CN109965311A - 一种椰子剥衣机 - Google Patents

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    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N5/00—Machines for hulling, husking or cracking nuts
    • A23N5/08—Machines for hulling, husking or cracking nuts for removing fleshy or fibrous hulls of nuts

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Abstract

本发明公开了一种椰子剥衣机，包括门型框架，所述门型框架内通过支撑架设有下剥壳机构，所述门型框架的上端沿竖直方向并排设有两个第一电动推杆，两个第一电动推杆的伸缩端之间安装有横板，且所述横板位于门型框架内，所述横板上设有与下剥壳机构位置正对的上剥壳机构；该椰子剥衣机不仅结构简单，而且使用简单，方便安全的将椰子外皮剥去。

Description

一种椰子剥衣机
技术领域
本发明涉及农产品加工设备技术领域，具体是指一种椰子剥衣机。
背景技术
我国海南及东南亚很多国家拥有丰富的热带农业资源，椰子产业是这些国家或地区经济发展的重要支柱产业。椰子剥衣作业是椰子加工产业中最重要的环节，当前国内外椰子销售商以及椰果加工厂仍主要采用手工方式进行椰衣的剥离。这种剥衣方式生产效率低、效果差且人工成本高。有些椰子剥衣机采用高速旋转椰子并改变进刀量的方式来讲椰子外皮削掉，此方法容易产生碎屑，并且碎屑在旋转过程中会飞出，即危险又难以清洁。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供一种使用简单，方便安全的将椰子外皮剥去的椰子剥衣机。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种椰子剥衣机，包括门型框架，所述门型框架内通过支撑架设有下剥壳机构，所述门型框架的上端沿竖直方向并排设有两个第一电动推杆，两个第一电动推杆的伸缩端之间安装有横板，且所述横板位于门型框架内，所述横板上设有与下剥壳机构位置正对的上剥壳机构；所述上剥壳机构和下剥壳机构结构相同均包括钢环和安装在支撑架和横板上的套管，所述套管的一端转动连接有用于固定椰子的定位针，所述套管的另一端安装有用于驱动定位针转动的电机；所述套管的一端在绕定位针间隔均匀地铰接有多个弧形夹爪，所述弧形夹爪的外侧面上均设有导槽，所述钢环穿过导槽将多个弧形夹爪连接；所述套管的侧面上对称设有两个伸缩端与钢环铰接的第二电动推杆；所述弧形夹爪上均滑动连接有剥刀，所述套管的圆周侧面上间隔均匀地铰接有多个与所述剥刀一一对应的第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端与剥刀铰接用于驱动剥刀沿弧形夹爪运动。
进一步的技术方案中，所述电机为步进电机。
进一步的技术方案中，所述上剥壳机构和下剥壳机构均包括6个弧形夹爪。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
(1)生产过程安全，不会产生碎屑飞溅；
(2)清洁方便。
附图说明
图1为实施例中椰子剥衣机的装配结构示意图；
图2为实施例中椰子剥衣机的三维装配结构示意图；
图3-8为实施例中下剥壳机构的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1-8所示，一种椰子剥衣机，包括门型框架4，所述门型框架4内通过支撑架5设有下剥壳机构1b，所述门型框架4的上端沿竖直方向并排设有两个第一电动推杆2，两个第一电动推杆2的伸缩端之间安装有横板6，且所述横板6位于门型框架4内，所述横板6上设有与下剥壳机构1b位置正对的上剥壳机构1a；所述上剥壳机构1a和下剥壳机构1b结构相同均包括钢环15和安装在支撑架5和横板6上的套管16，所述套管16的一端转动连接有用于固定椰子的定位针17，所述套管16的另一端安装有用于驱动定位针17转动的电机18，电机18为步进电机；所述套管16的一端在绕定位针17间隔均匀地铰接有六个弧形夹爪13，所述弧形夹爪13的外侧面上均设有导槽1301，所述钢环15穿过导槽1301将六个弧形夹爪13连接；所述套管16的侧面上对称设有两个伸缩端与钢环15铰接的第二电动推杆12；所述弧形夹爪13上均滑动连接有剥刀14，所述套管16的圆周侧面上间隔均匀地铰接有六个与所述剥刀14一一对应的第三电动推杆11，所述第三电动推杆11的伸缩端与剥刀14铰接用于驱动剥刀14沿弧形夹爪13运动。
为了在保证椰肉和椰子水完整的情况下剥离椰衣，得到加工后的椰子，该椰子剥衣机工作时，由人工将椰子放入上剥壳机构1a和下剥壳机构1b之间，此时上剥壳机构1a和下剥壳机构1b上的第二电动推杆12收缩，通过其与钢环15和六个弧形夹爪13之间的配合关系，使六个弧形夹爪13为打开状态，两个第一电动推杆2伸出，带动上剥壳机构1a向下运动，使上剥壳机构1a和下剥壳机构1b中的定位针17插入椰子完成初步固定，然后上剥壳机构1a和下剥壳机构1b中的第二电动推杆12伸出，将弧形夹爪13闭合使其抓紧椰子，完成椰子的固定，并且在弧形夹爪13闭合的同时，在弧形夹爪13上与之配合的剥刀14也随着其闭合插入到椰子的外皮下，为椰子剥衣做准备。
在椰子被固定好后，椰子开始剥衣，首先在椰子固定时剥刀14已经插入到椰子皮下，这时上剥壳机构1a和下剥壳机构1b上的第三电动推杆11伸出，通过剥刀14与弧形夹爪13的配合，第三电动推杆11带动剥刀14沿着弧形夹爪13的轨迹前进，将椰子的外皮剥离，剥离后第三电动推杆11收缩，带动剥刀14回到初始位置，完成初步剥衣，第二电动推杆12缩回，控制上剥壳机构1a和下剥壳机构1b上的弧形夹爪13张开，电机18旋转30°，第二电动推杆12伸出，控制上剥壳机构1a和下剥壳机构1b上的弧形夹爪13闭合，这时上剥壳机构1a和下剥壳机构1b上的第三电动推杆11再次伸出，控制剥刀14再次剥衣，将初次剥衣时两剥刀14之间的部分椰子皮剥掉，完成椰子的剥衣，第三电动推杆11收缩，带动剥刀14回到初始位置。
当椰子完成剥衣后，第二电动推杆12缩回，控制上剥壳机构1a和下剥壳机构1b的弧形夹爪13打开，人工将椰子取出，从而完成椰子剥衣加工的整个过程。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种椰子剥衣机，其特征在于，
包括门型框架，所述门型框架内通过支撑架设有下剥壳机构，所述门型框架的上端沿竖直方向并排设有两个第一电动推杆，两个第一电动推杆的伸缩端之间安装有横板，且所述横板位于门型框架内，所述横板上设有与下剥壳机构位置正对的上剥壳机构；所述上剥壳机构和下剥壳机构结构相同均包括钢环和安装在支撑架和横板上的套管，所述套管的一端转动连接有用于固定椰子的定位针，所述套管的另一端安装有用于驱动定位针转动的电机；所述套管的一端在绕定位针间隔均匀地铰接有多个弧形夹爪，所述弧形夹爪的外侧面上均设有导槽，所述钢环穿过导槽将多个弧形夹爪连接；所述套管的侧面上对称设有两个伸缩端与钢环铰接的第二电动推杆；所述弧形夹爪上均滑动连接有剥刀，所述套管的圆周侧面上间隔均匀地铰接有多个与所述剥刀一一对应的第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端与剥刀铰接用于驱动剥刀沿弧形夹爪运动。
2.根据权利要求1所述的椰子剥衣机，其特征在于，所述电机为步进电机。
3.根据权利要求1所述的椰子剥衣机，其特征在于，所述上剥壳机构和下剥壳机构均包括6个弧形夹爪。
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