CN211703473U - 一种哈密瓜去籽切块装置 - Google Patents

Abstract

一种哈密瓜去籽切块装置，本实用新型涉及哈密瓜处理设备技术领域；横板的后侧固定有一号电机，一号电机的输出轴穿过横板后，与主动轮相连接，主动轮的中心轴旋设在防护板上，主动轮通过传动带与从动轮相连接，从动轮中心轴的一端与横板相旋接，另一端与防护板相旋接，所述的横板的左侧开设有滑槽，滑槽中上下滑动设置有滑块，滑块的前侧设有手指气缸，滑槽内部的顶端固定有电动推杆，电动推杆的底端与滑块相固定，手指气缸下方的防护板上固定有固定板，固定板的后侧固定有伸缩气缸，将哈密瓜放置后，能够自动化对哈密瓜的位置进行识别，便于对哈密瓜的内部去籽，切瓜不需要手动切割，实用性更强。

Description

一种哈密瓜去籽切块装置

技术领域

本实用新型涉及哈密瓜处理设备技术领域，具体涉及一种哈密瓜去籽切块装置。

背景技术

随着社会的发展和进步，人们的生活质量越来越高，在日常生活中，会经常食用水果来补充维生素，哈密瓜是人们喜欢的水果之一，哈密瓜在食用的时候，需要对哈密瓜的内部进行去籽，便于下一道工序的加工处理保存，现有技术中的哈密瓜去籽切瓜工序，大多是人工将哈密瓜进行切割后，再手动去籽，处理保存，操作繁琐，工作效率低，浪费人力物力，切割哈密瓜的刀片锋利，很容易对操作员工产生潜在危险，使用不便，自动化程度低，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的哈密瓜去籽切块装置，将哈密瓜放置后，能够自动化对哈密瓜的位置进行识别，便于对哈密瓜的内部去籽，切瓜不需要手动切割，操作简单，使用便捷，实用性更强。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含底座、支柱、横板和防护板，底座的左右两侧均固定有支柱，左右两侧的支柱之间的后端固定有横板，左右两侧的支柱之间的前端固定有防护板，它还包含一号电机、主动轮、传动带、手指气缸、位置传感器、PLC控制系统、电动推杆、伸缩气缸和安装板，所述的横板的后侧固定有一号电机，一号电机的输出轴穿过横板后，与主动轮相连接，主动轮的中心轴旋设在防护板上，主动轮通过传动带与从动轮相连接，从动轮中心轴的一端与横板相旋接，另一端与防护板相旋接，所述的横板的左侧开设有滑槽，滑槽中上下滑动设置有滑块，滑块的前侧设有手指气缸，滑槽内部的顶端固定有电动推杆，电动推杆的底端与滑块相固定，手指气缸下方的防护板上固定有固定板，固定板的后侧固定有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴与安装板相连接，安装板上固定有二号电机，二号电机的输出轴上连接有搅拌轴，所述的滑槽上方的横板上固定有位置传感器，位置传感器与PLC控制系统相连接，PLC控制系统与一号电机、电动推杆、手指气缸、伸缩气缸和二号电机相连接，PLC控制系统设置在支柱上，横板的右侧设有气缸，气缸的输出轴与支撑架相连接，支撑架内固定有数个切瓜刀片，所述的PLC控制系统、一号电机、电动推杆、手指气缸、伸缩气缸、气缸、位置传感器和二号电机均与外部电源相连接。

进一步地，所述的气缸的顶端固定有活动杆，活动杆活动插设在固定套中，固定套利用连杆固定设置在横板上，固定套的外侧活动设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓穿过固定套后，与活动杆相连接。

进一步地，所述的滑块的前侧固定有固定座，手指气缸固定设置在固定座上。

进一步地，所述的传动带右端的底座上设有收集框。

进一步地，所述的手指气缸的夹具内端均固定有卡位刀。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种哈密瓜去籽切块装置，将哈密瓜放置后，能够自动化对哈密瓜的位置进行识别，便于对哈密瓜的内部去籽，切瓜不需要手动切割，操作简单，使用便捷，实用性更强，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本具体实施方式的结构示意图。

图2是本具体实施方式的剖视图。

图3是图1中A-A向剖视图。

附图标记说明：

底座1、支柱2、防护板3、传动带4、主动轮5、一号电机6、横板7、固定板8、伸缩气缸9、安装板10、手指气缸11、滑槽12、固定座13、滑块14、电动推杆15、PLC控制系统16、切瓜刀片17、支撑架18、活动杆19、从动轮20、收集框21、卡位刀22、位置传感器23、固定套24、锁紧螺栓25、气缸26、二号电机27、搅拌轴28。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含底座1、支柱2、横板7和防护板3，底座1的左右两侧均焊接固定有支柱2，左右两侧的支柱2之间的后端焊接固定有横板7，左右两侧的支柱2之间的前端焊接固定有防护板3，它还包含一号电机6、主动轮5、传动带4、手指气缸11、位置传感器23、PLC控制系统16、电动推杆15、伸缩气缸9和安装板10，所述的横板7的后侧通过螺栓固定有一号电机6(一号电机6为ECMA型号的电机)，一号电机6的输出轴穿过横板7后，与主动轮5相连接，主动轮5的中心轴旋设在防护板3上，主动轮5通过传动带4与从动轮20相连接，从动轮20中心轴的一端与横板7相旋接，另一端与防护板3相旋接，所述的传动带4右端的底座1上活动设有收集框21，所述的横板7的左侧开设有滑槽12，滑槽12中上下滑动设置有滑块14，滑块14的前侧设有手指气缸11(手指气缸11为MHZL2型号的手指气缸)，所述的手指气缸11的夹具内端均铆接固定有卡位刀22，所述的滑块14的前侧焊接固定有固定座13，手指气缸11通过螺栓固定设置在固定座13上，滑槽12内部的顶端通过螺栓固定有电动推杆15(电动推杆15为A12006电动推杆)，电动推杆15的底端与滑块14相铆接固定，手指气缸11下方的防护板3上焊接固定有固定板8，固定板8的后侧通过螺栓固定有伸缩气缸9(伸缩气缸9为CDM2B伸缩气缸)，伸缩气缸9的输出轴与安装板10相铆接，安装板10上通过螺栓固定有二号电机27(二号电机27为QABP160M2B型号的电机)，二号电机27的输出轴上铆接有搅拌轴28，所述的滑槽12上方的横板7上通过螺栓固定有位置传感器23(位置传感器23为HN0-A11位置传感器)，位置传感器23与PLC控制系统16相连接，PLC控制系统16与一号电机6、电动推杆15、手指气缸11、伸缩气缸9和二号电机27相连接，PLC控制系统16利用螺栓固定设置在支柱2上，横板7的右侧设有气缸26(气缸26为DA40-25气缸)，气缸26的输出轴与支撑架18相铆接，支撑架18内铆接固定有数个切瓜刀片17，所述的气缸26的顶端利用螺栓固定有活动杆19，活动杆19活动插设在固定套24中，固定套24利用连杆焊接固定设置在横板7上，固定套24的外侧活动设置有锁紧螺栓25，锁紧螺栓25穿过固定套24后，与活动杆19相连接，所述的PLC控制系统16、一号电机6、电动推杆15、手指气缸11、伸缩气缸9、气缸26、位置传感器23和二号电机27均与外部电源相连接。

本具体实施方式的工作原理：将需要处理的哈密瓜放置在传动带4的右侧，在传动带4上的左侧放置待切哈密瓜，确保操作人员的安全性，一号电机6开始运转，一号电机6带动主动轮5旋转，主动轮5通过传动带4带动从动轮20旋转，哈密瓜就会向右侧移动，移动过程中，位置传感器23对哈密瓜的位置进行检测后，传输信息给PLC控制系统16，PLC控制系统16控制一号电机6停止工作，此时，哈密瓜就停止在手指气缸11的下方，PLC控制系统16控制电动推杆15将滑块14向下推动，将手指气缸11抵设在传动带4上，PLC控制系统16控制手指气缸11开始运作，将哈密瓜进行夹设限位，卡位刀22卡切在哈蜜瓜中，PLC控制系统16控制伸缩气缸9向后移动，向后移动的过程中，二号电机27带动搅动轴28旋转，从而从哈密瓜的一端往另一端旋转，伸缩气缸9伸缩，使得哈密瓜内部的籽经过搅动松散，当哈密瓜在传动带4上移动的过程中，伸缩气缸9处于收缩状态，确保哈密瓜移动不受影响，去籽流程结束后，关闭PLC控制系统16，操作人员拿取处理后的哈密瓜倒出内部的瓜籽，经过搅拌，方便操作人员除去瓜囊和籽，接着，启动一号电机6继续运作，将去籽后的哈密瓜运输到支撑架18的下方后，一号电机6停止工作，拧松锁紧螺栓25，可以调节气缸26的高度位置，气缸26推动支撑架18下压，支撑架18内部的切瓜刀片17对哈蜜瓜进行切割，最后，一号电机6带动切块后的哈密瓜移动，掉落在收集框21中。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：

1、自动识别哈密瓜的位置后，对哈密瓜进行夹设并搅动去籽，自动化操作，不会对操作人员造成潜在危险；

2、气缸26推动切瓜刀片17对哈蜜瓜进行切割，自动化切割，操作简单，实用性更强。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种哈密瓜去籽切块装置，它包含底座(1)、支柱(2)、横板(7)和防护板(3)，底座(1)的左右两侧均固定有支柱(2)，左右两侧的支柱(2)之间的后端固定有横板(7)，左右两侧的支柱(2)之间的前端固定有防护板(3)，其特征在于：它还包含一号电机(6)、主动轮(5)、传动带(4)、手指气缸(11)、位置传感器(23)、PLC控制系统(16)、电动推杆(15)、伸缩气缸(9)和安装板(10)，所述的横板(7)的后侧固定有一号电机(6)，一号电机(6)的输出轴穿过横板(7)后，与主动轮(5)相连接，主动轮(5)的中心轴旋设在防护板(3)上，主动轮(5)通过传动带(4)与从动轮(20)相连接，从动轮(20)中心轴的一端与横板(7)相旋接，另一端与防护板(3)相旋接，所述的横板(7)的左侧开设有滑槽(12)，滑槽(12)中上下滑动设置有滑块(14)，滑块(14)的前侧设有手指气缸(11)，滑槽(12)内部的顶端固定有电动推杆(15)，电动推杆(15)的底端与滑块(14)相固定，手指气缸(11)下方的防护板(3)上固定有固定板(8)，固定板(8)的后侧固定有伸缩气缸(9)，伸缩气缸(9)的输出轴与安装板(10)相连接，安装板(10)上固定有二号电机(27)，二号电机(27)的输出轴上连接有搅拌轴(28)，所述的滑槽(12)上方的横板(7)上固定有位置传感器(23)，位置传感器(23)与PLC控制系统(16)相连接，PLC控制系统(16)与一号电机(6)、电动推杆(15)、手指气缸(11)、伸缩气缸(9)和二号电机(27)相连接，PLC控制系统(16)设置在支柱(2)上，横板(7)的右侧设有气缸(26)，气缸(26)的输出轴与支撑架(18)相连接，支撑架(18)内固定有数个切瓜刀片(17)，所述的PLC控制系统(16)、一号电机(6)、电动推杆(15)、手指气缸(11)、伸缩气缸(9)、气缸(26)、位置传感器(23)和二号电机(27)均与外部电源相连接。

2.根据权利要求1所述的一种哈密瓜去籽切块装置，其特征在于：所述的气缸(26)的顶端固定有活动杆(19)，活动杆(19)活动插设在固定套(24)中，固定套(24)利用连杆固定设置在横板(7)上，固定套(24)的外侧活动设置有锁紧螺栓(25)，锁紧螺栓(25)穿过固定套(24)后，与活动杆(19)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种哈密瓜去籽切块装置，其特征在于：所述的滑块(14)的前侧固定有固定座(13)，手指气缸(11)固定设置在固定座(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种哈密瓜去籽切块装置，其特征在于：所述的传动带(4)右端的底座(1)上设有收集框(21)。

5.根据权利要求1所述的一种哈密瓜去籽切块装置，其特征在于：所述的手指气缸(11)的夹具内端均固定有卡位刀(22)。

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