CN113197318B - 一种智能化香菇去柄机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化香菇去柄机，包括机体、两端转动设于机体上的第一传动辊和第二传动辊及第三传动辊、固定设于机体上用于驱动第一传动辊转动的电机、绕设于第一传动辊和第二传动辊及第三传动辊上的第一运输带、等距设于第一运输带上的多个圆孔、设于机体上用于把香菇柄插入圆孔内的插柄装置、设于机体上用于对插柄后的香菇进行去柄的切割装置、设于机体上的排渣口、设于排渣口处的第四传动辊及第五传动辊、绕设于第四传动辊和第五传动辊上的第二运输带、固定套设于第四传动辊上且与第一运输带侧边啮合的第一齿轮。

Description

一种智能化香菇去柄机
技术领域
本发明涉及香菇加工技术领域，尤其是涉及一种智能化香菇去柄机。
背景技术
香菇,又名花菇、香蕈、香信、香菌、冬菇、香菰，为侧耳科植物香蕈的子实体，香菇是世界第二大食用菌，也是我国特产之一，在民间素有“山珍”之称，它是一种生长在木材上的真菌，味道鲜美，香气沁人，营养丰富，中国历代医学家对香菇均有著名论述，现代医学和营养学不断深入研究，香菇的药用价值也不断被发掘，香菇中麦角甾醇含量很高，对防治佝偻病有效，对人体降低血脂有益，在香菇加工生产中，对于批量香菇柄部的切除最常用的方法是人工操控剪刀进行切除，而且需要的工作人员多，智能化低且效率低，不利于对香菇进行去柄。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种智能化香菇去柄机，自动完成香菇去柄，香菇去柄效率快。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能化香菇去柄机，包括机体、两端转动设于机体上的第一传动辊和第二传动辊及第三传动辊、固定设于机体上用于驱动第一传动辊转动的电机、绕设于第一传动辊和第二传动辊及第三传动辊上的第一运输带、等距设于第一运输带上的多个圆孔、设于机体上用于把香菇柄插入圆孔内的插柄装置、设于机体上用于对插柄后的香菇进行去柄的切割装置、设于机体上的排渣口、设于排渣口处的第四传动辊及第五传动辊、绕设于第四传动辊和第五传动辊上的第二运输带、固定套设于第四传动辊上且与第一运输带侧边啮合的第一齿轮；所述插柄装置包括转动设于机体上的两个对称设置的第一转轮和第二转轮及第三转轮、两端分别可移动设于两个第一转轮轴心处的第一毛刷辊、等距套设于第一毛刷辊上的多个第一毛刷轮、两端分别固定设于第一毛刷辊和第一转轮上的第一弹簧，所述毛刷轮位于相邻两个圆孔中间；首先把需要去柄的香菇放在第一运输带上，通过电机驱动第一传动辊转动，带动第一运输带运行，从而带动第二传动辊和第三传动辊转动，第一运输带运行过程中带动其上的香菇一起移动，通过插柄装置把第一运输带上的香菇柄插入圆孔内，再通过切割装置对香菇柄进行切除，切除下来的香菇柄落在第二运输带上，通过第一齿轮设置，第一运输带运行过程中带动第一齿轮转动，所述第一齿轮固定套设于第四传动辊上，从而带动第四传动辊转动，带动第二运输带运行，带动第二运输带上的香菇柄移动，从机体上的排渣口排出，最后对去柄后的香菇进行收集，。本发明首先把需要去柄的香菇放在第一运输带上，通过电机驱动第一传动辊转动，带动第一运输带运行，从而带动第二传动辊和第三传动辊转动，第一运输带运行过程中带动其上的香菇一起移动，通过插柄装置把第一运输带上的香菇柄插入圆孔内，再通过切割装置对香菇柄进行切除，切除下来的香菇柄落在第二运输带上，通过第一齿轮设置，第一运输带运行过程中带动第一齿轮转动，所述第一齿轮固定套设于第四传动辊上，从而带动第四传动辊转动，带动第二运输带运行，带动第二运输带上的香菇柄移动，从机体上的排渣口排出，最后对去柄后的香菇进行收集，自动完成香菇去柄，香菇去柄效率快；通过第一转轮至第三转轮设置改变了第一运输带运行轨迹，使该处第一运输带向下凹，该处的香菇运行该处时能够位于该处进行翻滚，只有当香菇柄插入圆孔内时，第一运输带才能够带动香菇移出该处，即香菇柄插入圆孔内的香菇向切割装置处移动，通过往复移动第一毛刷辊，第一毛刷辊延其轴线方向往复移动，使第一毛刷辊上的多个第一毛刷轮一起往复移动，第一运输带运行过程中还带动第一转轮至第三转轮转动，第一转轮转动过程中带动第一毛刷辊转动，带动第一毛刷辊上的多个第一毛刷轮转动，即第一毛刷轮边转动边往复移动，把香菇向圆孔方向推动，使香菇柄能够快速的插入圆孔内，通过第一毛刷轮设置避免对插入圆孔内的香菇产生硬性推力，而造成香菇破损，通过上述设置能够对香菇进行快速的翻面，使香菇柄的一端能够朝向第一运输带，通过提高了对香菇柄的插孔效率，从而提高了整体的加工效率。
所述插柄装置还包括一端转动设于第一毛刷辊上的齿杆、固定设于机体上的第一基座、转动设于第一基座上的转板、固定设于转板一端上且与齿杆啮合设置的弧形齿条、转动设于机体上且与第二转轮啮合设置的第四转轮、固定套设于第四转轮上的套管、等距环形分布固定设于套管上的多个凸块、转动设于转板另一端上的小滚轮。
所述插柄装置还包括两端转动设于机体上的第二毛刷辊、一端固定设于第三转轮上的第一从动轴、绕设于第一从动轴和第二毛刷辊上的第一皮带、等距间隔套设于第二毛刷辊上的多个第二毛刷轮，所述第二毛刷轮包括第二基座、套于第二基座外侧的毛刷轮体、等距环形分布且转动设于毛刷轮体上的第一转轴、一端固定设于第一转轴上且另一端转动设于第二基座上的弹簧伸缩杆、两端分别固定设于第一转轴和毛刷轮体上的扭簧，所述弹簧伸缩杆倾斜设置，倾斜方向与第二毛刷辊转动方向相同。
所述切割装置包括转动设于机体上的第二从动轴、设于机体上的滑槽、可移动设于滑槽内的滑块、转动设于滑块上的第三从动轴、绕设于第二从动轴和第三从动轴上的第二皮带、两端分别固定设于滑块和基座上的第二弹簧。
所述切割装置还包括固定设于机体上的第三基座及第四基座、转动设于第三基座上的第二转轴及第三转轴、与第二转轴对应且转动设于第四基座上的第四转轴、与第三转轴对应且转动设于第四基座上的第五转轴、固定套设于第二转轴上的第一转盘、固定套设于第三转轴上的第二转盘、固定套设于第四转轴上的第三转盘、固定套设于第五转轴上的第四转盘、固定套设于第二转轴上的第二齿轮、固定套设于第四转轴上的第三齿轮、两端转动设于机体上的第六转轴及第七转轴、固定套设于第六转轴上且与第二齿轮啮合设置的第四齿轮、固定套设于第七转轴上且与第三齿轮啮合设置的第五齿轮、固定套设于第六转轴上的第六齿轮、固定套设于第七转轴上且与第六齿轮啮合设置的第七齿轮、偏离第一转盘轴心且转动设于其上的第八转轴、偏离第二转盘轴心且转动设于其上的第九转轴、偏离第三转盘轴心且转动设于其上的第十转轴、偏离第四转盘轴心且转动设于其上的第十一转轴、两端分别贯穿可移动设于第八转轴和第十一转轴上的第一切刀、两端分别贯穿可移动设于第九转轴和第十转轴上的第二切刀、两端分别固定设于第一切刀和第八转轴上的第一弹片、两端分别固定设于第一切刀和第十一转轴上的第二弹片、两端分别固定设于第二切刀和第九转轴上的第三弹片、两端分别固定设于第二切刀和第十转轴上的第四弹片、固定套设于第七转轴上且与第一运输带啮合设置的第八齿轮。
所述切割装置还包括可移动设于第一转盘上且一端转动设于第八转轴上的第一推杆、可移动设于第四转盘上且一端转动设于第十一转轴上的第二推杆、可移动设于第二转盘上且一端转动设于第九转轴上的第一拉杆、可移动设于第三转盘上且一端转动设于第十转轴上的第二拉杆、两端分别固定设于第一推杆和第一转盘上的第一压缩弹簧、两端分别固定设于第二推杆和第四转盘上的第二压缩弹簧、两端分别固定设于第一拉杆和第二转盘上的第一拉簧、两端分别固定设于第二拉杆和第三转盘上的第二拉簧、等距设于第一切刀上的多个第一V型槽、等距设于第二切刀上的多个第二V型槽。
本发明具有以下优点：首先把需要去柄的香菇放在第一运输带上，通过电机驱动第一传动辊转动，带动第一运输带运行，从而带动第二传动辊和第三传动辊转动，第一运输带运行过程中带动其上的香菇一起移动，通过插柄装置把第一运输带上的香菇柄插入圆孔内，再通过切割装置对香菇柄进行切除，切除下来的香菇柄落在第二运输带上，通过第一齿轮设置，第一运输带运行过程中带动第一齿轮转动，所述第一齿轮固定套设于第四传动辊上，从而带动第四传动辊转动，带动第二运输带运行，带动第二运输带上的香菇柄移动，从机体上的排渣口排出，最后对去柄后的香菇进行收集，自动完成香菇去柄，香菇去柄效率快；通过第一转轮至第三转轮设置改变了第一运输带运行轨迹，使该处第一运输带向下凹，该处的香菇运行该处时能够位于该处进行翻滚，只有当香菇柄插入圆孔内时，第一运输带才能够带动香菇移出该处，即香菇柄插入圆孔内的香菇向切割装置处移动，通过往复移动第一毛刷辊，第一毛刷辊延其轴线方向往复移动，使第一毛刷辊上的多个第一毛刷轮一起往复移动，第一运输带运行过程中还带动第一转轮至第三转轮转动，第一转轮转动过程中带动第一毛刷辊转动，带动第一毛刷辊上的多个第一毛刷轮转动，即第一毛刷轮边转动边往复移动，把香菇向圆孔方向推动，使香菇柄能够快速的插入圆孔内，通过第一毛刷轮设置避免对插入圆孔内的香菇产生硬性推力，而造成香菇破损，通过上述设置能够对香菇进行快速的翻面，使香菇柄的一端能够朝向第一运输带，通过提高了对香菇柄的插孔效率，从而提高了整体的加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中的A处放大图。
图3为本发明的侧面示意图。
图4为图3中的A-A线的剖视图。
图5为图4中的B-B线的剖视图。
图6为图5中的B处放大图。
图7为图5中的C-C线的部分剖视图。
图8为图7中的D-D线的剖视图。
图9为图8中的D处放大图。
图10为图7中的E-E线的剖视图。
图11为图10中的C处放大图。
图12为图5中的F-F线的部分剖视图。
图13为图3中的G-G线的剖视图。
图14为图3中的H-H线的剖视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1-14所示，一种智能化香菇去柄机，包括机体1、两端转动设于机体上的第一传动辊2和第二传动辊3及第三传动辊4、固定设于机体上用于驱动第一传动辊转动的电机5、绕设于第一传动辊和第二传动辊及第三传动辊上的第一运输带6、等距设于第一运输带上的多个圆孔7、设于机体上用于把香菇柄插入圆孔内的插柄装置8、设于机体上用于对插柄后的香菇进行去柄的切割装置9、设于机体上的排渣口10、设于排渣口处的第四传动辊11及第五传动辊12、绕设于第四传动辊和第五传动辊上的第二运输带13、固定套设于第四传动辊上且与第一运输带侧边啮合的第一齿轮14；所述插柄装置8包括转动设于机体上的两个对称设置的第一转轮81和第二转轮82及第三转轮83、两端分别可移动设于两个第一转轮轴心处的第一毛刷辊84、等距套设于第一毛刷辊上的多个第一毛刷轮85、两端分别固定设于第一毛刷辊和第一转轮上的第一弹簧86，所述毛刷轮位于相邻两个圆孔中间；首先把需要去柄的香菇放在第一运输带上，通过电机驱动第一传动辊转动，带动第一运输带运行，从而带动第二传动辊和第三传动辊转动，第一运输带运行过程中带动其上的香菇一起移动，通过插柄装置把第一运输带上的香菇柄插入圆孔内，再通过切割装置对香菇柄进行切除，切除下来的香菇柄落在第二运输带上，通过第一齿轮设置，第一运输带运行过程中带动第一齿轮转动，所述第一齿轮固定套设于第四传动辊上，从而带动第四传动辊转动，带动第二运输带运行，带动第二运输带上的香菇柄移动，从机体上的排渣口排出，最后对去柄后的香菇进行收集，自动完成香菇去柄，香菇去柄效率快；通过第一转轮至第三转轮设置改变了第一运输带运行轨迹，使该处第一运输带向下凹，该处的香菇运行该处时能够位于该处进行翻滚，只有当香菇柄插入圆孔内时，第一运输带才能够带动香菇移出该处，即香菇柄插入圆孔内的香菇向切割装置处移动，通过往复移动第一毛刷辊，第一毛刷辊延其轴线方向往复移动，使第一毛刷辊上的多个第一毛刷轮一起往复移动，第一运输带运行过程中还带动第一转轮至第三转轮转动，第一转轮转动过程中带动第一毛刷辊转动，带动第一毛刷辊上的多个第一毛刷轮转动，即第一毛刷轮边转动边往复移动，把香菇向圆孔方向推动，使香菇柄能够快速的插入圆孔内，通过第一毛刷轮设置避免对插入圆孔内的香菇产生硬性推力，而造成香菇破损，通过上述设置能够对香菇进行快速的翻面，使香菇柄的一端能够朝向第一运输带，通过提高了对香菇柄的插孔效率，从而提高了整体的加工效率。
所述插柄装置8还包括一端转动设于第一毛刷辊上的齿杆87、固定设于机体上的第一基座88、转动设于第一基座上的转板89、固定设于转板一端上且与齿杆啮合设置的弧形齿条810、转动设于机体上且与第二转轮啮合设置的第四转轮811、固定套设于第四转轮上的套管812、等距环形分布固定设于套管上的多个凸块813、转动设于转板另一端上的小滚轮814；第二转轮转动过程中使第四转轮转动，使套管转动，使套管上的多个凸块进行公转，使转板能够以移动的角度进行往复转动，所述转板上的弧形拆齿条与插杆啮合，从而使齿杆往复移动，从而使第一毛刷辊往复移动，通过小滚轮设置减少转板与凸块之间的磨损，通过第一弹簧对第一毛刷辊进行复位，同时提高了第一毛刷辊往复移动的连动性。
所述插柄装置8还包括两端转动设于机体上的第二毛刷辊815、一端固定设于第三转轮上的第一从动轴816、绕设于第一从动轴和第二毛刷辊上的第一皮带817、等距间隔套设于第二毛刷辊上的多个第二毛刷轮818，所述第二毛刷轮818包括第二基座8181、套于第二基座外侧的毛刷轮体8182、等距环形分布且转动设于毛刷轮体上的第一转轴8183、一端固定设于第一转轴上且另一端转动设于第二基座上的弹簧伸缩杆8184、两端分别固定设于第一转轴和毛刷轮体上的扭簧8185，所述弹簧伸缩杆倾斜设置，倾斜方向与第二毛刷辊转动方向相同；第三转轮转动过程中带动第一从动轴转动，带动第一皮带运转，从而使第二毛刷辊转动，通过上述设置使第二毛刷辊转动方向与第一运输带运行方向相反，第二毛刷辊转动过程中使多个第二毛刷轮转动，能够对香菇柄没有插入圆孔内的香菇进行拨动，使香菇下移，通过弹簧伸缩杆设置能够使毛刷轮体受到很小的阻力时能够上移，避免毛刷轮体对香菇造成损坏，通过扭簧对第一转轴进行复位，即对弹簧伸缩杆进行复位，第二毛刷辊转动时带动第二基座转动，通过弹簧伸缩杆设置，使毛刷轮体转动。
所述切割装置9包括转动设于机体上的第二从动轴91、设于机体上的滑槽92、可移动设于滑槽内的滑块93、转动设于滑块上的第三从动轴94、绕设于第二从动轴和第三从动轴上的第二皮带95、两端分别固定设于滑块和基座上的第二弹簧96；香菇经过该处时能够推动第二皮带一端上移，使滑块位于滑槽内上移，通过第二弹簧对滑块产生拉力，使第二皮带对第一运输带上的香菇产生压力，避免香菇柄切割过程中意外从圆孔内移出，更好的对香菇柄进行去除，通过上述设置能够保证对香菇的压力，可根据香菇的厚度进行自动调整。
所述切割装置9还包括固定设于机体上的第三基座97及第四基座98、转动设于第三基座上的第二转轴99及第三转轴910、与第二转轴对应且转动设于第四基座上的第四转轴911、与第三转轴对应且转动设于第四基座上的第五转轴912、固定套设于第二转轴上的第一转盘913、固定套设于第三转轴上的第二转盘914、固定套设于第四转轴上的第三转盘915、固定套设于第五转轴上的第四转盘916、固定套设于第二转轴上的第二齿轮917、固定套设于第四转轴上的第三齿轮918、两端转动设于机体上的第六转轴919及第七转轴920、固定套设于第六转轴上且与第二齿轮啮合设置的第四齿轮921、固定套设于第七转轴上且与第三齿轮啮合设置的第五齿轮922、固定套设于第六转轴上的第六齿轮923、固定套设于第七转轴上且与第六齿轮啮合设置的第七齿轮924、偏离第一转盘轴心且转动设于其上的第八转轴925、偏离第二转盘轴心且转动设于其上的第九转轴926、偏离第三转盘轴心且转动设于其上的第十转轴927、偏离第四转盘轴心且转动设于其上的第十一转轴928、两端分别贯穿可移动设于第八转轴和第十一转轴上的第一切刀929、两端分别贯穿可移动设于第九转轴和第十转轴上的第二切刀930、两端分别固定设于第一切刀和第八转轴上的第一弹片931、两端分别固定设于第一切刀和第十一转轴上的第二弹片932、两端分别固定设于第二切刀和第九转轴上的第三弹片933、两端分别固定设于第二切刀和第十转轴上的第四弹片934、固定套设于第七转轴上且与第一运输带啮合设置的第八齿轮945；第一运输带运行过程中带动第八齿轮转动，使第七转轴转动，使第七齿轮转动，所述第六齿轮与第七齿轮啮合设置，从而使第六齿轮转动，使第六转轴转动，使第六转轴与第七转轴相对转动，使第二齿轮与第三齿轮同向转动，使第一转盘和第三转盘同向转动，使第一切刀往复转动，第一转盘转动过程中带动第二转盘相对转动，第三转盘转动过程中带动第四转盘相对转动，第二转盘与第四转盘同向转动，使第二切刀往复转动，使第一切刀和第二切刀相对转动，对香菇柄进行切割，第一切刀转动过程中可位于第八转轴和第十一转轴移动，第二切刀转动过程中科位于第九转轴和第十转轴移动，即第一切刀边转动边移动，第二切刀边转动边移动，二者相对转动且移动，提高对香菇的切割效率，再次提高了香菇去柄效率，通过第一弹片和第二弹簧对第一切刀进行复位，第三弹片和第四弹片对第二切刀进行复位，通过上述切割还能够降低第一切刀和第二切刀的磨损。
所述切割装置9还包括可移动设于第一转盘上且一端转动设于第八转轴上的第一推杆935、可移动设于第四转盘上且一端转动设于第十一转轴上的第二推杆936、可移动设于第二转盘上且一端转动设于第九转轴上的第一拉杆937、可移动设于第三转盘上且一端转动设于第十转轴上的第二拉杆938、两端分别固定设于第一推杆和第一转盘上的第一压缩弹簧939、两端分别固定设于第二推杆和第四转盘上的第二压缩弹簧940、两端分别固定设于第一拉杆和第二转盘上的第一拉簧941、两端分别固定设于第二拉杆和第三转盘上的第二拉簧942、等距设于第一切刀上的多个第一V型槽943、等距设于第二切刀上的多个第二V型槽944；通过第一压缩弹簧和第二压缩弹簧设置对第一推杆和第二推杆产生推力，最终对第一切刀产生推力，通过第一拉簧和第二拉簧设置对第一拉杆和第二拉杆产生拉力，最终对第二切刀产生拉力，使第一切刀和第二切刀能够贴的更为紧密，避免二者磨损后留有间隙，避免二者留有间隙对香菇柄切割过程中造成影响，通过第一V型槽和第二V型槽，再次提高了对香菇柄切割效率。
上述电机为市场上购买得到的。

Claims (4)

1.一种智能化香菇去柄机，其特征在于：包括机体(1)、两端转动设于机体上的第一传动辊(2)和第二传动辊(3)及第三传动辊(4)、固定设于机体上用于驱动第一传动辊转动的电机(5)、绕设于第一传动辊和第二传动辊及第三传动辊上的第一运输带(6)、等距设于第一运输带上的多个圆孔(7)、设于机体上用于把香菇柄插入圆孔内的插柄装置(8)、设于机体上用于对插柄后的香菇进行去柄的切割装置(9)、设于机体上的排渣口(10)、设于排渣口处的第四传动辊(11)及第五传动辊(12)、绕设于第四传动辊和第五传动辊上的第二运输带(13)、固定套设于第四传动辊上且与第一运输带侧边啮合的第一齿轮(14)；所述插柄装置(8)包括转动设于机体上的两个对称设置的第一转轮(81)和第二转轮(82)及第三转轮(83)、两端分别可移动设于两个第一转轮轴心处的第一毛刷辊(84)、等距套设于第一毛刷辊上的多个第一毛刷轮(85)、两端分别固定设于第一毛刷辊和第一转轮上的第一弹簧(86)，所述毛刷轮位于相邻两个圆孔中间；
所述切割装置(9)还包括固定设于机体上的第三基座(97)及第四基座(98)、转动设于第三基座上的第二转轴(99)及第三转轴(910)、与第二转轴对应且转动设于第四基座上的第四转轴(911)、与第三转轴对应且转动设于第四基座上的第五转轴(912)、固定套设于第二转轴上的第一转盘(913)、固定套设于第三转轴上的第二转盘(914)、固定套设于第四转轴上的第三转盘(915)、固定套设于第五转轴上的第四转盘(916)、固定套设于第二转轴上的第二齿轮(917)、固定套设于第四转轴上的第三齿轮(918)、两端转动设于机体上的第六转轴(919)及第七转轴(920)、固定套设于第六转轴上且与第二齿轮啮合设置的第四齿轮(921)、固定套设于第七转轴上且与第三齿轮啮合设置的第五齿轮(922)、固定套设于第六转轴上的第六齿轮(923)、固定套设于第七转轴上且与第六齿轮啮合设置的第七齿轮(924)、偏离第一转盘轴心且转动设于其上的第八转轴(925)、偏离第二转盘轴心且转动设于其上的第九转轴(926)、偏离第三转盘轴心且转动设于其上的第十转轴(927)、偏离第四转盘轴心且转动设于其上的第十一转轴(928)、两端分别贯穿可移动设于第八转轴和第十一转轴上的第一切刀(929)、两端分别贯穿可移动设于第九转轴和第十转轴上的第二切刀(930)、两端分别固定设于第一切刀和第八转轴上的第一弹片(931)、两端分别固定设于第一切刀和第十一转轴上的第二弹片(932)、两端分别固定设于第二切刀和第九转轴上的第三弹片(933)、两端分别固定设于第二切刀和第十转轴上的第四弹片(934)、固定套设于第七转轴上且与第一运输带啮合设置的第八齿轮(945)；
所述切割装置(9)还包括可移动设于第一转盘上且一端转动设于第八转轴上的第一推杆(935)、可移动设于第四转盘上且一端转动设于第十一转轴上的第二推杆(936)、可移动设于第二转盘上且一端转动设于第九转轴上的第一拉杆(937)、可移动设于第三转盘上且一端转动设于第十转轴上的第二拉杆(938)、两端分别固定设于第一推杆和第一转盘上的第一压缩弹簧(939)、两端分别固定设于第二推杆和第四转盘上的第二压缩弹簧(940)、两端分别固定设于第一拉杆和第二转盘上的第一拉簧(941)、两端分别固定设于第二拉杆和第三转盘上的第二拉簧(942)、等距设于第一切刀上的多个第一V型槽(943)、等距设于第二切刀上的多个第二V型槽(944)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化香菇去柄机，其特征在于：所述插柄装置(8)还包括一端转动设于第一毛刷辊上的齿杆(87)、固定设于机体上的第一基座(88)、转动设于第一基座上的转板(89)、固定设于转板一端上且与齿杆啮合设置的弧形齿条(810)、转动设于机体上且与第二转轮啮合设置的第四转轮(811)、固定套设于第四转轮上的套管(812)、等距环形分布固定设于套管上的多个凸块(813)、转动设于转板另一端上的小滚轮(814)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化香菇去柄机，其特征在于：所述插柄装置(8)还包括两端转动设于机体上的第二毛刷辊(815)、一端固定设于第三转轮上的第一从动轴(816)、绕设于第一从动轴和第二毛刷辊上的第一皮带(817)、等距间隔套设于第二毛刷辊上的多个第二毛刷轮(818)，所述第二毛刷轮(818)包括第二基座(8181)、套于第二基座外侧的毛刷轮体(8182)、等距环形分布且转动设于毛刷轮体上的第一转轴(8183)、一端固定设于第一转轴上且另一端转动设于第二基座上的弹簧伸缩杆(8184)、两端分别固定设于第一转轴和毛刷轮体上的扭簧(8185)，所述弹簧伸缩杆倾斜设置，倾斜方向与第二毛刷辊转动方向相同。
4.根据权利要求1所述的一种智能化香菇去柄机，其特征在于：所述切割装置(9)包括转动设于机体上的第二从动轴(91)、设于机体上的滑槽(92)、可移动设于滑槽内的滑块(93)、转动设于滑块上的第三从动轴(94)、绕设于第二从动轴和第三从动轴上的第二皮带(95)、两端分别固定设于滑块和基座上的第二弹簧(96)。
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