CN112440314A - 一种水果加工用去皮去芯加工系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水果加工用去皮去芯加工系统，包括机体、设于机体上两组对称设置的传送装置、等距设于两组传送装置上的多个第一夹持装置及第二夹持装置、用于驱动第一夹持装置和第二夹持装置相对移动的第一驱动装置、用于对水果去皮的削皮装置、用于对去皮后的水果夹取的第一机械手、设于机体上的去芯装置、用于对去芯后的水果夹取的第二机械手、设于机体上的切块装置；本发明能够对水果依次进行去皮、去芯和切块处理，各工序间紧凑连贯，水果整体加工工作效率高。

Description

一种水果加工用去皮去芯加工系统
技术领域
本发明涉及水果加工技术领域，尤其是涉及一种水果加工用去皮去芯加工系统。
背景技术
人们在日常生活中，根据需要都要对水果进行加工，即分别对水果进行去皮、去芯及切块处理，例如甜瓜，现有分多个工序进行，加工效率低，需要不断的转道，各个工序间的配合度低。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种水果加工用去皮去芯加工系统，能够对水果依次进行去皮、去芯和切块处理，各工序间紧凑连贯，水果整体加工工作效率高。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种水果加工用去皮去芯加工系统，包括机体、设于机体上两组对称设置的传送装置、等距设于两组传送装置上的多个第一夹持装置及第二夹持装置、用于驱动第一夹持装置和第二夹持装置相对移动的第一驱动装置、用于对水果去皮的削皮装置、用于对去皮后的水果夹取的第一机械手、设于机体上的去芯装置、用于对去芯后的水果夹取的第二机械手、设于机体上的切块装置，所述传送装置包括转动设于机体上的第一驱动轴、转动设于机体上的第一从动轴、用于驱动第一驱动轴转动的第一电机、分别固定套设于第一驱动轴和第一从动轴上的第一轮子及第二轮子、同时绕在第一轮子和第二轮子上的传输带、等距固定设于传输带上的第一滑轨、固定设于机体上的第二滑轨、设于第二滑轨上的第一槽及第二槽、设于第二滑轨上的两个第一让位槽；通过两个传送装置分别对第一夹持装置和第二夹持装置进行输送，通过第一驱动装置驱动第一夹持装置和第二夹持装置相互靠近移动，通过第一夹持装置和第二夹持装置对水果的两端进行固定同时带动水果旋转，通过削皮装置对旋转过程中的水果进行削皮处理，水果削皮后通过第一机械手抓取，第一机械手抓取过程中同时对水果两端进行去顶处理，通过第一机械手对水果去顶后移动至去芯装置处，通过去芯装置对水果切成两半，再对切成两半的水果进行去芯处理，水果去芯后通过第二机械手夹取移动至切块装置处，通过切块装置对水果进行切块处理；本发明通过第一电机驱动第一驱动轴转动，从而带动第一轮子转动，使传输带运行，带动其上的第一滑轨移动，通过第二滑轨设置能够减少第一滑轨移动过程中的晃动，使第一滑轨移动过程中的直线精度高，第一滑轨移动过程中带动第一夹持装置移动，通过第一滑轨设置能够限制第一夹持装置，使第一夹持装置能够沿着第二滑轨方向移动，第一夹持装置移动至第一让位槽时停止移动，通过第一驱动装置驱动第一夹持装置和第二夹持装置相互靠近移动，通过第一夹持装置和第二夹持装置对水果的两端进行固定同时带动水果旋转，通过削皮装置对旋转过程中的水果进行削皮处理，水果削皮后通过第一机械手抓取，第一机械手抓取过程中同时对水果两端进行去顶处理，通过第一机械手对水果去顶后移动至去芯装置处，通过去芯装置对水果进行去芯处理，水果去芯后通过第二机械手夹取移动至切块装置处，通过切块装置对水果进行切块处理；综上所述能够对水果依次进行去皮、去芯和切块处理，各工序间紧凑连贯，水果整体加工工作效率高。
所述第一夹持装置包括可移动设于第一滑轨上的第一滑座、设于第一滑座上且滚动位于第一槽内的两个第一滚珠、设于第一滑座上且滚动位于第二槽内的两个第二滚珠、转动设于第一滑座上的转棍、一端转动设于转棍上的第一螺杆、等距环形分布设于转棍上的多个空心管、可移动设于空心管内的第一插杆、一端固定设于第一螺杆上的第一套管、转动设于第一螺杆上的第三滚珠、可移动且转动设于第一螺杆上的第二套管、固定设于第二套管上的内螺纹块、一端固定设于第二套管上另一端固定设于第一插杆上的第一伸缩杆、用于驱动第一螺杆转动的第二电机、等距环形分布设于转棍上的多个卡槽、可伸缩设于第一滑座上的电子伸缩卡件。
所述第一驱动装置包括第一齿条及第二齿条、分别与第一齿条和第二齿条啮合的第一齿轮、用于驱动第一齿轮转动的第三电机、固定设于第一齿条上的第一杆体、固定设于第二齿条上的第二杆体、转动设于第一杆体上的两个第一滚子、转动设于第二杆体上的两个第二滚子。
所述削皮装置包括升降座、用于驱动升降座上下移动的两个第一液压缸、可移动设于升降座上的第一滑块及第二滑块、两端分分别固定设于第一滑块和第二滑块上的第一连接杆、可移动设于第一连接杆上的第三滑块、两端分别固定设于第一滑块和第三滑块上的第一弹簧、两端分别固定设于第二滑块和第三滑块上的第二弹簧、一端转动设于第三滑块上的转杆、固定套设于转杆上的第二齿轮、与第二齿轮啮合的第三齿轮、用于驱动第三齿轮转动的第四电机、可移动设于第三滑块上的第一移动板、用于驱动第一移动板移动的两个第二液压缸、设于转杆下方的刀片座、可移动设于转杆上且一端转动设于刀片座上的第三齿条及第四齿条、分别与第三齿条和第四齿条啮合的第四齿轮、用于转动第四齿轮转动的把手、用于对第四齿轮固定的第一移动杆、贯穿可移动设于刀片座上的拉板、用于对拉板固定的螺丝、固定设于拉板一端上的波浪刀片、一端转动设于波浪刀片上另一端转动设于刀片座上的第一转板及第二转板。
所述第一机械手包括第一无杆电机、可移动设于第一无杆电机上的第四滑块、转动设于第四滑块上的第一抓取件、等距设于第一抓取件上的多个齿槽、与齿槽啮合的第五齿轮、用于驱动第五齿轮转动的第五电机、设于第一抓取件两端的第一旋转液压缸、设于第一旋转液压缸上的方形孔、可移动设于方形孔内的弧形刀片、固定设于弧形刀片上的圆环、转动设于圆环的转环、用于驱动转环移动的两个第三液压缸。
所述第二机械手包括第二无杆电机、设于第二无杆电机上的第六滑块、设于第六滑块上的第二抓取件、设于第二抓取件上的两组夹杆组，所述夹杆组由两个对称设置的长杆组成。
所述切块装置包括平台、设于平台上的两个第二让位槽、可移动设于第二让位槽内的推板、用于驱动推板移动的多个第六液压缸、用于驱动平台升降的第七液压缸、设于平台上方的切块刀、用于驱动切块刀升降的第八液压缸、等距阵列设于切块刀上的多个方形通孔、固定设于机体上与多个方形通孔一一对应的固定杆。
本发明具有以下优点：通过第一驱动装置驱动第一夹持装置和第二夹持装置相互靠近移动，通过第一夹持装置和第二夹持装置对水果的两端进行固定同时带动水果旋转，通过削皮装置对旋转过程中的水果进行削皮处理，水果削皮后通过第一机械手抓取，第一机械手抓取过程中同时对水果两端进行去顶处理，通过第一机械手对水果去顶后移动至去芯装置处，通过去芯装置对水果进行去芯处理，水果去芯后通过第二机械手夹取移动至切块装置处，通过切块装置对水果进行切块处理；综上所述能够对水果依次进行去皮、去芯和切块处理，各工序间紧凑连贯，水果整体加工工作效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的正面示意图。
图3为图2中的A-A线的剖视图。
图4为图3中的A处放大图。
图5为图3中的B-B线的部分剖视图。
图6为图2中的C-C线的结构剖视图。
图7为图6中的C处放大图。
图8为图3中的E-E线的结构剖视图。
图9为图8中的D处放大图。
图10为图8中的E处放大图。
图11为图2中的F-F线的剖视图。
图12为图11中的G-G线的剖视图。
图13为图12中的B处放大图。
图14为图2中的H-H线的剖视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1-14所示，一种水果加工用去皮去芯加工系统，包括机体1、设于机体上两组对称设置的传送装置2、等距设于两组传送装置上的多个第一夹持装置3及第二夹持装置4、用于驱动第一夹持装置和第二夹持装置相对移动的第一驱动装置5、用于对水果去皮的削皮装置6、用于对去皮后的水果夹取的第一机械手7、设于机体上的去芯装置、用于对去芯后的水果夹取的第二机械手9、设于机体上的切块装置10，所述传送装置2包括转动设于机体上的第一驱动轴21、转动设于机体上的第一从动轴22、用于驱动第一驱动轴转动的第一电机、分别固定套设于第一驱动轴和第一从动轴上的第一轮子24及第二轮子25、同时绕在第一轮子和第二轮子上的传输带26、等距固定设于传输带上的第一滑轨27、固定设于机体上的第二滑轨28、设于第二滑轨上的第一槽29及第二槽210、设于第二滑轨上的两个第一让位槽211；通过两个传送装置分别对第一夹持装置和第二夹持装置进行输送，通过第一驱动装置驱动第一夹持装置和第二夹持装置相互靠近移动，通过第一夹持装置和第二夹持装置对水果的两端进行固定同时带动水果旋转，通过削皮装置对旋转过程中的水果进行削皮处理，水果削皮后通过第一机械手抓取，第一机械手抓取过程中同时对水果两端进行去顶处理，通过第一机械手对水果去顶后移动至去芯装置处，通过去芯装置对水果切成两半，再对切成两半的水果进行去芯处理，水果去芯后通过第二机械手夹取移动至切块装置处，通过切块装置对水果进行切块处理；本发明通过第一电机驱动第一驱动轴转动，从而带动第一轮子转动，使传输带运行，带动其上的第一滑轨移动，通过第二滑轨设置能够减少第一滑轨移动过程中的晃动，使第一滑轨移动过程中的直线精度高，第一滑轨移动过程中带动第一夹持装置移动，通过第一滑轨设置能够限制第一夹持装置，使第一夹持装置能够沿着第二滑轨方向移动，第一夹持装置移动至第一让位槽时停止移动，通过第一驱动装置驱动第一夹持装置和第二夹持装置相互靠近移动，通过第一夹持装置和第二夹持装置对水果的两端进行固定同时带动水果旋转，通过削皮装置对旋转过程中的水果进行削皮处理，水果削皮后通过第一机械手抓取，第一机械手抓取过程中同时对水果两端进行去顶处理，通过第一机械手对水果去顶后移动至去芯装置处，通过去芯装置对水果切成两半，再对切成两半的水果进行去芯处理，水果去芯后通过第二机械手夹取移动至切块装置处，通过切块装置对水果进行切块处理；综上所述能够对水果依次进行去皮、去芯和切块处理，各工序间紧凑连贯，水果整体加工工作效率高;所述去芯装置为现有技术这里不在阐述。
所述第一夹持装置3包括可移动设于第一滑轨上的第一滑座31、设于第一滑座上且滚动位于第一槽内的两个第一滚珠32、设于第一滑座上且滚动位于第二槽内的两个第二滚珠33、转动设于第一滑座上的转棍313、一端转动设于转棍上的第一螺杆34、等距环形分布设于转棍上的多个空心管35、可移动设于空心管内的第一插杆36、一端固定设于第一螺杆上的第一套管37、转动设于第一螺杆上的第三滚珠38、可移动且转动设于第一螺杆上的第二套管39、固定设于第二套管上的内螺纹块310、一端固定设于第二套管上另一端固定设于第一插杆上的第一伸缩杆311、用于驱动第一螺杆转动的第二电机312、等距环形分布设于转棍上的多个卡槽314、可伸缩设于第一滑座上的电子伸缩卡件315；通过电子伸缩卡件插入卡槽314内对转棍进行固定，再通过第二电机驱动第一螺杆转动使内螺纹块向第三滚珠方向移动，带动第二套管移动，使第二套管上的多个第一伸缩杆移动，使第一插杆位于空心管为移动插入水果中，对水果进行固定，由于空心管向外倾斜设置从动使第一插杆插入水果中固定的更加牢固，对水果固定过程中第一螺杆同时插入水果中，再次加强了对水果的固定，通过第一套管和第二套管设置能够保护第一螺杆，避免第一螺杆上附着杂物而影响其转动，通过第一滚珠和第二滚珠设置能够减少第一滑座与第二滑轨之间的磨损，完成对水果固定后电子伸缩卡件复位，再次通过第二电机驱动第一螺杆转动，第二螺杆转动过程中带动转棍转动，使空心管以转棍为轴心转动，从而带动水果转动。
所述第一驱动装置5包括第一齿条51及第二齿条52、分别与第一齿条和第二齿条啮合的第一齿轮53、用于驱动第一齿轮转动的第三电机54、固定设于第一齿条上的第一杆体55、固定设于第二齿条上的第二杆体56、转动设于第一杆体上的两个第一滚子57、转动设于第二杆体上的两个第二滚子58；通过第三电机驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合从而使第一齿条和第二齿条相对移动，使第一杆体和第二杆体相对移动，使第一夹持装置和第二夹持装置相对移动，通过两个第一滚子和两个第二滚子设置能够减少对第一夹持装置和第二夹持装置的磨损，避免其磨损后影响第一夹持装置和第二夹持装置移动的精度。
所述削皮装置6包括升降座61、用于驱动升降座上下移动的两个第一液压缸62、可移动设于升降座上的第一滑块63及第二滑块64、两端分分别固定设于第一滑块和第二滑块上的第一连接杆625、可移动设于第一连接杆上的第三滑块65、两端分别固定设于第一滑块和第三滑块上的第一弹簧66、两端分别固定设于第二滑块和第三滑块上的第二弹簧67、一端转动设于第三滑块上的转杆68、固定套设于转杆上的第二齿轮69、与第二齿轮啮合的第三齿轮610、用于驱动第三齿轮转动的第四电机611、可移动设于第三滑块上的第一移动板612、用于驱动第一移动板移动的两个第二液压缸613、设于转杆下方的刀片座614、可移动设于转杆上且一端转动设于刀片座上的第三齿条615及第四齿条616、分别与第三齿条和第四齿条啮合的第四齿轮617、用于转动第四齿轮转动的把手618、用于对第四齿轮固定的第一移动杆619、贯穿可移动设于刀片座上的拉板620、用于对拉板固定的螺丝621、固定设于拉板一端上的波浪刀片622、一端转动设于波浪刀片上另一端转动设于刀片座上的第一转板623及第二转板624；通过两个第一液压缸驱动升降座下降，使第一滑块和第二滑块及第一连接杆整体下降，最终使第三滑块和转杆下降，使波浪刀片下降至水果去，通过两个第二液压缸驱动第一移动板沿着第一滑块移动方向移动，同时使第三滑块位于第一移动板上移动，即使波浪刀片沿着水果表面移动，通过第一弹簧和第二弹簧设置能够对第三滑块进行复位，同时确保对第三滑块的联动性，使波浪刀片能够贴近水果表面，从而更好的对水果去皮，通过第四电机驱动第三齿轮转动，使第二齿轮转动，从而使转杆转动，使波浪刀片始终朝向水果，即能够根据水果表面的弧度进行转向，通过波浪刀片设置能够减少其磨损，使对水果去皮过程中一层一层去皮，能够减少其受到的磨损，提高波浪刀片的使用寿命，同时使波浪刀片更为从动弯曲，控制其对水果去皮的深度，通过移动拉板控制波浪刀片的弯曲，通过螺丝对拉板进行固定，通过第一转板和第二转板对波浪刀片的两端进行拉扯，从而能够实现波浪刀片的弯曲，通过转动把手使第四齿轮转动，从而使第三齿条和第四齿条相对移动，从而控制刀片座倾斜角度，通过第一移动杆对第四齿轮固定，调节好刀片座倾斜角度后通过第一移动杆对其进行固定，通过上述设置能够更具不同水果控制其去皮的深度，通用性强。
所述第一机械手7包括第一无杆电机71、可移动设于第一无杆电机上的第四滑块72、转动设于第四滑块上的第一抓取件73、等距设于第一抓取件上的多个齿槽74、与齿槽啮合的第五齿轮75、用于驱动第五齿轮转动的第五电机76、设于第一抓取件两端的第一旋转液压缸77、设于第一旋转液压缸上的方形孔78、可移动设于方形孔内的弧形刀片79、固定设于弧形刀片上的圆环710、转动设于圆环的转环711、用于驱动转环移动的两个第三液压缸712；通过第一无杆电机驱动第四滑块移动，使第一抓取件向水果方向移动，通过第一抓取件夹住水果，第一抓取件为现有技术，通过两个第三液压缸移动转环，使圆环移动移动，使弧形刀片移动，控制两个弧形刀片之间的距离，更具水果的不同进行调节，通过第一旋转液压缸驱动弧形刀片转动，对第一抓取件上的水果两端进行去顶，即通过该装置能够完成抓取移动同时完成去顶工作，大大提高了加工效率。
所述第二机械手9包括第二无杆电机91、设于第二无杆电机上的第六滑块92、设于第六滑块上的第二抓取件93、设于第二抓取件上的两组夹杆组，所述夹杆组由两个对称设置的长杆94组成；通过第二无杆电机驱动第六滑块移动，使第二抓取件向水果方向移动，通过第二抓取件对水果进行抓取，通过长杆设置能够更好的抓取水果，同时对切半后的水果同时抓取，通过第二抓取件设置能够避免水果位移，通过第二抓取件驱动两个对称设置的长杆相对靠近移动，夹住水果的一端，通过另一组第二抓取件设置夹住水果的另一端，使水果抓取过程中更牢固，。
所述切块装置10包括平台101、设于平台上的两个第二让位槽102、可移动设于第二让位槽内的推板103、用于驱动推板移动的多个第六液压缸、用于驱动平台升降的第七液压缸104、设于平台上方的切块刀105、用于驱动切块刀升降的第八液压缸106、等距阵列设于切块刀上的多个方形通孔107、固定设于机体上与多个方形通孔一一对应的固定杆108；第二机械手抓取水果后移动至平台上方，通过第七液压缸驱动平台上升，使水果能够位于平台上，通过两个第二让位槽分别对长杆进行让位，使水果能够更好的放于平台上，第二机械手继续移动过程中使水果能够停留在平台上，通过多个第六液压缸驱动推板上升，使推板上表面与平台上表面齐平，使切块刀对水果切块过程中更为方便且受力均匀，通过第八液压缸驱动切块刀下降，使切块刀对位于平台上的水果进行切块，切块后的水果进入切块刀上的多个方形通孔内，第八液压缸驱动切块刀上升，固定杆顶出切块刀上的水果，使水果落于平台上。
上述第一电机至第五电机、第一无杆电机、第二无杆电机为市场上购买得到的。

Claims (7)

1.一种水果加工用去皮去芯加工系统，其特征在于：包括机体（1）、设于机体上两组对称设置的传送装置（2）、等距设于两组传送装置上的多个第一夹持装置（3）及第二夹持装置（4）、用于驱动第一夹持装置和第二夹持装置相对移动的第一驱动装置（5）、用于对水果去皮的削皮装置（6）、用于对去皮后的水果夹取的第一机械手（7）、设于机体上的去芯装置、用于对去芯后的水果夹取的第二机械手（9）、设于机体上的切块装置（10），所述传送装置（2）包括转动设于机体上的第一驱动轴（21）、转动设于机体上的第一从动轴（22）、用于驱动第一驱动轴转动的第一电机、分别固定套设于第一驱动轴和第一从动轴上的第一轮子（24）及第二轮子（25）、同时绕在第一轮子和第二轮子上的传输带（26）、等距固定设于传输带上的第一滑轨（27）、固定设于机体上的第二滑轨（28）、设于第二滑轨上的第一槽（29）及第二槽（210）、设于第二滑轨上的两个第一让位槽（211）。
2.根据权利要求1所述的一种水果加工用去皮去芯加工系统，其特征在于：所述第一夹持装置（3）包括可移动设于第一滑轨上的第一滑座（31）、设于第一滑座上且滚动位于第一槽内的两个第一滚珠（32）、设于第一滑座上且滚动位于第二槽内的两个第二滚珠（33）、转动设于第一滑座上的转棍（313）、一端转动设于转棍上的第一螺杆（34）、等距环形分布设于转棍上的多个空心管（35）、可移动设于空心管内的第一插杆（36）、一端固定设于第一螺杆上的第一套管（37）、转动设于第一螺杆上的第三滚珠（38）、可移动且转动设于第一螺杆上的第二套管（39）、固定设于第二套管上的内螺纹块（310）、一端固定设于第二套管上另一端固定设于第一插杆上的第一伸缩杆（311）、用于驱动第一螺杆转动的第二电机（312）、等距环形分布设于转棍上的多个卡槽（314）、可伸缩设于第一滑座上的电子伸缩卡件（315）。
3.根据权利要求1所述的一种水果加工用去皮去芯加工系统，其特征在于：所述第一驱动装置（5）包括第一齿条（51）及第二齿条（52）、分别与第一齿条和第二齿条啮合的第一齿轮（53）、用于驱动第一齿轮转动的第三电机（54）、固定设于第一齿条上的第一杆体（55）、固定设于第二齿条上的第二杆体（56）、转动设于第一杆体上的两个第一滚子（57）、转动设于第二杆体上的两个第二滚子（58）。
4.根据权利要求1所述的一种水果加工用去皮去芯加工系统，其特征在于：所述削皮装置（6）包括升降座（61）、用于驱动升降座上下移动的两个第一液压缸（62）、可移动设于升降座上的第一滑块（63）及第二滑块（64）、两端分分别固定设于第一滑块和第二滑块上的第一连接杆（625）、可移动设于第一连接杆上的第三滑块（65）、两端分别固定设于第一滑块和第三滑块上的第一弹簧（66）、两端分别固定设于第二滑块和第三滑块上的第二弹簧（67）、一端转动设于第三滑块上的转杆（68）、固定套设于转杆上的第二齿轮（69）、与第二齿轮啮合的第三齿轮（610）、用于驱动第三齿轮转动的第四电机（611）、可移动设于第三滑块上的第一移动板（612）、用于驱动第一移动板移动的两个第二液压缸（613）、设于转杆下方的刀片座（614）、可移动设于转杆上且一端转动设于刀片座上的第三齿条（615）及第四齿条（616）、分别与第三齿条和第四齿条啮合的第四齿轮（617）、用于转动第四齿轮转动的把手（618）、用于对第四齿轮固定的第一移动杆（619）、贯穿可移动设于刀片座上的拉板（620）、用于对拉板固定的螺丝（621）、固定设于拉板一端上的波浪刀片（622）、一端转动设于波浪刀片上另一端转动设于刀片座上的第一转板（623）及第二转板（624）。
5.根据权利要求1所述的一种水果加工用去皮去芯加工系统，其特征在于：所述第一机械手（7）包括第一无杆电机（71）、可移动设于第一无杆电机上的第四滑块（72）、转动设于第四滑块上的第一抓取件（73）、等距设于第一抓取件上的多个齿槽（74）、与齿槽啮合的第五齿轮（75）、用于驱动第五齿轮转动的第五电机（76）、设于第一抓取件两端的第一旋转液压缸（77）、设于第一旋转液压缸上的方形孔（78）、可移动设于方形孔内的弧形刀片（79）、固定设于弧形刀片上的圆环（710）、转动设于圆环的转环（711）、用于驱动转环移动的两个第三液压缸（712）。
6.根据权利要求1所述的一种水果加工用去皮去芯加工系统，其特征在于：所述第二机械手（9）包括第二无杆电机（91）、设于第二无杆电机上的第六滑块（92）、设于第六滑块上的第二抓取件（93）、设于第二抓取件上的两组夹杆组，所述夹杆组由两个对称设置的长杆（94）组成。
7.根据权利要求1所述的一种水果加工用去皮去芯加工系统，其特征在于：所述切块装置（10）包括平台（101）、设于平台上的两个第二让位槽（102）、可移动设于第二让位槽内的推板（103）、用于驱动推板移动的多个第六液压缸、用于驱动平台升降的第七液压缸（104）、设于平台上方的切块刀（105）、用于驱动切块刀升降的第八液压缸（106）、等距阵列设于切块刀上的多个方形通孔（107）、固定设于机体上与多个方形通孔一一对应的固定杆（108）。
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Denomination of invention: A peeling and coring processing system for fruit processing

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Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Shaoxing Shangyu sub branch

Pledgor: ZHEJIANG GUANFENG FOOD MACHINERY CO.,LTD.

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