行滑动连接；第二限位管侧面与第一拐板进行焊接；第一拐板下方与第一夹块进行焊接；第一拐板侧面与第四弹簧进行焊接；第一拐板侧面与第一L型板进行焊接；第四弹簧内表面与第一L型板进行套接；第一限位管侧面与第二拐板进行焊接；第二拐板下方与第二夹块进行焊接；第二拐板侧面与第五弹簧进行焊接；第二拐板侧面与第二L型板进行焊接；第五弹簧内表面与第二L型板进行套接；第四弹簧远离第一拐板一侧与第一固定架进行焊接；第一固定架与第四连接轴杆进行转动连接；第一固定架与工作架板相连接；第五弹簧远离第二拐板一侧与第二固定架进行焊接；第二固定架与第三连接轴杆进行转动连接；第二固定架与工作架板相连接；第二连接轴杆依次与第一固定架和第二固定架进行转动连接；第三滑轨一侧与第一固定架进行焊接，并且第三滑轨另一侧与第二固定架进行焊接；第七锥齿轮与第九锥齿轮进行啮合；第九锥齿轮轴心与第三连接轴杆进行固接；第三连接轴杆外表面与第三凸轮进行固接；第八锥齿轮与第十锥齿轮进行啮合；第十锥齿轮轴心与第四连接轴杆进行固接；第四连接轴杆外表面与第四凸轮进行固接。

进一步，刃板前侧和后侧均对称设置有第一斜板和第二斜板。

进一步，异形分割架下方设置有两组U型切割板。

进一步，载料台内设置有两组半圆柱型凹槽。

有益效果为：1、为解决现有餐厅对苦瓜进行切片时通常是人工操作，去除首尾部分时难以准确掌握切除的长度导致浪费，并且需要对苦瓜内部进行去籽，工作效率低下，导致售卖质量低，而一般的机器切片时，由于苦瓜长度存在差异，同时在对苦瓜内部进行去籽时需要先将苦瓜头尾切除，此时则需要人工调节切割工具位置，达不到快速处理需求的问题；

2、设计了头尾分离机构，对半切割机构和去籽机构，使用时通过首先人工将所需处理的苦瓜放置在头尾分离机构内，通过头尾分离机构根据放入的苦瓜的具体长度进行调节后对苦瓜进行固定，然后将苦瓜的头尾两端进行切除收集，接着将苦瓜送入对半切割机构内，通过对半切割机构对苦瓜进行对半切割，使苦瓜内部裸露出来，然后将苦瓜送入去籽机构内，通过去籽机构将苦瓜籽与苦瓜内壁的连接丝切断，使苦瓜籽与苦瓜自动分离，之后通过去籽机构辅助将苦瓜等分切割，将处理完成的苦瓜放入第一储料舱内；

3、达到了可根据苦瓜的长度自动对切割刀具的部位进行调节，精准对苦瓜头尾部分进行固定长度切除，防止切除过多果肉，并且对苦瓜进行多组同时去籽，代替人工，提高工作效率的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的头尾分离机构结构示意图；

图3为本发明的对半切割机构结构示意图；

图4为本发明的去籽机构结构示意图；

图5为本发明的对位切割机构结构示意图；

图6为本发明的第一斜板右视图；

图7为本发明的异形分割架左视图；

图8为本发明的固定压板俯视图；

图9为本发明的载料台左视图。

图中零部件名称及序号：1_工作架板，2_固定底板，3_实时控制屏，4_头尾分离机构，5_对半切割机构，6_去籽机构，7_第一储料舱，401_步进电机，402_第一传动轮，403_第一锥齿轮，404_第二锥齿轮，405_第二传动轮，406_对位切割机构，407_第一传送带，408_第一连接轴杆，409_第三传动轮，4010_第二储料舱，4011_第三储料舱，4012_支撑底板，501_伺服电机，502_第四传动轮，503_第五传动轮，504_第三锥齿轮，505_第四锥齿轮，506_第六传动轮，507_第七传动轮，508_第二传送带，509_限位栏板，5010_刃板，5011_承接架，5012_第一斜板，5013_第二斜板，5014_第一连接板，5015_滑块，5016_第一滑轨，5017_第一连接杆，5018_第二连接杆，5019_第八传动轮，601_第一电动推杆，602_第二电动推杆，603_连接架，604_微型电机，605_第九传动轮，606_第十传动轮，607_丝杆，608_传动座，609_连接块，6010_第一弹簧，6011_限位杆，6012_异形分割架，6013_固定压板，6014_挡板，6015_载料台，6016_第三电动推杆，6017_支撑杆，6018_第四储料舱，6019_第十一传动轮，6020_第五锥齿轮，6021_第六锥齿轮，6022_切割刃轮，6023_隔板，6024_入料管，40601_第二连接轴杆，40602_第十二传动轮，40603_第七锥齿轮，40604_第一凸轮，40605_第二凸轮，40606_第八锥齿轮，40607_推板，40608_第二滑轨，40609_第一滑动切刀，406010_第二滑动切刀，406011_第二弹簧，406012_第三弹簧，406013_第三滑轨，406014_第一限位管，406015_第二限位管，406016_第一拐板，406017_第一夹块，406018_第四弹簧，406019_第一L型板，406020_第二拐板，406021_第二夹块，406022_第五弹簧，406023_第二L型板，406024_第一固定架，406025_第二固定架，406026_第九锥齿轮，406027_第三连接轴杆，406028_第三凸轮，406029_第十锥齿轮，406030_第四连接轴杆，406031_第四凸轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种长度自适式苦瓜切片去籽装置，如图1-9所示，包括有工作架板1、固定底板2、实时控制屏3、头尾分离机构4、对半切割机构5、去籽机构6和第一储料舱7；工作架板1与固定底板2进行焊接；工作架板1上方设置有实时控制屏3；工作架板1与头尾分离机构4相连接；工作架板1与对半切割机构5相连接；工作架板1与去籽机构6相连接；工作架板1与第一储料舱7进行固接；固定底板2上方与对半切割机构5相连接；固定底板2上方与去籽机构6相连接；头尾分离机构4与对半切割机构5相连接；对半切割机构5与去籽机构6相连接。

使用该装置时，通过工作架板1和固定底板2将该装置水平固定在所需使用的位置，外接电源，操作人员通过实时控制屏3对该装置进行动力控制以及整体调配，首先人工将所需处理的苦瓜放置在头尾分离机构4内，通过头尾分离机构4根据放入的苦瓜的具体长度进行调节后对苦瓜进行固定，然后将苦瓜的头尾两端进行切除收集，接着将苦瓜送入对半切割机构5内，通过对半切割机构5对苦瓜进行对半切割，使苦瓜内部裸露出来，然后将苦瓜送入去籽机构6内，通过去籽机构6将苦瓜籽与苦瓜内壁的连接丝切断，使苦瓜籽与苦瓜自动分离，之后通过去籽机构6辅助将苦瓜等分切割，将处理完成的苦瓜放入第一储料舱7内，该装置达到了可根据苦瓜的长度自动对切割刀具的部位进行调节，精准对苦瓜头尾部分进行固定长度切除，防止切除过多果肉，并且对苦瓜进行多组同时去籽，代替人工，提高工作效率的效果。

其中，头尾分离机构4包括有步进电机401、第一传动轮402、第一锥齿轮403、第二锥齿轮404、第二传动轮405、对位切割机构406、第一传送带407、第一连接轴杆408、第三传动轮409、第二储料舱4010、第三储料舱4011和支撑底板4012；步进电机401输出轴依次与第一传动轮402和第一锥齿轮403进行固接；步进电机401通过支撑座与工作架板1相连接；第一锥齿轮403与第二锥齿轮404进行啮合；第二锥齿轮404轴心与第二传动轮405进行固接；第二传动轮405与对半切割机构5相连接；第二锥齿轮404通过支撑座与工作架板1相连接；第一传动轮402与对位切割机构406进行传动连接；对位切割机构406下方设置有第一传送带407；对位切割机构406与工作架板1相连接；第一传送带407与第一连接轴杆408进行传动连接；第一连接轴杆408外表面与第三传动轮409进行固接；第三传动轮409与对半切割机构5相连接；第一连接轴杆408与工作架板1相连接；第一传送带407一侧设置有第二储料舱4010，并且第一传送带407另一侧设置有第三储料舱4011；第一传送带407通过支撑座与支撑底板4012相连接；第二储料舱4010和第三储料舱4011依次与支撑底板4012进行固接；支撑底板4012与工作架板1相连接；支撑底板4012与对半切割机构5相连接。

首先人工将所需处理的苦瓜放置在第一传送带407上，接着通过实时控制屏3控制启动步进电机401，通过步进电机401带动第一传动轮402和第一锥齿轮403进行转动，进而第一锥齿轮403带动第二锥齿轮404进行转动，进而第二锥齿轮404带动第二传动轮405进行转动，进而通过第二传动轮405传动对半切割机构5，同时通过第一传动轮402传动对位切割机构406，通过对位切割机构406根据苦瓜的具体长度进行调节固定并且对苦瓜的头尾进行同时切断处理，苦瓜的头尾部分则分别落入第二储料舱4010和第三储料舱4011内，此时通过第三传动轮409带动第一连接轴杆408进行转动，进而第一连接轴杆408带动第一传送带407进行运行，使切除完头尾部分的苦瓜落入至对半切割机构5内，支撑底板4012起支撑作用，该机构实现了对苦瓜头尾部分的精准定位切除，避免切除的瓜肉过多造成浪费，增加成本。

其中，对半切割机构5包括有伺服电机501、第四传动轮502、第五传动轮503、第三锥齿轮504、第四锥齿轮505、第六传动轮506、第七传动轮507、第二传送带508、限位栏板509、刃板5010、承接架5011、第一斜板5012、第二斜板5013、第一连接板5014、滑块5015、第一滑轨5016、第一连接杆5017、第二连接杆5018和第八传动轮5019；伺服电机501输出轴与第四传动轮502进行固接；伺服电机501与固定底板2相连接；第四传动轮502外环面通过皮带与第五传动轮503进行传动连接；第五传动轮503轴心与第三锥齿轮504进行固接；第三锥齿轮504与第四锥齿轮505进行啮合；第三锥齿轮504通过支撑座与支撑底板4012相连接；第四锥齿轮505轴心与第六传动轮506进行固接；第六传动轮506与第三传动轮409相连接；第四传动轮502外环面通过皮带与第七传动轮507进行传动连接；第七传动轮507轴心与第二传送带508进行传动连接；第二传送带508上方设置有限位栏板509；第二传送带508通过支撑座与固定底板2相连接；限位栏板509上方设置有刃板5010；限位栏板509通过支撑座与固定底板2相连接；刃板5010上方与承接架5011进行焊接；刃板5010前侧依次与第一斜板5012和第二斜板5013进行焊接；承接架5011下方依次与第一斜板5012和第二斜板5013进行焊接；承接架5011上方与第一连接板5014进行焊接；第一连接板5014上方与滑块5015进行焊接；滑块5015与第一滑轨5016进行滑动连接；第一滑轨5016与工作架板1相连接；滑块5015与第一连接杆5017进行传动连接；第一连接杆5017与第二连接杆5018进行传动连接；第二连接杆5018与第八传动轮5019进行固接；第八传动轮5019通过支撑座与工作架板1相连接；第八传动轮5019与第二传动轮405相连接；第八传动轮5019与去籽机构6相连接。

当苦瓜由第一传送带407落入至第二传送带508上，第二传送带508上方前侧和后侧均设置有限位栏板509，通过限位栏板509对苦瓜的前后两侧进行夹持固定，进而通过伺服电机501带动第四传动轮502进行转动，进而第四传动轮502带动第五传动轮503进行转动，进而第五传动轮503带动第三锥齿轮504进行转动，进而第三锥齿轮504带动第四锥齿轮505进行转动，进而第四锥齿轮505带动第六传动轮506进行转动，进而通过第六传动轮506传动头尾分离机构4，同时通过第四传动轮502带动第七传动轮507进行转动，进而第七传动轮507带动第二传送带508进行运行，通过第二传送带508对落下的苦瓜进行运送，此时通过第八传动轮5019带动第二连接杆5018进行转动，进而第二连接杆5018传动第一连接杆5017，通过第一连接杆5017带动滑块5015在第一滑轨5016内上下往复滑动，进而滑块5015通过第一连接板5014带动承接架5011上下往复运动，当苦瓜运送至刃板5010下方时，则刚好承接架5011带动刃板5010向下运动，通过刃板5010对苦瓜进行对半切割，第一斜板5012和第二斜板5013的前侧下方均设置为斜面并且刃板5010的后侧对称设置有第一斜板5012和第二斜板5013，当第一斜板5012和第二斜板5013接触到苦瓜的被切割面时则通过斜面对苦瓜的切面产生一个推力，使苦瓜呈V字状张开，并且防止苦瓜粘附在刃板5010上，进而将切成两半的苦瓜运送入去籽机构6内，该机构实现了对苦瓜的对半切割，使苦瓜内部苦瓜籽裸露出来，便于后续对苦瓜籽的分离。

其中，去籽机构6包括有第一电动推杆601、第二电动推杆602、连接架603、微型电机604、第九传动轮605、第十传动轮606、丝杆607、传动座608、连接块609、第一弹簧6010、限位杆6011、异形分割架6012、固定压板6013、挡板6014、载料台6015、第三电动推杆6016、支撑杆6017、第四储料舱6018、第十一传动轮6019、第五锥齿轮6020、第六锥齿轮6021、切割刃轮6022、隔板6023和入料管6024；第一电动推杆601和第二电动推杆602依次与连接架603进行插接；第一电动推杆601与工作架板1相连接；第二电动推杆602与工作架板1相连接；连接架603上方与微型电机604相连接；微型电机604输出轴与第九传动轮605进行固接；第九传动轮605外环面通过皮带与第十传动轮606进行传动连接；第十传动轮606轴心与丝杆607进行固接；连接架603与丝杆607进行转动连接；丝杆607外表面与传动座608进行传动连接；连接架603与传动座608进行滑动连接；传动座608下方与连接块609进行焊接；连接块609下方与第一弹簧6010进行焊接；连接块609下方与限位杆6011进行焊接；第一弹簧6010内表面与限位杆6011进行套接；第一弹簧6010下方与异形分割架6012进行焊接；连接架603下方与固定压板6013进行焊接；固定压板6013下方与挡板6014进行焊接；固定压板6013下方设置有载料台6015；载料台6015下方依次与第三电动推杆6016和支撑杆6017相连接；第三电动推杆6016与固定底板2相连接；支撑杆6017与固定底板2相连接；支撑杆6017远离第三电动推杆6016一侧设置有第四储料舱6018；第四储料舱6018上方设置有第十一传动轮6019；第四储料舱6018与固定底板2相连接；第十一传动轮6019轴心与第五锥齿轮6020进行固接；第十一传动轮6019与第八传动轮5019相连接；第五锥齿轮6020与第六锥齿轮6021进行啮合；第五锥齿轮6020通过支撑座与工作架板1相连接；第六锥齿轮6021轴心与切割刃轮6022进行固接；切割刃轮6022侧面设置有隔板6023；隔板6023与工作架板1相连接；切割刃轮6022上方设置有入料管6024；入料管6024与工作架板1相连接。

当切成两半的苦瓜落入载料台6015内时，载料台6015内设置有两组半圆柱形凹槽，则使切开后的两块苦瓜分别位于两组凹槽内，首先启动微型电机604，进而微型电机604带动第九传动轮605进行转动，进而第九传动轮605带动第十传动轮606进行转动，进而第十传动轮606带动丝杆607进行转动，进而丝杆607传动传动座608，使传动座608移动至丝杆607最左端，然后使微型电机604停止运行，此时控制启动第一电动推杆601和第二电动推杆602，向下推动连接架603，进而通过连接架603使固定压板6013向下移动直至固定压板6013贴合苦瓜的被切面对苦瓜进行固定，此时异形分割架6012下方两组U型切割板则位于苦瓜的左侧，挡板6014位于苦瓜的右侧，然后使微型电机604反转，通过丝杆607带动传动座608反向移动，进而带动异形分割架6012同步移动，异形分割架6012下方两组U型切割板则贴着苦瓜的内壁移动，通过U型切割板将苦瓜籽与苦瓜内壁的连接丝切断，此时通过挡板6014将苦瓜抵住，配合苦瓜籽的分离，同时通过第一弹簧6010的弹性作用使异形分割架6012下方两组U型切割板始终与苦瓜的内壁贴合，限位杆6011对第一弹簧6010起支撑作用，连接块609对第一弹簧6010和限位杆6011起固定作用，当异形分割架6012移动至最右侧后，通过第一电动推杆601和第二电动推杆602向上拉动连接架603移动指定距离，然后启动第三电动推杆6016，向上推动载料台6015左端，使载料台6015左端抬高，支撑杆6017对载料台6015右端进行固定，进而使载料台6015上的苦瓜落入第四储料舱6018内，此时苦瓜与苦瓜籽已经完成分离，接着人工将第四储料舱6018内分离出的苦瓜取出并且竖直放入入料管6024内，此时通过第十一传动轮6019带动第五锥齿轮6020进行转动，进而第五锥齿轮6020带动第六锥齿轮6021进行转动，进而第六锥齿轮6021带动切割刃轮6022进行转动，通过切割刃轮6022对放入的苦瓜进行等分切割，进而使切好的苦瓜落入第一储料舱7内，隔板6023防止切割刃轮6022将苦瓜甩至其他地方，该机构实现了将苦瓜籽与苦瓜内壁的连接丝切断，使苦瓜籽与苦瓜自动分离。

其中，对位切割机构406包括有第二连接轴杆40601、第十二传动轮40602、第七锥齿轮40603、第一凸轮40604、第二凸轮40605、第八锥齿轮40606、推板40607、第二滑轨40608、第一滑动切刀40609、第二滑动切刀406010、第二弹簧406011、第三弹簧406012、第三滑轨406013、第一限位管406014、第二限位管406015、第一拐板406016、第一夹块406017、第四弹簧406018、第一L型板406019、第二拐板406020、第二夹块406021、第五弹簧406022、第二L型板406023、第一固定架406024、第二固定架406025、第九锥齿轮406026、第三连接轴杆406027、第三凸轮406028、第十锥齿轮406029、第四连接轴杆406030和第四凸轮406031；第二连接轴杆40601外表面依次与第七锥齿轮40603，第一凸轮40604，第二凸轮40605，第十二传动轮40602和第八锥齿轮40606进行固接；第十二传动轮40602与第一传动轮402相连接；第一凸轮40604和第二凸轮40605下方依次与推板40607相互接触；推板40607下方与第二滑轨40608进行焊接；第二滑轨40608内部依次与第一滑动切刀40609和第二滑动切刀406010进行滑动连接；第二滑轨40608下方依次与第二弹簧406011和第三弹簧406012进行焊接；第二弹簧406011和第三弹簧406012下方依次与第三滑轨406013进行焊接；第三滑轨406013内部依次与第一限位管406014和第二限位管406015进行滑动连接；第二限位管406015侧面与第一拐板406016进行焊接；第一拐板406016下方与第一夹块406017进行焊接；第一拐板406016侧面与第四弹簧406018进行焊接；第一拐板406016侧面与第一L型板406019进行焊接；第四弹簧406018内表面与第一L型板406019进行套接；第一限位管406014侧面与第二拐板406020进行焊接；第二拐板406020下方与第二夹块406021进行焊接；第二拐板406020侧面与第五弹簧406022进行焊接；第二拐板406020侧面与第二L型板406023进行焊接；第五弹簧406022内表面与第二L型板406023进行套接；第四弹簧406018远离第一拐板406016一侧与第一固定架406024进行焊接；第一固定架406024与第四连接轴杆406030进行转动连接；第一固定架406024与工作架板1相连接；第五弹簧406022远离第二拐板406020一侧与第二固定架406025进行焊接；第二固定架406025与第三连接轴杆406027进行转动连接；第二固定架406025与工作架板1相连接；第二连接轴杆40601依次与第一固定架406024和第二固定架406025进行转动连接；第三滑轨406013一侧与第一固定架406024进行焊接，并且第三滑轨406013另一侧与第二固定架406025进行焊接；第七锥齿轮40603与第九锥齿轮406026进行啮合；第九锥齿轮406026轴心与第三连接轴杆406027进行固接；第三连接轴杆406027外表面与第三凸轮406028进行固接；第八锥齿轮40606与第十锥齿轮406029进行啮合；第十锥齿轮406029轴心与第四连接轴杆406030进行固接；第四连接轴杆406030外表面与第四凸轮406031进行固接。

当苦瓜放置在第一传送带407上时，则通过第一传动轮402带动第十二传动轮40602进行转动，进而第十二传动轮40602带动第二连接轴杆40601进行转动，进而第二连接轴杆40601带动第七锥齿轮40603，第一凸轮40604，第二凸轮40605和第八锥齿轮40606同时转动，进而第七锥齿轮40603带动第九锥齿轮406026进行转动，进而第九锥齿轮406026带动第三连接轴杆406027进行转动，进而第三连接轴杆406027带动第三凸轮406028进行转动，当第三凸轮406028的凸起位置转动至与第二L型板406023接触时进一步转动则将第二L型板406023向左推动，进而第二L型板406023带动第二拐板406020同步移动，第五弹簧406022同步压缩，进而第二拐板406020带动第一限位管406014在第三滑轨406013内滑动，同时第二拐板406020带动第二夹块406021向左侧移动，进而第一限位管406014带动第一滑动切刀40609在第二滑轨40608内滑动，同时第八锥齿轮40606带动第十锥齿轮406029进行转动，进而第十锥齿轮406029带动第四连接轴杆406030进行转动，进而第四连接轴杆406030带动第四凸轮406031进行转动，当第四凸轮406031的凸起位置转动至与第一L型板406019接触后进一步转动则将第一L型板406019向右推动，进而第一L型板406019带动第一拐板406016同步移动，第四弹簧406018同步压缩，进而第一拐板406016带动第二限位管406015在第三滑轨406013内滑动，同时第一拐板406016带动第一夹块406017向右侧移动，进而第二限位管406015带动第二滑动切刀406010在第二滑轨40608内滑动，当苦瓜移动至第一夹块406017和第二夹块406021中间，此时第三凸轮406028的凸起位置转动至与第二L型板406023脱离接触，则第二拐板406020在第五弹簧406022的弹性回复力作用下向右侧移动，进而第二拐板406020带动第二L型板406023，第一限位管406014和第二夹块406021同步向右移动，第四凸轮406031的凸起位置转动至与第一L型板406019脱离接触，则第一拐板406016在第四弹簧406018的弹性回复力作用下向左侧移动，进而第一拐板406016带动第一L型板406019，第二限位管406015和第一夹块406017同步向左移动，此时第一夹块406017和第二夹块406021同时相向移动，使第一夹块406017和第二夹块406021将苦瓜两端固定，此时第一凸轮40604和第二凸轮40605的凸起位置转动至与推板40607接触后进一步转动则将推板40607向下推动，进而推板40607带动第二滑轨40608向下移动，第二弹簧406011和第三弹簧406012同步压缩，进而第二滑轨40608带动第一滑动切刀40609和第二滑动切刀406010向下移动，第一滑动切刀40609在第一限位管406014内滑动，第二滑动切刀406010在第二限位管406015内滑动，由于第一滑动切刀40609和第二夹块406021的水平距离固定，当第二夹块406021贴合苦瓜的左端时则第一滑动切刀40609对苦瓜的切割位置与苦瓜的左端距离固定，第二滑动切刀406010和第一夹块406017的水平距离固定，当第一夹块406017贴合苦瓜的右端时则第二滑动切刀406010对苦瓜的切割位置与苦瓜的右端距离固定，则通过第一滑动切刀40609和第二滑动切刀406010的快速向下移动将苦瓜的两端进行固定长度切断，当第一凸轮40604和第二凸轮40605的凸起位置转动至与推板40607脱离接触，则通过第二弹簧406011和第三弹簧406012的弹性回复力作用下向上推动推板40607和第二滑轨40608，第一固定架406024和第二固定架406025起支撑作用，该机构实现了对苦瓜的两端进行固定长度切断，防止切除过多瓜肉造成浪费。

其中，刃板5010前侧和后侧均对称设置有第一斜板5012和第二斜板5013。

可以使苦瓜切开后切面呈V字形张开，并且防止粘刀。

其中，异形分割架6012下方设置有两组U型切割板。

可以使切割板贴合苦瓜的内壁，将苦瓜籽的连接丝切断。

载料台6015内设置有两组半圆柱型凹槽。

其中，可以同时对两个切开的半块苦瓜进行处理，提高效率。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims

1.一种长度自适式苦瓜切片去籽装置，包括有工作架板、固定底板和实时控制屏，其特征是：还包括有头尾分离机构、对半切割机构、去籽机构和第一储料舱；工作架板与固定底板进行焊接；工作架板上方设置有实时控制屏；工作架板与头尾分离机构相连接；工作架板与对半切割机构相连接；工作架板与去籽机构相连接；工作架板与第一储料舱进行固接；固定底板上方与对半切割机构相连接；固定底板上方与去籽机构相连接；头尾分离机构与对半切割机构相连接；对半切割机构与去籽机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种长度自适式苦瓜切片去籽装置，其特征是：头尾分离机构包括有步进电机、第一传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轮、对位切割机构、第一传送带、第一连接轴杆、第三传动轮、第二储料舱、第三储料舱和支撑底板；步进电机输出轴依次与第一传动轮和第一锥齿轮进行固接；步进电机通过支撑座与工作架板相连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心与第二传动轮进行固接；第二传动轮与对半切割机构相连接；第二锥齿轮通过支撑座与工作架板相连接；第一传动轮与对位切割机构进行传动连接；对位切割机构下方设置有第一传送带；对位切割机构与工作架板相连接；第一传送带与第一连接轴杆进行传动连接；第一连接轴杆外表面与第三传动轮进行固接；第三传动轮与对半切割机构相连接；第一连接轴杆与工作架板相连接；第一传送带一侧设置有第二储料舱，并且第一传送带另一侧设置有第三储料舱；第一传送带通过支撑座与支撑底板相连接；第二储料舱和第三储料舱依次与支撑底板进行固接；支撑底板与工作架板相连接；支撑底板与对半切割机构相连接。

3.根据权利要求2所述的一种长度自适式苦瓜切片去籽装置，其特征是：对半切割机构包括有伺服电机、第四传动轮、第五传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第六传动轮、第七传动轮、第二传送带、限位栏板、刃板、承接架、第一斜板、第二斜板、第一连接板、滑块、第一滑轨、第一连接杆、第二连接杆和第八传动轮；伺服电机输出轴与第四传动轮进行固接；伺服电机与固定底板相连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮轴心与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第三锥齿轮通过支撑座与支撑底板相连接；第四锥齿轮轴心与第六传动轮进行固接；第六传动轮与第三传动轮相连接；第四传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮轴心与第二传送带进行传动连接；第二传送带上方设置有限位栏板；第二传送带通过支撑座与固定底板相连接；限位栏板上方设置有刃板；限位栏板通过支撑座与固定底板相连接；刃板上方与承接架进行焊接；刃板前侧依次与第一斜板和第二斜板进行焊接；承接架下方依次与第一斜板和第二斜板进行焊接；承接架上方与第一连接板进行焊接；第一连接板上方与滑块进行焊接；滑块与第一滑轨进行滑动连接；第一滑轨与工作架板相连接；滑块与第一连接杆进行传动连接；第一连接杆与第二连接杆进行传动连接；第二连接杆与第八传动轮进行固接；第八传动轮通过支撑座与工作架板相连接；第八传动轮与第二传动轮相连接；第八传动轮与去籽机构相连接。

4.根据权利要求3所述的一种长度自适式苦瓜切片去籽装置，其特征是：去籽机构包括有第一电动推杆、第二电动推杆、连接架、微型电机、第九传动轮、第十传动轮、丝杆、传动座、连接块、第一弹簧、限位杆、异形分割架、固定压板、挡板、载料台、第三电动推杆、支撑杆、第四储料舱、第十一传动轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、切割刃轮、隔板和入料管；第一电动推杆和第二电动推杆依次与连接架进行插接；第一电动推杆与工作架板相连接；第二电动推杆与工作架板相连接；连接架上方与微型电机相连接；微型电机输出轴与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮轴心与丝杆进行固接；连接架与丝杆进行转动连接；丝杆外表面与传动座进行传动连接；连接架与传动座进行滑动连接；传动座下方与连接块进行焊接；连接块下方与第一弹簧进行焊接；连接块下方与限位杆进行焊接；第一弹簧内表面与限位杆进行套接；第一弹簧下方与异形分割架进行焊接；连接架下方与固定压板进行焊接；固定压板下方与挡板进行焊接；固定压板下方设置有载料台；载料台下方依次与第三电动推杆和支撑杆相连接；第三电动推杆与固定底板相连接；支撑杆与固定底板相连接；支撑杆远离第三电动推杆一侧设置有第四储料舱；第四储料舱上方设置有第十一传动轮；第四储料舱与固定底板相连接；第十一传动轮轴心与第五锥齿轮进行固接；第十一传动轮与第八传动轮相连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第五锥齿轮通过支撑座与工作架板相连接；第六锥齿轮轴心与切割刃轮进行固接；切割刃轮侧面设置有隔板；隔板与工作架板相连接；切割刃轮上方设置有入料管；入料管与工作架板相连接。

5.根据权利要求4所述的一种长度自适式苦瓜切片去籽装置，其特征是：对位切割机构包括有第二连接轴杆、第十二传动轮、第七锥齿轮、第一凸轮、第二凸轮、第八锥齿轮、推板、第二滑轨、第一滑动切刀、第二滑动切刀、第二弹簧、第三弹簧、第三滑轨、第一限位管、第二限位管、第一拐板、第一夹块、第四弹簧、第一L型板、第二拐板、第二夹块、第五弹簧、第二L型板、第一固定架、第二固定架、第九锥齿轮、第三连接轴杆、第三凸轮、第十锥齿轮、第四连接轴杆和第四凸轮；第二连接轴杆外表面依次与第七锥齿轮，第一凸轮，第二凸轮，第十二传动轮和第八锥齿轮进行固接；第十二传动轮与第一传动轮相连接；第一凸轮和第二凸轮下方依次与推板相互接触；推板下方与第二滑轨进行焊接；第二滑轨内部依次与第一滑动切刀和第二滑动切刀进行滑动连接；第二滑轨下方依次与第二弹簧和第三弹簧进行焊接；第二弹簧和第三弹簧下方依次与第三滑轨进行焊接；第三滑轨内部依次与第一限位管和第二限位管进行滑动连接；第二限位管侧面与第一拐板进行焊接；第一拐板下方与第一夹块进行焊接；第一拐板侧面与第四弹簧进行焊接；第一拐板侧面与第一L型板进行焊接；第四弹簧内表面与第一L型板进行套接；第一限位管侧面与第二拐板进行焊接；第二拐板下方与第二夹块进行焊接；第二拐板侧面与第五弹簧进行焊接；第二拐板侧面与第二L型板进行焊接；第五弹簧内表面与第二L型板进行套接；第四弹簧远离第一拐板一侧与第一固定架进行焊接；第一固定架与第四连接轴杆进行转动连接；第一固定架与工作架板相连接；第五弹簧远离第二拐板一侧与第二固定架进行焊接；第二固定架与第三连接轴杆进行转动连接；第二固定架与工作架板相连接；第二连接轴杆依次与第一固定架和第二固定架进行转动连接；第三滑轨一侧与第一固定架进行焊接，并且第三滑轨另一侧与第二固定架进行焊接；第七锥齿轮与第九锥齿轮进行啮合；第九锥齿轮轴心与第三连接轴杆进行固接；第三连接轴杆外表面与第三凸轮进行固接；第八锥齿轮与第十锥齿轮进行啮合；第十锥齿轮轴心与第四连接轴杆进行固接；第四连接轴杆外表面与第四凸轮进行固接。

6.根据权利要求5所述的一种长度自适式苦瓜切片去籽装置，其特征是：刃板前侧和后侧均对称设置有第一斜板和第二斜板。

7.根据权利要求6所述的一种长度自适式苦瓜切片去籽装置，其特征是：异形分割架下方设置有两组U型切割板。

8.根据权利要求7所述的一种长度自适式苦瓜切片去籽装置，其特征是：载料台内设置有两组半圆柱型凹槽。